專利名稱：鋼筋自動(dòng)連續(xù)冷拔牽引裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鋼筋冷拔加工設(shè)備。
鋼筋冷拔加工工藝是指采用拔模將大直徑的鋼筋直接冷拔為較小直徑的鋼筋，鋼筋冷拔加工設(shè)備至少由拔模、牽引裝置和剪斷裝置組成，待拔大直徑鋼筋由牽引裝置牽引通過(guò)拔模后冷拔為較小直徑的鋼筋并由剪斷裝置剪斷?，F(xiàn)有技術(shù)中的鋼筋冷拔加工設(shè)備，其牽引裝置主要由電機(jī)、鏈輪、鏈條和夾具組成，帶有雙楔面夾塊的夾具安裝固定在鏈條上，電機(jī)通過(guò)鏈輪帶動(dòng)鏈條和夾具一起運(yùn)動(dòng)并牽引待拔鋼筋通過(guò)拔模、實(shí)現(xiàn)鋼筋冷拔，由于一個(gè)拔模只配備了一套夾具，且?jiàn)A具的操作是手動(dòng)的，裝夾和松夾必須停車。因此現(xiàn)有的鋼筋冷拔加工設(shè)備無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連續(xù)拉拔，也不可實(shí)現(xiàn)一次定長(zhǎng)剪斷。結(jié)果，使得這種手動(dòng)斷續(xù)的鋼筋冷拔加工設(shè)備不僅占地面積大、加工效率低、操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且加工工序多，鋼筋的損耗率比較高。
本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種鋼筋自動(dòng)連續(xù)冷拔牽引裝置，以提高鋼筋冷拔加工效率、降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，并實(shí)現(xiàn)鋼筋冷拔后的一次定長(zhǎng)剪斷。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種滑板式自動(dòng)夾具，并且將三組相同的滑板式自動(dòng)夾具均勻安裝固定在環(huán)形牽引鏈條上，采用電機(jī)通過(guò)鏈輪對(duì)帶動(dòng)環(huán)形牽引鏈條和三組滑板式自動(dòng)夾具周而復(fù)始地運(yùn)動(dòng)，同時(shí)采用兩組夾塊位移量控制軌和一組滑板位移量控制軌與三組滑板式自動(dòng)夾具配合，使三組滑板式自動(dòng)夾具交替自動(dòng)完成鋼筋的裝夾、預(yù)夾、牽引和松夾等一系列動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)鋼筋的自動(dòng)連續(xù)拉拔和一次定長(zhǎng)剪斷。以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型鋼筋自動(dòng)連續(xù)冷拔牽引裝置的技術(shù)特征作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。


圖1、2為鋼筋自動(dòng)連續(xù)冷拔牽引裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3、4、5、6為滑板式自動(dòng)夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7、8、9、10、11、12、13、14、為滑板式自動(dòng)夾具的工作原理圖。
參考
圖1、圖2，本實(shí)用新型鋼筋自動(dòng)連續(xù)冷拔牽引裝置主要由變速電機(jī)1、主動(dòng)鏈輪對(duì)2和從動(dòng)鏈輪對(duì)3、兩條環(huán)形牽引鏈條4、三組相同的滑板式自動(dòng)夾具G1、G2、G3和兩組夾具運(yùn)動(dòng)軌道5以及與滑板式自動(dòng)夾具相配合的兩組夾塊位移量控制軌6和一組滑板位移量控制軌7組成，兩條環(huán)形牽引鏈條4相互平行地繞裝于主動(dòng)鏈輪對(duì)2和從動(dòng)鏈輪對(duì)3的鏈輪上，電機(jī)1通過(guò)減速箱8、皮帶及皮帶輪9驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪對(duì)2并帶動(dòng)兩條環(huán)形牽引鏈條4和從動(dòng)鏈輪對(duì)3周而復(fù)始地運(yùn)動(dòng)。兩組夾具運(yùn)行軌道5分別安裝于主動(dòng)鏈輪對(duì)2和從動(dòng)鏈輪對(duì)3之間、兩條環(huán)形牽引鏈條4的外側(cè)，每組夾具運(yùn)行軌道都包括一條上行軌道和一條下行軌道，上、下行軌道互相平行，分別安裝于兩條環(huán)形牽引鏈條4的上方和下方。兩組夾塊位移量控制軌6安裝在兩條環(huán)形牽引鏈條之間，其中一組靠近主動(dòng)鏈輪對(duì)2，另一組靠近從動(dòng)鏈輪對(duì)3?；逦灰屏靠刂栖?安裝在主動(dòng)鏈輪對(duì)2和從動(dòng)鏈輪對(duì)3之間并且與兩條環(huán)形牽引鏈條4平行。三組相同的滑板式自動(dòng)夾具，通過(guò)各自的滑板座均勻安裝固定在兩條環(huán)形牽引鏈條4上并且可隨環(huán)形牽引鏈條一起沿著兩組夾具運(yùn)行軌道5運(yùn)動(dòng)，三組滑板式自動(dòng)夾具G1、G2、G3在兩組夾塊位移量控制軌6和滑板位移量控制軌7的配合下，交替自動(dòng)完成鋼筋的裝夾、預(yù)夾、牽引和松夾動(dòng)作。
參考圖3－6，滑板式自動(dòng)夾具是由滑板座10、滑板11、偶數(shù)組雙楔面夾塊12以及推力桿13和連桿機(jī)構(gòu)組成?；遄?0為長(zhǎng)方形，安裝固定在兩條環(huán)形牽引鏈條4上，其兩端各裝有一個(gè)與兩組夾具運(yùn)行軌道5相配合的行走輪14?；?1亦為長(zhǎng)方形，安裝在滑板座10的中央并且可以在推力桿的推力和被牽引鋼筋的拉力Q的作用下相對(duì)于滑板座10前后滑動(dòng)，滑板11上均勻開(kāi)有偶數(shù)個(gè)楔形槽15。雙楔面夾塊12安裝在滑板11上的楔形槽15中并且可在連桿機(jī)構(gòu)的操縱下相對(duì)于楔形槽15前后移動(dòng)。推力桿13為一直桿，其中部通過(guò)一轉(zhuǎn)軸安裝在滑板座10上并且可繞該轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，推力桿13的兩端各裝有一個(gè)分別與滑板11和滑板位移量控制軌7相配合的滾輪16和滾輪17，連桿機(jī)構(gòu)由左連桿18、右連桿19、中連桿20和直連桿21組成；左連桿18的中部通過(guò)一轉(zhuǎn)軸安裝在滑板11的一側(cè)并且可繞該轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其一端與中連桿20相連，另一端裝有一個(gè)與夾塊位移量控制軌6相配合的滾輪22；右連桿19的一端與中連桿20相連，另一端通過(guò)一轉(zhuǎn)軸安裝在滑板11的另一側(cè)并且可繞該轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，右連桿19的中部開(kāi)有一個(gè)與直連桿21相配合的鍵槽23；直連桿21的一端與雙楔面夾塊12相連，另一端裝有一個(gè)與右連桿19中部的鍵槽23相配合并可在其中滾動(dòng)的滾輪24，直連桿21上還套裝有一個(gè)壓簧25。
三組相同的滑板式自動(dòng)夾具G1、G2、和G3均勻安裝固定在環(huán)形牽引鏈條4上并且隨著環(huán)形牽引鏈條周而復(fù)始地運(yùn)動(dòng)，其工作過(guò)程和程序大致可分為裝夾、預(yù)夾、牽引和松夾4道工序，這4道工序都是在夾塊位移量控制軌6和滑板位移量控制軌7配合下交替、自動(dòng)、連續(xù)進(jìn)行的。
一、裝夾參考圖7和圖8，夾具G1位于A點(diǎn)，夾具G2位于E點(diǎn)，夾具G3輪空。由于被牽引的鋼筋的拉力Q作用于夾具G2的雙楔面夾塊上，所以?shī)A具G2處于閉合拉拔狀態(tài)。此時(shí)，夾具G1的推力桿在滑板位移量控制軌的控制下將滑板沿滑板座由a點(diǎn)頂推到b點(diǎn)；連桿機(jī)構(gòu)則在夾塊位移量控制軌的控制下，將雙楔面夾塊張開(kāi)，使已處于夾具G2拉拔狀態(tài)下的鋼筋準(zhǔn)確地自動(dòng)喂入到夾具G1中，夾具G1即完成了裝夾動(dòng)作。此時(shí)，夾具G1和G2的滑板座、滑板與環(huán)形牽引鏈條和鋼筋同步運(yùn)行。
二、預(yù)拉參考圖9、10，夾具G2隨著牽引鏈條的運(yùn)轉(zhuǎn)由E點(diǎn)位移到F點(diǎn)。其夾塊仍處于閉合拉拔狀態(tài)。與此同時(shí)，夾具G1由A點(diǎn)位移到B點(diǎn)，其推力桿與滑板位移量控制軌配合仍將滑板控制在滑板座的b點(diǎn)；而夾塊位移量控制軌及時(shí)將連桿機(jī)構(gòu)釋放，夾塊在左連桿的重力和壓簧的彈力作用下沿滑板上的楔形槽向閉合方向運(yùn)動(dòng)，使已裝夾到位的鋼筋受到一預(yù)夾緊力。此時(shí)，夾具G1和G2的滑板座、滑板、牽引鏈條及鋼筋仍處于同步運(yùn)行狀態(tài)。
三、牽引參考
圖11和
圖12，夾具G2繼續(xù)位移到G點(diǎn)，在夾塊位移量控制軌和滑板位移量控制軌的控制下，其推力桿和連桿機(jī)構(gòu)均處于釋放狀態(tài)，滑板在鋼筋拉力Q的作用下沿滑板座從b點(diǎn)滑向a點(diǎn)，引起夾具G1和夾具G2的兩滑板之間的距離縮短，并使鋼筋與牽引鏈條及滑板座的運(yùn)行線速度產(chǎn)生瞬時(shí)差異。與此同時(shí)，夾具G1由B點(diǎn)位移到C點(diǎn)。由于鋼筋運(yùn)行線速度的瞬時(shí)變化，致使已處于預(yù)緊狀態(tài)的夾具G1的夾塊與鋼筋產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，夾塊與滑板也產(chǎn)生相對(duì)位移，從而使夾塊自動(dòng)進(jìn)入閉合拉緊狀態(tài)。這樣，鋼筋拉力Q的作用點(diǎn)由夾具G2轉(zhuǎn)換到夾具G1上，夾具G1進(jìn)入牽引狀態(tài)；夾具G2的滑板在其本身的慣性力及夾具G1、G2間鋼筋的剩余拉力作用下沿滑板座繼續(xù)滑向a點(diǎn)，直至夾具G1、G2間鋼筋應(yīng)力完全消除，夾具G2進(jìn)入了松夾預(yù)備狀態(tài)。在此階段中夾具G1上的滑板、滑座及夾具G3上的滑板座始終與牽引鏈條同步運(yùn)行。
四、松夾參考
圖13和
圖14，運(yùn)行到D點(diǎn)的夾具G1已處于牽引拉拔狀態(tài)。同步運(yùn)行到H點(diǎn)的夾具G2的推力桿仍處于釋放狀態(tài)，連桿機(jī)構(gòu)在夾塊位移量控制軌的控制下將不受鋼筋拉力Q作用的夾塊順利拉開(kāi)，使鋼筋順利地從夾具G2中自動(dòng)脫出，夾具G2進(jìn)入了松夾輪空狀態(tài)。隨著牽引鏈條的繼續(xù)運(yùn)行，當(dāng)夾具G1運(yùn)行到E點(diǎn)時(shí)原來(lái)處于輪空狀態(tài)的夾具G3進(jìn)入裝夾，開(kāi)始了新一輪鋼筋拉應(yīng)力作用點(diǎn)的轉(zhuǎn)換，如此周而復(fù)始，鋼筋拉應(yīng)力作用點(diǎn)不斷轉(zhuǎn)換，但任何時(shí)候都有一組夾具處于牽引拉拔狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了鋼筋自動(dòng)連續(xù)牽引拉拔，并為冷拔后的一次定長(zhǎng)剪斷創(chuàng)造了條件。
本實(shí)用新型效率高、占地面積小，可實(shí)現(xiàn)鋼筋自動(dòng)連續(xù)牽引拉拔，從而大大降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，并為一次定長(zhǎng)剪斷、降低鋼筋損耗率創(chuàng)造了條件。本實(shí)用新型特別適用于鋼筋的冷拔加工。
權(quán)利要求1.一種鋼筋冷拔加工設(shè)備，至少由拔模，牽引裝置和剪斷裝置構(gòu)成，所述牽引裝置牽引大直徑待拔鋼筋通過(guò)拔模后冷拔為小直徑鋼筋并由剪斷裝置剪斷；本實(shí)用新型的特征在于所述牽引裝置是由變速電機(jī)，主動(dòng)鏈輪對(duì)和從動(dòng)鏈輪對(duì)、兩條環(huán)形牽引鏈條、三組相同的滑板式自動(dòng)夾具和兩組夾具運(yùn)行軌道以及與滑板式自動(dòng)夾具相配合的兩組夾塊位移量控制軌和一組滑板位移量控制軌所構(gòu)成；所述兩條環(huán)形牽引鏈條相互平行繞裝于主動(dòng)鏈輪對(duì)和從動(dòng)鏈輪對(duì)的鏈輪上，變速電機(jī)通過(guò)減速箱驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪對(duì)并帶動(dòng)兩條環(huán)形牽引鏈條和從動(dòng)鏈輪對(duì)運(yùn)動(dòng)；所述兩組夾具運(yùn)行軌道分別安裝于主動(dòng)鏈輪對(duì)與從動(dòng)鏈輪對(duì)之間、兩條環(huán)形牽引鏈條的外側(cè)，每組夾具運(yùn)行軌道都包括一條上行軌道和一條下行軌道，上行軌道與下行軌道互相平行，分別安裝于兩條環(huán)形牽引鏈條的上方和下方；所述兩組夾塊位移量控制軌安裝在兩條環(huán)形牽引鏈條之間，其中一組靠近主動(dòng)鏈輪對(duì)，另一組靠近從動(dòng)鏈輪對(duì)；所述滑板位移量控制軌安裝在主動(dòng)鏈輪對(duì)和從動(dòng)鏈輪對(duì)之間并且與兩條環(huán)形牽引鏈條平行；所述三組相同的滑板式自動(dòng)夾通過(guò)各自的滑板座均勻安裝固定在兩條環(huán)形牽引鏈條上并可隨環(huán)形牽引鏈條一起沿著兩組夾具運(yùn)行軌道運(yùn)動(dòng)，三組滑板式自動(dòng)夾具與兩組夾塊位移量控制軌和滑板位移量控制配合、交替自動(dòng)完成待拔鋼筋的裝夾、預(yù)夾、牽引和松夾動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋冷拔加工設(shè)備，其特征在于所述滑板式自動(dòng)夾具由滑板座、滑板、偶數(shù)組雙楔面夾塊以及推力桿和連桿機(jī)構(gòu)組成；所述滑板座為長(zhǎng)方形，安裝固定在兩條環(huán)形牽引鏈條上，其兩端各裝有一個(gè)與兩組夾具運(yùn)行軌道相配合的行走輪；所述滑板為長(zhǎng)方形，安裝在滑板座的中央并且可在推力桿的推力和被牽引鋼筋的拉力的作用下相對(duì)于滑板座前后滑動(dòng)，滑板上均勻開(kāi)有偶數(shù)個(gè)楔形槽；所述雙楔面夾塊安裝在滑板上的楔形槽中并且可在連桿機(jī)構(gòu)的操縱下相對(duì)于楔形槽前后移動(dòng)；所述推力桿為一直桿，其中部通過(guò)一轉(zhuǎn)軸安裝在滑板座上并且可繞該轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，推力桿的兩端各裝有一個(gè)分別與滑板和滑板位移量控制軌相配合的滾輪；所述連桿機(jī)構(gòu)由左連桿、中連桿、右連桿和直連桿組成，左連桿的中部通過(guò)一轉(zhuǎn)軸安裝在滑板的一側(cè)并且可繞該轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其一端與中連桿相連，另一端裝有一個(gè)與夾塊位移量控制軌相配合的滾輪，右連桿的一端與中連桿相連，另一端通過(guò)一轉(zhuǎn)軸安裝在滑板的另一側(cè)并且可繞該轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，右連桿的中部開(kāi)有一個(gè)與直連桿配合的鍵槽，直連桿的一端與雙楔面夾塊相連，另一端裝有一個(gè)與右連桿中部的鍵槽相配合并可在其中滾動(dòng)的滾輪，直連桿上套裝有一個(gè)壓簧。
專利摘要鋼筋自動(dòng)連續(xù)冷拔牽引裝置涉及一種鋼筋冷拔加工設(shè)備的牽引裝置，由電機(jī)、鏈輪對(duì)、牽引鏈條、滑板式自動(dòng)夾具和夾具運(yùn)行軌道以及夾塊位移量和滑板位移量控制軌構(gòu)成，三組滑板式自動(dòng)夾具均勻安裝固定在牽引鏈條上，電機(jī)帶動(dòng)牽引鏈條和三組滑板式自動(dòng)夾具周而復(fù)始運(yùn)動(dòng)，三組滑板式自動(dòng)夾具在夾塊位移量和滑板位移量控制軌的配合下交替自動(dòng)完成鋼筋的裝夾、預(yù)夾、牽引和松夾動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)鋼筋自動(dòng)連續(xù)冷拔和一次定長(zhǎng)剪斷。
文檔編號(hào)B21C1/16GK2050785SQ89207408
公開(kāi)日1990年1月10日 申請(qǐng)日期1989年5月18日 優(yōu)先權(quán)日1989年5月18日
發(fā)明者童毅明, 柏宴秀, 楊勇鋼, 劉光榮, 李鴻雁 申請(qǐng)人:天津市第二房屋建筑工程公司機(jī)械站