專利名稱:滑座式驅(qū)動裝置的制作方法
本發(fā)明涉及一種滑座式驅(qū)動裝置，特別是涉及進(jìn)給和/或傳動裝置(但幷不局限于此)。該裝置包括一個上面開有一個用于活塞的缸孔的殼體和一個安裝在活塞上，幷伸出殼體的活塞桿。
這種進(jìn)給裝置曾以使用液壓或氣動驅(qū)動缸的多種線性馬達(dá)的形式提出。在這種情況下，功率輸出通常是在活塞桿的端部，活塞桿在缸中向里，向外軸向地運(yùn)動。然而，也可能是另一種機(jī)械運(yùn)動相反的裝置，此裝置中，一個襯套由缸帶動幷驅(qū)動負(fù)載，而活塞桿是靜止的。至于該裝置與負(fù)載的連接點(diǎn)，設(shè)計(jì)者很少有選擇的余地。作用在活塞-缸裝置一側(cè)上的各種力和力矩偏離活塞桿中心線的缺陷，是設(shè)計(jì)者受的另一個問題。從動活塞桿或運(yùn)動的襯套由于側(cè)向負(fù)載分別產(chǎn)生某一程度的位移，使另件不能精確地定位。由于襯套的穩(wěn)定性差，使活塞和活塞桿的密封受到高磨損。
此外，各活塞和活塞桿通常能夠相對缸筒轉(zhuǎn)動。通過岡負(fù)載相聯(lián)而產(chǎn)生的軸向扭矩將從動活塞桿或運(yùn)動的襯套導(dǎo)入，結(jié)果由于一個常常要求的導(dǎo)向使得負(fù)載不是穩(wěn)定的。由此引起的輸出驅(qū)動件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動加載于各活塞和活塞桿的密封上。盡管防止缸作動器轉(zhuǎn)動的各種裝置已經(jīng)提出，但是，在制造上，它們是工藝精巧，體積笨重以及價(jià)格昂貴的。
各種公知的缸作動器的其他缺點(diǎn)是其園形，使它難于與各種電子或流體控制元件相聯(lián)。
本發(fā)明的目的是克服已有技術(shù)的這些缺點(diǎn)。
本發(fā)明另一目的是設(shè)計(jì)一種制造經(jīng)濟(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊的滑座式進(jìn)給裝置。
本發(fā)明的再一目的是設(shè)計(jì)這樣一種滑座式裝置，這些裝置可以裝配有各種不同的控制元件。
為了達(dá)到本發(fā)明的這些和其他目的，滑座式驅(qū)動裝置的特征包括一個在其中有一個缸孔的殼體，一個在孔內(nèi)移動的活塞，一個在其一端與活塞連接的活塞桿，另外，殼體中制有一個導(dǎo)向孔，該導(dǎo)向孔與缸孔平行幷沿殼體長度伸展，一個導(dǎo)向桿在導(dǎo)向孔內(nèi)導(dǎo)向幷與活塞桿聯(lián)接。
本發(fā)明創(chuàng)制一種帶有一個驅(qū)動輸出件的驅(qū)動裝置或進(jìn)給裝置。此輸出件有二個引導(dǎo)它的桿。桿之一是壓力流體-動力缸作動器的活塞桿，此作動器提供驅(qū)動力。另一在殼體中一個導(dǎo)向孔里移動的桿有多種功能。它支撐驅(qū)動輸出件進(jìn)給裝置，從而承受住進(jìn)給裝置的各力和力矩幷自身構(gòu)成一種阻止缸作動器的活塞組件的任何歪扭的手段。這就使驅(qū)動輸出件必然真正地成直線移動而不偏離其理論作用線。甚至，在多種非對稱力的作用下也依然如此。作用在活塞桿上的軸向旋轉(zhuǎn)力矩被抵住以及活塞和活塞桿的密封件不破損傷，使功能紊亂不再出現(xiàn)，幷增加了驅(qū)動裝置的使用壽命。將導(dǎo)向桿安裝在一個易夠得著的殼體位置內(nèi)是可能的，以便它能用來承受來自進(jìn)給裝置的力和/或用來裝置各種不同類型用于控制進(jìn)給裝置的部件。有活塞孔和導(dǎo)向孔的殼體的特征是結(jié)構(gòu)簡單。作為例子，它可以由沖壓的截面制成，通常無需任何的機(jī)械加工。
本發(fā)明的其他有用擴(kuò)展被規(guī)定在各權(quán)利要求
中。
與本發(fā)明相關(guān)的另一個擴(kuò)展是導(dǎo)向孔在殼體的整塊材料中，以有助于該裝置的高度穩(wěn)定性。
此外，導(dǎo)向孔可以在殼體的一個長邊上敞開，幷且有一個相對中心角超過180°的部分園截面，或者可以有一個燕尾或T型的截面。在導(dǎo)向孔敞開的那一邊，導(dǎo)向桿可有一平面。此平面最好是平行于殼體的側(cè)壁幷與它齊平或稍稍突出。導(dǎo)向桿可有某一矩形、燕尾形或T型橫截面與導(dǎo)向孔的橫截面匹配。
在本發(fā)明的上述形式中，為了與從動件聯(lián)接和/或在其上安裝不同的用具，導(dǎo)向桿從外面是易夠得著的。導(dǎo)向桿上的平面為實(shí)際應(yīng)用，特別開辟了許多各種不同利用機(jī)會的可能性。三角形、燕尾形和T型就高精度制造來說，是相對地較為容易的。它們可以符合現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)來選定尺寸，以便本發(fā)明的滑座式進(jìn)給裝置能充分地與現(xiàn)有裝置相匹配。
按照本發(fā)明原理的再一擴(kuò)展是，進(jìn)給裝置被設(shè)計(jì)為導(dǎo)向桿與從動件相聯(lián)。也就是說，用來輸出功率。這樣使裝置非常緊湊。該裝置可以如此設(shè)計(jì)，使在殼體一側(cè)外面移動的活塞桿通過一個凸耳或類似的東西與導(dǎo)向桿聯(lián)接。此時，功率從遠(yuǎn)離凸耳聯(lián)接點(diǎn)的導(dǎo)向桿的那一端輸出。在這種發(fā)明形式中，功率輸出點(diǎn)沿著進(jìn)給裝置的全長導(dǎo)向。因此，相對該裝置的橫向作用力以一種最佳方式被承受。
為了能使進(jìn)給裝置的行程調(diào)整方便和簡單，導(dǎo)向桿至少帶有一個可調(diào)的作動元件。該元件與幾個位于殼體上，用于控制進(jìn)給裝置的開關(guān)配合使用。此外，導(dǎo)向桿可以安裝至少一個可調(diào)整的檔塊，該檔塊對著殼體上用于限止進(jìn)給裝置行程的某一相應(yīng)的檔塊移動。另外，也可以對導(dǎo)向桿安裝一個長度標(biāo)尺，該標(biāo)尺可用于測量進(jìn)給裝置移動的距離，幷通過一個裝在殼體上的傳感器來讀數(shù)。作動元件和/或檔塊和/或測定行程距離裝置在導(dǎo)向桿上的放置在結(jié)構(gòu)上是簡單的幷可按給定的情況，簡單、直觀地校核所設(shè)定的功能。
為了提供一種用進(jìn)給裝置的輸出驅(qū)動件導(dǎo)入，不需要用外露軟管的壓力流體聯(lián)系，殼體制成帶一個連通孔，此孔平行于缸孔伸展，幷容納一根管子，通過管子，由進(jìn)給裝置的輸出驅(qū)動件導(dǎo)入，為流體提供了流體聯(lián)系。當(dāng)它與帶各種流體從動工具的進(jìn)給裝置裝配時，外露軟管的消失是尤其受歡迎的。符合本發(fā)明的裝置簡化了各聯(lián)接部位，使其用肉眼檢查各種量件更為簡單幷且改善了運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性。
本發(fā)明其他有益效果由下面以附圖為根據(jù)的工作例的敘述來推斷。
圖1本發(fā)明的滑座式進(jìn)給和/或傳動裝置的第一種形式的透視圖。
圖2a至2c進(jìn)給裝置導(dǎo)向桿的各種橫截面形式
圖3進(jìn)給裝置另一方案頂視圖
圖4本發(fā)明第三種實(shí)施例端視圖
圖5由圖4V-V線截出的進(jìn)給裝置截面圖
圖6和7分別為滑座式進(jìn)給裝置第四，第五種例子的平面略圖
圖1表示的進(jìn)給和傳動裝置為一有普通矩形殼體1的線性馬達(dá)形式。該殼體由一個缸筒2和在二端遮住它的二個缸蓋3組成。缸蓋3通過螺釘4與缸筒固定。缸筒2有一個在圖1中見不到的，用于活塞的孔?；钊麠U5與活塞連接，而且至少穿過一個缸蓋3伸出缸筒?；钊梢允请p向或單向作用的活塞和作動器的一部分?；钊诟卓變?nèi)把空間分成二段活塞運(yùn)動腔。該腔能為氣體或液體形式的驅(qū)動流所填充。為此目的，此處，尤其在缸蓋3上有壓力流體接頭(圖中未詳細(xì)表示)。根據(jù)作用其上的液流方向，活塞在缸筒2中來回地運(yùn)動，造成活塞桿5交替地從缸筒2伸出和縮回。
活塞桿5用一個凸耳6與導(dǎo)向桿7連接。導(dǎo)向桿7在與活塞桿5平行的方向移動幷與之一定相隔空間。它可靠地支承和導(dǎo)向在導(dǎo)向孔8內(nèi)。導(dǎo)向孔8在殼體1的長度上與缸孔平行。活塞桿5，導(dǎo)向桿7和凸耳6連在一起，構(gòu)成所示的線性馬達(dá)的輸出驅(qū)動件，該件可同一個用于輸出驅(qū)動力的從動件相連接。當(dāng)相對殼體1向外運(yùn)動時，此輸出驅(qū)動件在它的二個桿5和7上導(dǎo)向。這種平行導(dǎo)向確保了高運(yùn)動精度。本發(fā)明的線性馬達(dá)對側(cè)向作用在輸出驅(qū)動件上的力和力矩是不敏感的。此外，導(dǎo)向桿7防止了活塞桿5和與之連接的活塞的歪扭。
沿軸向伸展的導(dǎo)向孔8的長度至少等于活塞和活塞桿5的行程。如由圖1所見，孔8貫穿缸筒2和二個缸蓋3。此外，如果需要，裝置可是這樣的，即導(dǎo)向孔8做成僅僅穿過二個缸蓋3中的一個。導(dǎo)向孔8可以作在殼體1的整塊材料中，以便在其中移動的導(dǎo)向桿7被殼體1在全部側(cè)面上封閉(此特征未表示)。然而，也可以有一種裝置，其導(dǎo)向孔8在殼體1的一個長邊上以溝道形式敞開。
圖1中見到的導(dǎo)向孔8有一個局部園形狀的橫截面，它的局部園的園周對應(yīng)一個超過180°的角度。導(dǎo)向桿7可以是一園棒形式，作為例子，它的直徑等于活塞桿5的直徑。后者的結(jié)構(gòu)形式使其實(shí)際上能成為標(biāo)準(zhǔn)元件，因此在制造和供貨方面有許多優(yōu)越性。局部園形截面的導(dǎo)向孔8容納有微量游隙的園棒，該棒園周的較大部分被殼體1圍住。因此，導(dǎo)向桿7被束縛住和支承，使它不因?yàn)橄鄬v向而言的橫向作用力而位移。導(dǎo)向桿有截面9，它占據(jù)稍少于導(dǎo)向桿體積的一半的空間，突出于殼體1的側(cè)面10。
圖1中的活塞桿5其一端從殼體伸出。此外，導(dǎo)向桿7的一端通過殼體1的端面11伸出。在活塞桿5和導(dǎo)向桿7的伸出端有一個連接件，它以凸耳6的形式表示在圖中。此處所需實(shí)現(xiàn)的重要功能是用一個隔離元件把桿5和7剛性地連于一起。接頭的詳情是無關(guān)緊要的。作為例子，桿5和7可以用螺釘或能快速拆卸的其他方法一起固定在隔離元件上?；钊麠U5和導(dǎo)向桿7也可以做成為帶隔離元件的一個另件，使得這樣一個另件成為帶有二個導(dǎo)向腿的基本上是U型的輸出件。
與本發(fā)明一致的線性馬達(dá)功率輸出可按一種常規(guī)方式來自活塞桿5。此時，導(dǎo)向桿7有橫向穩(wěn)定活塞桿幷防止它轉(zhuǎn)動的主要功能。因此，來自線性馬達(dá)的功率輸出更可為導(dǎo)向桿7所代替，也就是說，通過與導(dǎo)向桿7連接來驅(qū)動負(fù)載。負(fù)載接頭的各種不同點(diǎn)能在導(dǎo)向桿7的長度方向上。為了穩(wěn)定起見，同負(fù)載的連接應(yīng)當(dāng)是在導(dǎo)向桿7上的某一范圍之內(nèi)，該部分沿輸出驅(qū)動件的驅(qū)動全行程在導(dǎo)向孔8內(nèi)移動。在活塞桿5僅僅從殼體1的一端伸出的情況下，同負(fù)載的連接可以更特殊地處在不同活塞桿5相連的，導(dǎo)向桿7的那一端12上。這一點(diǎn)上，圖1表示出一個從導(dǎo)向桿7的端面12突出的支撐13。支撐與殼體1的長度方向垂直，它穿過殼體在溝式導(dǎo)向孔8上的開口突出。支撐13可以根據(jù)與導(dǎo)向桿7相連的大量各種不同結(jié)構(gòu)方案選擇任何一種需要的形狀。更特殊的，它可以借助一種可拆卸的螺紋接頭來連接，雖然支撐13也可以同導(dǎo)向桿7一起被制成為一個另件。
導(dǎo)向桿7幷不是必須為有園形橫截面的棒的形狀，實(shí)際上，其他各種橫截面的構(gòu)件，如由圖2a至2b的例子所見到的，也可以被采用。圖2a表示帶有局部園的，也就是帶二個邊或角的橫截面的導(dǎo)向桿14。它有一個部分園柱面15和一個平面16形狀的二個面。該部分園柱面對應(yīng)一個超過180°的角。圖2b表示導(dǎo)向桿17的替換裝置，此導(dǎo)向桿有某一燕尾的橫截面，而與圖2c對應(yīng)的導(dǎo)向桿18是T型的。導(dǎo)向桿14，17和18分別安裝在有相應(yīng)橫截面的導(dǎo)向孔8內(nèi)，未予表示。導(dǎo)向孔8可出現(xiàn)在殼體1的整塊材料中，使得導(dǎo)向桿14，17和18以其全部外表面進(jìn)行導(dǎo)向?？墒?，導(dǎo)向孔可以另外在殼體的一個外表面中設(shè)計(jì)成各種溝道，也就是說，如同各種槽或溝。
具有扇形導(dǎo)向桿14的這種裝置表示在圖3和4中，可以看到，殼體1的側(cè)面有一個園形橫截面的導(dǎo)向孔8，它的局部園柱外面的園周超過180°導(dǎo)向桿14如此安裝在導(dǎo)向孔8中，使其平面16與側(cè)面10平行。平面16可以與側(cè)面共面，使本發(fā)明的線性馬達(dá)的殼體1具有通常光滑的外形。然而，導(dǎo)向桿14可以是稍微凹下的，幷處于導(dǎo)向孔8內(nèi)。但是，根據(jù)本發(fā)明的最佳形式，它有一個稍稍高出側(cè)面10的平面16。為了連接導(dǎo)向桿7和控制本發(fā)明線性馬達(dá)的各種用具，以及為了使導(dǎo)向桿7與負(fù)載機(jī)械 合，后者結(jié)構(gòu)是更尤其從優(yōu)的。
顯然，殼體1外側(cè)上的溝式導(dǎo)向孔8可以另外制成燕尾形或T型的橫截面，以便它如同圖2b和圖2c那樣，容納導(dǎo)向桿17和18。后者也有平面16，該面占據(jù)導(dǎo)向孔8側(cè)開口處的位置，為的是提供輔加各種用具的簡單場所。
圖3表示一個在其平面16上有驅(qū)動元件19的扇形導(dǎo)向桿14。驅(qū)動元件19與開關(guān)20配合，此開關(guān)裝在殼體1上，用以控制線性馬達(dá)。更為特殊的是它能夠有二個限位開關(guān)，此開關(guān)由調(diào)整片或類似的驅(qū)動元件19來觸動幷使線性馬達(dá)的活塞-缸裝置反向。二個驅(qū)動元件19可調(diào)節(jié)地附加于導(dǎo)向桿7，使線性馬達(dá)的行程長度可進(jìn)行調(diào)整。平面16可以有一條滑軌或一系列的孔，為的是在其上安裝驅(qū)動元件19。
另一方面或除驅(qū)動件19外，導(dǎo)向桿14上可有一個或多個檔塊，該檔塊相對殼體上的固定檔塊(未表示)伸出，用以限止線性馬達(dá)的行程。這些檔塊同樣可調(diào)節(jié)地安裝在導(dǎo)向桿7上，使它們能沿導(dǎo)向桿移位以改變行程長度。對于這些附加在殼體1的諸多檔塊，達(dá)到同樣的調(diào)整效果是當(dāng)然可能的。最后，但幷不是最次要的是，能把限位開關(guān)和機(jī)械固定檔塊的功能集中于某個單獨(dú)元件中。
如圖3一樣，在導(dǎo)向桿14的平面16上裝有一根測量線性馬達(dá)運(yùn)動距離的長度標(biāo)尺21。該長度標(biāo)尺21可由馬達(dá)操作者肉眼直接讀數(shù)或者可借助自動裝置讀數(shù)。自動讀數(shù)經(jīng)傳感器22達(dá)到，該傳感器穩(wěn)固地附加于殼體1。傳感器22產(chǎn)生一個輸出信號送給控制裝置，這一點(diǎn)未用圖示說明。根據(jù)實(shí)際使用，導(dǎo)向桿14可以與各種其他的電子信號發(fā)生器，測距裝置，定位裝置及與負(fù)載有關(guān)的裝置相配。
圖4和5描述本發(fā)明的另一具體裝置，其中線性馬達(dá)的輸出驅(qū)動件擁有一個被導(dǎo)入的驅(qū)動流體的通道。這種馬達(dá)應(yīng)用的一例是輸出驅(qū)動件作用在氣動或液壓驅(qū)動的裝置上。此時，所面臨的問題是將該裝置成任何型式流體源同驅(qū)動流體連接起來，而不受輸出驅(qū)動件位置變化的影響;同時又要盡可能地免除外露管道。在這種情況下，本發(fā)明裝置在殼體內(nèi)有一個通道孔23，其走向平行于為活塞一缸作動器的活塞而設(shè)的孔24。通道孔23與殼體內(nèi)的驅(qū)動流體通道26相通。一根管子27同輸出驅(qū)動件聯(lián)接而該管走向平行于活塞桿5幷伸入通道孔23。在孔23中，管子27被密封。為了供給流體，管子27與導(dǎo)入驅(qū)動流體的通道28相通。
如果導(dǎo)向桿17，14，17和18是在殼體1的整塊材料中制成，那么，導(dǎo)向孔可有自成通道孔23(未表示)的優(yōu)點(diǎn)。在此情況下，導(dǎo)向桿7是管子形狀，而輸出驅(qū)動件在二個平行棒上移動，即在活塞桿5和管子狀導(dǎo)桿上移動。另一方面，如果導(dǎo)向孔8是溝道形狀，也就是一邊敞開的，那么必須有一個輔加的通道孔23，其內(nèi)有一個單獨(dú)的管子27移動。該管27可同時執(zhí)行導(dǎo)向的功能。于是，引出一種在三個平行柱上導(dǎo)向和支承的輸出驅(qū)動件，這就導(dǎo)致線性馬達(dá)特別高級的穩(wěn)定性和精度。
另外，圖4和5表示了有一活塞桿5樣式的線性馬達(dá)的詳情，使得活塞桿在一端從殼體凸出到可與負(fù)載聯(lián)接的位置?；钊麠U5含一個用于輸入驅(qū)動流體的，運(yùn)動的，輸入通道28?；钊麠U5通過一凸耳6與管子27聯(lián)接，該凸耳內(nèi)有一個用于供給驅(qū)動流體的孔或?qū)Ч?9。管子27內(nèi)的空腔經(jīng)一個或多個孔30與驅(qū)動流體導(dǎo)管29和活塞桿5中一管31相通。請注意，按此同樣的思路，在導(dǎo)向桿7上開一個輸入流體通道幷使其與管子27聯(lián)接也是可能的。
在管子27的一端上，通道孔中，有一個密封環(huán)，形成通道孔23內(nèi)面和管子27之間的一種密封。管子27穿過缸蓋3之一移動，如果需要可被支承在一個普通襯套33內(nèi)。與殼體固定的驅(qū)動流體通道26設(shè)置在另一個缸蓋3中。此缸蓋另有一個用于向線性馬達(dá)的活塞-缸作動器供給驅(qū)動流體的通道34。于是，就有在缸蓋3上，統(tǒng)一安裝線性馬達(dá)的固定的驅(qū)動流體通道26和34的可能性，使得各連通點(diǎn)及各短導(dǎo)管長度可以標(biāo)準(zhǔn)化。
本發(fā)明不只是僅僅限于有一個導(dǎo)向桿的輸出驅(qū)動件的線性馬達(dá)。如同圖6所見，發(fā)明還可能選擇這種方案，即活塞-缸作動器的活塞桿5同一根以上的導(dǎo)向桿7相連，例如二根。此時，活塞桿5被強(qiáng)固或支承在多個方向內(nèi)，同時得到特別高的導(dǎo)向作用和線性精度。多根導(dǎo)向桿7再度在殼體1內(nèi)適當(dāng)?shù)膶?dǎo)向孔8中移動，同時作為例子，通過一個凸耳6與活塞桿5相連。
在至此已討論過的本發(fā)明的各種工作例中，活塞桿5均被安排為從殼體1的一端伸出幷在其自由端同一個或多個導(dǎo)向桿7連接。如同圖7所見，活塞桿5可以有其二端從殼體1伸出貫穿二個缸蓋3。在此情況下，活塞桿的長度大于活塞-缸作動器行程的兩倍?；钊麠U5在其二端同導(dǎo)桿7相連，同時在殼體1的全長分布的導(dǎo)向孔中移動。顯然，用多根導(dǎo)向桿來替代一根導(dǎo)向桿是可能的，在其他有關(guān)方面，已討論過的工作例的詳細(xì)結(jié)構(gòu)同樣可以相互替換。
為了控制成本，線性驅(qū)動裝置的殼體1可以是某種沖壓截面的形式。那時，它可以無需機(jī)械加工而被制成為高精度。
勘誤表
勘誤表
權(quán)利要求
1、一種滑座式驅(qū)動裝置包括內(nèi)有缸孔的殼體，在孔內(nèi)移動的活塞，一端與活塞桿連接的活塞桿，此外，殼體內(nèi)有平行于缸孔并沿殼體長度伸長的導(dǎo)向孔和在導(dǎo)向孔內(nèi)導(dǎo)向并與活塞桿連接的導(dǎo)向桿。
2、如同權(quán)利要求
1所要求的一種驅(qū)動裝置，其導(dǎo)向孔在殼體的整塊材料中作成。
3、如同上述任一項(xiàng)權(quán)利要求
所要求的一種驅(qū)動裝置，其導(dǎo)向孔一側(cè)在殼體的長邊上某開口處是敞開的。
4、如同權(quán)利要求
1至3的任一項(xiàng)所要求的一種驅(qū)動裝置，其導(dǎo)向孔有相應(yīng)于超過180°范圍園周的局部園形的橫截面。
5、如同權(quán)利要求
3至5(似應(yīng)為1至3-譯注)的任一項(xiàng)所要求的一種驅(qū)動裝置，其導(dǎo)向孔有燕尾形或T型的橫截面。
6、如同權(quán)利要求
3所要求的一種驅(qū)動裝置，其殼體長邊開口處，導(dǎo)向棒有一通常與其殼體長邊的公共平面內(nèi)的平面。
7、如同權(quán)利要求
6所要求的一種驅(qū)動裝置，其平面與殼體的長邊是共面的。
8、如同權(quán)利要求
6所要求的一種驅(qū)動裝置，其導(dǎo)向桿有基本上與導(dǎo)向孔橫截面互補(bǔ)的，是部分園、燕尾形或字母T形狀的橫截面。
9、如同上述任一項(xiàng)權(quán)利要求
所要求的一種驅(qū)動裝置，其導(dǎo)向桿被用于同負(fù)載機(jī)械連接。
10、如同權(quán)利要求
9所要求的一種驅(qū)動裝置，其活塞桿一端伸出殼體幷通過凸耳與導(dǎo)向桿連接，導(dǎo)向桿在其遠(yuǎn)離凸耳連接的一端同負(fù)載相聯(lián)。
11、如同上述任一項(xiàng)權(quán)利要求
所要求的一種驅(qū)動裝置，其導(dǎo)向桿至少帶一個可調(diào)節(jié)的驅(qū)動元件，而殼體至少包含一個安裝在其上，由驅(qū)動件來觸動的開關(guān)。
12、如同上述任一項(xiàng)權(quán)利要求
所要求的一種驅(qū)動裝置，其導(dǎo)向桿上至少包含一個用于限止活塞的運(yùn)動行程的，與建在殼體上的某一檔塊 合的可調(diào)節(jié)的檔塊。
13、如同上述任一項(xiàng)權(quán)利要求
所要求的一種驅(qū)動裝置，包含一個在殼體上，用于讀出建在導(dǎo)向桿上的長度標(biāo)尺的傳感器。
14、如同上述任一項(xiàng)權(quán)利要求
所要求的一種驅(qū)動裝置，其殼體平行于缸孔伸展的連通孔，連通孔內(nèi)包含一個用來向裝置運(yùn)動的流體通道供給驅(qū)動流體的供應(yīng)管。
15、如同權(quán)利要求
13所要求的一種驅(qū)動裝置，其導(dǎo)向孔又被設(shè)計(jì)成連通孔，而導(dǎo)向桿是管子的形狀。
16、如同權(quán)利要求
14所要求的一種驅(qū)動裝置，有與導(dǎo)向孔分離的連通孔。
17、如同權(quán)利要求
14至16的任一項(xiàng)所要求的一種驅(qū)動裝置，在活塞桿上有驅(qū)動流體的通道，活塞桿同其中有流體通道幷平行于缸孔伸展的管子是相連的。
18、如同權(quán)利要求
1至8或10至17的任一項(xiàng)所要求的一種驅(qū)動裝置，其活塞桿有二端從殼體伸出幷與上述的導(dǎo)向桿相聯(lián)。
19、如同上述任一項(xiàng)權(quán)利要求
所要求的一種驅(qū)動裝置，包含有與活塞桿聯(lián)接的多個上述的導(dǎo)向桿。
20、如同權(quán)利要求
1所要求的一種驅(qū)動裝置，基本上類同于上面所討論的和基本上與附圖1和附圖2a至2b的任何一幅所描述的相同。
21、如同權(quán)利要求
1所要求的一種驅(qū)動裝置，基本上類同于上面所討論的和基本上與附圖3所描述的相同。
22、如同權(quán)利要求
1所要求的一種驅(qū)動裝置，基本上類同于上面所討論的和基本上與附圖4和5所描述的相同。
23、如同權(quán)利要求
1所要求的一種驅(qū)動裝置，基本上類同于上面所討論的和基本上與附圖6所描述的相同。
24、如同權(quán)利要求
1所要求的一種驅(qū)動裝置，基本上類同于上面所討論的和基本上與附圖7所描述的相同。
專利摘要
一種滑座式驅(qū)動或進(jìn)給裝置包括內(nèi)有活塞-缸作動器的殼體(1)?；钊麠U(5)伸出殼體(1)并與導(dǎo)向桿(7)聯(lián)接，此導(dǎo)向桿在殼體(1)內(nèi)的導(dǎo)向孔(8)中移動。導(dǎo)向桿(7)遠(yuǎn)離上述聯(lián)接的一端(12)被用來與負(fù)載機(jī)械方式聯(lián)接。導(dǎo)向桿(7)裝有各種控制驅(qū)動裝置的用具。包括活塞桿(5)和導(dǎo)向桿(7)的驅(qū)動裝置的輸出驅(qū)動件可以設(shè)計(jì)成被導(dǎo)入流體的通道口，通過在殼體(1)內(nèi)某孔中移動的管子(27)向該通道口供給流體。
文檔編號B23Q5/22GK85102322SQ85102322
公開日1986年11月12日 申請日期1985年4月1日
發(fā)明者斯托爾 申請人:費(fèi)斯托合資公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan