本技術(shù)涉及金屬切削加工，具體是一種轉(zhuǎn)向拉桿球頭銷生產(chǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、轉(zhuǎn)向拉桿球頭銷是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的重要部件，用于連接轉(zhuǎn)向拉桿和轉(zhuǎn)向桿，使轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠傳遞駕駛員的轉(zhuǎn)向指令到車輪，從而控制車輛的方向。球頭銷具有球形的連接端，能夠在各個方向上自由轉(zhuǎn)動，從而允許轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在轉(zhuǎn)向過程中產(chǎn)生一定的角度變化而不會受到阻礙，這種零件通常由金屬材料制成，如鋼鐵或鋁合金，以確保足夠的強度和耐用性。球頭銷的制造需要精密加工，通常采用cnc機床等高精度設(shè)備進行加工，以確保其尺寸和形狀的精準(zhǔn)度。制造過程中還可能涉及焊接工序。

2、在轉(zhuǎn)向拉桿球頭銷進行焊接前，需要對其夾持，通常的夾持裝置只能具有固定位置夾持，不能切換夾持方式，若通過一種方式夾持，被夾持位置則無法得到焊接，為此，需要一種轉(zhuǎn)向拉桿球頭銷生產(chǎn)設(shè)備來解決現(xiàn)有的不足。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的就是為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種轉(zhuǎn)向拉桿球頭銷生產(chǎn)設(shè)備。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種轉(zhuǎn)向拉桿球頭銷生產(chǎn)設(shè)備，包括基座和工件，所述基座的頂端固定連接有支架一，所述支架一的頂端一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸活動連接有安裝架，所述支架一的頂端另一側(cè)固定連接有伺服電機一，且伺服電機一的輸出端與安裝架的轉(zhuǎn)軸固定連接，所述安裝架的端部設(shè)置有固定機構(gòu)，所述工件貫穿固定機構(gòu)，所述基座的頂端活動連接有一組夾持機構(gòu)，且工件位于夾持機構(gòu)的內(nèi)側(cè)。

3、上述的，所述固定機構(gòu)包括套環(huán)、夾片、連接桿和復(fù)位彈簧，所述夾片、連接桿和復(fù)位彈簧均呈圓形陣列分布，所述套環(huán)通過軸承活動連接于安裝架的端部，所述夾片和復(fù)位彈簧均位于套環(huán)的內(nèi)側(cè)，所述連接桿的一端分別固定連接于夾片的后端，且連接桿的另一端活動連接于套環(huán)的內(nèi)部，所述復(fù)位彈簧分別套設(shè)于連接桿的外側(cè)。

4、上述的，所述連接桿遠離夾片的一端構(gòu)造有斜切面，所述復(fù)位彈簧的一端固定連接于夾片的后端，且復(fù)位彈簧的另一端固定連接于套環(huán)的內(nèi)側(cè)。

5、上述的，所述固定機構(gòu)還包括推桿、螺紋套和調(diào)節(jié)環(huán)，所述推桿呈圓形陣列分布，所述推桿的一端活動連接于套環(huán)的內(nèi)部，且推桿的端部分別與連接桿的斜切面相貼合，所述螺紋套固定連接于套環(huán)的外側(cè)，所述調(diào)節(jié)環(huán)螺紋連接于螺紋套的外側(cè)，且調(diào)節(jié)環(huán)的一側(cè)與推桿的端部相抵觸。

6、上述的，所述套環(huán)的外側(cè)固定連接有齒環(huán)一，所述安裝架的內(nèi)側(cè)通過轉(zhuǎn)軸活動連接于齒環(huán)二，所述齒環(huán)一和齒環(huán)二的外側(cè)套設(shè)有同步帶，所述安裝架的內(nèi)部固定連接有伺服電機二，且伺服電機二的輸出端與齒環(huán)二的轉(zhuǎn)軸固定連接。

7、上述的，所述夾持機構(gòu)包括支架二、移動桿、限位塊和液壓桿一，所述支架二的底端活動連接于基座的頂端，所述液壓桿一固定連接于支架二的頂端，所述移動桿的一端固定連接于限位塊的后端，且移動桿的另一端固定連接于液壓桿一的伸縮端，所述移動桿貫穿支架二的頂端，且移動桿與支架二活動連接。

8、上述的，所述夾持機構(gòu)還包括支架三、插桿和液壓桿二，所述支架三的底端活動連接于基座的頂端，所述液壓桿二固定連接于支架三的頂端，所述插桿貫穿支架三的頂端，且插桿與支架三活動連接，所述插桿的一端與液壓桿二的伸縮端固定連接，所述插桿的另一端與工件的后端活動連接，且限位塊與工件的前端活動連接。

9、有益效果：

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，該一種轉(zhuǎn)向拉桿球頭銷生產(chǎn)設(shè)備具備如下有益效果：

11、一、本實用新型通過設(shè)置的固定機構(gòu)，以此快速實現(xiàn)從工件外側(cè)對其固定，并且通過啟動伺服電機二，帶動齒環(huán)二轉(zhuǎn)動，在同步帶的作用下，帶動齒環(huán)一轉(zhuǎn)動，以此帶動套環(huán)轉(zhuǎn)動，從而控制工件轉(zhuǎn)動，方便對工件的各個角度進行焊接處理，同時利用伺服電機一，控制安裝架轉(zhuǎn)動，此時方便切換工件的夾持方式。

12、二、本實用新型通過設(shè)置的夾持機構(gòu)，通過基座控制支架二和支架三的水平移動，使其靠近工件的端部，并且利用液壓桿一，推動移動桿移動，使限位塊抵觸至工件的頭部，利用液壓桿二，推動插桿，直至插入工件的尾部，從而方便焊接槍對工件的外側(cè)進行全方面的焊接。

13、本實用新型的其他優(yōu)點、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可以從本實用新型的實踐中得到教導(dǎo)。

技術(shù)特征：

1.一種轉(zhuǎn)向拉桿球頭銷生產(chǎn)設(shè)備，包括基座（1）和工件（2），其特征在于：所述基座（1）的頂端固定連接有支架一（3），所述支架一（3）的頂端一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸活動連接有安裝架（4），所述支架一（3）的頂端另一側(cè)固定連接有伺服電機一（5），且伺服電機一（5）的輸出端與安裝架（4）的轉(zhuǎn)軸固定連接，所述安裝架（4）的端部設(shè)置有固定機構(gòu)（6），所述工件（2）貫穿固定機構(gòu)（6），所述基座（1）的頂端活動連接有一組夾持機構(gòu)（7），且工件（2）位于夾持機構(gòu)（7）的內(nèi)側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)向拉桿球頭銷生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述固定機構(gòu)（6）包括套環(huán)（601）、夾片（602）、連接桿（603）和復(fù)位彈簧（604），所述夾片（602）、連接桿（603）和復(fù)位彈簧（604）均呈圓形陣列分布，所述套環(huán)（601）通過軸承活動連接于安裝架（4）的端部，所述夾片（602）和復(fù)位彈簧（604）均位于套環(huán)（601）的內(nèi)側(cè)，所述連接桿（603）的一端分別固定連接于夾片（602）的后端，且連接桿（603）的另一端活動連接于套環(huán)（601）的內(nèi)部，所述復(fù)位彈簧（604）分別套設(shè)于連接桿（603）的外側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種轉(zhuǎn)向拉桿球頭銷生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述連接桿（603）遠離夾片（602）的一端構(gòu)造有斜切面，所述復(fù)位彈簧（604）的一端固定連接于夾片（602）的后端，且復(fù)位彈簧（604）的另一端固定連接于套環(huán)（601）的內(nèi)側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種轉(zhuǎn)向拉桿球頭銷生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述固定機構(gòu)（6）還包括推桿（605）、螺紋套（606）和調(diào)節(jié)環(huán)（607），所述推桿（605）呈圓形陣列分布，所述推桿（605）的一端活動連接于套環(huán)（601）的內(nèi)部，且推桿（605）的端部分別與連接桿（603）的斜切面相貼合，所述螺紋套（606）固定連接于套環(huán)（601）的外側(cè)，所述調(diào)節(jié)環(huán)（607）螺紋連接于螺紋套（606）的外側(cè)，且調(diào)節(jié)環(huán)（607）的一側(cè)與推桿（605）的端部相抵觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種轉(zhuǎn)向拉桿球頭銷生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述套環(huán)（601）的外側(cè)固定連接有齒環(huán)一（8），所述安裝架（4）的內(nèi)側(cè)通過轉(zhuǎn)軸活動連接于齒環(huán)二（9），所述齒環(huán)一（8）和齒環(huán)二（9）的外側(cè)套設(shè)有同步帶（10），所述安裝架（4）的內(nèi)部固定連接有伺服電機二（11），且伺服電機二（11）的輸出端與齒環(huán)二（9）的轉(zhuǎn)軸固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種轉(zhuǎn)向拉桿球頭銷生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述夾持機構(gòu)（7）包括支架二（701）、移動桿（702）、限位塊（703）和液壓桿一（704），所述支架二（701）的底端活動連接于基座（1）的頂端，所述液壓桿一（704）固定連接于支架二（701）的頂端，所述移動桿（702）的一端固定連接于限位塊（703）的后端，且移動桿（702）的另一端固定連接于液壓桿一（704）的伸縮端，所述移動桿（702）貫穿支架二（701）的頂端，且移動桿（702）與支架二（701）活動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種轉(zhuǎn)向拉桿球頭銷生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述夾持機構(gòu)（7）還包括支架三（705）、插桿（706）和液壓桿二（707），所述支架三（705）的底端活動連接于基座（1）的頂端，所述液壓桿二（707）固定連接于支架三（705）的頂端，所述插桿（706）貫穿支架三（705）的頂端，且插桿（706）與支架三（705）活動連接，所述插桿（706）的一端與液壓桿二（707）的伸縮端固定連接，所述插桿（706）的另一端與工件（2）的后端活動連接，且限位塊（703）與工件（2）的前端活動連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種轉(zhuǎn)向拉桿球頭銷生產(chǎn)設(shè)備，涉及金屬切削加工技術(shù)領(lǐng)域，包括基座和工件，所述基座的頂端固定連接有支架一，所述支架一的頂端一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸活動連接有安裝架，所述支架一的頂端另一側(cè)固定連接有伺服電機一，且伺服電機一的輸出端與安裝架的轉(zhuǎn)軸固定連接，所述安裝架的端部設(shè)置有夾持機構(gòu)。本技術(shù)通過設(shè)置的固定機構(gòu)，以此快速實現(xiàn)從工件外側(cè)對其固定，并且通過啟動伺服電機二，帶動齒環(huán)二轉(zhuǎn)動，在同步帶的作用下，帶動齒環(huán)一轉(zhuǎn)動，以此帶動套環(huán)轉(zhuǎn)動，從而控制工件轉(zhuǎn)動，方便對工件的各個角度進行焊接處理，同時利用伺服電機一，控制安裝架轉(zhuǎn)動，此時方便切換工件的夾持方式。

技術(shù)研發(fā)人員：孫國敏,張一衡
受保護的技術(shù)使用者：溫州三連汽車零部件有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240524
技術(shù)公布日：2025/1/9