本技術(shù)涉及醫(yī)療器械生產(chǎn)，尤其是涉及一種護(hù)套組裝機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、目前，在醫(yī)療器械的組裝工序中，依賴于人工手動拿取護(hù)套，然后在組裝平臺上與產(chǎn)品進(jìn)行組裝。這樣存在如下技術(shù)問題：

2、人工手動拿取護(hù)套與產(chǎn)品組裝，受人為因素影響，容易發(fā)生誤操作，影響醫(yī)療器械的質(zhì)量，且人工勞動強度大，作業(yè)效率低，難以滿足醫(yī)療器械高效、快速的組裝需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種護(hù)套組裝機構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的人工手動拿取護(hù)套與產(chǎn)品組裝，受人為因素影響，容易發(fā)生誤操作，影響醫(yī)療器械的質(zhì)量，且人工勞動強度大，作業(yè)效率低，難以滿足醫(yī)療器械高效、快速的組裝需求的技術(shù)問題。本實用新型提供的諸多技術(shù)方案中的優(yōu)選技術(shù)方案所能產(chǎn)生的諸多技術(shù)效果詳見下文闡述。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了以下技術(shù)方案：

3、本實用新型提供的一種護(hù)套組裝機構(gòu)，包括振料盤、導(dǎo)軌、上料機構(gòu)和組裝機構(gòu)，所述振料盤用于承裝并逐一輸送護(hù)套；所述導(dǎo)軌的進(jìn)料端對接所述振料盤的出料端，所述導(dǎo)軌的出料端對接所述上料機構(gòu)，所述組裝機構(gòu)包括組裝驅(qū)動部件和夾爪氣缸，所述組裝驅(qū)動部件驅(qū)動所述夾爪氣缸將護(hù)套從所述上料機構(gòu)移動至對應(yīng)的組裝平臺上。

4、優(yōu)選地，所述上料機構(gòu)包括上料板和上料驅(qū)動部件，所述上料板上設(shè)置有上料槽，用于承接所述導(dǎo)軌輸出的護(hù)套，所述上料槽的數(shù)量為多個，且與所述夾爪氣缸一一對應(yīng)設(shè)置，所述上料驅(qū)動部件驅(qū)動所述上料板在所述導(dǎo)軌和所述組裝機構(gòu)之間往復(fù)移動。

5、優(yōu)選地，所述上料驅(qū)動部包括電機、絲杠和螺母滑塊，所述電機的輸出端與所述絲杠傳動連接，所述絲杠與所述螺母滑塊傳動配合，所述螺母滑塊通過上料連接板與所述上料板連接。

6、優(yōu)選地，所述上料機構(gòu)還包括傳感器，所述傳感器對應(yīng)設(shè)置在所述導(dǎo)軌的出料端，用于檢測所述上料槽是否放置護(hù)套。

7、優(yōu)選地，所述組裝驅(qū)動部件包括升降部、翻轉(zhuǎn)部和水平移動部，所述升降部包括升降基座、以及設(shè)置在所述升降基座上的升降氣缸和導(dǎo)向組件，所述翻轉(zhuǎn)部包括翻轉(zhuǎn)氣缸，所述水平移動部包括水平移動氣缸，所述升降氣缸驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)氣缸沿所述導(dǎo)向組件移動，所述翻轉(zhuǎn)氣缸通過翻轉(zhuǎn)架與所述水平移動氣缸連接，所述水平移動氣缸通過氣缸連接板與所述夾爪氣缸連接。

8、優(yōu)選地，所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向滑槽和導(dǎo)向滑塊，所述導(dǎo)向滑槽設(shè)置在所述升降基座上，且沿豎直方向延伸，所述導(dǎo)向滑塊與所述導(dǎo)向滑槽滑動配合，所述導(dǎo)向滑塊通過升降連接件與所述翻轉(zhuǎn)氣缸連接。

9、優(yōu)選地，所述夾爪氣缸上設(shè)置有定位槽，所述定位槽位于所述夾爪氣缸的兩夾爪之間，且與護(hù)套的封閉端輪廓相適配。

10、優(yōu)選地，還包括供料機構(gòu)，所述供料機構(gòu)的出料端與所述振料盤的進(jìn)料端對接。

11、本實用新型優(yōu)選技術(shù)方案至少還可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果：

12、本實用新型有效避免了現(xiàn)有技術(shù)中存在的人工手動拿取護(hù)套與產(chǎn)品組裝，受人為因素影響，容易發(fā)生誤操作，影響醫(yī)療器械的質(zhì)量，且人工勞動強度大，作業(yè)效率低，難以滿足醫(yī)療器械高效、快速的組裝需求的技術(shù)問題。本實用新型提供了一種護(hù)套組裝機構(gòu)，包括振料盤、導(dǎo)軌、上料機構(gòu)和組裝機構(gòu)，振料盤用于承裝并逐一輸送護(hù)套；導(dǎo)軌的進(jìn)料端對接振料盤的出料端，導(dǎo)軌的出料端對接上料機構(gòu)，組裝機構(gòu)包括組裝驅(qū)動部件和夾爪氣缸，組裝驅(qū)動部件驅(qū)動夾爪氣缸將護(hù)套從上料機構(gòu)移動至對應(yīng)的組裝平臺上。本實用新型通過振料盤、導(dǎo)軌、上料機構(gòu)和組裝機構(gòu)的協(xié)同作用，振料盤將護(hù)套逐一、有序地通過導(dǎo)軌輸送至上料機構(gòu)，組裝驅(qū)動部件驅(qū)動夾爪氣缸夾取上料機構(gòu)上的護(hù)套，并移動至對應(yīng)的組裝平臺上，進(jìn)行組裝，以實現(xiàn)護(hù)套的自動上料和組裝，相對于人工更有效地保證組裝的效率和質(zhì)量，能夠滿足高效、快速的組裝需求。

技術(shù)特征：

1.一種護(hù)套組裝機構(gòu)，其特征在于，包括振料盤、導(dǎo)軌、上料機構(gòu)和組裝機構(gòu)，所述振料盤用于承裝并逐一輸送護(hù)套；所述導(dǎo)軌的進(jìn)料端對接所述振料盤的出料端，所述導(dǎo)軌的出料端對接所述上料機構(gòu)，所述組裝機構(gòu)包括組裝驅(qū)動部件和夾爪氣缸，所述組裝驅(qū)動部件驅(qū)動所述夾爪氣缸將護(hù)套從所述上料機構(gòu)移動至對應(yīng)的組裝平臺上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種護(hù)套組裝機構(gòu)，其特征在于，所述上料機構(gòu)包括上料板和上料驅(qū)動部件，所述上料板上設(shè)置有上料槽，用于承接所述導(dǎo)軌輸出的護(hù)套，所述上料槽的數(shù)量為多個，且與所述夾爪氣缸一一對應(yīng)設(shè)置，所述上料驅(qū)動部件驅(qū)動所述上料板在所述導(dǎo)軌和所述組裝機構(gòu)之間往復(fù)移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種護(hù)套組裝機構(gòu)，其特征在于，所述上料驅(qū)動部包括電機、絲杠和螺母滑塊，所述電機的輸出端與所述絲杠傳動連接，所述絲杠與所述螺母滑塊傳動配合，所述螺母滑塊通過上料連接板與所述上料板連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種護(hù)套組裝機構(gòu)，其特征在于，所述上料機構(gòu)還包括傳感器，所述傳感器對應(yīng)設(shè)置在所述導(dǎo)軌的出料端，用于檢測所述上料槽是否放置護(hù)套。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種護(hù)套組裝機構(gòu)，其特征在于，所述組裝驅(qū)動部件包括升降部、翻轉(zhuǎn)部和水平移動部，所述升降部包括升降基座、以及設(shè)置在所述升降基座上的升降氣缸和導(dǎo)向組件，所述翻轉(zhuǎn)部包括翻轉(zhuǎn)氣缸，所述水平移動部包括水平移動氣缸，所述升降氣缸驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)氣缸沿所述導(dǎo)向組件移動，所述翻轉(zhuǎn)氣缸通過翻轉(zhuǎn)架與所述水平移動氣缸連接，所述水平移動氣缸通過氣缸連接板與所述夾爪氣缸連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種護(hù)套組裝機構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向滑槽和導(dǎo)向滑塊，所述導(dǎo)向滑槽設(shè)置在所述升降基座上，且沿豎直方向延伸，所述導(dǎo)向滑塊與所述導(dǎo)向滑槽滑動配合，所述導(dǎo)向滑塊通過升降連接件與所述翻轉(zhuǎn)氣缸連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種護(hù)套組裝機構(gòu)，其特征在于，所述夾爪氣缸上設(shè)置有定位槽，所述定位槽位于所述夾爪氣缸的兩夾爪之間，且與護(hù)套的封閉端輪廓相適配。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種護(hù)套組裝機構(gòu)，其特征在于，還包括供料機構(gòu)，所述供料機構(gòu)的出料端與所述振料盤的進(jìn)料端對接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種護(hù)套組裝機構(gòu)，涉及醫(yī)療器械生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，包括振料盤、導(dǎo)軌、上料機構(gòu)和組裝機構(gòu)，振料盤用于承裝并逐一輸送護(hù)套；導(dǎo)軌的進(jìn)料端對接振料盤的出料端，導(dǎo)軌的出料端對接上料機構(gòu)，組裝機構(gòu)包括組裝驅(qū)動部件和夾爪氣缸，組裝驅(qū)動部件驅(qū)動夾爪氣缸將護(hù)套從上料機構(gòu)移動至對應(yīng)的組裝平臺上。本技術(shù)通過振料盤、導(dǎo)軌、上料機構(gòu)和組裝機構(gòu)的協(xié)同作用，振料盤將護(hù)套逐一、有序地通過導(dǎo)軌輸送至上料機構(gòu)，組裝驅(qū)動部件驅(qū)動夾爪氣缸夾取上料機構(gòu)上的護(hù)套，并移動至對應(yīng)的組裝平臺上，進(jìn)行組裝，實現(xiàn)護(hù)套的自動上料和組裝，相對于人工更有效地保證組裝的效率和質(zhì)量，能夠滿足高效、快速的組裝需求。

技術(shù)研發(fā)人員：韓玉光,胡占國
受保護(hù)的技術(shù)使用者：卡尤迪醫(yī)療器械（天津）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240523
技術(shù)公布日：2025/1/9