本技術(shù)屬于聯(lián)軸器，具體涉及一種聯(lián)軸器配件分選組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的進(jìn)步，工業(yè)水平的發(fā)展，越來越多的工業(yè)產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用在各種設(shè)備中，聯(lián)軸器作為應(yīng)用數(shù)量的產(chǎn)品之一，具有廣泛的應(yīng)用需求。梅花型聯(lián)軸器作為聯(lián)軸器中應(yīng)用較為廣泛的一款產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)較為簡單，性能出色，具有大量應(yīng)用場(chǎng)合。梅花型聯(lián)軸器主要由兩個(gè)金屬爪盤與一個(gè)彈性體組成，金屬爪盤一般為45號(hào)鋼或鋁合金材質(zhì)，彈性體根據(jù)硬度不同分為多種類型，彈性體用于聯(lián)軸器中間起到減震、絕緣、緩沖傳遞扭矩作用，硬度越高傳遞的扭矩就越大。彈性體的完整度決定梅花型聯(lián)軸器的使用壽命。為滿足聯(lián)軸器無背隙的特性，彈性體與金屬爪盤之間為過盈配合，彈性體的加工方式多為注塑加工工藝，其外形尺寸由于彈性體的物理性能與模具的公差大小不同。

2、目前梅花型聯(lián)軸器的組裝為人工組裝，組裝較為困難，若彈性體公差過大，則在安裝時(shí)容易損壞彈性體，若彈性體公差過小，則成品使用時(shí)會(huì)產(chǎn)生背隙過大的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型為了解決上述技術(shù)問題進(jìn)而提供了一種聯(lián)軸器配件分選組裝設(shè)備。

2、本實(shí)用新型具體技術(shù)方案如下，一種聯(lián)軸器配件分選組裝設(shè)備，包括：

3、壓裝單元，所述壓裝單元安裝在基座上，用于對(duì)組合完成的聯(lián)軸器進(jìn)行壓裝裝配；

4、彈性體分選單元，所述彈性體分選組件安裝在所述基座上，用于篩選符合標(biāo)準(zhǔn)的彈性體；

5、彈性體存儲(chǔ)單元，所述彈性體存儲(chǔ)單元安裝在所述基座上，用于存儲(chǔ)符合標(biāo)準(zhǔn)的彈性體；

6、彈性體輸送單元，所述彈性體輸送單元安裝在所述基座上，用于將彈性體從所述彈性體存儲(chǔ)單元輸送至所述壓裝單元處；

7、爪盤定位單元，所述爪盤定位單元安裝在所述基座上，用于承載聯(lián)軸器的兩個(gè)爪盤；

8、鎖螺絲單元，所述鎖螺絲單元安裝在所述基座上，用于螺絲送入爪盤的螺栓孔并進(jìn)行預(yù)鎖緊；

9、爪盤輸送單元，所述爪盤輸送單元安裝在所述基座上，用于將爪盤輸送至壓裝單元處；

10、成品輸送單元，所述成品輸送單元安裝在所述基座上，用于將組裝完成的聯(lián)軸器取出收集。

11、進(jìn)一步，所述彈性體分選單元包括：彈性體進(jìn)料輸送帶，所述基座一側(cè)設(shè)置有彈性體進(jìn)料輸送帶，所述彈性體進(jìn)料輸送帶上設(shè)置有用于獲取彈性體信息的視覺傳感器，所述基座一側(cè)設(shè)置有用于將不符合標(biāo)準(zhǔn)的彈性體集中收集的回收傳送帶，所述基座上設(shè)置有用于將符合標(biāo)準(zhǔn)的彈性體輸送至所述彈性體存儲(chǔ)單元以及將不符合標(biāo)準(zhǔn)的彈性體輸送至所述回收傳送帶的彈性體搬運(yùn)機(jī)械手。

12、進(jìn)一步，所述彈性體存儲(chǔ)單元包括：料倉底座，所述料倉底座安裝在基座上，所述料倉底座上設(shè)置有u型倉體，所述u型倉體底部與料倉底座之間存有用于單個(gè)彈性體通過的縫隙，所述u型倉體內(nèi)設(shè)置有用于彈性體定位的彈性體限位軸，所述料倉底座上設(shè)置有用于控制彈性體掉落的第一氣動(dòng)夾爪和第二氣動(dòng)夾爪，所述料倉底座上設(shè)置有用于將下落到所述縫隙處的彈性體推出的送料平臺(tái)。

13、進(jìn)一步，所述彈性體輸送單元包括：第一兩軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述基座上安裝有用于將彈性體從所述送料平臺(tái)移動(dòng)至所述壓裝單元的第一兩軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一兩軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有用于夾持所述彈性體的第三氣動(dòng)夾爪。

14、進(jìn)一步，所述爪盤定位單元包括：第一水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述基座上安裝有第一水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有定位底板，所述定位底板安裝有回轉(zhuǎn)氣缸和固定爪盤底座，所述回轉(zhuǎn)氣缸輸出端安裝有旋轉(zhuǎn)爪盤底座，所述旋轉(zhuǎn)爪盤底座上設(shè)置有用于對(duì)爪盤的爪端限位的第一凸起，所述固定爪盤底座上設(shè)置有用于對(duì)爪盤縫隙端限位的第二凸起。

15、進(jìn)一步，所述鎖螺絲單元包括：振動(dòng)盤供料模組，所述振動(dòng)盤供料模組通過軟管與設(shè)置在所述基座上的螺絲擰緊模組相連。

16、進(jìn)一步，所述爪盤輸送單元包括：第二兩軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述基座上安裝有用于將爪盤從所述旋轉(zhuǎn)爪盤底座或固定爪盤底座上移動(dòng)至所述壓裝單元的第二兩軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二兩軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有用于夾持所述爪盤的第四氣動(dòng)夾爪。

17、進(jìn)一步，所述壓裝單元包括：第二水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有壓裝固定板，所述壓裝固定板上設(shè)置有壓裝底座，所述壓裝底座上設(shè)置有用于對(duì)爪盤縫隙端限位的第三凸起，所述基座上設(shè)置有壓緊架體，所述壓緊架體上安裝有壓緊氣缸，所述壓緊氣缸的輸出端設(shè)置有用于對(duì)組合完成的聯(lián)軸器進(jìn)行擠壓的尼龍壓塊。

18、進(jìn)一步，所述成品輸送單元包括：成品傳送帶，所述成品傳送帶設(shè)置在所述基座一側(cè)，所述基座上設(shè)置有用于將成品聯(lián)軸器從所述壓裝底座移動(dòng)至所述成品傳送帶的第三兩軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第三兩軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有第五氣動(dòng)夾爪。

19、進(jìn)一步，所述彈性體存儲(chǔ)單元為多個(gè)。

20、有益效果：

21、(1)結(jié)構(gòu)簡單，無復(fù)雜結(jié)構(gòu)件，多采用通用件，操作難度低，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)聯(lián)軸器配件進(jìn)行自動(dòng)化分選、鎖螺絲與組裝，無需人工測(cè)量篩選彈性體尺寸，組裝時(shí)保證安裝精度，表面無破損。

22、(2)多組彈性體存儲(chǔ)單元可存放不同聯(lián)軸器配件用于聯(lián)軸器的組裝，無需更換料倉，生產(chǎn)節(jié)拍穩(wěn)定，大大減少勞動(dòng)人力。

23、(3)設(shè)備定位精度高，自動(dòng)化設(shè)備可與前后工序連接，夾爪采用尼龍等高耐磨柔性材質(zhì)，防止夾取時(shí)產(chǎn)生劃傷。

技術(shù)特征：

1.一種聯(lián)軸器配件分選組裝設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種聯(lián)軸器配件分選組裝設(shè)備，其特征在于，所述彈性體分選單元(2)包括：彈性體進(jìn)料輸送帶(21)，所述基座一側(cè)設(shè)置有彈性體進(jìn)料輸送帶(21)，所述彈性體進(jìn)料輸送帶(21)上設(shè)置有用于獲取彈性體信息的視覺傳感器(22)，所述基座一側(cè)設(shè)置有用于將不符合標(biāo)準(zhǔn)的彈性體集中收集的回收傳送帶(24)，所述基座上設(shè)置有用于將符合標(biāo)準(zhǔn)的彈性體輸送至所述彈性體存儲(chǔ)單元(3)以及將不符合標(biāo)準(zhǔn)的彈性體輸送至所述回收傳送帶(24)的彈性體搬運(yùn)機(jī)械手(23)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種聯(lián)軸器配件分選組裝設(shè)備，其特征在于，所述彈性體存儲(chǔ)單元(3)包括：料倉底座(31)，所述料倉底座(31)安裝在基座上，所述料倉底座(31)上設(shè)置有u型倉體(32)，所述u型倉體(32)底部與料倉底座(31)之間存有用于單個(gè)彈性體通過的縫隙(33)，所述u型倉體(32)內(nèi)設(shè)置有用于彈性體定位的彈性體限位軸(34)，所述料倉底座(31)上設(shè)置有用于控制彈性體掉落的第一氣動(dòng)夾爪(35)和第二氣動(dòng)夾爪(36)，所述料倉底座(31)上設(shè)置有用于將下落到所述縫隙(33)處的彈性體推出的送料平臺(tái)(37)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種聯(lián)軸器配件分選組裝設(shè)備，其特征在于，所述彈性體輸送單元(4)包括：第一兩軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(41)，所述基座上安裝有用于將彈性體從所述送料平臺(tái)(37)移動(dòng)至所述壓裝單元(1)的第一兩軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(41)，所述第一兩軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(41)上安裝有用于夾持所述彈性體的第三氣動(dòng)夾爪(42)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種聯(lián)軸器配件分選組裝設(shè)備，其特征在于，所述爪盤定位單元(5)包括：第一水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(51)，所述基座上安裝有第一水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(51)，所述第一水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(51)上設(shè)置有定位底板(52)，所述定位底板(52)安裝有回轉(zhuǎn)氣缸(53)和固定爪盤底座(54)，所述回轉(zhuǎn)氣缸(53)輸出端安裝有旋轉(zhuǎn)爪盤底座(55)，所述旋轉(zhuǎn)爪盤底座(55)上設(shè)置有用于對(duì)爪盤的爪端限位的第一凸起(56)，所述固定爪盤底座(54)上設(shè)置有用于對(duì)爪盤縫隙端限位的第二凸起(57)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種聯(lián)軸器配件分選組裝設(shè)備，其特征在于，所述鎖螺絲單元(6)包括：振動(dòng)盤供料模組(61)，所述振動(dòng)盤供料模組(61)通過軟管與設(shè)置在所述基座上的螺絲擰緊模組(62)相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種聯(lián)軸器配件分選組裝設(shè)備，其特征在于，所述爪盤輸送單元(7)包括：第二兩軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(71)，所述基座上安裝有用于將爪盤從所述有旋轉(zhuǎn)爪盤底座(55)或固定爪盤底座(54)上移動(dòng)至所述壓裝單元(1)的第二兩軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(71)，所述第二兩軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(71)上安裝有用于夾持所述爪盤的第四氣動(dòng)夾爪(72)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種聯(lián)軸器配件分選組裝設(shè)備，其特征在于，所述壓裝單元(1)包括：第二水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)，所述第二水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)上安裝有壓裝固定板(12)，所述壓裝固定板(12)上設(shè)置有壓裝底座(13)，所述壓裝底座(13)上設(shè)置有用于對(duì)爪盤縫隙端限位的第三凸起，所述基座上設(shè)置有壓緊架體(15)，所述壓緊架體(15)上安裝有壓緊氣缸(16)，所述壓緊氣缸(16)的輸出端設(shè)置有用于對(duì)組合完成的聯(lián)軸器進(jìn)行擠壓的尼龍壓塊(17)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種聯(lián)軸器配件分選組裝設(shè)備，其特征在于，所述成品輸送單元(8)包括：成品傳送帶(81)，所述成品傳送帶(81)設(shè)置在所述基座一側(cè)，所述基座上設(shè)置有用于將成品聯(lián)軸器從所述壓裝底座(13)移動(dòng)至所述成品傳送帶(81)的第三兩軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(82)，所述第三兩軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(82)上安裝有第五氣動(dòng)夾爪(83)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種聯(lián)軸器配件分選組裝設(shè)備，其特征在于，所述彈性體存儲(chǔ)單元(3)為多個(gè)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種聯(lián)軸器配件分選組裝設(shè)備，屬于聯(lián)軸器技術(shù)領(lǐng)域，基座上設(shè)置有壓裝單元、彈性體存儲(chǔ)單元、彈性體輸送單元、爪盤定位單元、鎖螺絲單元、爪盤輸送單元和成品輸送單元，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)篩選與裝配，本申請(qǐng)結(jié)構(gòu)簡單，無復(fù)雜結(jié)構(gòu)件，多采用通用件，操作難度低，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)聯(lián)軸器配件進(jìn)行自動(dòng)化分選、鎖螺絲與組裝，無需人工測(cè)量篩選彈性體尺寸，組裝時(shí)保證安裝精度，表面無破損，多組彈性體存儲(chǔ)單元可存放不同聯(lián)軸器配件用于聯(lián)軸器的組裝，無需更換料倉，生產(chǎn)節(jié)拍穩(wěn)定，大大減少勞動(dòng)人力，設(shè)備定位精度高，自動(dòng)化設(shè)備可與前后工序連接，夾爪采用尼龍等高耐磨柔性材質(zhì)，防止夾取時(shí)產(chǎn)生劃傷。

技術(shù)研發(fā)人員：韓曉佳,劉芳芳,楊怡
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津龍創(chuàng)恒盛實(shí)業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240521
技術(shù)公布日：2025/1/9