本發(fā)明涉及絲桿校直，尤其涉及一種絲桿校直器。

背景技術(shù)：

1、滾珠絲杠，作為現(xiàn)代工具機(jī)械與精密制造領(lǐng)域的核心傳動(dòng)元件，其卓越的性能在于能夠?qū)⑿D(zhuǎn)動(dòng)力無縫轉(zhuǎn)化為精準(zhǔn)的線性運(yùn)動(dòng)，或高效地將扭矩轉(zhuǎn)化為軸向的往復(fù)驅(qū)動(dòng)力，同時(shí)展現(xiàn)出無與倫比的高精度、可逆操作性和高效率特性，這一特性使得滾珠絲杠在航空航天、精密機(jī)床、自動(dòng)化設(shè)備以及各類高科技儀器中占據(jù)了不可或缺的地位。

2、然而在滾珠絲杠的生產(chǎn)與使用過程中，一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)便是確保其直線度的精確校直，現(xiàn)有技術(shù)這一步驟主要依賴于手工操作，不僅需要配備諸如百分表、精密表架、定制u型鐵塊、特制扁鏟、以及重型壓力機(jī)等復(fù)雜工具，還極度依賴于操作人員的專業(yè)技能與豐富經(jīng)驗(yàn)，需將滾珠絲杠穩(wěn)妥安置于u型鐵塊之上，隨后利用百分表對絲杠進(jìn)行全面細(xì)致的彎曲度檢測，精準(zhǔn)定位彎曲點(diǎn)及其程度，接下來，將特制扁鏟精準(zhǔn)放置于絲杠彎曲最為顯著的底徑位置，利用大錘壓力機(jī)施以壓力，旨在通過產(chǎn)生反向變形來抵消原有彎曲，這一過程中，敲擊的力度、角度乃至方向均需根據(jù)彎曲的具體情況靈活調(diào)整，力求每一次敲擊都能帶來最理想的校直效果。

3、但不可否認(rèn)的是，手工校直方法存在顯著局限性：其精度高度依賴于操作人員的個(gè)人能力，難以保證每根絲杠都能達(dá)到完全一致的高精度標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)，手工操作的低效性也限制了其在批量處理滾珠絲杠時(shí)的應(yīng)用，大大增加了生產(chǎn)成本與時(shí)間周期。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于：為了解決其精度高度依賴于操作人員的個(gè)人能力與狀態(tài)，難以保證每根絲杠都能達(dá)到完全一致的高精度標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)，手工操作的低效性也限制了其在批量處理滾珠絲杠時(shí)的應(yīng)用，大大增加了生產(chǎn)成本與時(shí)間周期的問題，而提出的方案。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案一種絲桿校直器：包括架體，架體包括底板以及安裝在底板頂部的兩個(gè)支撐架，底板的頂部連接有支撐板，支撐板的一側(cè)安裝有若干激光位移傳感器，兩個(gè)支撐架之間連接有落料板，還包括：裝配在支撐架一側(cè)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)部的抵壓組件與夾緊組件；

3、所述夾緊組件包括開設(shè)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)部的弧形槽，且弧形槽的內(nèi)部滑動(dòng)連接有第一弧形板與第二弧形板，第一弧形板與第二弧形板的外壁均連接有若干輪齒，弧形槽的內(nèi)壁固定連接有固定桿，固定桿的外周轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與第一弧形板、第二弧形板接觸的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，且轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪與若干輪齒嚙合連接，弧形槽的內(nèi)壁固定連接有兩個(gè)相對稱的固定板，兩個(gè)固定板的一側(cè)安裝有若干與第一弧形板、第二弧形板滑動(dòng)連接的弧形桿，弧形桿的外周均套設(shè)有弧形彈簧，第一弧形板與第二弧形板的一側(cè)穿過弧形槽連接有滾動(dòng)件，第一弧形板的兩側(cè)連接有接觸件，接觸件的頂部連接有下料組件；

4、在弧形彈簧的回彈作用下，第一弧形板與第二弧形板相對夾持滾珠絲桿，隨著驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，滾珠絲桿靠近支撐板，通過激光位移傳感器測量其直線度，若需校直，則抵壓組件介入調(diào)整，校直后，滾珠絲桿隨驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，接觸件觸發(fā)第一弧形板、第二弧形板張開，釋放滾珠絲桿沿落料板下落，接觸件再次接觸時(shí)，第一弧形板、第二弧形板再次張開，準(zhǔn)備夾持下一滾珠絲桿。

5、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

6、所述滾動(dòng)件包括安裝在第一弧形板以及第二弧形板一側(cè)的弧形塊，弧形塊的內(nèi)部連接有若干呈弧形排列的電動(dòng)滾軸。

7、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

8、所述接觸件包括安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及連接桿外周的套接板以及開設(shè)在第一弧形板內(nèi)部的伸縮槽，套接板的一側(cè)連接有移動(dòng)柱，移動(dòng)柱與支撐架之間通過移動(dòng)槽滑動(dòng)連接，套接板的一側(cè)固定連接有兩個(gè)抵接柱，伸縮槽的內(nèi)部滑動(dòng)連接有伸縮柱，伸縮柱與伸縮槽之間連接有伸縮彈簧，且伸縮柱的斜面與抵接柱接觸。

9、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

10、所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支撐架一側(cè)的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過輸出軸連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一側(cè)固定連接有連接筒，連接筒遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一側(cè)連接有連接桿，連接桿的一側(cè)安裝限位桿，轉(zhuǎn)動(dòng)軸與連接桿均通過滑槽與支撐架滑動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸與連接桿的外周均連接有軸承，連接筒的外周開設(shè)有凹槽，連接筒的內(nèi)部開設(shè)有內(nèi)腔，轉(zhuǎn)動(dòng)軸與連接桿的外周固定連接有卡接塊，連接筒的兩側(cè)開設(shè)有避讓槽。

11、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

12、所述抵壓組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在連接筒內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)筒以及通過斜槽與支撐架滑動(dòng)連接的移動(dòng)桿，移動(dòng)桿的外周安裝有固定筒，旋轉(zhuǎn)筒的兩側(cè)分別連接有氣泵與電機(jī)，且旋轉(zhuǎn)筒的外周開設(shè)有若干分布不同的透氣孔，連接筒的內(nèi)部內(nèi)部開設(shè)有推動(dòng)槽，且推動(dòng)槽與內(nèi)腔之間通過連接口連通，推動(dòng)槽的內(nèi)部滑動(dòng)連接有推動(dòng)塊，且推動(dòng)塊的外周裝配有密封片。

13、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

14、所述套接板的外周固定連接有下料組件，下料組件包括安裝在兩個(gè)套接板外周的銜接架以及連接在連接筒外周的撥動(dòng)桿，銜接架的一側(cè)連接有若干定位桿，銜接架的兩側(cè)內(nèi)壁滑動(dòng)連接有滑動(dòng)板，滑動(dòng)板與定位桿滑動(dòng)連接，且定位桿的外周套設(shè)有壓縮彈簧，滑動(dòng)板的表面開設(shè)有下料口，滑動(dòng)板的底部連接有與撥動(dòng)桿接觸的接觸塊。

15、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

16、所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的外周連接有調(diào)節(jié)組件，調(diào)節(jié)組件包括安裝在伺服電機(jī)外周的移動(dòng)架，移動(dòng)架與支撐架之間通過滑軌滑動(dòng)連接，移動(dòng)架的底部連接有豎板，豎板的內(nèi)部開設(shè)有升降槽，升降槽與移動(dòng)桿之間通過升降柱滑動(dòng)連接，支撐架的兩側(cè)固定連接有固定弧板，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外周活動(dòng)連接有與固定弧板接觸的單向件，支撐架的兩側(cè)固定連接有若干固定塊，每兩個(gè)固定塊之間連接有滑桿，滑桿的外周滑動(dòng)連接有滑動(dòng)套桿，滑動(dòng)套桿的底部與軸承固定連接，且滑動(dòng)套桿與固定塊之間連接有壓力彈簧。

17、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

18、所述單向件包括活動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸外周的偏心板，偏心板的內(nèi)部開設(shè)有內(nèi)槽，且內(nèi)槽的內(nèi)壁之間固定連接有若干中心桿，每個(gè)中心桿的外周轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與卡接塊卡接的限位塊，內(nèi)槽的內(nèi)壁安裝有若干與限位塊接觸的彈簧片，且內(nèi)槽的內(nèi)壁固定連接有若干對限位塊限位的限位柱。

19、綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

20、在滾珠絲桿的夾緊與校直過程中，我們采用了自動(dòng)化機(jī)制，首先通過弧形彈簧的回彈作用，第一弧形板與第二弧形板緊密貼合滾珠絲桿，并由電動(dòng)滾軸實(shí)施牢固夾緊，有效防止加工過程中滾珠絲桿脫落，確保了操作的穩(wěn)定性和安全性，緊接著，激光位移傳感器精準(zhǔn)檢測滾珠絲桿的直線度，不達(dá)標(biāo)時(shí)，通過電機(jī)調(diào)整旋轉(zhuǎn)筒位置，配合氣泵產(chǎn)生的氣流，多點(diǎn)同步推動(dòng)塊對絲桿進(jìn)行二次校直，顯著提升直線度精度；

21、完成校直后，連接筒繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，利用伸縮柱與抵接柱的巧妙設(shè)計(jì)，驅(qū)動(dòng)第一弧形板與第二弧形板自動(dòng)張開并釋放滾珠絲桿，同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化落料，這一過程中，弧形彈簧的儲能與釋放機(jī)制確保了第一弧形板與第二弧形板的精準(zhǔn)復(fù)位，為下一輪加工做好準(zhǔn)備，此外電動(dòng)滾軸的旋轉(zhuǎn)功能使得滾珠絲桿的外周各方向都能得到有效抵壓和校直，增強(qiáng)了設(shè)備的適應(yīng)性和靈活性，在自動(dòng)上料環(huán)節(jié)，通過撥動(dòng)桿與接觸塊的接觸作用，結(jié)合滑動(dòng)板與壓縮彈簧的聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了滾珠絲桿的精準(zhǔn)投放與快速復(fù)位，整個(gè)上料、夾緊流程高效流暢，從而對于批量化滾珠絲桿實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化批量校直；

22、為了高效適應(yīng)多規(guī)格滾珠絲桿的加工需求，設(shè)計(jì)了一套調(diào)節(jié)距離的機(jī)構(gòu)，當(dāng)伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸與連接桿的聯(lián)動(dòng)，卡接塊反向旋轉(zhuǎn)并與限位塊緊密配合，這一互動(dòng)不僅驅(qū)動(dòng)偏心板圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，還推動(dòng)整體結(jié)構(gòu)在預(yù)設(shè)滑槽內(nèi)平穩(wěn)滑動(dòng)，從而靈活調(diào)節(jié)與支撐板的距離；

23、同時(shí)伺服電機(jī)還同步驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架在滑軌上滑動(dòng)，精確調(diào)控連接筒與支撐板的間距，以適應(yīng)不同尺寸的滾珠絲桿，此外移動(dòng)架的移動(dòng)還帶動(dòng)豎板及升降柱在升降槽內(nèi)垂直滑動(dòng)，通過移動(dòng)桿的聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了固定筒與連接筒間距離的微調(diào)，確保了整個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運(yùn)作；

24、特別設(shè)計(jì)的軸承與滑動(dòng)套桿組合，在伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，利用壓力彈簧的回彈力，保持偏心板與固定弧板的緊密貼合，增強(qiáng)了機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性和加工精度，同時(shí)限位塊與彈簧片的巧妙結(jié)合，限制了偏心板在正轉(zhuǎn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了對其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的精準(zhǔn)控制。