本發(fā)明屬于管道焊接領(lǐng)域，尤其涉及一種消防管道自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)焊接裝置。

背景技術(shù)：

1、消防管道是消防系統(tǒng)中的重要組成部分，其主要用于輸送消防用水或其他滅火介質(zhì)，以確保建筑物在火災(zāi)發(fā)生時(shí)能夠迅速有效地進(jìn)行滅火。消防管道通常采用耐腐蝕性和強(qiáng)度相對(duì)較高的鍍鋅鋼管、無縫鋼管、不銹鋼管等材料制成。

2、目前，消防管道在焊接時(shí)，通常工作人員需要先對(duì)待焊接管道端面進(jìn)行清理，然后再通過工具將兩個(gè)管道對(duì)齊，對(duì)齊后再通過夾持工具對(duì)管道進(jìn)行固定，隨后才進(jìn)行焊接。

3、但上述消防管道的焊接過程還存在以下缺陷，1、消防管道在焊接時(shí)，需要人工通過管道對(duì)中器或者其他測(cè)量工具使兩個(gè)消防管道對(duì)齊，整個(gè)對(duì)齊操作較為繁瑣，三段管道的對(duì)準(zhǔn)焊接操作繁瑣度會(huì)再增加，故焊接作業(yè)整體效率有待提高。2、在通過管道對(duì)中器固定消防管道后，需通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制兩個(gè)消防管道相互靠近對(duì)齊，對(duì)齊精度依靠對(duì)管道中器和移動(dòng)機(jī)構(gòu)二者作業(yè)精度，需要定期維護(hù)檢修管道中器和移動(dòng)機(jī)構(gòu)，才能夠保證對(duì)齊質(zhì)量，使用成本相對(duì)較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種消防管道自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)焊接裝置，包括輸送架，所述輸送架上設(shè)置有前后對(duì)稱的兩個(gè)輸送機(jī)構(gòu)，且所述輸送架的中部位置設(shè)置有安裝架，所述安裝架的下部設(shè)置有第一電推桿，所述安裝架上設(shè)置有第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述安裝架上還設(shè)置有三個(gè)自前向后均勻分布的鎖定機(jī)構(gòu)，所述第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與安裝架上最后端的鎖定機(jī)構(gòu)連接。

2、所述鎖定機(jī)構(gòu)包括第一外環(huán)，所述第一外環(huán)的外壁上固定設(shè)置有四個(gè)沿圓周方向均勻分布的固定座，所述固定座上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第一螺桿，所述第一螺桿上螺紋連接有滑座，所述滑座滑動(dòng)設(shè)置于固定座和第一外環(huán)之間，四個(gè)所述滑座相互靠近的一端均固定連接有擺正輥，所述第一螺桿遠(yuǎn)離滑座的一端固定連接有第一齒輪，所述第一外環(huán)的后端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有與相鄰的四個(gè)第一齒輪同時(shí)嚙合的第二齒輪。所述第一外環(huán)上的左右兩個(gè)固定座上均固定設(shè)置有連接柱，除最后側(cè)兩個(gè)連接柱外的所有連接柱上端均與安裝架固定連接，最后側(cè)的兩個(gè)連接柱與對(duì)應(yīng)的第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，右側(cè)所述連接柱的后端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第三齒輪，所述第三齒輪與相鄰的第二齒輪嚙合。

3、根據(jù)有利的實(shí)施例，位于右前側(cè)的連接柱上固定設(shè)置有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸上固定連接有驅(qū)動(dòng)同一側(cè)三個(gè)第三齒輪同時(shí)旋轉(zhuǎn)的連接軸；連接軸與最后側(cè)對(duì)應(yīng)的連接柱滑動(dòng)連接、與其他對(duì)應(yīng)的連接柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接軸與除最后側(cè)第三齒輪外的兩個(gè)第三齒輪固定連接，連接軸與最后側(cè)的第三齒輪之間通過花鍵配合的方式滑動(dòng)連接。

4、根據(jù)有利的實(shí)施例，所述輸送機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于輸送架上的輸送輥，相鄰兩個(gè)所述輸送輥的左端之間共同通過帶輪組傳動(dòng)連接，任意一個(gè)所述輸送輥的左端固定連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)固定設(shè)置于輸送架的左側(cè)。

5、根據(jù)有利的實(shí)施例，所述第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)左右對(duì)稱且轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于安裝架上部的第二螺桿，兩個(gè)所述第二螺桿上均螺紋連接有第一滑塊，所述第一滑塊與安裝架的上部滑動(dòng)連接，所述第一滑塊與最后側(cè)對(duì)應(yīng)的連接柱固定連接，兩個(gè)第二螺桿的后端共同通過鏈輪組傳動(dòng)連接，且所述安裝架的前側(cè)壁上固定設(shè)置有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的輸出軸與其中一個(gè)第二螺桿前端固定連接。

6、根據(jù)有利的實(shí)施例，位于中部的所述第一外環(huán)的外壁上開設(shè)有四個(gè)沿圓周方向均勻分布的滑孔，四個(gè)所述滑孔與四個(gè)固定座交錯(cuò)分布，所述滑孔內(nèi)設(shè)置有第一焊槍，所述第一外環(huán)的前端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第四齒輪，所述第四齒輪位于相鄰第二齒輪的前側(cè)，所述第四齒輪與四個(gè)所述第一焊槍固定連接，所述第一外環(huán)上還固定設(shè)置有第四電機(jī)，所述第四電機(jī)的輸出軸上連接有與第四齒輪嚙合的第五齒輪。

7、根據(jù)有利的實(shí)施例，所述輸送架上端中部位置設(shè)置有兩個(gè)左右對(duì)稱的第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在輸送架前后向的其中一側(cè)壁上的第三螺桿，所述第三螺桿上設(shè)置有兩段螺紋方向相反的螺紋段且兩個(gè)螺紋段均螺紋連接有第二滑塊，所述第三螺桿的一端固定連接有第六電機(jī)，所述第六電機(jī)固定設(shè)置于輸送架的側(cè)壁上，所述第二滑塊的上部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有頂推板，兩個(gè)所述頂推板之間共同連接有伸縮桿，所述伸縮桿由兩個(gè)均為矩形結(jié)構(gòu)的連接桿組成，伸縮桿的前后兩端分別與兩個(gè)頂推板固定連接，位于前側(cè)的第二滑塊上固定設(shè)置有第七電機(jī)，所述第七電機(jī)的輸出軸與相鄰的頂推板固定連接。

8、根據(jù)有利的實(shí)施例，所述輸送架的前端設(shè)置有兩個(gè)前后對(duì)稱的打磨機(jī)構(gòu)，所述打磨機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于輸送架前端且位于輸送輥下方的滑軌，所述滑軌的上部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第四螺桿，所述第四螺桿上螺紋連接有第三滑塊，所述滑軌上固定設(shè)置有與第三滑塊滑動(dòng)連接的導(dǎo)向桿，所述滑軌左右方向的任意一側(cè)壁上固定設(shè)置有第八電機(jī)，所述第八電機(jī)的輸出軸與第四螺桿固定連接，所述第三滑塊上設(shè)置有第二電推桿，所述第二電推桿的伸縮端固定連接有打磨器。

9、根據(jù)有利的實(shí)施例，所述輸送架的上部前后兩端均設(shè)置有抱夾機(jī)構(gòu)，所述抱夾機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)固定設(shè)置于輸送架上部且左右對(duì)稱的連接架，所述連接架設(shè)置于輸送輥的上方，所述連接架上固定設(shè)置有第三電推桿，所述第三電推桿的伸縮端固定連接有夾板。

10、根據(jù)有利的實(shí)施例，所述輸送架的上部還設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于輸送架后端上部的限位板，所述輸送架后端上部固定設(shè)置有第九電機(jī)，所述第九電機(jī)的輸出軸與限位板的右端固定連接，所述輸送架上部對(duì)應(yīng)限位板左端的位置固定設(shè)置有擋塊，所述擋塊與限位板活動(dòng)抵接。

11、根據(jù)有利的實(shí)施例，所述輸送架的后端固定設(shè)置有兩個(gè)前后排布的第二外環(huán)，限位板位于最后側(cè)第二外環(huán)的后方，位于輸送架后側(cè)的抱夾機(jī)構(gòu)設(shè)置于兩個(gè)第二外環(huán)之間，兩個(gè)所述第二外環(huán)的后側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有相互嚙合的第六齒輪和第七齒輪，所述第六齒輪與對(duì)應(yīng)的第二外環(huán)同心且所述第六齒輪的內(nèi)圈固定連接有第二焊槍，所述第二外環(huán)的前側(cè)固定設(shè)置有第五電機(jī)，所述第五電機(jī)的輸出軸與第七齒輪固定連接。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明提供的一種消防管道自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)焊接裝置具有如下有益效果：1、本發(fā)明設(shè)置的三組鎖定機(jī)構(gòu)能夠與輸送機(jī)構(gòu)配合，并且其中一組鎖定機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)焊接需求進(jìn)行距離調(diào)節(jié)，以便于實(shí)施二段、三段消防管道的固定對(duì)齊作業(yè)，且對(duì)齊操作簡(jiǎn)單快捷，進(jìn)而提高了消防管道對(duì)齊焊接的效率。

13、2、本發(fā)明通過鎖定機(jī)構(gòu)上的四個(gè)擺正輥從不同方向抵接在兩個(gè)消防管道的連接處，避免兩個(gè)消防管道在軸向上錯(cuò)位，相對(duì)于采用高精度的移動(dòng)裝置控制消防管道對(duì)齊的方法，該方式在保證對(duì)齊精度的同時(shí)降低了設(shè)備使用成本，同時(shí)后期維護(hù)更加方便。

14、3、本發(fā)明中第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上連接的兩個(gè)頂推板能夠與伸縮桿配合，在鎖定機(jī)構(gòu)對(duì)消防管道進(jìn)行鎖定對(duì)齊時(shí)，從兩個(gè)消防管道的前后端同步進(jìn)行抵緊，對(duì)兩個(gè)消防管道進(jìn)行輔助對(duì)齊，進(jìn)一步提高消防管道對(duì)齊的穩(wěn)定性和質(zhì)量。

15、4、本發(fā)明設(shè)置的兩組打磨機(jī)構(gòu)能夠與抱夾機(jī)構(gòu)配合，在二段/三段管道進(jìn)行加工時(shí)，對(duì)消防管道焊接端的端面進(jìn)行修整，有利于提高消防管道的焊接質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種消防管道自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)焊接裝置，包括輸送架（1），其特征在于：所述輸送架（1）上設(shè)置有前后對(duì)稱的兩個(gè)輸送機(jī)構(gòu)（2），且所述輸送架（1）的中部位置設(shè)置有安裝架（3），所述安裝架（3）的下部設(shè)置有第一電推桿（4），所述安裝架（3）上設(shè)置有第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)（5），所述安裝架（3）上還設(shè)置有三個(gè)自前向后均勻分布的鎖定機(jī)構(gòu)（6），所述第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）與安裝架（3）上最后端的鎖定機(jī)構(gòu)（6）連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防管道自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)焊接裝置，其特征在于，位于右前側(cè)的連接柱（608）上固定設(shè)置有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸上固定連接有驅(qū)動(dòng)同一側(cè)三個(gè)第三齒輪（609）同時(shí)旋轉(zhuǎn)的連接軸（6010）；連接軸（6010）與最后側(cè)連接柱（608）滑動(dòng)連接、與其他對(duì)應(yīng)的連接柱（608）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接軸（6010）與除最后側(cè)第三齒輪（609）外的兩個(gè)第三齒輪（609）固定連接，連接軸（6010）與最后側(cè)的第三齒輪（609）之間通過花鍵配合的方式滑動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防管道自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)焊接裝置，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)（2）包括若干個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于輸送架（1）上的輸送輥（201），相鄰兩個(gè)所述輸送輥（201）的左端之間共同通過帶輪組（202）傳動(dòng)連接，任意一個(gè)所述輸送輥（201）的左端固定連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)固定設(shè)置于輸送架（1）的左側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防管道自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)焊接裝置，其特征在于，所述第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）包括兩個(gè)左右對(duì)稱且轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于安裝架（3）上部的第二螺桿（501），兩個(gè)所述第二螺桿（501）上均螺紋連接有第一滑塊（502），所述第一滑塊（502）與安裝架（3）的上部滑動(dòng)連接，所述第一滑塊（502）與最后側(cè)對(duì)應(yīng)的連接柱（608）固定連接，兩個(gè)第二螺桿（501）的后端共同通過鏈輪組（503）傳動(dòng)連接，且所述安裝架（3）的前側(cè)壁上固定設(shè)置有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的輸出軸與其中一個(gè)第二螺桿（501）前端固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防管道自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)焊接裝置，其特征在于，位于中部的所述第一外環(huán)（601）的外壁上開設(shè)有四個(gè)沿圓周方向均勻分布的滑孔，四個(gè)所述滑孔與四個(gè)固定座（602）交錯(cuò)分布，所述滑孔內(nèi)設(shè)置有第一焊槍（7），所述第一外環(huán)（601）的前端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第四齒輪（8），所述第四齒輪（8）位于相鄰第二齒輪（607）的前側(cè)，所述第四齒輪（8）與四個(gè)所述第一焊槍（7）固定連接，所述第一外環(huán)（601）上還固定設(shè)置有第四電機(jī)，所述第四電機(jī)的輸出軸上連接有與第四齒輪（8）嚙合的第五齒輪（9）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防管道自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)焊接裝置，其特征在于，所述輸送架（1）上端中部位置設(shè)置有兩個(gè)左右對(duì)稱的第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)（10），所述第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)（10）包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在輸送架（1）前后向的其中一側(cè)壁上的第三螺桿（1001），所述第三螺桿（1001）上設(shè)置有兩段螺紋方向相反的螺紋段且兩個(gè)螺紋段均螺紋連接有第二滑塊（1002），所述第三螺桿（1001）的一端固定連接有第六電機(jī)，所述第六電機(jī)固定設(shè)置于輸送架（1）的側(cè)壁上，所述第二滑塊（1002）的上部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有頂推板（11），兩個(gè)所述頂推板（11）之間共同連接有伸縮桿（12），所述伸縮桿（12）由兩個(gè)均為矩形結(jié)構(gòu)的連接桿組成，伸縮桿（12）的前后兩端分別與兩個(gè)頂推板（11）固定連接，位于前側(cè)的第二滑塊（1002）上固定設(shè)置有第七電機(jī)，所述第七電機(jī)的輸出軸與相鄰的頂推板（11）固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種消防管道自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)焊接裝置，其特征在于，所述輸送架（1）的前端設(shè)置有兩個(gè)前后對(duì)稱的打磨機(jī)構(gòu)（13），所述打磨機(jī)構(gòu)（13）包括固定設(shè)置于輸送架（1）前端且位于輸送輥（201）下方的滑軌（1301），所述滑軌（1301）的上部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第四螺桿（1302），所述第四螺桿（1302）上螺紋連接有第三滑塊（1303），所述滑軌（1301）上固定設(shè)置有與第三滑塊（1303）滑動(dòng)連接的導(dǎo)向桿（1304），所述滑軌（1301）左右方向的任意一側(cè)壁上固定設(shè)置有第八電機(jī)，所述第八電機(jī)的輸出軸與第四螺桿（1302）固定連接，所述第三滑塊（1303）上設(shè)置有第二電推桿（1305），所述第二電推桿（1305）的伸縮端固定連接有打磨器（1306）。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種消防管道自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)焊接裝置，其特征在于，所述輸送架（1）的上部前后兩端均設(shè)置有抱夾機(jī)構(gòu)（14），所述抱夾機(jī)構(gòu)（14）包括兩個(gè)固定設(shè)置于輸送架（1）上部且左右對(duì)稱的連接架（1401），所述連接架（1401）設(shè)置于輸送輥（201）的上方，所述連接架（1401）上固定設(shè)置有第三電推桿（1402），所述第三電推桿（1402）的伸縮端固定連接有夾板（1403）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種消防管道自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)焊接裝置，其特征在于，所述輸送架（1）的上部還設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)（15），所述限位機(jī)構(gòu)（15）包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于輸送架（1）后端上部的限位板（1501），所述輸送架（1）后端上部固定設(shè)置有第九電機(jī)，所述第九電機(jī)的輸出軸與限位板（1501）的右端固定連接，所述輸送架（1）上部對(duì)應(yīng)限位板（1501）左端的位置固定設(shè)置有擋塊（1502），所述擋塊（1502）與限位板（1501）活動(dòng)抵接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種消防管道自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)焊接裝置，其特征在于，所述輸送架（1）的后端固定設(shè)置有兩個(gè)前后排布的第二外環(huán)（16），限位板（1501）位于最后側(cè)第二外環(huán)（16）的后方，位于輸送架（1）后側(cè)的抱夾機(jī)構(gòu)（14）設(shè)置于兩個(gè)第二外環(huán)（16）之間，兩個(gè)所述第二外環(huán)（16）的后側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有相互嚙合的第六齒輪（17）和第七齒輪（18），所述第六齒輪（17）與對(duì)應(yīng)的第二外環(huán)（16）同心且所述第六齒輪（17）的內(nèi)圈固定連接有第二焊槍（19），所述第二外環(huán)（16）的前側(cè)固定設(shè)置有第五電機(jī)，所述第五電機(jī)的輸出軸與第七齒輪（18）固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于管道焊接領(lǐng)域，尤其涉及一種消防管道自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)焊接裝置，包括輸送架，所述輸送架上設(shè)置有前后對(duì)稱的兩個(gè)輸送機(jī)構(gòu)，且所述輸送架的中部位置設(shè)置有安裝架，所述安裝架的下部設(shè)置有第一電推桿，所述安裝架上設(shè)置有第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述安裝架上還設(shè)置有三個(gè)自前向后均勻分布的鎖定機(jī)構(gòu)，所述第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與安裝架上最后端的鎖定機(jī)構(gòu)連接。本發(fā)明中設(shè)置的三組鎖定機(jī)構(gòu)能夠與輸送機(jī)構(gòu)配合，并且其中一組鎖定機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)焊接需求進(jìn)行距離調(diào)節(jié)，以便于實(shí)施二段、三段消防管道的固定對(duì)齊作業(yè)，且對(duì)齊操作簡(jiǎn)單快捷，進(jìn)而提高了消防管道對(duì)齊焊接的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：劉明明,李延燕,袁海洋,李山,王強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東德仁消防工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2