本發(fā)明涉及金屬焊接加工領(lǐng)域,具體是一種金屬鑄件全向翻轉(zhuǎn)式焊接裝置。
背景技術(shù):
1、金屬鑄件制品中,往往單個的零部件鑄件需要通過焊接裝置進(jìn)行焊接加工操作。
2、部分單件金屬鑄件制品由于存在有折角處,常規(guī)的焊接裝置由于對焊接角度造成一定的限制,無法根據(jù)金屬鑄件表面的規(guī)格對應(yīng)切換焊接角度。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種金屬鑄件全向翻轉(zhuǎn)式焊接裝置,用于解決常規(guī)的焊接裝置由于對焊接角度造成一定的限制,無法根據(jù)金屬鑄件表面的規(guī)格對應(yīng)切換焊接角度的問題。??
2、為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供一種金屬鑄件全向翻轉(zhuǎn)式焊接裝置,包括機(jī)臺,其包括上機(jī)座和下機(jī)座,所述上機(jī)座和下機(jī)座通過支撐柱豎直固定連接,所述上機(jī)座和下機(jī)座上分別滑動安裝有一組滑動弧板,兩組所述滑動弧板滑動安裝在上機(jī)座和下機(jī)座靠近側(cè)設(shè)置的安裝弧面處,并由驅(qū)動組件帶動同步滑動,兩組所述滑動弧板的弧面內(nèi)側(cè)均安裝有一組伸縮件,所述伸縮件的伸縮端固定有一組夾持臺,所述夾持臺上安裝有用于夾持金屬鑄件一側(cè)的夾持組件,所述支撐柱上滑動安裝有升降環(huán),所述升降環(huán)由機(jī)臺上安裝的升降組件帶動升降,所述升降環(huán)內(nèi)滑動安裝有焊接機(jī)座,所述焊接機(jī)座由升降環(huán)上的回轉(zhuǎn)組件帶動轉(zhuǎn)動,所述焊接機(jī)座上安裝有焊接槍。
3、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案,所述驅(qū)動組件包括兩組驅(qū)動齒條以及兩組驅(qū)動齒輪,兩組所述驅(qū)動齒條固定安裝在對應(yīng)滑動弧板的弧面外側(cè),兩組所述驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動安裝在對應(yīng)上機(jī)座和下機(jī)座上,并與對應(yīng)驅(qū)動齒條嚙合連接,兩組所述驅(qū)動齒輪通過傳動組件帶動同步轉(zhuǎn)動。
4、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案,所述傳動組件包括傳動桿,所述傳動桿豎直轉(zhuǎn)動安裝在機(jī)臺上,其一端由一號動力電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動,傳動桿兩端鏡像設(shè)有兩組傳動錐齒輪,兩組所述傳動錐齒輪與對應(yīng)驅(qū)動齒輪回轉(zhuǎn)軸上的從動錐齒輪嚙合傳動。
5、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案,所述伸縮件為伸縮缸,兩組所述伸縮缸固定安裝在對應(yīng)滑動弧板的弧面內(nèi)側(cè)。
6、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案,所述夾持組件包括多組夾持爪,多組所述夾持爪滑動安裝在夾持臺徑向方向開設(shè)的滑動槽內(nèi),每組滑動槽內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有一組驅(qū)動絲桿,多組所述驅(qū)動絲桿的端部同軸安裝有三號錐齒輪,多組所述三號錐齒輪與夾持臺中心的的四號錐齒輪嚙合連接,所述四號錐齒輪由夾持臺底部的二號動力電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動。
7、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案,所述升降組件包括升降絲桿,所述升降絲桿豎直轉(zhuǎn)動安裝在機(jī)臺上,其一端由三號動力電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動,所述升降絲桿與升降環(huán)外側(cè)安裝的固定螺帽形成螺旋副傳動。
8、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案,所述回轉(zhuǎn)組件包括四號動力電機(jī),固定齒圈以及動力齒輪,所述四號動力電機(jī)固定安裝在焊接機(jī)座上,所述固定齒圈同軸安裝在升降環(huán)內(nèi)側(cè),所述動力齒輪同軸安裝在四號動力電機(jī)的端部,并與固定齒圈嚙合傳動。
9、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的優(yōu)勢在于:
10、1.通過兩組伸縮缸同步伸長,帶動兩組夾持臺鏡像靠近,由兩組夾持臺上夾持組件對金屬鑄件兩端進(jìn)行夾持固定;
11、2.通過驅(qū)動組件帶動兩組滑動弧板滑動,對夾持固定的金屬鑄件的焊接角度進(jìn)行調(diào)整;
12、3.通過回轉(zhuǎn)組件回轉(zhuǎn)帶動的焊接機(jī)座轉(zhuǎn)動,對焊接槍的焊接水平位置進(jìn)行調(diào)整,同時焊接槍的焊接高度可由升降環(huán)升降進(jìn)行調(diào)整,使其滿足全向焊接要求。
1.一種金屬鑄件全向翻轉(zhuǎn)式焊接裝置,其特征在于,包括機(jī)臺,其包括上機(jī)座(1)和下機(jī)座(2),所述上機(jī)座(1)和下機(jī)座(2)通過支撐柱(4)豎直固定連接,所述上機(jī)座(1)和下機(jī)座(2)上分別滑動安裝有一組滑動弧板(5),兩組所述滑動弧板(5)滑動安裝在上機(jī)座(1)和下機(jī)座(2)靠近側(cè)設(shè)置的安裝弧面處,并由驅(qū)動組件帶動同步滑動,兩組所述滑動弧板(5)的弧面內(nèi)側(cè)均安裝有一組伸縮件,所述伸縮件的伸縮端固定有一組夾持臺(13),所述夾持臺(13)上安裝有用于夾持金屬鑄件一側(cè)的夾持組件(14),所述支撐柱(4)上滑動安裝有升降環(huán)(15),所述升降環(huán)(15)由機(jī)臺上安裝的升降組件帶動升降,所述升降環(huán)(15)內(nèi)滑動安裝有焊接機(jī)座(19),所述焊接機(jī)座(19)由升降環(huán)(15)上的回轉(zhuǎn)組件帶動轉(zhuǎn)動,所述焊接機(jī)座(19)上安裝有焊接槍(18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬鑄件全向翻轉(zhuǎn)式焊接裝置,其特征在于,所述驅(qū)動組件包括兩組驅(qū)動齒條(6)以及兩組驅(qū)動齒輪(7),兩組所述驅(qū)動齒條(6)固定安裝在對應(yīng)滑動弧板(5)的弧面外側(cè),兩組所述驅(qū)動齒輪(7)轉(zhuǎn)動安裝在對應(yīng)上機(jī)座(1)和下機(jī)座(2)上,并與對應(yīng)驅(qū)動齒條(6)嚙合連接,兩組所述驅(qū)動齒輪(7)通過傳動組件帶動同步轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種金屬鑄件全向翻轉(zhuǎn)式焊接裝置,其特征在于,所述傳動組件包括傳動桿(11),所述傳動桿(11)豎直轉(zhuǎn)動安裝在機(jī)臺上,其一端由一號動力電機(jī)(10)帶動轉(zhuǎn)動,傳動桿(11)兩端鏡像設(shè)有兩組傳動錐齒輪(9),兩組所述傳動錐齒輪(9)與對應(yīng)驅(qū)動齒輪(7)回轉(zhuǎn)軸上的從動錐齒輪(8)嚙合傳動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬鑄件全向翻轉(zhuǎn)式焊接裝置,其特征在于,所述伸縮件為伸縮缸(12),兩組所述伸縮缸(12)固定安裝在對應(yīng)滑動弧板(5)的弧面內(nèi)側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬鑄件全向翻轉(zhuǎn)式焊接裝置,其特征在于,所述夾持組件(14)包括多組夾持爪(141),多組所述夾持爪(141)滑動安裝在夾持臺(13)徑向方向開設(shè)的滑動槽內(nèi),每組滑動槽內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有一組驅(qū)動絲桿(143),多組所述驅(qū)動絲桿(143)的端部同軸安裝有三號錐齒輪(144),多組所述三號錐齒輪(144)與夾持臺(13)中心的的四號錐齒輪(145)嚙合連接,所述四號錐齒輪(145)由夾持臺(13)底部的二號動力電機(jī)(142)帶動轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬鑄件全向翻轉(zhuǎn)式焊接裝置,其特征在于,所述升降組件包括升降絲桿(3),所述升降絲桿(3)豎直轉(zhuǎn)動安裝在機(jī)臺上,其一端由三號動力電機(jī)(17)帶動轉(zhuǎn)動,所述升降絲桿(3)與升降環(huán)(15)外側(cè)安裝的固定螺帽(16)形成螺旋副傳動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬鑄件全向翻轉(zhuǎn)式焊接裝置,其特征在于,所述回轉(zhuǎn)組件包括四號動力電機(jī)(21),固定齒圈(22)以及動力齒輪(20),所述四號動力電機(jī)(21)固定安裝在焊接機(jī)座(19)上,所述固定齒圈(22)同軸安裝在升降環(huán)(15)內(nèi)側(cè),所述動力齒輪(20)同軸安裝在四號動力電機(jī)(21)的端部,并與固定齒圈(22)嚙合傳動。