本技術(shù)涉及旋鉚機(jī)，具體為一種雙頭伺服旋鉚機(jī)。

背景技術(shù)：

1、鉚接機(jī)(也稱之為鉚釘機(jī)、旋鉚機(jī)、鉚合機(jī)、輾鉚機(jī)等)是依據(jù)冷輾原理研制而成的一種新型鉚接設(shè)備，就是指能用鉚釘把物品鉚接起來機(jī)械裝備。該設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊、性能穩(wěn)定、操作方便安全。鉚接機(jī)主要靠旋轉(zhuǎn)與壓力完成裝配，主要應(yīng)用于需鉚釘(中空鉚釘、空心鉚釘、實(shí)心鉚釘?shù)?鉚合之場合，常見的有氣動(dòng)、油壓和電動(dòng)，單頭及雙頭等規(guī)格型號(hào)。而常見的類型主要有自動(dòng)鉚釘機(jī)和旋鉚機(jī)。

2、隨著機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)正在逐步取代傳統(tǒng)人工生產(chǎn)，并且逐步向集成化的加工設(shè)備方向發(fā)展?，F(xiàn)有技術(shù)中一些產(chǎn)品上面有多個(gè)鉚釘需要進(jìn)行旋鉚工藝，且每個(gè)鉚釘都有高低差，而多個(gè)高低不同的鉚釘無法在同一套治具上完成旋鉚作業(yè)，只能單個(gè)鉚釘旋鉚，工作效率低下，不能滿足現(xiàn)代工業(yè)和生產(chǎn)對(duì)旋鉚作業(yè)越來越高的要求

3、國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公開了一種三軸伺服旋鉚機(jī)cn210632880u，該專利分別采用了多種結(jié)構(gòu)來對(duì)旋鉚機(jī)的工作位點(diǎn)進(jìn)行直接或間接的空間位置改變，來達(dá)到實(shí)現(xiàn)進(jìn)行三軸聯(lián)動(dòng)，以滿足具有復(fù)雜加工要求的旋鉚作業(yè)。

4、現(xiàn)由于加工要求的不斷提高，單個(gè)旋鉚機(jī)加工頭的旋鉚機(jī)不滿足一部分加工作業(yè)的需求，需要增加額外的旋鉚機(jī)加工頭來進(jìn)行對(duì)加工效率的改良。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種雙頭伺服旋鉚機(jī)，具備雙頭加工，伺服驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種雙頭伺服旋鉚機(jī)，包括地臺(tái)，工作架和旋鉚機(jī)，所述工作架安裝在地臺(tái)上，所述旋鉚機(jī)有兩組，都安裝在工作架上。

3、進(jìn)行鉚接作業(yè)時(shí)，首先將待加工物件放置安裝于工作臺(tái)上并固定，根據(jù)加工物價(jià)的要求，調(diào)整工作架的立柱和升降電機(jī)，以及旋鉚機(jī)的具體位置來進(jìn)行加工。

4、優(yōu)選的，所述地臺(tái)包括工作臺(tái)，移動(dòng)槽和電機(jī)柜，所述工作臺(tái)為由金屬板組合排列而成的陣列網(wǎng)格型安裝架結(jié)構(gòu)，所述移動(dòng)槽有兩個(gè)，分別位于工作臺(tái)兩側(cè)，所述電機(jī)柜設(shè)置在地臺(tái)的內(nèi)部。

5、優(yōu)選的，所述工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)上具有多個(gè)小矩形凹槽，可以根據(jù)加工物件，安裝增添不同的安裝固定結(jié)構(gòu)。

6、使裝置具備更多的適用范圍，利用應(yīng)對(duì)不同的加工物件。

7、優(yōu)選的，所述電機(jī)柜柜門處設(shè)有抽拉用的扶手，內(nèi)設(shè)有電源、主電動(dòng)機(jī)、pc控制元件和機(jī)械移動(dòng)組件等，所述移動(dòng)槽內(nèi)部與電機(jī)柜內(nèi)的機(jī)械移動(dòng)組件相連。

8、將裝置運(yùn)轉(zhuǎn)的主要元件都設(shè)置在可以抽拉的電機(jī)柜內(nèi)，可以在需要檢修時(shí)，通過抽拉電機(jī)柜來進(jìn)行快速拆裝。

9、優(yōu)選的，所述工作架包括立柱，升降電機(jī)和安裝臺(tái)，所述立柱有兩個(gè)，上各自設(shè)有一個(gè)升降電機(jī)，所述安裝臺(tái)由兩塊中部凸起的夾板組成，連接在兩個(gè)升降電機(jī)之間。

10、優(yōu)選的，所述立柱安裝在移動(dòng)槽內(nèi)，并同時(shí)與電機(jī)柜內(nèi)的機(jī)械移動(dòng)組件相連。

11、使工作架可以在地臺(tái)內(nèi)的控制元件和機(jī)械移動(dòng)組件的控制下進(jìn)行前后移動(dòng)，從而改變旋鉚機(jī)的位置。

12、優(yōu)選的，所述兩臺(tái)升降電機(jī)在安裝臺(tái)連接的限制下保持在同一水平線上。

13、升降電機(jī)可以同步上下移動(dòng)，并保持安裝在安裝臺(tái)上的旋鉚機(jī)處于水平穩(wěn)定的狀態(tài)。

14、優(yōu)選的，所述安裝臺(tái)內(nèi)設(shè)有鉚機(jī)電路，具體位于安裝臺(tái)夾板上的中部凸起區(qū)域內(nèi)。

15、為安裝在安裝臺(tái)上的組件提供電源，并對(duì)安裝組件進(jìn)行電子控制，操控安裝組件在安裝臺(tái)上進(jìn)行沿槽位移。

16、優(yōu)選的，所述旋鉚機(jī)包括旋鉚機(jī)本體和旋鉚機(jī)安裝架，所述旋鉚機(jī)本體固定安裝在旋鉚機(jī)安裝架上。

17、優(yōu)選的，所述旋鉚機(jī)本體包括旋鉚機(jī)工作部，旋鉚機(jī)外殼和旋鉚機(jī)移動(dòng)扣，所述旋鉚機(jī)工作部安裝在旋鉚機(jī)外殼內(nèi)，所述旋鉚機(jī)移動(dòng)扣設(shè)置在旋鉚機(jī)工作部上。

18、優(yōu)選的，所述旋鉚機(jī)安裝架包括伺服移動(dòng)機(jī)，半圓筒夾具和移動(dòng)扣安裝區(qū)，所述半圓筒夾具和移動(dòng)扣安裝區(qū)都安裝在伺服移動(dòng)機(jī)上，所述移動(dòng)扣安裝區(qū)設(shè)置在半圓筒夾具內(nèi)部。

19、優(yōu)選的，所述旋鉚機(jī)外殼上設(shè)有一個(gè)矩形通槽，所述旋鉚機(jī)移動(dòng)扣安插在通槽內(nèi)，且寬度與通槽相同，長度小于通槽。

20、可以利用旋鉚機(jī)移動(dòng)扣與旋鉚機(jī)外殼上的通槽尺寸相互匹配來對(duì)旋鉚機(jī)外殼進(jìn)行位置固定，避免滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

21、優(yōu)選的，所述伺服移動(dòng)機(jī)安裝在安裝臺(tái)上，且與鉚機(jī)電路相連接，所述伺服移動(dòng)機(jī)可以沿著安裝臺(tái)移動(dòng)。

22、伺服移動(dòng)機(jī)可以帶著旋鉚機(jī)在安裝臺(tái)上進(jìn)行快速校準(zhǔn)的移動(dòng)，并通過安裝臺(tái)的鉚機(jī)電路來對(duì)旋鉚機(jī)供電。

23、優(yōu)選的，所述旋鉚機(jī)移動(dòng)扣安裝在移動(dòng)扣安裝區(qū)上，所述旋鉚機(jī)工作部可以在旋鉚機(jī)外殼內(nèi)縱向移動(dòng)。

24、旋鉚機(jī)可以進(jìn)行作業(yè)時(shí)進(jìn)行縱向的自我微調(diào)，在面對(duì)一部分具有較小高度差的工作部件時(shí)可以免去升降電機(jī)的移動(dòng)控制，擴(kuò)大作業(yè)時(shí)的處理范圍，同時(shí)還提高作業(yè)的精度和效率。

25、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種雙頭伺服旋鉚機(jī)，具備以下有益效果：

26、1、該雙頭伺服旋鉚機(jī)，增加了第二個(gè)旋鉚機(jī)加工頭，多個(gè)旋鉚機(jī)加工頭除了可以提高了裝置整體的加工效率，還可以同時(shí)進(jìn)行兩處位置或要求各不相同的鉚接作業(yè)，使裝置可以適配更多或復(fù)雜的加工要求，擴(kuò)大裝置的應(yīng)用范圍，提高裝置的實(shí)用性。

27、2、該雙頭伺服旋鉚機(jī)，通過地臺(tái)內(nèi)部的伺服移動(dòng)機(jī)組件來對(duì)工作架和旋鉚機(jī)進(jìn)行位置調(diào)控，使該裝置在進(jìn)行加工作業(yè)時(shí)，可以沿著xyz三軸進(jìn)行精準(zhǔn)定位，這種定位方式具備很高的準(zhǔn)確性，大幅降低了裝置的誤差，同時(shí)旋鉚機(jī)自身還具備可以進(jìn)行z軸微調(diào)的能力，使旋鉚機(jī)在進(jìn)行作業(yè)時(shí)，可以適配更多具有高度差的復(fù)雜加工環(huán)境。

28、3、該雙頭伺服旋鉚機(jī)，整體結(jié)構(gòu)緊湊簡單，主要的電機(jī)組件都設(shè)置在地臺(tái)內(nèi)部，地臺(tái)在具有便利的抽拉設(shè)計(jì)，可以幫助使用者更加快速的進(jìn)行對(duì)主要部件的檢測維護(hù)；而主要部件旋鉚機(jī)則固定在可以直觀檢測狀態(tài)的安裝臺(tái)上，可以隨時(shí)進(jìn)行對(duì)旋鉚機(jī)的檢修。

技術(shù)特征：

1.一種雙頭伺服旋鉚機(jī)，包括地臺(tái)(1)，工作架(2)和旋鉚機(jī)(3)，其特征在于：所述工作架(2)安裝在地臺(tái)(1)上，所述旋鉚機(jī)(3)有兩組，都安裝在工作架(2)上，所述旋鉚機(jī)(3)包括旋鉚機(jī)本體(301)和旋鉚機(jī)安裝架(302)，所述旋鉚機(jī)本體(301)固定安裝在旋鉚機(jī)安裝架(302)上，所述旋鉚機(jī)本體(301)包括旋鉚機(jī)工作部(3011)，旋鉚機(jī)外殼(3012)和旋鉚機(jī)移動(dòng)扣(3013)，所述旋鉚機(jī)工作部(3011)安裝在旋鉚機(jī)外殼(3012)內(nèi)，所述旋鉚機(jī)移動(dòng)扣(3013)設(shè)置在旋鉚機(jī)工作部(3011)上，所述旋鉚機(jī)安裝架(302)包括伺服移動(dòng)機(jī)(3021)，半圓筒夾具(3022)和移動(dòng)扣安裝區(qū)(3023)，所述半圓筒夾具(3022)和移動(dòng)扣安裝區(qū)(3023)都安裝在伺服移動(dòng)機(jī)(3021)上，所述移動(dòng)扣安裝區(qū)(3023)設(shè)置在半圓筒夾具(3022)內(nèi)部，所述旋鉚機(jī)外殼(3012)上設(shè)有一個(gè)矩形通槽，所述旋鉚機(jī)移動(dòng)扣(3013)安插在通槽內(nèi)，且寬度與通槽相同，長度小于通槽，所述伺服移動(dòng)機(jī)(3021)安裝在安裝臺(tái)(203)上，且與鉚機(jī)電路(2031)相連接，所述伺服移動(dòng)機(jī)(3021)可以沿著安裝臺(tái)(203)移動(dòng)，所述旋鉚機(jī)移動(dòng)扣(3013)安裝在移動(dòng)扣安裝區(qū)(3023)上，所述旋鉚機(jī)工作部(3011)可以在旋鉚機(jī)外殼(3012)內(nèi)縱向移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙頭伺服旋鉚機(jī)，其特征在于：所述地臺(tái)(1)包括工作臺(tái)(101)，移動(dòng)槽(102)和電機(jī)柜(103)，所述工作臺(tái)(101)為由金屬板組合排列而成的陣列網(wǎng)格型安裝架結(jié)構(gòu)，所述移動(dòng)槽(102)有兩個(gè)，分別位于工作臺(tái)(101)兩側(cè)，所述電機(jī)柜(103)設(shè)置在地臺(tái)(1)的內(nèi)部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙頭伺服旋鉚機(jī)，其特征在于：所述電機(jī)柜(103)柜門處設(shè)有抽拉用的扶手，內(nèi)設(shè)有電源、主電動(dòng)機(jī)、pc控制元件和機(jī)械移動(dòng)組件等，所述移動(dòng)槽(102)內(nèi)部與電機(jī)柜(103)內(nèi)的機(jī)械移動(dòng)組件相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙頭伺服旋鉚機(jī)，其特征在于：所述工作架(2)包括立柱(201)，升降電機(jī)(202)和安裝臺(tái)(203)，所述立柱(201)有兩個(gè)，上各自設(shè)有一個(gè)升降電機(jī)(202)，所述安裝臺(tái)(203)由兩塊中部凸起的夾板組成，連接在兩個(gè)升降電機(jī)(202)之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙頭伺服旋鉚機(jī)，其特征在于：所述立柱(201)安裝在移動(dòng)槽(102)內(nèi)，并同時(shí)與電機(jī)柜(103)內(nèi)的機(jī)械移動(dòng)組件相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙頭伺服旋鉚機(jī)，其特征在于：所述安裝臺(tái)(203)內(nèi)設(shè)有鉚機(jī)電路(2031)，具體位于安裝臺(tái)(203)夾板上的中部凸起區(qū)域內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及旋鉚機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種雙頭伺服旋鉚機(jī)，包括地臺(tái)，工作架和旋鉚機(jī)，所述工作架安裝在地臺(tái)上，所述旋鉚機(jī)有兩組，都安裝在工作架上。所述地臺(tái)包括工作臺(tái)，移動(dòng)槽和電機(jī)柜，所述移動(dòng)槽有兩個(gè)，位于工作臺(tái)兩側(cè)，所述電機(jī)柜設(shè)置在地臺(tái)的內(nèi)部。所述工作架包括立柱，升降電機(jī)和安裝臺(tái)，所述立柱和升降電機(jī)有兩個(gè)所述安裝臺(tái)連接在兩個(gè)升降電機(jī)之間。該雙頭伺服旋鉚機(jī)，增加第二個(gè)旋鉚機(jī)加工頭，可以適配更多的加工要求，擴(kuò)大裝置的應(yīng)用范圍；在進(jìn)行加工時(shí)，可以進(jìn)行XYZ三軸精準(zhǔn)定位，降低了誤差，同時(shí)旋鉚機(jī)自身具備Z軸微調(diào)能力，可以適配更多加工環(huán)境；裝置整體結(jié)構(gòu)緊湊簡單，可以進(jìn)行快速檢測維護(hù)。

技術(shù)研發(fā)人員：趙志榮,張丹丹,鐘觀路,衛(wèi)紅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市精速五金機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231102
技術(shù)公布日：2025/1/9