1.直驅(qū)式伺服馬達(dá)控制刀盤的刀庫結(jié)構(gòu)，其安裝于一工具機(jī)，其特征在于，其包括：
一固定座，所述固定座一側(cè)設(shè)有二樞耳，所述固定座與工具機(jī)結(jié)合；
一刀盤座本體，所述刀盤座本體設(shè)有一樞接臂，所述樞接臂一端固設(shè)有一刀盤座，且刀盤座內(nèi)設(shè)有一直驅(qū)式伺服馬達(dá)，所述樞接臂與所述固定座的樞耳對應(yīng)樞接結(jié)合；
以及一置刀盤組，所述置刀盤組設(shè)有一置刀盤，所述置刀盤的中心位置后側(cè)固設(shè)有一刀盤安裝座，所述置刀盤的周緣環(huán)設(shè)有若干刀爪組，每個(gè)所述刀爪組分別對應(yīng)布置有一刀具，所述刀盤安裝座與刀盤座本體通過直驅(qū)式伺服馬達(dá)連接，通過直驅(qū)式伺服馬達(dá)以電磁方式驅(qū)動(dòng)置刀盤組轉(zhuǎn)動(dòng)或停止。
2.如權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式伺服馬達(dá)控制刀盤的刀庫結(jié)構(gòu)，其特征在于：其還包括一編碼器，所述編碼器設(shè)于置刀盤組內(nèi)，并隨置刀盤組轉(zhuǎn)動(dòng)，所述編碼器用于偵測直驅(qū)式伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的各項(xiàng)信息，并將該信息編碼輸出以控制直驅(qū)式伺服馬達(dá)的正確運(yùn)行，并控制置刀盤組的換刀作業(yè)的分度狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求2所述的直驅(qū)式伺服馬達(dá)控制刀盤的刀庫結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述刀盤座內(nèi)設(shè)有一容置槽，而容置槽內(nèi)設(shè)有一階梯固定凹凸結(jié)構(gòu)，所述階梯固定凹凸與所述直驅(qū)式伺服馬達(dá)的外環(huán)面對應(yīng)結(jié)構(gòu)固定連接。
4.如權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式伺服馬達(dá)控制刀盤的刀庫結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述置刀盤前側(cè)結(jié)合固設(shè)有一上蓋，所述上蓋蓋裝于所述置刀盤、刀盤安裝座的前端面，所述上蓋通過前端面環(huán)布的定位孔對應(yīng)蓋裝于所述置刀盤的前端面的對應(yīng)位置、定位鎖固布置。
5.如權(quán)利要求4所述的直驅(qū)式伺服馬達(dá)控制刀盤的刀庫結(jié)構(gòu)，其特征在 于：所述上蓋的外環(huán)面環(huán)布有刀爪組指示結(jié)構(gòu)，每個(gè)所述刀爪組指示結(jié)構(gòu)一一對應(yīng)于所述刀爪組固定布置，每個(gè)所述刀爪組指示結(jié)構(gòu)對應(yīng)標(biāo)注有序號。
6.如權(quán)利要求2所述的直驅(qū)式伺服馬達(dá)控制刀盤的刀庫結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述刀盤安裝座的后端外環(huán)面定位卡裝于所述直驅(qū)式伺服馬達(dá)的內(nèi)端環(huán)面結(jié)構(gòu)內(nèi)。
7.如權(quán)利要求6所述的直驅(qū)式伺服馬達(dá)控制刀盤的刀庫結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述刀盤安裝座的中心部分設(shè)置有中心腔體，所述中心腔體內(nèi)設(shè)置有連接軸承座，所述連接軸承座的外環(huán)壁套裝有軸承結(jié)構(gòu)，所述軸承機(jī)構(gòu)的外壁緊貼所述刀盤安裝座軸承安裝腔，所述連接軸承座的內(nèi)腔為空心結(jié)構(gòu)，所述連接軸承座的內(nèi)腔的前部固裝有編碼器的本體，所述編碼器的探測軸端插裝于所述刀盤安裝座的對應(yīng)內(nèi)壁的中心位置，所述連接軸承座的后端蓋插裝有連接螺紋柱，所述連接螺紋柱的后端外凸，所述連接螺紋柱的后端外凸于所述刀盤座本體的后端壁定位孔，螺母螺紋連接所述連接螺紋柱的外螺紋后緊壓于所述刀盤座本體的后端壁外端面。
8.如權(quán)利要求7所述的直驅(qū)式伺服馬達(dá)控制刀盤的刀庫結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述置刀盤的前側(cè)中心位置設(shè)置蓋板，所述蓋板對應(yīng)于所述編碼器的探測軸的位置設(shè)置固定件，所述探測軸和所述固定件相結(jié)合。
9.如權(quán)利要求7所述的直驅(qū)式伺服馬達(dá)控制刀盤的刀庫結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述連接螺紋柱為中空結(jié)構(gòu)，其便于編碼器的輸出線外接。