本實(shí)用新型涉及刀庫(kù)結(jié)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域，具體為直驅(qū)式伺服馬達(dá)控制刀盤(pán)的刀庫(kù)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的刀庫(kù)的刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其系包括一換刀機(jī)構(gòu)及一刀庫(kù)，而刀庫(kù)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，該轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)前端連接有旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)，且轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)設(shè)有滾柱，旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)以電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)鏈條輪組，再透過(guò)鏈條輪組連動(dòng)凸輪軸以帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而凸輪設(shè)有運(yùn)行軌跡凹槽，由凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)之滾柱沿凸輪所設(shè)運(yùn)行軌跡凹槽運(yùn)作，連帶驅(qū)使連接于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)前端的旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)產(chǎn)生作動(dòng)，使得刀庫(kù)的刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)整體組成復(fù)雜，且機(jī)構(gòu)間運(yùn)行所產(chǎn)生的噪音大，構(gòu)件間經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間使用易產(chǎn)生磨耗，整體裝置構(gòu)成所需的成本較高，故有必要進(jìn)行改良。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)加工機(jī)的刀庫(kù)所設(shè)刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)復(fù)雜、耗損率及使用成本高與運(yùn)行噪音大的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了直驅(qū)式伺服馬達(dá)控制刀盤(pán)的刀庫(kù)結(jié)構(gòu)，其采用直驅(qū)式伺服馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)刀盤(pán)轉(zhuǎn)組，使得結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、損耗率低、使用成本低、運(yùn)行噪音小。

直驅(qū)式伺服馬達(dá)控制刀盤(pán)的刀庫(kù)結(jié)構(gòu)，其安裝于一工具機(jī)，其特征在于，其包括：

一固定座，所述固定座一側(cè)設(shè)有二樞耳，所述固定座與工具機(jī)結(jié)合；

一刀盤(pán)座本體，所述刀盤(pán)座本體設(shè)有一樞接臂，所述樞接臂一端固設(shè)有一刀盤(pán)座，且刀盤(pán)座內(nèi)設(shè)有一直驅(qū)式伺服馬達(dá)，所述樞接臂與所述固定座的樞耳對(duì)應(yīng)樞接結(jié)合；

以及一置刀盤(pán)組，所述置刀盤(pán)組設(shè)有一置刀盤(pán)，所述置刀盤(pán)的中心位置后側(cè)固設(shè)有一刀盤(pán)安裝座，所述置刀盤(pán)的周緣環(huán)設(shè)有若干刀爪組，每個(gè)所述刀爪組分別對(duì)應(yīng)布置有一刀具，所述刀盤(pán)安裝座與刀盤(pán)座本體通過(guò)直驅(qū)式伺服馬達(dá)連接，通過(guò)直驅(qū)式伺服馬達(dá)以電磁方式驅(qū)動(dòng)置刀盤(pán)組轉(zhuǎn)動(dòng)或停止。

其進(jìn)一步特征在于：

其還包括一編碼器，所述編碼器設(shè)于置刀盤(pán)組內(nèi)，并隨置刀盤(pán)組轉(zhuǎn)動(dòng)，所述編碼器用于偵測(cè)直驅(qū)式伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的各項(xiàng)信息，并將該信息編碼輸出以控制直驅(qū)式伺服馬達(dá)的正確運(yùn)行，并控制置刀盤(pán)組的換刀作業(yè)的分度狀態(tài)；

所述刀盤(pán)座內(nèi)設(shè)有一容置槽，而容置槽內(nèi)設(shè)有一階梯固定凹凸結(jié)構(gòu)，所述階級(jí)固定凹凸與所述直驅(qū)式伺服馬達(dá)的外環(huán)面對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)固定連接，使得所述刀盤(pán)座內(nèi)設(shè)有所述直驅(qū)式伺服馬達(dá)；

所述置刀盤(pán)前側(cè)結(jié)合固設(shè)有一上蓋，所述上蓋蓋裝于所述置刀盤(pán)、刀盤(pán)安裝座的前端面，所述上蓋通過(guò)前端面環(huán)布的定位孔對(duì)應(yīng)蓋裝于所述置刀盤(pán)的前端面的對(duì)應(yīng)位置、定位鎖固布置；

所述上蓋的外環(huán)面環(huán)布有刀爪組指示結(jié)構(gòu)，每個(gè)所述刀爪組指示結(jié)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)于所述刀爪組固定布置，每個(gè)所述刀爪組指示結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)標(biāo)注有序號(hào)，其確保刀具的使用準(zhǔn)確；

所述刀盤(pán)安裝座的后端外環(huán)面定位卡裝于所述直驅(qū)式伺服馬達(dá)的內(nèi)端環(huán)面結(jié)構(gòu)內(nèi)，確保直驅(qū)伺服馬達(dá)帶動(dòng)刀盤(pán)安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述刀盤(pán)安裝座的中心部分設(shè)置有中心腔體，所述中心腔體內(nèi)設(shè)置有連接軸承座，所述連接軸承座的外環(huán)壁套裝有軸承結(jié)構(gòu)，所述軸承機(jī)構(gòu)的外壁緊貼所述刀盤(pán)安裝座軸承安裝腔，所述連接軸承座的內(nèi)腔為空心結(jié)構(gòu)，所述連接軸承座的內(nèi)腔的前部固裝有編碼器的本體，所述編碼器的探測(cè)軸端插裝于所述刀盤(pán)安裝座的對(duì)應(yīng)內(nèi)壁的中心位置，所述連接軸承座的后端蓋插裝有連接螺紋柱，所述連接螺紋柱的后端外凸，所述連接螺紋柱的后端外凸于所述刀盤(pán)座本體的后端壁定位孔，螺母螺紋連接所述連接螺紋柱的外螺紋后緊壓于所述刀盤(pán)座本體的后端壁外端面；

所述置刀盤(pán)的前側(cè)中心位置設(shè)置蓋板，所述蓋板對(duì)應(yīng)于所述編碼器的探測(cè)軸的位置設(shè)置固定件，所述探測(cè)軸和所述固定件相結(jié)合，確保編碼器準(zhǔn)確偵測(cè)直驅(qū)式伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的各項(xiàng)信息；

所述連接螺紋柱為中空結(jié)構(gòu)，其便于編碼器的輸出線外接。

采用本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)后，通過(guò)刀盤(pán)座內(nèi)的直驅(qū)式伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)置刀盤(pán)組運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng)或停止，無(wú)須復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，且簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)后降低了機(jī)構(gòu)運(yùn)行產(chǎn)生之磨耗及噪音，更可進(jìn)一步降低整體機(jī)構(gòu)構(gòu)成的成本，進(jìn)而提升運(yùn)轉(zhuǎn)速度并降低制造成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的立體組合狀態(tài)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的立體局部分解狀態(tài)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的側(cè)視剖面狀態(tài)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的后視狀態(tài)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的側(cè)視剖面作動(dòng)狀態(tài)參考圖；

圖中序號(hào)所對(duì)應(yīng)的名稱如下：

固定座1、樞耳2、刀盤(pán)座本體3、樞接臂4、刀盤(pán)座5、直驅(qū)式伺服馬達(dá)6、置刀盤(pán)組7、置刀盤(pán)8、刀盤(pán)安裝座9、刀爪組10、編碼器11、階梯固定凹凸結(jié)構(gòu)12、上蓋13、定位孔14、刀爪組指示結(jié)構(gòu)15、中心腔體16、連接軸承座17、軸承結(jié)構(gòu)18、軸承安裝腔19、內(nèi)腔20、連接螺紋柱21、后端壁22、螺母23、蓋板24、貫穿孔25、刀具26、探測(cè)軸27。

具體實(shí)施方式

直驅(qū)式伺服馬達(dá)控制刀盤(pán)的刀庫(kù)結(jié)構(gòu)，其安裝于一工具機(jī)，見(jiàn)圖1～圖5，其包括：

一固定座1，固定座1一側(cè)設(shè)有二樞耳2，固定座1與工具機(jī)結(jié)合；

一刀盤(pán)座本體3，刀盤(pán)座本體3設(shè)有一樞接臂4，樞接臂4一端固設(shè)有一刀盤(pán)座5，且刀盤(pán)座5內(nèi)設(shè)有一直驅(qū)式伺服馬達(dá)6，樞接臂4與固定座1的樞耳2對(duì)應(yīng)樞接結(jié)合；

以及一置刀盤(pán)組7，置刀盤(pán)組7設(shè)有一置刀盤(pán)8，置刀盤(pán)8的中心位置后側(cè)固設(shè)有一刀盤(pán)安裝座9，置刀盤(pán)8的周緣環(huán)設(shè)有若干刀爪組10，每個(gè)刀爪組10分別對(duì)應(yīng)布置有一刀具26，刀盤(pán)安裝座9與刀盤(pán)座本體3通過(guò)直驅(qū)式伺服馬達(dá)6連接，通過(guò)直驅(qū)式伺服馬達(dá)6以電磁方式驅(qū)動(dòng)置刀盤(pán)組7轉(zhuǎn)動(dòng)或停止。

其還包括一編碼器11，編碼器11設(shè)于置刀盤(pán)組7內(nèi)，并隨置刀盤(pán)組7轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼器11用于偵測(cè)直驅(qū)式伺服馬達(dá)6轉(zhuǎn)動(dòng)的各項(xiàng)信息，并將該信息編碼輸出以控制直驅(qū)式伺服馬達(dá)6的正確運(yùn)行，并控制置刀盤(pán)組7的換刀作業(yè)的分度狀態(tài)；

刀盤(pán)座5內(nèi)設(shè)有一容置槽，而容置槽內(nèi)設(shè)有一階梯固定凹凸結(jié)構(gòu)12，階級(jí)固定凹凸結(jié)構(gòu)12與直驅(qū)式伺服馬達(dá)6的外環(huán)面對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)固定連接，使得刀盤(pán)座5內(nèi)設(shè)有直驅(qū)式伺服馬達(dá)6；

置刀盤(pán)8前側(cè)結(jié)合固設(shè)有一上蓋13，上蓋13蓋裝于置刀盤(pán)8、刀盤(pán)安裝座9的前端面，上蓋13通過(guò)前端面環(huán)布的定位孔14對(duì)應(yīng)蓋裝于置刀盤(pán)8的前端面的對(duì)應(yīng)位置、定位鎖固布置；

上蓋13的外環(huán)面環(huán)布有刀爪組指示結(jié)構(gòu)15，每個(gè)刀爪組指示結(jié)構(gòu)15一一對(duì)應(yīng)于刀爪組10固定布置，每個(gè)刀爪組指示結(jié)構(gòu)15對(duì)應(yīng)標(biāo)注有序號(hào)，其確保刀具的使用準(zhǔn)確；

刀盤(pán)安裝座9的后端外環(huán)面定位卡裝于直驅(qū)式伺服馬達(dá)6的內(nèi)端環(huán)面結(jié)構(gòu)內(nèi)，確保直驅(qū)伺服馬達(dá)6帶動(dòng)刀盤(pán)安裝座9轉(zhuǎn)動(dòng)；

刀盤(pán)安裝座9的中心部分設(shè)置有中心腔體16，中心腔體16內(nèi)設(shè)置有連接軸承座17，連接軸承座17的外環(huán)壁套裝有軸承結(jié)構(gòu)18，軸承機(jī)構(gòu)18的外壁緊貼刀盤(pán)安裝座9的軸承安裝腔19，連接軸承座17的內(nèi)腔20為空心結(jié)構(gòu)，連接軸承座17的內(nèi)腔20的前部固裝有編碼器11的本體，編碼器11的探測(cè)軸27插裝于刀盤(pán)安裝座9的對(duì)應(yīng)內(nèi)壁的中心位置，連接軸承座17的后端蓋插裝有連接螺紋柱21，連接螺紋柱21的后端外凸，連接螺紋柱21的后端外凸于刀盤(pán)座本體3的后端壁22的定位孔，螺母23螺紋連接連接螺紋柱21的外螺紋后緊壓于刀盤(pán)座本體3的后端壁22外端面；

置刀盤(pán)8的前側(cè)中心位置設(shè)置蓋板24，蓋板24對(duì)應(yīng)于編碼器11的探測(cè)軸27的位置設(shè)置有固定件25，探測(cè)軸27和所述固定件相結(jié)合，確保編碼器11準(zhǔn)確偵測(cè)直驅(qū)式伺服馬達(dá)6轉(zhuǎn)動(dòng)的各項(xiàng)信息；

連接螺紋柱21為中空結(jié)構(gòu)，其便于編碼器11的輸出線外接。

其工作原理如下：通過(guò)刀盤(pán)座5內(nèi)的直驅(qū)式伺服馬達(dá)6驅(qū)動(dòng)置刀盤(pán)組7運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng)或停止，無(wú)須復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，且簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)后降低了機(jī)構(gòu)運(yùn)行產(chǎn)生之磨耗及噪音，更可進(jìn)一步降低整體機(jī)構(gòu)構(gòu)成的成本，進(jìn)而提升運(yùn)轉(zhuǎn)速度并降低制造成本。

以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但內(nèi)容僅為本實(shí)用新型創(chuàng)造的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型創(chuàng)造的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型創(chuàng)造申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。