本實用新型涉及鍛造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種鍛造機構(gòu)，以及一種具有該鍛造機構(gòu)的鍛機。

背景技術(shù)：

鍛造技術(shù)是工業(yè)生產(chǎn)的重要技術(shù)之一，廣泛應(yīng)用于航空、航天、機械、造船等領(lǐng)域。鍛造技術(shù)是一種利用鍛造機械對金屬坯料施加壓力，使其產(chǎn)生塑性變形以獲得具有一定機械性能、一定形狀和尺寸的鍛造零件的加工方法。通過鍛造能夠消除金屬在冶煉過程中產(chǎn)生的鑄態(tài)疏松等缺陷，優(yōu)化微觀組織結(jié)構(gòu)，同時由于保存了完整的金屬流線，鍛造零件的機械性能一般優(yōu)于同樣原料的鑄造零件。機械設(shè)備中負(fù)載高、工作條件嚴(yán)峻的重要零件，多采用鍛造零件。

徑向鍛造是指專門加工實心或空心長軸類零件的旋轉(zhuǎn)鍛造方法。鍛造時，分布在棒料圓周方向的鍛錘對棒料進(jìn)行快速和同步鍛打?，F(xiàn)有的徑向鍛機利用電機驅(qū)動錘桿運動，并且電機和錘桿之間還設(shè)有減速器，通過減速器調(diào)節(jié)電機輸出軸的轉(zhuǎn)速，以調(diào)節(jié)錘桿鍛打的頻率。然而，變速箱僅能調(diào)節(jié)幾種擋位的鍛打頻率，無法對鍛打頻率實現(xiàn)無級調(diào)節(jié)，并且當(dāng)徑向鍛機發(fā)生故障突然停機時，容易造成電機燒毀，導(dǎo)致徑向鍛機使用的便捷性和可靠性較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種鍛造機構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的徑向鍛機使用的便捷性和可靠性較差的技術(shù)問題。

本實用新型提供一種鍛造機構(gòu)，包括依次連接的液壓馬達(dá)、傳動部和錘桿；

所述液壓馬達(dá)的輸出軸能夠繞輸出軸的轉(zhuǎn)動軸線自轉(zhuǎn)，且所述輸出軸自轉(zhuǎn)時，所述傳動部能夠帶動所述錘桿沿錘桿的軸向往復(fù)運動。

進(jìn)一步地，所述鍛造機構(gòu)還包括機殼，所述傳動部包括凸輪軸；

所述凸輪軸橫向設(shè)置在所述機殼內(nèi)，所述錘桿的一端伸入所述機殼內(nèi)，且位于所述凸輪軸的下方，所述凸輪軸的弧形側(cè)壁與所述錘桿的一端接觸，以帶動所述錘桿沿錘桿的軸向朝向機殼外部運動。

進(jìn)一步地，所述傳動部還包括液壓缸；

所述液壓缸的一端與所述機殼固定連接，另一端與所述錘桿固定連接，以帶動所述錘桿沿錘桿的軸向朝向機殼內(nèi)部運動。

進(jìn)一步地，所述鍛造機構(gòu)還包括滾珠；所述滾珠設(shè)置在所述凸輪軸的弧形側(cè)壁與所述錘桿的一端之間，且所述滾珠安裝在所述凸輪軸的弧形側(cè)壁上。

進(jìn)一步地，所述傳動部包括第一傳動軸和第二傳動軸，所述第一傳動軸的一端與液壓馬達(dá)的輸出軸固定連接，另一端與第二傳動軸滑動套接，且所述第一傳動軸與第二傳動軸之間設(shè)有定位部，以使所述第一傳動軸與第二傳動軸固定；

所述第二傳動軸上設(shè)置有至少兩個凸輪，每個凸輪的凸輪邊緣與凸輪軸旋轉(zhuǎn)中心軸之間的距離均不相同，且每個凸輪的弧形側(cè)壁分別能夠與錘桿的一端接觸，以帶動所述錘桿沿錘桿的軸向朝向機殼外部運動。

進(jìn)一步地，所述鍛造機構(gòu)還包括控制部，所述控制部能夠控制所述第二傳動軸相對于第一傳動軸的滑動方向和滑動距離。

進(jìn)一步地，所述鍛造機構(gòu)還包括飛輪，所述飛輪的一端與所述液壓馬達(dá)的輸出軸連接，所述飛輪的另一端與所述傳動部連接。

本實用新型的目的還在于提供一種鍛機，包括機架、鍛錘以及本實用新型所述的鍛造機構(gòu)；

所述鍛造機構(gòu)安裝在所述機架上，所述鍛錘與所述錘桿固定連接。

進(jìn)一步地，所述鍛造機構(gòu)為偶數(shù)個，多個鍛錘沿圓周方向間隔相同角度設(shè)置，且每個鍛錘均朝向圓心設(shè)置；多個傳動部依次通過同步機構(gòu)連接，以使多個傳動部同步傳動。

進(jìn)一步地，所述鍛錘的底部設(shè)有減震裝置。

本實用新型提供的鍛造機構(gòu)包括依次連接的液壓馬達(dá)、傳動部和錘桿；所述液壓馬達(dá)的輸出軸能夠繞輸出軸的轉(zhuǎn)動軸線自轉(zhuǎn)，且所述輸出軸自轉(zhuǎn)時，所述傳動部能夠帶動所述錘桿沿錘桿的軸向往復(fù)運動。液壓馬達(dá)的輸出軸自轉(zhuǎn)時，能夠驅(qū)動錘桿沿錘桿的軸向往復(fù)運動，鍛錘安裝在錘桿上，鍛錘能夠在錘桿的帶動下，沿錘桿的軸向往復(fù)運動，從而鍛打原料。液壓馬達(dá)能夠無級調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)的輸出軸的轉(zhuǎn)速，不需要借助減速器調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)無級調(diào)節(jié)錘桿往復(fù)運動的頻率，能夠根據(jù)使用需求，調(diào)節(jié)鍛打頻率，提高了使用的便捷性；并且，如果鍛造構(gòu)造發(fā)生故障突然停機，液壓馬達(dá)不會燒毀，延長了使用壽命，降低了使用成本，提高了使用的可靠性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù) 方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例提供的鍛造機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的鍛造機構(gòu)中的傳動部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型實施例提供的具有鍛造機構(gòu)的鍛機的主視圖；

圖4是本實用新型實施例提供的具有鍛造機構(gòu)的鍛機的左視圖。

圖標(biāo)：1－機架；2－鍛造機構(gòu)；21－液壓馬達(dá)；22－凸輪軸；23－錘桿；231－凸臺；24－液壓缸；3－聯(lián)軸器；4－飛輪；5－同步齒輪副；6－漲緊套；7－導(dǎo)向槽；8－機殼。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、僅用于描 述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。其中，術(shù)語“第一位置”和“第二位置”為兩個不同的位置。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

本實用新型提供一種鍛造機構(gòu)2，如圖1至圖2所示，包括依次連接的液壓馬達(dá)21、傳動部和錘桿23；液壓馬達(dá)21的輸出軸能夠繞輸出軸的轉(zhuǎn)動軸線自轉(zhuǎn)，且輸出軸自轉(zhuǎn)時，傳動部能夠帶動錘桿23沿錘桿23的軸向往復(fù)運動。

傳動部可以包括傳動軸、偏心輪和連桿，其中偏心輪固定在傳動軸上，傳動軸能夠帶動偏心輪繞傳動軸的轉(zhuǎn)動軸線偏心轉(zhuǎn)動，連桿的一端與偏心輪的第一端面轉(zhuǎn)動連接，連桿的另一端與錘桿23的一端轉(zhuǎn)動連接，錘桿23的另一端穿過導(dǎo)向槽7，且導(dǎo)向槽7的延伸方向與錘桿23的軸向平行，傳動軸沿傳動軸的轉(zhuǎn)動軸線自轉(zhuǎn)時，偏心輪和連桿能夠帶動錘桿23沿導(dǎo)向槽7的延伸方向往復(fù)運動，即能夠帶動錘桿23沿錘桿23的軸向往復(fù)運動。

其中，液壓馬達(dá)21的輸出軸與傳動軸可以通過聯(lián)軸器3連接，也可以通過漲緊套6連接等任意適合的形式，只要能夠?qū)⒁簤厚R達(dá)21的輸出軸與傳動軸固定連接即可。

本實用新型提供的鍛造機構(gòu)2包括依次連接的液壓馬達(dá)21、傳動部和錘桿23；液壓馬達(dá)21的輸出軸能夠繞輸出軸的轉(zhuǎn)動軸線自轉(zhuǎn)，且輸出軸自轉(zhuǎn)時，傳動部能夠帶動錘桿23沿錘桿23的軸向往復(fù)運動。液壓馬達(dá)21的輸出軸自轉(zhuǎn)時，能夠驅(qū)動錘桿23沿錘桿23的 軸向往復(fù)運動，鍛錘安裝在錘桿23上，鍛錘能夠在錘桿23的帶動下，沿錘桿23的軸向往復(fù)運動，從而鍛打原料。液壓馬達(dá)21能夠無級調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)21的輸出軸的轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)無級調(diào)節(jié)錘桿23往復(fù)運動的頻率，能夠根據(jù)使用需求，調(diào)節(jié)鍛打頻率，提高了使用的便捷性，同時還簡化了鍛造機構(gòu)2的結(jié)構(gòu)，不需要借助減速器調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，能夠與降低生產(chǎn)成品，并且降低鍛造機構(gòu)2的故障率；此外，如果鍛造構(gòu)造發(fā)生故障突然停機，液壓馬達(dá)21不會燒毀，延長了使用壽命，降低了使用成本，提高了使用的可靠性。

本實用新型的一個實施例中，如圖1所示，鍛造機構(gòu)2還包括機殼8，傳動部包括凸輪軸22；凸輪軸22橫向設(shè)置在機殼8內(nèi)，錘桿23的一端伸入機殼8內(nèi)，且位于凸輪軸22的下方，凸輪軸22的弧形側(cè)壁與錘桿23的一端接觸，以帶動錘桿23沿錘桿23的軸向朝向機殼8外部運動。

具體地，液壓馬達(dá)21的輸出軸通過聯(lián)軸器3與凸輪軸22連接，錘桿23的一端穿過導(dǎo)向槽7并伸入機殼8中，且錘桿23的一端位于凸輪軸22的下方，其中，導(dǎo)向槽7的延伸方向與錘桿23的軸線方向平行，錘桿23的一端與凸輪軸22的弧形側(cè)壁接觸，當(dāng)液壓馬達(dá)21的輸出軸開始轉(zhuǎn)動時，能夠帶動凸輪軸22轉(zhuǎn)動，凸輪軸22的弧形側(cè)壁與錘桿23的一端接觸，能夠帶動錘桿23沿錘桿23的軸向朝向機殼8外部運動，鍛錘安裝在錘桿23的另一端，錘桿23沿錘桿23的軸向朝向機殼8外部運動時，能夠帶動鍛錘沿錘桿23的軸向朝向機殼8外部運動，從而鍛打原料。

進(jìn)一步地，如圖2所示，傳動部還包括液壓缸24；錘桿23上設(shè)有凸臺231，液壓缸24的一端與機殼8固定連接，另一端與凸臺231的第一端面固定連接，以帶動錘桿23沿錘桿23的軸向朝向機殼8內(nèi)部運動。

本實施例提供的鍛造機構(gòu)2，傳動部包括凸輪軸22和液壓缸24，傳動部的結(jié)構(gòu)較為簡單，能夠降低制造難度，節(jié)約制造成本，并且能夠降低鍛造機構(gòu)2的故障率，提高使用的可靠性。

優(yōu)選地，鍛造機構(gòu)2還包括滾珠；滾珠設(shè)置在凸輪軸22的弧形側(cè)壁與錘桿23的一端之間，且滾珠安裝在凸輪軸22的弧形側(cè)壁上。

凸輪軸22的弧形側(cè)壁與錘桿23的一端之間設(shè)有滾珠，能夠在錘桿23沿錘桿23的軸向往復(fù)運動時，降低凸輪軸22的弧形側(cè)壁與錘桿23的一端之間的摩擦，從而提高鍛造機構(gòu)2的效率，提高能源利用率，并且降低凸輪軸22的弧形側(cè)壁與錘桿23的一端之間產(chǎn)生的熱量，防止鍛造機構(gòu)2損壞，延長使用壽命。

其中，滾珠可以固定連接在凸輪軸22的弧形側(cè)壁上，也可以滾動連接在凸輪軸22的弧形側(cè)壁上。

本實用新型的一個實施例中，凸輪軸22的弧形側(cè)壁上設(shè)有多個圓形凹槽，每個圓形凹槽內(nèi)分別設(shè)有滾珠，且滾珠部分位于圓形凹槽內(nèi)，部分露出于圓形凹槽與錘桿23的一端接觸，滾珠設(shè)置在圓形凹槽內(nèi)不會掉落，還能夠相對于圓形凹槽滾動。

本實用新型的另一個實施例中，凸輪軸22的弧形側(cè)壁上設(shè)有環(huán)狀凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有多個滾珠，多個滾珠布滿環(huán)狀凹槽，且滾珠部分位于環(huán)狀凹槽內(nèi)，部分露出于環(huán)狀凹槽與錘桿23的一端接觸，滾珠設(shè)置在環(huán)狀凹槽內(nèi)不會掉落，還能夠相對于環(huán)狀凹槽滾動。

需要說明的是，凸輪軸22的弧形側(cè)壁為凸輪軸22上的凸輪的弧形側(cè)壁。

本實用新型的又一個實施例中，傳動部包括第一傳動軸和第二傳動軸，第一傳動軸的一端與液壓馬達(dá)21的輸出軸固定連接，另一端與第二傳動軸滑動套接，且第一傳動軸與第二傳動軸之間設(shè)有定位 部，以使第一傳動軸與第二傳動軸固定；第二傳動軸上設(shè)置有至少兩個凸輪，每個凸輪的凸輪邊緣與凸輪軸22旋轉(zhuǎn)中心軸之間的距離均不相同，且每個凸輪的弧形側(cè)壁分別能夠與錘桿23的一端接觸，以帶動錘桿23沿錘桿23的軸向朝向機殼8外部運動。

具體地，第一傳動軸的一端與液壓馬達(dá)21的輸出軸固定連接，第一傳動軸的另一端與第二傳動軸滑動套接，第二傳動軸能夠沿第一傳動軸的軸向滑動，第二傳動軸上設(shè)置有至少兩個凸輪，每個凸輪均與第二傳動軸固定連接，并且每個凸輪的凸輪邊緣與凸輪軸22旋轉(zhuǎn)中心軸之間的距離均不相同，該鍛造機構(gòu)2工作時，液壓馬達(dá)21帶動第一傳動軸繞第一傳動軸的轉(zhuǎn)動軸線自轉(zhuǎn)，第一傳動軸帶動第二傳動軸繞第二傳動軸的轉(zhuǎn)動軸線自轉(zhuǎn)，第二傳動軸能夠帶動凸輪轉(zhuǎn)動，其中，鍛造機構(gòu)2還包括控制部，控制部能夠控制第二傳動軸相對于第一傳動軸的滑動方向和滑動距離，控制部可以控制第二傳動軸朝向或遠(yuǎn)離第一傳動軸滑動至適合的位置，待控制部控制第二傳動軸滑動至適合的位置時，控制部控制定位部將第一傳動軸與第二傳動軸固定，以使多個凸輪中的其中一個凸輪的弧形側(cè)壁與錘桿23的一端接觸，并且錘桿23穿過導(dǎo)向槽7，從而帶動錘桿23沿錘桿23的軸向朝向機殼8外部運動。

利用第一傳動軸與第二傳動軸滑動套接，可以使第二傳動軸中的多個凸輪中的任意一個與錘桿23的一端接觸以帶動錘桿23沿錘桿23的軸向朝向機殼8外部運動，由于每個凸輪的凸輪邊緣與凸輪軸22旋轉(zhuǎn)中心軸之間的距離均不相同，因此使用不同的凸輪帶動錘桿23沿錘桿23的軸向朝向機殼8外部運動時，錘桿23朝向機殼8外部運動的行程均不相同，使用者可以利用控制部，控制第二傳動軸滑動至適合的位置后，使適合的凸輪與錘桿23的一端接觸以帶動錘桿23運動。使用者可以根據(jù)使用需要變化錘桿23往復(fù) 運動的行程，能夠使鍛造機構(gòu)2鍛打多種原料，提高了鍛造機構(gòu)2的利用率，增強了使用的便捷性。

其中，鍛造機構(gòu)2還可以設(shè)置導(dǎo)向槽7，錘桿23穿過導(dǎo)向槽7，能夠使錘桿23在做往復(fù)運動時，沿著導(dǎo)向槽7的方向做往復(fù)運動，從而防止錘桿23晃動和偏移，增強使用的可靠性。

優(yōu)選地，鍛造機構(gòu)2還包括飛輪4，飛輪4的一端與液壓馬達(dá)21的輸出軸連接，飛輪4的另一端與傳動軸連接。

具體地，飛輪4的一端通過十字聯(lián)軸器與液壓馬達(dá)21的輸出軸連接，飛輪4的另一端通過漲緊套6與傳動部連接。飛輪4能夠貯存和釋放動能，在錘桿23往復(fù)運動時，錘桿23未進(jìn)行鍛打原料的過程中，飛輪4貯存動能，錘桿23進(jìn)行鍛打原料的過程中，飛輪4釋放動能，能夠合理利用動能，提高鍛打效果。

本實用新型提供的鍛造機構(gòu)2，液壓馬達(dá)21的輸出軸自轉(zhuǎn)時，能夠驅(qū)動錘桿23沿錘桿23的軸向往復(fù)運動，鍛錘安裝在錘桿23上，鍛錘能夠在錘桿23的帶動下，沿錘桿23的軸向往復(fù)運動，從而鍛打原料。液壓馬達(dá)21能夠無級調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)21的輸出軸的轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)無級調(diào)節(jié)錘桿23往復(fù)運動的頻率，能夠根據(jù)使用需求，調(diào)節(jié)鍛打頻率，提高了使用的便捷性，同時還簡化了鍛造機構(gòu)2的結(jié)構(gòu)，不需要借助減速器調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，能夠與降低生產(chǎn)成品，并且降低鍛造機構(gòu)2的故障率；此外，如果鍛造構(gòu)造發(fā)生故障突然停機，液壓馬達(dá)21不會燒毀，延長了使用壽命，降低了使用成本，提高了使用的可靠性。

本實用新型的目的還在于提供一種鍛機，如圖3至圖4所示，包括機架1、鍛錘以及根據(jù)本實用新型的鍛造機構(gòu)2；鍛造機構(gòu)2安裝在機架1上，鍛錘與錘桿23固定連接，錘桿23能夠帶動鍛錘沿錘桿23的軸向做往復(fù)運動以鍛打原料。

其中，鍛造機構(gòu)2為偶數(shù)個，多個鍛錘沿圓周方向間隔相同角度設(shè)置，且每個鍛錘均朝向圓心設(shè)置；多個傳動部依次通過同步機構(gòu)連接，以使多個傳動部同步轉(zhuǎn)動。

例如，鍛造機構(gòu)2為四個，包括第一鍛造機構(gòu)、第二鍛造機構(gòu)、第三鍛造機構(gòu)和第四鍛造機構(gòu)，第一鍛造機構(gòu)的傳動部包括第一傳動軸、第一偏心輪和第一連桿；第二鍛造機構(gòu)的傳動部包括第二傳動軸、第二偏心輪和第二連桿；第三鍛造機構(gòu)的傳動部包括第三傳動軸、第三偏心輪和第三連桿；第四鍛造機構(gòu)的傳動部包括第四傳動軸、第四偏心輪和第四連桿；四個鍛錘沿圓周方向間隔相同角度設(shè)置，且四個鍛錘均朝向圓心設(shè)置，四個鍛錘能夠鍛打長軸狀原料。其中，第一傳動軸與第二傳動軸之間通過同步齒輪副5連接；第二傳動軸與第三傳動軸之間通過同步齒輪副5連接；第三傳動軸與第四傳動軸之間通過同步齒輪副5連接，以使第一傳動軸、第二傳動軸、第三傳動軸和第四傳動軸同步轉(zhuǎn)動，四個傳動軸同步轉(zhuǎn)動能夠帶動四個錘桿23同步往復(fù)運動，從而保證四個鍛錘鍛打的同步性，提高了鍛造機構(gòu)2的鍛打性能。

進(jìn)一步地，鍛錘的底部設(shè)有減震裝置，減震裝置可以使鍛錘鍛打原料時，降低震動，降低噪聲，能夠較好地保護(hù)鍛錘；同時，減震裝置在鍛錘鍛打原料時，緩沖沖擊力，防止原料變形過度，提高加工精度。

本實用新型提供的鍛機，本實用新型提供的鍛造機構(gòu)2，液壓馬達(dá)21的輸出軸自轉(zhuǎn)時，能夠驅(qū)動錘桿23沿錘桿23的軸向往復(fù)運動，鍛錘安裝在錘桿23上，鍛錘能夠在錘桿23的帶動下，沿錘桿23的軸向往復(fù)運動，從而鍛打原料。液壓馬達(dá)21能夠無級調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)21的輸出軸的轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)無級調(diào)節(jié)錘桿23往復(fù)運動的頻率，能夠根據(jù)使用需求，調(diào)節(jié)鍛打頻率，提高了使用的便捷性，同時還 簡化了鍛造機構(gòu)2的結(jié)構(gòu)，不需要借助減速器調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，能夠與降低生產(chǎn)成品，并且降低鍛造機構(gòu)2的故障率；此外，如果鍛造構(gòu)造發(fā)生故障突然停機，液壓馬達(dá)21不會燒毀，延長了使用壽命，降低了使用成本，提高了使用的可靠性。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。