本實(shí)用新型涉及一種FFC線沖切裁邊機(jī)，按國際專利分類表(IPC)劃分屬于FFC線加工技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

FFC柔性扁平電纜 Flexible Flat Cable(FFC)是一種用PET絕緣材料和極薄的鍍錫扁平銅線，通過高科技自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)線壓合而成的新型數(shù)據(jù)線纜，具有柔軟、隨意彎曲折疊、厚度薄、體積小、連接簡(jiǎn)單、拆卸方便、易解決電磁屏蔽(EMI)等優(yōu)點(diǎn)。目前廣泛應(yīng)用于各種打印機(jī)打印頭與主板之間的連接，繪圖儀、掃描儀、復(fù)印機(jī)、音響、液晶電器、傳真機(jī)、各種影碟機(jī)等產(chǎn)品的信號(hào)傳輸及板板連接。在現(xiàn)代電器設(shè)備中，幾乎無處不在。

而對(duì)FFC線的加工工藝而言，對(duì)FFC線的沖邊裁切則是重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，現(xiàn)有設(shè)備自動(dòng)化程度低，且沖壓結(jié)構(gòu)傳統(tǒng)無法確保沖邊裁切平衡性，同時(shí)在沖邊裁切只能針對(duì)一種寬度的FFC線，導(dǎo)致設(shè)備適用范圍小，進(jìn)而增加設(shè)備制造的成本，如中國公開文獻(xiàn)專利申請(qǐng)?zhí)?01520985273.6 所公開的設(shè)備。

由此，本發(fā)明人考慮對(duì)進(jìn)行改進(jìn)，本案由此產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種FFC線沖切裁邊機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

FFC線沖切裁邊機(jī)，其包括安裝于機(jī)架上的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、沖切裁邊機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)及成品抓取機(jī)構(gòu)，其中；

進(jìn)料機(jī)構(gòu)，其位于機(jī)架上并能輸入待加工的FFC線，且該進(jìn)料機(jī)構(gòu)為可根據(jù)加工FFC線寬度進(jìn)行進(jìn)料軌道調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)；

沖切裁邊機(jī)構(gòu)，其位于進(jìn)料機(jī)構(gòu)后方，該沖切裁邊機(jī)構(gòu)通過X軸向調(diào)節(jié)組件可往復(fù)滑動(dòng)的連接于機(jī)架上，使得沖切裁邊機(jī)構(gòu)的FFC線輸入端與進(jìn)料機(jī)構(gòu)的FFC線輸出端能對(duì)接；

牽引機(jī)構(gòu)，其位于沖切裁邊機(jī)構(gòu)后方，該牽引機(jī)構(gòu)與進(jìn)料機(jī)構(gòu)位于同一直線上，且牽引機(jī)構(gòu)與進(jìn)料機(jī)構(gòu)沿Y軸向設(shè)置，形成FFC線的加工運(yùn)輸通道；

成品抓取機(jī)構(gòu)，其位于牽引機(jī)構(gòu)一側(cè)。

進(jìn)一步，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料架、可調(diào)式進(jìn)料軌道及進(jìn)料牽引輪組，所述可調(diào)式進(jìn)料軌道安裝于進(jìn)料架上，而進(jìn)料牽引輪組安裝于可調(diào)式進(jìn)料軌道并能將FFC線牽引進(jìn)料；所述可調(diào)式進(jìn)料軌道包括固定滑軌、固定限位板、可調(diào)式限位板及滑動(dòng)組件，所述固定滑軌固定于進(jìn)料架之上，而固定限位板置于固定滑軌一側(cè)，而可調(diào)式限位板通過滑動(dòng)組件可往復(fù)滑動(dòng)的安裝于固定滑軌另一側(cè)，固定限位板與可調(diào)式限位板相對(duì)設(shè)置形成能夾持且可調(diào)節(jié)進(jìn)料寬度的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述X軸向調(diào)節(jié)組件包括電機(jī)帶動(dòng)的絲桿，及移動(dòng)塊，所述絲桿沿X軸向設(shè)置且通過電機(jī)帶動(dòng)運(yùn)行，而移動(dòng)塊則安裝于絲桿上，該移動(dòng)塊與沖切裁邊機(jī)構(gòu)相連并帶動(dòng)其沿X軸向平移。

進(jìn)一步，所述沖切裁邊機(jī)構(gòu)包括安裝有上模組、下模組的結(jié)構(gòu)，所述沖切裁邊機(jī)構(gòu)為下模組的切換機(jī)構(gòu)且其安裝于下模組固定板上，該切換機(jī)構(gòu)包括位于下模組的安裝槽周邊的兩組推動(dòng)氣缸及限位條，其中所述的安裝槽為矩形槽，兩組推動(dòng)氣缸分別置于安裝槽兩個(gè)相臨的邊沿處，而所述限位條則置于安裝槽剩余兩個(gè)邊沿處，兩組推動(dòng)氣缸的輸出端能分別推動(dòng)下模組并被限位條限位于下模組的安裝槽內(nèi)，形成下模組快速切換的結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述牽引機(jī)構(gòu)其能加緊從進(jìn)料機(jī)構(gòu)輸送出的FFC線，該牽引機(jī)構(gòu)包括牽引架、牽引板、滑動(dòng)牽引組件及牽引壓頭，所述牽引板通過滑動(dòng)牽引組件可往復(fù)滑動(dòng)的安裝于牽引架上，而牽引壓頭則安裝于牽引板一端，牽引架上開設(shè)有能與滑動(dòng)牽引組件配合的通孔；滑動(dòng)牽引組件包括電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的絲桿，及安裝于絲杠上的移動(dòng)塊，該所述絲桿位于通孔下方并通過架體固定于牽引架下方，所述移動(dòng)塊則位于通孔內(nèi)，所述牽引板與所述移動(dòng)塊相連并聯(lián)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述成品抓取機(jī)構(gòu)X軸滑動(dòng)組件、X軸向移動(dòng)板、Z軸滑動(dòng)組件、成品爪及分類箱，支架為立于沖邊裁切機(jī)的機(jī)架上的倒置L形狀架體，該支架一端固定于沖邊裁切機(jī)機(jī)架上；X軸滑動(dòng)組件沿X軸向安裝于支架上，而X軸向移動(dòng)板通過X軸滑動(dòng)組件可往復(fù)滑動(dòng)的與支架相連；Z軸滑動(dòng)組件與X軸向移動(dòng)板相連并聯(lián)動(dòng)，所述成品爪通過Z軸滑動(dòng)組件可往復(fù)升降，以抓取成品；分類箱為上端開口且具有一定容置空間的箱體，該分類箱位于支架下方且其內(nèi)通過隔板分隔若干空間以放置不同要求的成品，所述成品爪能通過X軸滑動(dòng)組件帶動(dòng)能在牽引機(jī)構(gòu)的FFC線輸出端及分類箱之間運(yùn)動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型中所述的進(jìn)料機(jī)構(gòu)通過固定限位板與可調(diào)式限位板相對(duì)設(shè)置于進(jìn)料用的固定滑軌上，其中可調(diào)節(jié)式限位板通過絲桿與移動(dòng)塊配合實(shí)現(xiàn)沿絲桿方向進(jìn)行移動(dòng)，從而調(diào)整固定限位板與可調(diào)式限位板之間的間距，達(dá)到能根據(jù)不同寬度FFC線調(diào)節(jié)的進(jìn)料機(jī)構(gòu)；另，利用導(dǎo)柱、導(dǎo)套配合的導(dǎo)向體與牽引輪組氣缸配合，從而能確保平行度，實(shí)現(xiàn)在進(jìn)料階段確保FFC線平行，為之后的加工提供優(yōu)良的基礎(chǔ)，同時(shí)拓寬設(shè)備加工FFC線寬度范圍，提高設(shè)備適應(yīng)能力；

2、本實(shí)用新型所述沖切裁邊結(jié)構(gòu)中的下模塊利用兩組推動(dòng)氣缸及限位條配合實(shí)現(xiàn)將下模組快速且精準(zhǔn)的置于安裝槽內(nèi)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)便捷的安裝及拿取，避免現(xiàn)有技術(shù)中需要人工安裝的弊端，從而具有省時(shí)省力，提高工作效率等優(yōu)點(diǎn)；

3、本實(shí)用新型所述的牽引結(jié)構(gòu)的所述下壓板通過下壓氣缸控制壓緊從其與支撐板之間傳輸?shù)腇FC線，當(dāng)FFC線被壓緊后，電機(jī)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，從而控制牽引板后移，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)FFC線的牽引目的，達(dá)到精準(zhǔn)裁切的目的，同時(shí)避免FFC線刮傷現(xiàn)象，在提高工作效率的同時(shí)提高產(chǎn)品質(zhì)量，進(jìn)而也降低成本；

4、本實(shí)用新型所述成品抓取結(jié)構(gòu)中所述成品爪通過X軸滑動(dòng)組件帶動(dòng)其在分類箱及成品之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而Z軸滑動(dòng)組件帶動(dòng)成品爪靠近成品，該FFC線成品通過氣動(dòng)的吸盤帶動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)抓取及落料的目的；其中所述分料箱通過多個(gè)分隔板分隔成多個(gè)空腔，并通過電路控制實(shí)現(xiàn)良品與次品的分類抓取，在提高工作效率的同時(shí)降低人工分類的成本。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型在實(shí)施例結(jié)構(gòu)立體圖一；

圖2是本實(shí)用新型在實(shí)施例結(jié)構(gòu)立體圖二；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)立體圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分解圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例中所述沖切裁邊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)立體圖（未安裝下模組）；

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例中所述沖切裁邊機(jī)構(gòu)中配合的下模組結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例中所述沖切裁邊機(jī)構(gòu)與下模組裝配后的結(jié)構(gòu)立體圖；

圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例中所述沖切裁邊機(jī)構(gòu)局部結(jié)構(gòu)立體圖；

圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例中所述牽引機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)立體圖；

圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例中所述牽引機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)主視圖；

圖11是本實(shí)用新型實(shí)施例中所述牽引機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分解圖；

圖12是本實(shí)用新型實(shí)施例中所述牽引機(jī)構(gòu)的壓頭結(jié)構(gòu)放大圖；

圖13是本實(shí)用新型實(shí)施例中所述成品抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體圖；

圖14是本實(shí)用新型實(shí)施例中所述成品抓取機(jī)構(gòu)的另一角度結(jié)構(gòu)立體圖；

圖15是本實(shí)用新型實(shí)施例中所述成品抓取機(jī)構(gòu)的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

實(shí)施例：請(qǐng)參閱圖1及圖2所示，一種FFC線沖切裁邊機(jī)，其包括安裝于機(jī)架1上的進(jìn)料機(jī)構(gòu)1A、沖切裁邊機(jī)構(gòu)1B、牽引機(jī)構(gòu)1C及成品抓取機(jī)構(gòu)1D。

請(qǐng)參閱圖3及圖4所示，進(jìn)料機(jī)構(gòu)1A，其位于機(jī)架1上并能輸入待加工的FFC線A，且該進(jìn)料機(jī)構(gòu)1A為可根據(jù)加工FFC線A寬度進(jìn)行進(jìn)料軌道調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)；進(jìn)料機(jī)構(gòu)1A包括進(jìn)料架11A、可調(diào)式進(jìn)料軌道12A及進(jìn)料牽引輪組13A，所述可調(diào)式進(jìn)料軌道12A安裝于進(jìn)料架11A上，而進(jìn)料牽引輪組13A架設(shè)于可調(diào)式進(jìn)料軌道12A之上并能壓緊于可調(diào)式進(jìn)料軌道12A傳輸?shù)腇FC線A之上。

請(qǐng)參閱圖3及圖4所示，所述可調(diào)式進(jìn)料軌道12A包括固定滑軌121A、固定限位板122A、可調(diào)式限位板123A及滑動(dòng)組件124A，所述固定滑軌121A固定于進(jìn)料架11A之上，而固定限位板122A置于固定滑軌121A一側(cè)，而可調(diào)式限位板123A通過滑動(dòng)組件124A可往復(fù)滑動(dòng)的安裝于固定滑軌121A另一側(cè)，固定限位板122A與可調(diào)式限位板123A相對(duì)設(shè)置形成能夾持且可調(diào)節(jié)進(jìn)料寬度的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。其中，固定滑軌121A的進(jìn)料端處還設(shè)置有進(jìn)料牽引輪組13A，該進(jìn)料牽引輪組13A通過牽引架14A架設(shè)于固定滑軌121A的進(jìn)料端且其包括兩個(gè)能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的圓軸15A，兩個(gè)圓軸15A平行設(shè)置且兩圓軸之間的縫隙可由FFC線A穿過。

具體的說：請(qǐng)參閱圖3及圖4所示，所述滑動(dòng)組件124A包括電機(jī)、絲桿、移動(dòng)塊，所述電機(jī)置于絲桿一端并與其連接，所述絲桿位于固定滑軌下方并與其垂直分布，所述移動(dòng)塊則安裝于絲桿上，而該移動(dòng)塊位于可調(diào)式限位板下方并與可調(diào)式限位板相連，形成能帶動(dòng)可調(diào)式限位板沿絲桿方向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。

請(qǐng)參閱圖3及圖4所示，優(yōu)選的，所述可調(diào)式限位板123A與進(jìn)料架11A之間設(shè)置有導(dǎo)向組16A，所述導(dǎo)向組16A包括與絲桿平行且固定于進(jìn)料架上的滑軌，及與滑軌滑動(dòng)相連的滑塊，該滑塊與可調(diào)式限位板下端面相連，形成配合滑動(dòng)組件沿絲桿滑動(dòng)的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；更優(yōu)選的是，所述導(dǎo)向組16A為兩組且分別置于進(jìn)料架兩側(cè)，以確保平衡。

請(qǐng)參閱圖3及圖4所示，前述進(jìn)料牽引輪組13A包括兩個(gè)能嚙合的牽引輪，兩個(gè)牽引輪上下分布，其中位于下方的牽引輪為下牽引輪131A且起嵌入固定滑軌121A開設(shè)的牽引槽中，而位于上方的牽引輪為上牽引輪132A且起通過牽引架14A固定于上牽引輪132A上方，而輸入的FFC線從上、下牽引輪132A、131A之間嚙合縫隙傳輸；其中下牽引輪131A通過固定于進(jìn)料架11A一側(cè)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，而上牽引輪132A通過下壓氣缸133A帶動(dòng)下壓，形成FFC線進(jìn)料牽引機(jī)構(gòu)，所述下壓氣缸133A的輸出端穿過牽引架14A與上牽引輪132A相連并帶動(dòng)其下壓。

具體的說；請(qǐng)參閱圖3及圖4所示，所述上牽引輪132A與牽引架14A之間設(shè)置有確保平行下壓的兩個(gè)導(dǎo)向體17A，兩個(gè)導(dǎo)向體17A分別置于下壓氣缸133A兩側(cè)，且各導(dǎo)向體17A為穿過牽引架14A固定于上牽引輪132A的導(dǎo)柱，及可往復(fù)沿導(dǎo)柱滑動(dòng)的導(dǎo)套，所述牽引架14A對(duì)應(yīng)上牽引輪131A兩端的側(cè)壁上分別開設(shè)有能垂直下壓的限位槽141A，所述牽引輪兩端端頭分別能嵌入對(duì)應(yīng)側(cè)壁的限位槽；本實(shí)施例中所述上牽引輪132A的兩端呈U形，進(jìn)而所述各限位槽141A則開設(shè)呈U形，其目的是將上牽引輪132A在下壓過程中確保其只能向下移動(dòng)，不會(huì)向左右、前后偏移，確保其牽引效果。

請(qǐng)參閱圖1及圖2所示，沖切裁邊機(jī)構(gòu)1B，其位于進(jìn)料機(jī)構(gòu)1A后方，該沖切裁邊機(jī)構(gòu)1B通過X軸向調(diào)節(jié)組件2B可往復(fù)滑動(dòng)的連接于機(jī)架1上，使得沖切裁邊機(jī)構(gòu)1B的FFC線A輸入端與進(jìn)料機(jī)構(gòu)1A的FFC線輸出端能對(duì)接；具體的說；所述X軸向調(diào)節(jié)組件2B包括電機(jī)帶動(dòng)的絲桿，及移動(dòng)塊，所述絲桿沿X軸向設(shè)置且通過電機(jī)帶動(dòng)運(yùn)行，而移動(dòng)塊則安裝于絲桿上，該移動(dòng)塊與沖切裁邊機(jī)構(gòu)相連并帶動(dòng)其沿X軸向平移，X軸向調(diào)節(jié)組件還配合設(shè)置有X軸向滑軌與滑塊配合的滑動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)3B，其中X軸向滑軌固定于機(jī)架1上，而滑塊則與沖切裁邊機(jī)構(gòu)1B相連。

請(qǐng)參閱圖5至圖8并結(jié)合圖1及圖2所示，所述沖切裁邊機(jī)構(gòu)1B為模切結(jié)構(gòu)，其中模切的模具包括上模組及下模組，其中上模組被安裝于下模組之上，所述沖切裁邊機(jī)構(gòu)為下模組5B的切換機(jī)構(gòu)且其安裝于下模組固定板52B上。具體的說；所述上模組通過立架4B架設(shè)于下模組固定板上，所述上模組通過下壓氣缸帶動(dòng)下行并與下模組5B配合，下模組固定板52B上對(duì)應(yīng)上模組5B下方開設(shè)有一能嵌入下模組的安裝槽6B。

請(qǐng)參閱圖5至圖8所示，所述切換機(jī)構(gòu)包括位于下模組5B的安裝槽6B周邊的兩組推動(dòng)氣缸及限位條7B，其中所述的安裝槽6B為矩形槽，兩組推動(dòng)氣缸分別置于安裝槽兩個(gè)相臨的邊沿處，而所述限位條7B則置于安裝槽剩余兩個(gè)邊沿處，兩組推動(dòng)氣缸的輸出端能分別推動(dòng)下模組并被限位條7B限位于下模組的安裝槽內(nèi)，形成下模組快速切換的結(jié)構(gòu)。

具體的說，請(qǐng)參閱圖5至圖8所示，所述限位條7B呈L形狀且被固定于安裝槽6B邊沿，其中限位條7B包括相臨接的第一限位條71B及第二限位條72B。所述兩組推動(dòng)氣缸分別包括第一推動(dòng)氣缸81B及第二推動(dòng)氣缸82B，其中第一推動(dòng)氣缸81B與第一限位條71B相對(duì)設(shè)置，該第一推動(dòng)氣缸81B的輸出端連接一推動(dòng)塊811B，而第二推動(dòng)氣缸82B與第二限位條72B相對(duì)設(shè)置，形成推入、限位的結(jié)構(gòu)。優(yōu)選的；所述推動(dòng)塊811B與第一限位條71B結(jié)構(gòu)一致，推動(dòng)塊811B與第一限位條71B靠近安裝槽6B側(cè)面的上端邊沿均向安裝槽6B延伸有限位凸起，形成推動(dòng)塊與第一限位條靠近安裝槽側(cè)面下部的滑槽結(jié)構(gòu)9B，該滑槽結(jié)構(gòu)9B能與下模組5B上對(duì)應(yīng)側(cè)面的凸起51B配合，形成凹凸配合的連接結(jié)構(gòu)。

請(qǐng)參閱圖5至圖8所示，所述第一推動(dòng)氣缸81B的輸出端與推動(dòng)塊811B的之間設(shè)置有一復(fù)位彈簧（未示出），該復(fù)位他彈簧能在第一推動(dòng)氣缸的輸出端收縮的時(shí)候，利用復(fù)位彈簧的彈性復(fù)位能力將推動(dòng)塊復(fù)位。

請(qǐng)參閱圖5至圖8所示，更優(yōu)選的技術(shù)方案是；所述安裝第二推動(dòng)氣缸82B的安裝槽6B邊沿處設(shè)置有限位凸塊10B，該限位凸塊10B能與下模組5B下端面開設(shè)的限位滑槽配合，形成沿第一推動(dòng)氣缸81B推動(dòng)方向的限位結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)氣缸推動(dòng)限位步驟的區(qū)分，進(jìn)一步提高精確限位的目的。

請(qǐng)參閱圖5至圖8所示，前述的安裝槽6B底面上開設(shè)一落料通孔（未示出），形成落料通道，下方設(shè)置有廢料收集器具即可，方便且成品低的達(dá)到廢料集中回收的目的。

請(qǐng)參閱圖9至圖12并結(jié)合圖1及圖2所示，牽引機(jī)構(gòu)1C，其位于沖切裁邊機(jī)構(gòu)1B后方，該牽引機(jī)構(gòu)1C與進(jìn)料機(jī)構(gòu)1A位于同一直線上，且牽引機(jī)構(gòu)1C與進(jìn)料機(jī)構(gòu)1A沿Y軸向設(shè)置，形成FFC線的加工運(yùn)輸通道；牽引機(jī)構(gòu)1C包括牽引架11C、牽引板12C、滑動(dòng)牽引組件13C及牽引壓頭14C，所述牽引板12C通過滑動(dòng)牽引組件13C可往復(fù)滑動(dòng)的安裝于牽引架11C上，而牽引壓頭14C則安裝于牽引板12C一端。

請(qǐng)參閱圖9至圖12所示，牽引架11C上開設(shè)有能與滑動(dòng)牽引組件13C配合的通孔；具體的說；所述牽引架11C為具有四個(gè)支腳及平板的架體，其中所述通孔開設(shè)與架體上，所述通孔為條形孔。

請(qǐng)參閱圖9至圖12所示，滑動(dòng)牽引組件13C包括電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的絲桿，及安裝于絲杠上的移動(dòng)塊，該所述絲桿位于通孔下方并通過架體固定于牽引架下方，所述移動(dòng)塊則位于通孔內(nèi)，所述牽引板12C與所述移動(dòng)塊相連并聯(lián)動(dòng)。

請(qǐng)參閱圖9至圖12所示，優(yōu)選的，所述牽引架11C與牽引板12C之間還設(shè)置有兩組導(dǎo)向組件15C，兩導(dǎo)向組件15C分別置于牽引架11C開設(shè)通孔的兩側(cè)并與絲桿平行設(shè)置，所述各導(dǎo)向組件15C包括滑軌及滑塊，所述滑軌固定于牽引架上端面，而滑塊則可往復(fù)滑動(dòng)的安裝于滑軌上，所述滑塊則固定于牽引架的下端面上。

請(qǐng)參閱圖9至圖12所示，前述牽引壓頭14C通過支撐板16C固定于牽引板12C一端，所述支撐板16C與牽引板12C相平行，而牽引壓頭14C則立于支撐板16C上。具體的說：所述牽引壓頭14C包括下壓氣缸141C、氣缸架142C及下壓板143C，所述氣缸架142C立于支撐板16C之上，而下壓氣缸141C安裝于氣缸架142C企且其輸出端穿過氣缸架142C與下壓板143C相連，所述下壓板143C能與支撐板16C配合形成FFC線定位壓緊的結(jié)構(gòu)；所述下壓板143C為平板且FFC線A輸入一端邊沿向上傾斜。

請(qǐng)參閱圖9至圖12所示，更詳細(xì)的說：所述牽引板12C為一平板，所述的支撐板16C安裝于滑動(dòng)牽引組件中遠(yuǎn)離電機(jī)的一端，牽引板12C上設(shè)置有一限位塊121C，而支撐板16C頂于限位塊121C處并與牽引板12C相鄰呈階梯狀。

請(qǐng)參閱圖13至圖15并結(jié)合圖1及圖2所示，成品抓取機(jī)構(gòu)1D，其位于牽引機(jī)構(gòu)1C一側(cè)。成品抓取機(jī)構(gòu)1D其包括支架11D、X軸滑動(dòng)組件12D、X軸向移動(dòng)板13D、Z軸滑動(dòng)組件14D、成品爪15D及分類箱16D。

請(qǐng)參閱圖13至圖15所示，支架1D，其為立于沖邊裁切機(jī)機(jī)架1上的倒置L形狀架體，該支架11D一端固定于沖邊裁切機(jī)機(jī)架（未示出）上；具體的說；所述支架11D包括X軸向桿111D及Z軸向桿112D，所述X軸向桿111D與Z軸向桿112D垂直相連，所述Z軸向桿112D立于沖邊裁切機(jī)機(jī)架1上，所述X軸滑動(dòng)組件12D安裝于X軸向桿111D上。

請(qǐng)參閱圖13至圖15所示，X軸滑動(dòng)組件12D，其沿X軸向安裝于支架11D上，而X軸向移動(dòng)板13D通過X軸滑動(dòng)組件12D可往復(fù)滑動(dòng)的與支架11D相連；所述X軸滑動(dòng)組件12D包括電機(jī)12D1、傳動(dòng)輪122D及傳動(dòng)帶123D，所述傳動(dòng)帶123D被纏繞于電機(jī)121D輸出端及傳動(dòng)輪122D之間，而電機(jī)121D及傳動(dòng)輪122D分別固定于支架11D X軸向的兩端處，形成X軸向位移結(jié)構(gòu)，而所述的X軸向移動(dòng)板13D固定于傳動(dòng)帶123D上并能隨傳動(dòng)帶沿X軸向位移。

請(qǐng)參閱圖13至圖15所示，優(yōu)選的，所述X軸向移動(dòng)板13D與支架11D之間設(shè)置有X軸向滑軌17D，該X軸向滑軌17D固定于支架11D上并與傳動(dòng)帶123D相平行，X軸向滑軌17D上滑動(dòng)連接有滑塊，滑塊固定于X軸向移動(dòng)板，滑塊與X軸向滑軌滑動(dòng)相連。請(qǐng)參閱圖13至圖15所示，Z軸滑動(dòng)組件14D，其與X軸向移動(dòng)板13D相連并聯(lián)動(dòng)，所述成品爪15D通過Z軸滑動(dòng)組件14D可往復(fù)升降，以抓取成品；所述Z軸滑動(dòng)組件14D包括Z軸向設(shè)置的絲桿及與絲桿相連的移動(dòng)塊，所述絲桿固定于X軸向移動(dòng)板上，移動(dòng)塊與成品爪相連。

請(qǐng)參閱圖13至圖15所示，優(yōu)選的，所述X軸向移動(dòng)板13D與成品爪15D之間設(shè)置有Z軸向滑軌及滑塊，所述Z軸向滑軌固定于X軸向移動(dòng)板上，而滑塊固定于成品爪上，該成品爪通過滑塊與Z軸向滑軌滑動(dòng)相連，形成Z軸向運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。

請(qǐng)參閱圖13至圖15所示，分類箱16D，其為上端開口且具有一定容置空間的箱體，該分類箱16D位于支架下方且其內(nèi)通過隔板161D分隔若干空間以放置不同要求的成品，所述成品爪15D能通過X軸滑動(dòng)組件12D帶動(dòng)能在成品輸出口及分類箱之間運(yùn)動(dòng)。

請(qǐng)參閱圖13至圖15所示，所述成品爪15D包括L形爪架151D及安裝于爪架151D上的氣動(dòng)吸盤152D。具體的說；所述氣動(dòng)吸盤152D安裝于L形爪架151D上且氣動(dòng)吸盤的數(shù)量根據(jù)需求而定，本實(shí)施例中所述氣動(dòng)吸盤152D為兩個(gè)，而兩個(gè)氣動(dòng)吸盤52沿L形爪架51間隔設(shè)置。

上述FFC線沖切裁邊機(jī)的工作原理如下：

FFC線A從進(jìn)料機(jī)構(gòu)內(nèi)進(jìn)入，而進(jìn)料機(jī)構(gòu)1A后方還設(shè)置有拍照檢測(cè)架1E，該拍照加測(cè)架1E通過對(duì)應(yīng)FFC線A設(shè)置的攝像頭1F進(jìn)行拍照，之后，F(xiàn)FC線A從進(jìn)料機(jī)構(gòu)1A依次穿過拍照檢測(cè)架1E輸入至牽引機(jī)構(gòu)1C中，并位于牽引壓頭14C下方，此時(shí)牽引壓頭14C將FFC線A拉緊使得FFC線A處于水平拉緊的狀態(tài)，沖切裁邊機(jī)構(gòu)1B移動(dòng)至FFC線處實(shí)現(xiàn)沖壓裁切，牽引壓頭14C松開，使得成品的FFC線A被成品抓取機(jī)構(gòu)1D收集并分類。

以上所記載，僅為利用本創(chuàng)作技術(shù)內(nèi)容的實(shí)施例，任何熟悉本項(xiàng)技藝者運(yùn)用本創(chuàng)作所做的修飾、變化，皆屬本創(chuàng)作主張的專利范圍，而不限于實(shí)施例所揭示者。