一種多軸數(shù)控折彎機的制作方法

本發(fā)明涉及鍛壓設備領域，尤其是一種多軸數(shù)控折彎機。

背景技術：

板料折彎機是一種廣泛應用的板材加工設備，該設備使用簡單的通用折彎模具，折出各種各樣的復雜零件?，F(xiàn)有技術中的折彎機，結構復雜，其后擋料、前托料裝置大多為半自動半手動調(diào)節(jié)，在折彎過程中，不能實時在線檢測加工過程中的如板材厚度、折彎角度、折彎直線度測量等產(chǎn)品參數(shù)，對工作臺延長度多點壓力不能做到實時測試信號并反饋補償，因此，需要一種多軸多機聯(lián)動控制的折彎機，從而在加工過程中交叉補償實現(xiàn)精確同步。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種多軸數(shù)控折彎機，使用方便，減少撓度效果好，折彎精確，可實現(xiàn)多軸電機同步控制，減小電機輸出轉矩抖動，加工過程中實時交叉補償，延長折彎機壽命。

為解決上述問題，本發(fā)明所述的一種多軸數(shù)控折彎機，其采用的技術方案是：包括控制系統(tǒng)、相互平行的左右立板、設在左右立板之間并分別與所述左右立板垂直連接的工作臺、設在所述工作臺上方的上滑塊部件、位于所述上滑塊部件左右兩端并驅(qū)動其升降運動的液壓油缸，設在所述上滑塊部件后側的間隙調(diào)節(jié)裝置，以及分別對應設在所述工作臺前后方的前托料裝置和后擋料裝置，所述液壓油缸、所述間隙調(diào)節(jié)裝置、所述前托料裝置和所述后擋料裝置分別與所述控制系統(tǒng)連接，所述后擋料裝置包括橫梁、擋指裝置、支撐托件、傳動軸、傳動齒輪、升降齒條、升降動力部件和平移裝置，所述左右立板上分別設有所述平移裝置，所述平移裝置上分別設有所述支撐托件，每個所述支撐托件內(nèi)均設有升降動力部件，兩個所述升降動力部件通過傳動軸連接，每個所述升降動力部件的傳動端均設有所述傳動齒輪，所述支撐托件內(nèi)豎直設有與所述傳動齒輪嚙合的所述升降齒條，所述橫梁的左右兩端分別位于所述支撐托件上方并與所述升降齒條連接，所述橫梁上橫向設有滑軌，所述滑軌上滑動設有至少一個所述擋指裝置。

進一步改進，所述平移裝置包括固定架、平移導軌、平移絲桿和平移電機，所述左右立板的內(nèi)側壁上分別固設有所述固定架，所述平移導軌和所述平移絲桿上下平行設在所述固定架上，所述支撐托件分別與所述平移絲桿及所述平移導軌連接，所述平移電機驅(qū)動所述平移絲桿帶動所述支撐托件前后運動，所述固定架兩端分別設有限位開關。

本發(fā)明所述的多軸數(shù)控折彎機，包括通過平移電機驅(qū)動后擋料裝置前后移動（即x軸），通過升降動力部件驅(qū)動齒輪齒條嚙合從而控制后擋料裝置橫梁上下移動（即r軸），通過兩個液壓油缸驅(qū)動上滑塊部件上下運動（即y1、y2軸），多軸通過控制系統(tǒng)采用偏差耦合同步控制，實時檢測加工過程中的產(chǎn)品參數(shù)，如板材厚度、折彎角度、折彎直線度測量；其中，升降動力部件優(yōu)選為伺服電機連接減速機，伺服電機傳動端設有傳動齒輪，兩組升降動力部件通過傳動軸連接，升降齒條的上端伸出支撐托件頂端與橫梁連接，升降齒條的下端穿過所述支撐托件的底部，伺服電機轉動，通過傳動軸帶動傳動齒輪旋轉，傳動齒輪與升降齒條嚙合，從而使升降齒條上/下運動，帶動升降齒條上端連接的橫梁做升降運動；平移電機傳動平移絲桿，使與平移絲桿連接的支撐托件沿平移滑軌前后運動，從而帶動支撐托件上端的橫梁前后運動，固定框兩端的限位開關可以對支撐托件進行限位；每個平移絲桿可一一對應傳動連接一個平移電機，兩個平移絲桿也可以通過皮帶、鏈條等連接部件，共同傳動連接一個平移電機；平移電機和升降動力部件均分別與控制系統(tǒng)連接，通過控制系統(tǒng)控制后擋料前后上下運動。

進一步改進，所述擋指裝置包括滑塊、固定板、擋指板、升降裝置、傳動絲桿和傳動電機，所述滑軌旁設有與其平行的所述傳動絲桿，所述滑塊滑動設在所述滑軌上并與所述傳動絲桿連接，所述傳動電機傳動所述傳動絲桿帶動所述滑塊沿所述滑軌左右移動，所述滑塊上方設有所述升降裝置，所述固定板平行設在所述滑塊上方并與所述升降裝置連接，所述固定板上設有所述檔指板。

啟動折彎機進行加工時，板材的加工需求，折彎機控制系統(tǒng)控制傳動電機傳動，通過絲桿傳動從而使托板上擋指裝置沿滑軌左/右移動（即z1軸），而不用每加工一次就手動調(diào)整擋指板的位置，減少了手動操作工序，增加了定位的精確度。

進一步改進，所述升降裝置包括升降電機、升降絲桿和升降導軌，所述升降導軌豎直設在所述滑塊上方，所述固定板平行設在所述滑塊上方并與所述升降導軌滑動連接，所述滑塊與所述固定板之間設有所述升降電機，所述升降絲桿豎直穿過所述固定板與所述升降電機傳動端傳動連接，所述升降電機傳動所述升降絲桿帶動所述固定板做升降運動。

通過升降電機驅(qū)傳動升降絲桿，從而驅(qū)動擋指裝置做升降運動（即z2軸），升降電機與折彎機控制系統(tǒng)連接，通過控制系統(tǒng)驅(qū)動升降電機運動，實現(xiàn)擋指裝置的自動升降，從而使擋指裝置對板材的定位更加精準，避免了手動調(diào)節(jié)工序，減小了手動調(diào)節(jié)導致的誤差；為了使升降電機傳動升降絲桿而帶動所述固定板在升降滑軌的長度范圍內(nèi)升降運動，從而避免支撐板向上運動從而與絲桿及升降導軌脫落，或向下運動而撞擊到下方的電機，避免設備損壞，所述升降導軌的上下兩端且位于所述支撐板的上下方還可分別設有限位部件，所述限位部件優(yōu)選為限位開關，也可為其他限位部件。

進一步改進，所述固定板上縱向設有滑槽，所述擋指板底部滑動設在所述滑槽內(nèi)，所述固定板的后端設有貫穿所述滑槽后端部的調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)孔內(nèi)設有調(diào)節(jié)螺栓，所述調(diào)節(jié)螺栓上套設有緩沖彈簧，所述調(diào)節(jié)螺栓的前端頂住所述擋指板。

進一步改進，所述擋指板包括定位板、滑動板和限位螺栓，所述滑動板與所述滑槽滑動連接，所述滑動板的前端活動設有所述定位板，所述定位板與所述滑動板的前端均呈臺階狀結構，所述滑動板上設有上下通透的限位槽，所述限位螺栓下端豎直穿過所述限位槽與所述滑槽底部螺紋連接。

所述擋指板的前端朝向折彎機的刀板，擋指板底部與所述固定板的滑槽滑動連接，擋指板可沿滑槽在支撐板上前后移動，通過穿過支撐板滑槽后端的調(diào)節(jié)螺栓對擋指板的前后位置進行校正；調(diào)節(jié)螺栓的前端套設有所述彈簧，在板料進行折彎過程過，板料撞擊擋指板，從而將力傳遞至調(diào)節(jié)螺栓，彈簧可以起到緩沖作用，將板料施加給擋指板的壓力分散，減小擋指板的損傷，降低維修成本。

臺階狀的結構可以適應板材的不同尺寸加工要求，滑動板的前端與定位板的后端可通過轉軸轉動連接，定位板可沿所述轉軸向上抬起與滑動板呈90度或放下與所述滑動板在同一水平面上，該連接設計適用于不同板材加工折彎度的需要，針對不同材料進行多點定位，避免多次調(diào)解擋板，減小了定位誤差的發(fā)生；所述滑動板上設有前后方向的限位槽，限位螺栓穿過所述限位槽與滑槽連接，滑動板可在限位槽的長度范圍內(nèi)沿滑槽前后滑動進行調(diào)整，可加強滑動板與支撐板直接的連接，防止板材折彎時，滑動板受力過大而脫離支撐板。

進一步改進，所述工作臺包括底座和壓板，所述底座包括互相平行設置的前立板、后立板和中立板，所述中立板設在所述前立板和所述后立板中間，所述前立板、所述后立板分別通過銷軸與所述中立板連接，所述前立板和所述后立板的高度均小于所述中立板的高度，所述中立板的上端設有u形槽，所述壓板鉸接在所述中立板上端。

進一步改進，所述底座上開設有一個以上通孔，所述通孔內(nèi)設有補償缸，所述補償缸前后兩端分別固定在所述前立板和所述后立板上，其伸縮端與所述中立板連接，所述補償缸與所述控制系統(tǒng)連接，所述補償缸外設有防護罩。

在實際生產(chǎn)中，當折彎機滿載或接近滿載時，工作臺沿受力方向會產(chǎn)生撓曲變形，產(chǎn)生撓度，導致工作臺壓力不均勻，壓力板變形彎曲，嚴重影響了折彎工件的角度和直線精度；本發(fā)明中，前后立板固定中立板，使整個底座穩(wěn)定，中立板通過t形槽鉸接壓板，對壓板起支撐作用，當上方的滑塊部分下壓，中立板上端的u形槽將壓板承受的壓力分散至u形槽左右兩邊，減少了撓度，當u形槽位于液壓油缸下方時，減少撓度效果最佳。

所述前立板和所述后立板起到支撐補償缸的作用，所述補償缸為v軸，所述補償缸的兩端分別設在所述底座的前立板和后立板上，其活塞伸縮端在通孔內(nèi)向上頂住所述中立板，當所述壓板受壓力傳遞給下方的中立板時，補償氣缸施加給所述中立板向上的推力，一個以上的補償氣缸從不同的點對工作臺進行了撓變補償，使上方的壓板保持水平，從而保證折彎的精度。

進一步改進，所述前托料裝置包括支撐板、上料板和上料油缸，所述工作臺的前側壁上設有所述支撐板，所述上料板的固定端與所述工作臺鉸接并位于所述支撐板上方，所述上料油缸的固定端固設在所述支撐板上，所述上料油缸的活動端與所述上料板連接，所述控制系統(tǒng)控制所述上料油缸推動所述上料板自由端弧線向上運動，使上料板與工作臺垂直。

上料板可與工作臺鉸接或軸連接，上料時，上料板的自由端下垂，使板料能輕松的放置在上料板上，上料油缸推動上料板自由端弧線向上運動（即控制前托料裝置上升的軸），使上料板與工作臺呈90度，上料板保持水平狀態(tài)，便于板料送入工作臺的模具上進行折彎。

本發(fā)明的有益效果是：折彎機多軸多電機聯(lián)動控制系統(tǒng)，對工作臺延長度多點壓力實施測試反饋補償控制系統(tǒng)優(yōu)化，在線實時檢測加工過程中的產(chǎn)品參數(shù)，有效減少撓度，延長設備使用壽命，降低工作強度，提高加工效率，折彎精確。

附圖說明

為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

圖1是本發(fā)明的主視結構示意圖。

圖2是本發(fā)明的后視結構示意圖。

圖3是所述擋指裝置的俯視結構示意圖。

圖4是所述擋指裝置的右視結構示意圖。

圖5是a部放大結構剖面示意圖。

圖6是所述傳動齒輪與升降齒條嚙合狀態(tài)結構示意圖。

圖7是所述前托料裝置結構示意圖。

圖8是所述工作臺底座右視結構示意圖。

其中，1-立板，2-工作臺，21-底座，211-前立板，212-中立板，213-后立板，214-u形槽，215-銷軸，22-壓板，23-補償缸，24-防護罩，3-上滑塊部件，31-液壓油缸，4-前托料裝置，41-支撐板，42-上料板，43-上料油缸，5-后擋料裝置，50-滑軌，51-橫梁，52-擋指裝置，521-滑塊，522-固定板，5221-滑槽，5222-調(diào)節(jié)螺栓，5223-緩沖彈簧，523-擋指板，5231-定位板，5232-滑動板，5233-限位螺栓，5234-限位槽,524-升降裝置，5241-升降電機，5242-升降絲桿，5243-升降導軌，525-傳動絲桿，526-傳動電機，53-支撐托件，54-傳動軸，55-傳動齒輪，56-升降齒條，57-升降動力部件，58-平移裝置，581-固定架，582平移導軌，583-平移絲桿，584-平移電機，585-限位開關，6-間隙調(diào)節(jié)裝置。

具體實施方式

如圖所示，一種多軸數(shù)控折彎機，包括控制系統(tǒng)、相互平行的左右立板1、設在左右立板之間并分別與所述左右立板1垂直連接的工作臺2、設在所述工作臺2上方的上滑塊部件3、位于所述上滑塊部件3左右兩端并驅(qū)動其升降運動的液壓油缸31，設在所述上滑塊部件后側的間隙調(diào)節(jié)裝置6，以及分別對應設在所述工作臺2前后方的前托料裝置4和后擋料裝置5，所述液壓油缸31、所述間隙調(diào)節(jié)裝置6、所述前托料裝置4和所述后擋料裝置5分別通過所述控制系統(tǒng)驅(qū)動其運動，所述后擋料裝置5包括橫梁51、擋指裝置52、支撐托件53、傳動軸54、傳動齒輪55、升降齒條56、升降動力部件57和平移裝置58，所述左右立板1上分別設有所述平移裝置58，每個所述平移裝置58均包括固定架581、平移導軌582、平移絲桿583和平移電機584，所述左右立板1的內(nèi)側壁上分別固設有所述固定架581，所述平移導軌582和所述平移絲桿583上下平行地設在所述固定架581上，所述支撐托件53的上下兩端分別與所述平移絲桿583及所述平移導軌582對應連接，所述平移電機584驅(qū)動所述平移絲桿583帶動所述支撐托件53前后運動，所述固定框兩端分別設有限位開關585；每個所述支撐托件53內(nèi)均設有升降動力部件57，每個所述升降動力部件57的傳動端均設有所述傳動齒輪55，兩個所述升降動力部件通過傳動軸54連接，所述支撐托件53內(nèi)豎直設有與所述傳動齒輪55嚙合的所述升降齒條56，所述橫梁51的左右兩端分別位于所述支撐托件53上方并與所述升降齒條56的頂端連接，所述升降齒條56的下端穿過所述支撐托件53的底部位于所述傳動齒輪下方，所述橫梁51上橫向設有50滑軌，所述滑軌50上滑動設有至少一個所述擋指裝置52。

所述擋指裝置52包括滑塊521、固定板522、擋指板523、升降裝置524、傳動絲桿525和傳動電機526，所述滑軌50旁設有與其平行的所述傳動絲桿525，所述滑塊521滑動設在所述滑軌50上并與所述傳動絲桿521連接，所述傳動電機526傳動連接所述傳動絲桿525帶動所述滑塊521沿所述滑軌50左右移動，所述滑塊521上方設有所述升降裝置524，所述固定板522平行設在所述滑塊521的上方并與所述升降裝置524連接，所述固定板522上設有所述檔指板523。

所述升降裝置524包括升降電機5241、升降絲桿5242和升降導軌5243，所述升降導軌5243豎直設在所述滑塊521的上方，所述固定板522平行設在所述滑塊521的上方并與所述升降導軌5243滑動連接，所述滑塊521與所述固定522板之間設有所述升降電機5241，所述升降絲桿5242豎直穿過所述固定板522與所述升降電機5241的傳動端傳動連接，所述升降電機5241驅(qū)動所述升降絲桿5242帶動所述固定板522做升降運動。

所述固定板522上縱向設有滑槽5221，所述擋指板523包括定位板5231、滑動板5232和限位螺栓5233，所述滑動板5232與所述滑槽5221滑動連接，所述滑動板5232的前端活動設有所述定位板5231，所述定位板5231與所述滑動板5232的前端均呈臺階狀結構，所述滑動板5232上設有上下通透的限位槽5234，所述限位螺栓5233的下端豎直穿過所述限位槽5234與所述滑槽5221底部螺紋連接；所述固定板522的后端設有貫穿所述滑槽5221后端部的調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)孔內(nèi)設有調(diào)節(jié)螺栓5222，所述調(diào)節(jié)螺栓5222上套設有緩沖彈簧5223，所述調(diào)節(jié)螺栓5222的前端頂住所述滑動板5232。

所述工作臺2包括底座21和壓板22，所述底座21包括互相平行設置的前立板211、后立板213和中立板212，所述中立板212設在所述前立板211和所述后立板213中間，所述前立板211、所述后立板213分別通過銷軸215與所述中立板212連接，所述前立板211和所述后立板23的高度均小于所述中立板212的高度，所述中立板212的上端設有u形槽214，所述壓板22鉸接在所述中立板212的上端。

所述底座21上開設有一個以上通孔，所述通孔內(nèi)設有補償缸23，所述補償缸23的前后兩側分別固定在所述前立板211和所述后立板213上，所述補償缸23的伸縮端與所述中立板212連接，所述補償缸23與所述控制系統(tǒng)連接，所述補償缸23外設有防護罩24。

所述前托料裝置4包括支撐板41、上料板42和上料油缸43，所述工作臺2的前側壁上設有所述支撐板41，所述上料板42的固定端與所述工作臺2鉸接并位于所述支撐板41上方，所述上料油缸43的固定端固設在所述支撐板41上，所述上料油缸43的活動端與所述上料板42連接，所述控制系統(tǒng)控制所述上料油缸43推動所述上料板42自由端弧線向上運動并使上料板42與工作臺垂直。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。