本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)盤式醫(yī)用制片夾自動(dòng)組裝機(jī)器人，具體地說(shuō)是一種采用了轉(zhuǎn)盤組和推頭，使得制片夾的圓筒和底座兩部分進(jìn)行配合的機(jī)器人，屬于醫(yī)用機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

液基薄層細(xì)胞制片系統(tǒng)處理技術(shù)誕生于1991年美國(guó)等國(guó)家，率先應(yīng)用于婦科細(xì)胞學(xué)檢查，國(guó)內(nèi)從2001年開始作液基細(xì)胞學(xué)篩查宮頸癌的研究，使該項(xiàng)技術(shù)得到迅速發(fā)展，被稱之為一場(chǎng)細(xì)胞學(xué)制片技術(shù)的革命，它從根本上解決了常規(guī)脫落細(xì)胞制片假陰性率高（15%-20%）、丟失細(xì)胞率高（80%）和涂片質(zhì)量差等技術(shù)困難，使宮頸癌的陽(yáng)性檢出率達(dá)95%以上，為脫落細(xì)胞學(xué)診斷作出了重大貢獻(xiàn)。但是過(guò)去該技術(shù)需要國(guó)外的制片機(jī)、細(xì)胞保存液等，它的價(jià)格昂貴在國(guó)內(nèi)也只能是一些大醫(yī)院才能開展該項(xiàng)目，在基層醫(yī)院的推廣則比較緩慢，為此，我們聯(lián)合國(guó)內(nèi)的有關(guān)廠家合作研發(fā)了半自動(dòng)的離心法制片機(jī)，并自主研發(fā)了細(xì)胞保存液，大大地降低了液基薄層細(xì)胞的制片本錢，從而使該項(xiàng)技術(shù)易于被廣大基層醫(yī)院所接受且進(jìn)行推廣使用。目前，它已成為篩查宮頸癌最好的推薦方法之一，為宮頸癌的早期診斷和治療提供了非常明確的診斷依據(jù)，是一項(xiàng)非常值得推廣應(yīng)用的臨床操縱技術(shù)。

液基薄層細(xì)胞制片術(shù)是一種較先進(jìn)的細(xì)胞學(xué)檢查（病理學(xué)檢查），是指薄層制片自動(dòng)裝置制備細(xì)胞學(xué)標(biāo)本（涂片或印片）的技術(shù)。制片夾是用來(lái)制作液基細(xì)胞制片的最終工具，其由多個(gè)部件構(gòu)成，醫(yī)用檢測(cè)所用到的制片夾數(shù)量較大，目前需要人工進(jìn)行裝配，所以這無(wú)疑增加了醫(yī)護(hù)工作人員的工作量，降低了制片工作的效率。因此，實(shí)現(xiàn)制片夾組裝的機(jī)械化以及自動(dòng)化尤為必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述的不足，本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)盤式醫(yī)用制片夾自動(dòng)組裝機(jī)器人。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種轉(zhuǎn)盤式醫(yī)用制片夾自動(dòng)組裝機(jī)器人，是由圓筒通道、第一液壓缸、推頭、第一斜座、轉(zhuǎn)盤組、步進(jìn)電機(jī)、導(dǎo)出槽、底座通道、第一片槽、第二片槽、第二液壓缸、第三液壓缸、第二斜座，第三斜座、機(jī)架和控制器組成的，所述的導(dǎo)出槽固定在轉(zhuǎn)盤組下方，其特征在于：控制器、第一斜座、第二斜座和第三斜座分別固定在機(jī)架上，第一液壓缸、第二液壓缸和第三液壓缸分別安裝在第一斜座、第二斜座和第三斜座上，推頭放置在第一斜座上，推頭后端與第一液壓缸相接，圓筒通道安裝在第一斜座上，第一片槽和第二片槽分別安裝在第二斜座和第三斜座上，第一片槽的推片叉和第二片槽推片叉分別與第二液壓缸和第三液壓缸相接，步進(jìn)電機(jī)安裝在機(jī)架上，步進(jìn)電機(jī)與轉(zhuǎn)盤組相接，轉(zhuǎn)盤組在機(jī)架上，轉(zhuǎn)盤組與三個(gè)斜座相接，底座通道固定在機(jī)架上，且在圓盤組正上方，圍繞轉(zhuǎn)盤組依次為底座通道、第二片槽、第一片槽和推頭。

所述的第一片槽，是由推片槽和推片叉組成的，推片叉插入推片槽下部的長(zhǎng)方形孔；

所述的第二片槽，是由推片槽和推片叉組成的，推片叉插入推片槽下部的長(zhǎng)方形孔；

所述的機(jī)架，是由底板、斜座柱、圓盤組板、底座通道板組成的，三個(gè)斜座柱豎直固定在底板上，三個(gè)圓盤組板豎直固定在底板上，底座通道板豎直固定在底板上；

所述的控制器為單片機(jī)或者plc控制器。

該發(fā)明的有益之處是，該裝置能夠完成對(duì)于制片夾的自動(dòng)組裝；該裝置利用轉(zhuǎn)盤，提高了制片夾組裝的效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圓筒通道的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圓筒通道的局部放大圖；

圖5為推頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為推頭牙的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為推頭架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為第一斜座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為轉(zhuǎn)盤組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為轉(zhuǎn)盤組的下視圖；

圖11為轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為底盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為導(dǎo)出槽的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為底座通道的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為第一片槽的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為推片槽的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為推片叉的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18為第二片槽的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19為第二片槽的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20為本發(fā)明所述的制片夾的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21為本發(fā)明所述的圓筒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖22為本發(fā)明所述的底座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、圓筒通道，2、第一液壓缸，3、推頭，301、推頭牙，302、彈簧，303、推頭架，4、第一斜座，5、轉(zhuǎn)盤組，501、轉(zhuǎn)盤，502、底盤，6、步進(jìn)電機(jī)，7、導(dǎo)出槽，8、底座通道，9、第一片槽，901、推片槽，902、推片叉，10、第二片槽，1001、推片槽，1002、推片叉，11、第二液壓缸，12、第三液壓缸，13、第二斜座，14、第三斜座，15、機(jī)架，1501、底板，1502、斜座柱，1503、圓盤組板，1504、底座通道板，16、控制器，1601圓筒，1602、緩沖紙片，1603、載玻片，1604、底座。

具體實(shí)施方式

一種轉(zhuǎn)盤式醫(yī)用制片夾自動(dòng)組裝機(jī)器人，是由圓筒通道1、第一液壓缸2、推頭3、第一斜座4、轉(zhuǎn)盤組5、步進(jìn)電機(jī)6、導(dǎo)出槽7、底座通道8、第一片槽9、第二片槽10、第二液壓缸11、第三液壓缸12、第二斜座13，第三斜座14、機(jī)架15和控制器16組成的，其特征在于：控制器16、第一斜座4、第二斜座13和第三斜座14分別固定在機(jī)架15的三個(gè)斜座柱1502上，第一液壓缸2、第二液壓缸11和第三液壓缸12分別安裝在第一斜座4、第二斜座13和第三斜座14上，推頭3放置在第一斜座4上，推頭3后端與第一液壓2缸相接，圓筒通道1安裝在第一斜座4上，第一片槽9和第二片槽10分別安裝在第二斜座13和第三斜座14上，第一片槽9的推片叉902和第二片槽10的推片叉1002分別與第二液壓缸11和第三液壓缸12相接，轉(zhuǎn)盤組5的底盤502固定在機(jī)架15的轉(zhuǎn)盤組板1503上，轉(zhuǎn)盤組5的轉(zhuǎn)盤501安裝在步進(jìn)電機(jī)6上，步進(jìn)電機(jī)6安裝在機(jī)架15上，轉(zhuǎn)盤組5與三個(gè)斜座相接，底座通道8固定在機(jī)架15的底座通道板1504上，且在圓盤組5正上方，導(dǎo)出槽7固定在轉(zhuǎn)盤組5的底盤501上的缺口處，圍繞轉(zhuǎn)盤組5依次為底座通道8、第二片槽10、第一片槽9和推頭3。

所述的推頭3，是由推頭牙301、彈簧302和推頭架303組成的，推頭牙301安裝在推頭架303中間，推頭牙301的前端穿過(guò)推頭架303前段的兩個(gè)長(zhǎng)方形孔，兩個(gè)彈簧302安裝在推頭架303中，兩端分別連接推頭牙301和推頭架303；

所述的轉(zhuǎn)盤組5，是由轉(zhuǎn)盤501和底盤502組成的，轉(zhuǎn)盤501和底盤502同軸心配合，轉(zhuǎn)盤501安裝在底盤上502，底盤502固定在機(jī)架15上；

所述的第一片槽9，是由推片槽901和推片叉902組成的，推片叉902插入推片槽901下部的兩個(gè)長(zhǎng)方形孔；

所述的第二片槽10，是由推片槽1001和推片叉1002組成的，推片叉1002插入推片槽1001下部的兩個(gè)長(zhǎng)方形孔；

所述的機(jī)架15，是由底板1501、斜座柱1502、圓盤組板1503、底座通道板1504組成的，三個(gè)斜座柱1502豎直固定在底板1501上，三個(gè)圓盤組板1503豎直固定在底板1501上，底座通道板1504豎直固定在底板1501上；

所述的控制器16為單片機(jī)或者plc控制器。

進(jìn)行工作時(shí)，將制片夾圓筒1601和底座1604分別放入圓筒通道1和底座通道8，將載玻片1603和緩沖紙片1602分別放入第一片槽9和第二片槽10，控制器16控制各個(gè)組件工作，底座通道8中的制片夾底座1604隨著轉(zhuǎn)盤501的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)滑入到轉(zhuǎn)盤501上的平行四邊形空隙中，并隨著步進(jìn)電機(jī)6的工作逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)6工作一次，第一液壓缸2、第二液壓缸11和第三液壓缸12都工作一次，分別將緩沖制片1602、載玻片1603和制片夾圓筒1601推入到底座1604中，推頭牙301能夠推動(dòng)圓筒1601的兩個(gè)圓柱耳朵和筒身，使得圓筒1601下端的兩個(gè)翅膀沿著制片夾底座1604兩側(cè)的凹槽前進(jìn)，將制片夾圓筒1601和底座1604進(jìn)行裝配，裝配完成的制片夾隨著轉(zhuǎn)盤501的轉(zhuǎn)動(dòng)，掉落到轉(zhuǎn)盤組5的底盤502空隙中，隨著導(dǎo)出槽7導(dǎo)出，由此循環(huán)往復(fù)，完成制片夾的重復(fù)裝配工作。

對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對(duì)實(shí)施方式所進(jìn)行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。