本發(fā)明涉及焊網(wǎng)機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種弧形網(wǎng)片焊網(wǎng)機。

背景技術(shù)：

在修建隧道過程中，盾構(gòu)機挖出圓形洞孔后需要多個弧形的盾構(gòu)管片將圓形洞孔固定，為后續(xù)工程提供堅固安全的空間。盾構(gòu)管片是由盾構(gòu)管片鋼筋籠與混凝土錨固結(jié)合后形成不同尺寸的弧形盾構(gòu)管片混凝土構(gòu)件。所述盾構(gòu)管片鋼筋籠包括呈弧形的多個盾構(gòu)管片用弧形網(wǎng)片100。

圖12是單個盾構(gòu)管片用弧形網(wǎng)片100的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖12所示，在生產(chǎn)盾構(gòu)管片用弧形網(wǎng)片100的過程中，需要將縱筋1001矯直后彎曲成一定的弧度，并且將矯直的一定長度的橫筋1002間隔一定的距離與縱筋1001進行焊接，并將縱筋1001的內(nèi)弧鋼筋和外弧鋼筋的兩端頭分別進行彎曲并焊接。

現(xiàn)有技術(shù)中單個盾構(gòu)管片用弧形網(wǎng)片100大都采用簡易的生產(chǎn)設(shè)備來生產(chǎn)，或者直接人工進行生產(chǎn)，自動化程度低，生產(chǎn)效率低，對于人工生產(chǎn)方式，勞動強度過大且存在安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種弧形網(wǎng)片焊網(wǎng)機，可連續(xù)且自動的生產(chǎn)弧形網(wǎng)片，具有自動化程度高、生產(chǎn)效率高，勞動強度小且安全性能高的特點。

為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種弧形網(wǎng)片焊網(wǎng)機，包括沿加工方向依次設(shè)置且均連接于控制裝置的彎弧裝置、焊接裝置、剪網(wǎng)裝置、平移送進裝置，所述平移送進裝置的一側(cè)設(shè)有連接于所述控制裝置的端部彎曲焊接裝置，矯直后的縱筋經(jīng)彎弧裝置彎曲成弧形，并經(jīng)焊接裝置與矯直后的橫筋焊接成網(wǎng)片，所述網(wǎng)片經(jīng)剪網(wǎng)裝置剪切后由平移送進裝置輸送至端部彎曲焊接裝置，由端部彎曲焊接裝置對所述網(wǎng)片的兩端彎曲并焊接后，形成弧形網(wǎng)片。

作為優(yōu)選，所述彎弧裝置包括彎弧底座，所述彎弧底座上轉(zhuǎn)動安裝有若干成排設(shè)置的傳動軸，每個所述傳動軸上均固接有位于彎弧底座上端的彎曲輪座，所述彎曲輪座上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的彎弧彎曲輪，且每個所述傳動軸上轉(zhuǎn)動安裝有與所述彎弧彎曲輪配合使用的彎弧固定輪，矯直后的縱筋由所述彎弧彎曲輪和所述彎弧固定輪彎曲成弧形。

作為優(yōu)選，所述彎弧裝置還包括位于彎弧底座內(nèi)且固接在所述傳動軸上的齒輪，所述齒輪嚙合有齒條，所述齒條螺紋連接有調(diào)整螺栓，所述調(diào)整螺栓僅能轉(zhuǎn)動的穿過所述彎弧底座設(shè)置，轉(zhuǎn)動調(diào)整螺栓，所述齒條沿調(diào)整螺栓移動。

作為優(yōu)選，所述焊接裝置包括焊接支架，所述焊接支架內(nèi)設(shè)有下電極塊以及與所述下電極塊相對而設(shè)的上電極塊，所述上電極塊由安裝在焊接支架上的焊接氣缸驅(qū)動移動，所述上電極塊和下電極塊均連接有變壓器，經(jīng)彎弧裝置彎曲的縱筋被輸送至上電極塊與下電極塊之間；

所述焊接支架上還設(shè)有橫筋送絲氣缸，所述橫筋送絲氣缸輸出端連接有上下相對而設(shè)的彈性夾板，矯直后的橫筋經(jīng)彈性夾板夾緊，并由橫筋送絲氣缸輸送至上電極塊與下電極塊之間，且置于所述縱筋的上方。

作為優(yōu)選，所述焊接裝置還包括均安裝在焊接支架上的橫筋切斷氣缸和橫筋接料氣缸，所述橫筋切斷氣缸輸出端連接有切刀，矯直后的橫筋經(jīng)所述橫筋接料氣缸夾緊后，由所述橫筋切斷氣缸驅(qū)動切刀切斷。

作為優(yōu)選，所述剪網(wǎng)裝置包括剪網(wǎng)支架，安裝在剪網(wǎng)支架上的驅(qū)動電機，轉(zhuǎn)動設(shè)置在剪網(wǎng)支架上且由驅(qū)動電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動的長軸，所述長軸的兩端通過偏心結(jié)構(gòu)連接有連桿，所述連桿由長軸驅(qū)動上下移動，兩個連桿之間設(shè)有網(wǎng)片切刀，所述網(wǎng)片切刀下方對應(yīng)設(shè)有安裝在剪網(wǎng)支架上的固定刀。

作為優(yōu)選，所述平移送進裝置包括第一弧形軌道，可移動的設(shè)置在第一弧形軌道上的第一平移支架，安裝在第一平移支架上且驅(qū)動所述第一平移支架移動的第一行走驅(qū)動裝置，位于第一平移支架上的平移送進驅(qū)動裝置，由所述平移送進驅(qū)動裝置驅(qū)動移動的第二平移支架，設(shè)置在第二平移支架上的至少一個升降氣缸，由所述升降氣缸驅(qū)動的支板，設(shè)置在支板下方且輸出端連接有夾緊塊的第一夾緊氣缸，所述夾緊塊穿過所述支板，并由第一夾緊氣缸驅(qū)動夾緊焊接后的網(wǎng)片。

作為優(yōu)選，所述端部彎曲焊接裝置包括第二弧形軌道以及兩個彎曲焊接裝置，所述彎曲焊接裝置包括可移動的設(shè)置在第二弧形軌道上的行走支架，安裝在行走支架上且驅(qū)動所述行走支架移動的第二行走驅(qū)動裝置，安裝在所述行走支架上的水平氣缸，由所述水平氣缸驅(qū)動的水平架板，設(shè)置于所述水平架板下方且輸出端穿過水平架板的彎曲升降氣缸，由所述彎曲升降氣缸驅(qū)動升降的彎曲裝置，對應(yīng)所述彎曲裝置設(shè)置的第二夾緊氣缸，以及安裝在行走支架上且位置可調(diào)的焊槍，所述網(wǎng)片的兩端由所述彎曲裝置彎曲，并由所述焊槍焊接。

作為優(yōu)選，還包括沿加工方向依次設(shè)置的縱筋放線裝置、縱筋矯直裝置、縱筋過絲裝置以及縱筋送進裝置，所述縱筋送進裝置設(shè)置在所述彎弧裝置的一側(cè)，縱筋經(jīng)所述縱筋放線裝置放線后，分別經(jīng)縱筋矯直裝置矯直、經(jīng)縱筋過絲裝置過絲、經(jīng)縱筋送進裝置輸送至彎弧裝置。

作為優(yōu)選，還包括橫筋輸送方向依次設(shè)置的橫筋放線裝置、第一橫筋豎直矯直裝置、橫筋送進裝置、第二橫筋豎直矯直裝置、橫筋水平矯直裝置，所述橫筋水平矯直裝置設(shè)置在所述焊接裝置的一側(cè)。

本發(fā)明通過上述各結(jié)構(gòu)，矯直后的縱筋經(jīng)彎弧裝置彎曲成弧形，并經(jīng)焊接裝置與矯直后的橫筋焊接成網(wǎng)片，網(wǎng)片經(jīng)剪網(wǎng)裝置剪切后由平移送進裝置輸送至端部彎曲焊接裝置，由端部彎曲焊接裝置對網(wǎng)片的兩端彎曲并焊接后，形成弧形網(wǎng)片。本發(fā)明可連續(xù)且自動的生產(chǎn)弧形網(wǎng)片，具有自動化程度高、生產(chǎn)效率高，勞動強度小且安全性能高的特點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明弧形網(wǎng)片焊網(wǎng)機的主視圖；

圖2是本發(fā)明弧形網(wǎng)片焊網(wǎng)機的俯視圖；

圖3是本發(fā)明彎弧裝置的主視圖；

圖4是本發(fā)明彎弧裝置的俯視圖；

圖5是本發(fā)明圖4的a-a剖視圖；

圖6是本發(fā)明焊接裝置的主視圖；

圖7是本發(fā)明圖2的ⅰ處放大圖；

圖8是本發(fā)明剪網(wǎng)裝置的主視圖；

圖9是本發(fā)明平移送進裝置的主視圖；

圖10是本發(fā)明圖2的ⅱ處放大圖；

圖11是本發(fā)明端部彎曲焊接裝置的主視圖；

圖12是本發(fā)明現(xiàn)有技術(shù)中弧形網(wǎng)片的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、縱筋放線裝置；2、縱筋矯直裝置；3、縱筋過絲裝置；4、縱筋送進裝置；5、彎弧裝置；6、焊接裝置；7、剪網(wǎng)裝置；8、平移送進裝置；9、端部彎曲焊接裝置；10、橫筋放線裝置；11、第一橫筋豎直矯直裝置；12、橫筋送進裝置；13、第二橫筋豎直矯直裝置；14、橫筋水平矯直裝置；

51、彎弧底座；52、傳動軸；53、彎曲輪座；54、彎弧彎曲輪；55、彎弧固定輪；56、齒輪；57、齒條；58、調(diào)整螺栓；59、螺母；50、圓柱銷；

61、焊接支架；62、上電極塊；63、下電極塊；64、變壓器；65、焊接氣缸；66、橫筋送絲氣缸；67、橫筋切斷氣缸；68、橫筋接料氣缸；69、切刀；60、彈性夾板；

71、剪網(wǎng)支架；72、驅(qū)動電機；73、長軸；74、連桿；75、網(wǎng)片切刀；76、固定刀；

81、第一弧形軌道；82、第一平移支架；83、第一行走驅(qū)動裝置；84、平移送進裝置；85、第二平移支架；86、升降氣缸；87、支板；88、第一夾緊氣缸；89、夾緊塊；

91、第二弧形軌道；92、行走支架；93、第二行走驅(qū)動裝置；94、水平氣缸；95、水平架板；96、彎曲升降氣缸；97、彎曲裝置；98、第二夾緊氣缸；99、焊槍；90、焊槍調(diào)整裝置；971、彎曲架體；972、彎曲電機；973、彎曲輪；974、固定輪；

100、弧形網(wǎng)片；1001、縱筋；1002、橫筋。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

本發(fā)明提供一種弧形網(wǎng)片焊網(wǎng)機，如圖1-11所示，該弧形網(wǎng)片焊網(wǎng)機包括沿加工方向依次設(shè)置的縱筋放線裝置1、縱筋矯直裝置2、縱筋過絲裝置3、縱筋送進裝置4、彎弧裝置5、焊接裝置6、剪網(wǎng)裝置7、平移送進裝置8，在焊接裝置6的一側(cè)沿橫筋輸送方向依次設(shè)置的橫筋放線裝置10、第一橫筋豎直矯直裝置11、橫筋送進裝置12、第二橫筋豎直矯直裝置13、橫筋水平矯直裝置14，其中橫筋水平矯直裝置14設(shè)置在所述焊接裝置6的一側(cè)。在上述平移送進裝置8的一側(cè)設(shè)有連接于控制裝置的端部彎曲焊接裝置9。

本實施例中，上述縱筋矯直裝置2、縱筋過絲裝置3、縱筋送進裝置4、彎弧裝置5、焊接裝置6、剪網(wǎng)裝置7、平移送進裝置8、端部彎曲焊接裝置9和橫筋送進裝置12均連接有控制裝置(圖中未示出)。

當進行弧形網(wǎng)片的加工時，手動將上述縱筋放線裝置1上的四根縱筋依次經(jīng)縱筋矯直裝置2矯直、縱筋過絲裝置3過絲、縱筋送進裝置4輸送至彎弧裝置5、經(jīng)彎弧裝置5彎曲呈弧形，隨后輸送至焊接裝置6處；

與此同時，手動將橫筋放線裝置10上的一根橫筋依次經(jīng)第一橫筋豎直矯直裝置11進行第一次矯直、橫筋送進裝置12向前送進、第二橫筋豎直矯直裝置13進行第二次矯直、橫筋水平矯直裝置14進行再次矯直后，輸送至焊接裝置6處；

隨后由弧形的縱筋和橫筋由焊接裝置6焊接，并由剪網(wǎng)裝置7剪切后由平移送進裝置8輸送至端部彎曲焊接裝置9，由端部彎曲焊接裝置9對網(wǎng)片內(nèi)弧鋼筋和外弧鋼筋的兩端頭彎曲并焊接后，形成弧形網(wǎng)片。

通過上述方式，本發(fā)明的弧形網(wǎng)片焊網(wǎng)機可連續(xù)且自動的生產(chǎn)弧形網(wǎng)片，具有自動化程度高、生產(chǎn)效率高，勞動強度小且安全性能高的特點。

本實施例中，上述縱筋放線裝置1、縱筋矯直裝置2、縱筋過絲裝置3、縱筋送進裝置4、橫筋放線裝置10、第一橫筋豎直矯直裝置11、橫筋送進裝置12、第二橫筋豎直矯直裝置13、橫筋水平矯直裝置14均為現(xiàn)有技術(shù)中使用的裝置，故不再對其結(jié)構(gòu)進行贅述。

本實施例中，如圖3-5所示，彎弧裝置5包括彎弧底座51，在彎弧底座51上轉(zhuǎn)動安裝有若干成排設(shè)置的傳動軸52，在每個傳動軸52上均固接有位于彎弧底座51上端的彎曲輪座53，在彎曲輪座53上設(shè)有可繞自身軸線轉(zhuǎn)動的彎弧彎曲輪54，且該彎弧彎曲輪54的軸線與傳動軸52的軸線平行。在每個傳動軸52上還同軸的轉(zhuǎn)動安裝有彎弧固定輪55，該彎弧固定輪55位于彎曲輪座53上方且與彎弧彎曲輪54配套使用。經(jīng)縱筋送進裝置4輸送的矯直后的縱筋，經(jīng)過彎弧彎曲輪54和彎弧固定輪55之間的間隙后，由兩者彎曲成弧形結(jié)構(gòu)。

進一步的，為了將縱筋彎曲成不同的弧度，以滿足對不同弧形結(jié)構(gòu)的要求，本實施例中在每個傳動軸52上均固接有設(shè)置在彎弧底座51內(nèi)的齒輪56，該齒輪56嚙合有可在彎弧底座51內(nèi)移動的齒條57，該齒條57螺紋連接有調(diào)整螺栓58，該調(diào)整螺栓58可轉(zhuǎn)動的穿過彎弧底座51設(shè)置，具體的，是在彎弧底座51上開設(shè)有通孔，上述調(diào)整螺栓58穿過該通孔并且可轉(zhuǎn)動，在該通孔位于彎弧底座內(nèi)的一側(cè)，上述調(diào)整螺栓58上連接有螺母59，且該螺母59和調(diào)整螺栓58之間通過圓柱銷50固定連接，即通過螺母59以及調(diào)整螺栓58的螺帽，能夠限制調(diào)整螺栓58軸向的移動，使得調(diào)整螺栓58只能轉(zhuǎn)動。通過旋擰轉(zhuǎn)動調(diào)整螺栓58，齒條57會沿調(diào)整螺栓58移動，進而由齒條57帶動齒輪56轉(zhuǎn)動，齒輪56則帶動傳動軸52轉(zhuǎn)動，傳動軸52則帶動彎曲輪座53以及彎弧彎曲輪54轉(zhuǎn)動一定角度，通過多個傳動軸52的轉(zhuǎn)動，使得多個傳動軸52帶動的彎曲輪座53以及彎弧彎曲輪54均能夠轉(zhuǎn)動相同或不同的角度，使各彎弧彎曲輪54達到最佳工作位置，以實現(xiàn)對縱筋的彎曲弧度的調(diào)整。

本實施例中，相鄰兩個傳動軸52上的齒輪56上下交錯布置，以便于預(yù)留出齒條57的移動空間，避免相鄰的齒條57之間在移動時發(fā)生干涉。

本實施例中，可參照圖6以及圖7，上述焊接裝置6包括焊接支架61，在焊接支架61內(nèi)設(shè)有下電極塊62以及與下電極塊62相對而設(shè)的上電極塊63，上電極塊63和下電極塊62均連接有變壓器64，且上電極塊63由安裝在焊接支架61上的焊接氣缸65驅(qū)動移動，經(jīng)彎弧裝置5彎曲的縱筋會被輸送至上電極塊63與下電極塊62之間。

在焊接支架61上還設(shè)有橫筋送絲氣缸66、橫筋切斷氣缸67以及橫筋接料氣缸68，其中上述橫筋接料氣缸68為夾緊氣缸，其設(shè)置在焊接支架61上且對應(yīng)橫筋輸送位置，用于對橫筋水平矯直裝置14矯直輸送的橫筋進行夾緊操作，即在橫筋到達接料位置后，橫筋接料氣缸68將橫筋夾緊。

上述橫筋切斷氣缸67設(shè)置在焊接支架61靠近橫筋水平矯直裝置14的一側(cè)，其輸出端連接有切刀69，當橫筋水平矯直裝置14矯直輸送的橫筋被橫筋接料氣缸68夾緊后，橫筋切斷氣缸67會驅(qū)動切刀69移動，將橫筋切斷。

上述橫筋送絲氣缸66設(shè)置在焊接支架61上，且橫筋送絲氣缸66的輸出端連接有上下相對而設(shè)的彈性夾板60，在橫筋被切刀69切斷后，上述橫筋送絲氣缸66驅(qū)動彈性夾板60將橫筋夾緊，隨后上述橫筋接料氣缸68松開橫筋，橫筋送絲氣缸66驅(qū)動彈性夾板60將橫筋輸送至上電極塊63與下電極塊62之間，并且置于縱筋的上方。

當橫筋被送至縱筋上方后，上述焊接氣缸65驅(qū)動上電極塊63下移并與下電極塊62共同將縱筋和橫筋壓緊，隨后上電極塊63和下電極塊62通電，將橫筋焊接在弧形的縱筋上。隨后焊接裝置6循環(huán)上述操作對下一個橫筋進行焊接，形成弧形網(wǎng)片。

當弧形網(wǎng)片達到設(shè)定長度后，需要通過剪網(wǎng)裝置7對其進行剪切，具體的，如圖8所示，上述剪網(wǎng)裝置7包括剪網(wǎng)支架71，在剪網(wǎng)支架71上安裝有驅(qū)動電機72，該驅(qū)動電機72通過傳動機構(gòu)(例如皮帶或鏈條等)連接有長軸73，該長軸73設(shè)置在剪網(wǎng)支架71上且由上述驅(qū)動電機72驅(qū)動轉(zhuǎn)動，在長軸73的兩端通過偏心結(jié)構(gòu)(圖中未示出)連接有連桿74，兩個連桿74之間固定有隨其上下移動的網(wǎng)片切刀75，在網(wǎng)片切刀75下方對應(yīng)設(shè)有安裝在剪網(wǎng)支架71上的固定刀76，上述弧形網(wǎng)片待剪切位置置于網(wǎng)片切刀75和固定刀76之間。由于上述偏心結(jié)構(gòu)的設(shè)置，使得長軸73轉(zhuǎn)動時，能夠驅(qū)動連桿74上下移動，進而帶動網(wǎng)片切刀75遠離或者靠近固定刀76，通過網(wǎng)片切刀75與固定刀76的配合，將弧形網(wǎng)片剪切成設(shè)定長度的弧形網(wǎng)片。

本實施例中，如圖9和圖10所示，上述平移送進裝置8包括第一弧形軌道81、第一平移支架82、第一行走驅(qū)動裝置83、平移送進驅(qū)動裝置84、第二平移支架85、升降氣缸86、支板87、第一夾緊氣缸88以及夾緊塊89，其中：

在第一弧形軌道81上可移動的設(shè)置有第一平移支架82，在第一平移支架82上安裝有驅(qū)動該第一平移支架82移動的第一行走驅(qū)動裝置83，具體的，該第一行走驅(qū)動裝置83可以是電機以及齒輪-齒條結(jié)構(gòu)，即上述第一弧形軌道81上設(shè)有弧形齒條，電機輸出端連接有與齒條嚙合的齒輪，通過電機的轉(zhuǎn)動，能夠使得第一平移支架82被帶動沿弧形齒條行走。

在第一平移支架82上安裝有平移送進驅(qū)動裝置84，該平移送進驅(qū)動裝置84驅(qū)動連接有第二平移支架85，具體該平移送進驅(qū)動裝置84可以是電機帶動絲杠的結(jié)構(gòu)，將第二平移支架85螺紋連接于絲杠，隨后由電機驅(qū)動絲杠，并最終帶動第二平移支架85在第一平移支架82上移動。本實施例中，上述第二平移支架85的移動方向與第一平移支架82移動的弧形軌道的徑向方向相一致。

在第二平移支架85上設(shè)置有至少一個升降氣缸86，本實施例中設(shè)置為兩個，且兩個升降氣缸86的輸出端均連接在一個支板87上，在該支板87下方設(shè)有四個第一夾緊氣缸88，在每個第一夾緊氣缸88的輸出端均連接有夾緊塊89，該夾緊塊89穿過支板87，由第一夾緊氣缸88驅(qū)動夾緊焊接后的網(wǎng)片。

本實施例中，當上述弧形網(wǎng)片達到設(shè)定長度后，需要通過剪網(wǎng)裝置7剪切時，首先由上述第一行走驅(qū)動裝置83帶動其上的各個部件沿第一弧形軌道81移動，并使得支板87置于弧形網(wǎng)片的中間位置，隨后升降氣缸86將支板87上升至，直至弧形網(wǎng)片置于夾緊塊89之間，隨后由第一夾緊氣缸88縮回驅(qū)動夾緊塊89夾緊弧形網(wǎng)片的縱筋，將弧形網(wǎng)片定位，隨后由剪網(wǎng)裝置7對其進行剪切。當剪切完畢后，平移送進裝置8將剪切后的弧形網(wǎng)片移動至端部彎曲焊接裝置9前方，隨后由平移送進驅(qū)動裝置84驅(qū)動第二平移支架85及其上各部件和剪切后的弧形網(wǎng)片移動至端部彎曲焊接裝置9上，由端部彎曲焊接裝置9進行端部的彎曲和焊接。

如圖10以及圖11所示，上述端部彎曲焊接裝置9包括第二弧形軌道91以及兩個彎曲焊接裝置，每個彎曲焊接裝置均包括有行走支架92、第二行走驅(qū)動裝置93、水平氣缸94、水平架板95、彎曲升降氣缸96、彎曲裝置97、第二夾緊氣缸98以及焊槍99，其中：

在第二弧形軌道91上可移動的設(shè)置有行走支架92，在行走支架92上安裝有驅(qū)動該行走支架92移動的第二行走驅(qū)動裝置93，該第二行走驅(qū)動裝置93可以是電機以及齒輪-齒條結(jié)構(gòu)，即上述第二弧形軌道91上設(shè)有弧形齒條，電機輸出端連接有與弧形齒條嚙合的齒輪，通過電機的轉(zhuǎn)動，能夠使得行走支架92被帶動沿弧形齒條行走。

在所述行走支架92上安裝有水平氣缸94，該水平氣缸94驅(qū)動連接有水平架板95，該水平架板95下方設(shè)置有輸出端穿過水平架板95的彎曲升降氣缸96，該彎曲升降氣缸96輸出端連接有彎曲裝置97，該彎曲裝置97用于對弧形網(wǎng)片的內(nèi)弧鋼筋和外弧鋼筋進行彎曲，隨后再由行走支架92上的焊槍99對其焊接，以形成最終成型的弧形網(wǎng)片。

本實施例中，上述彎曲裝置97包括連接于彎曲升降氣缸96的彎曲架體971，安裝在彎曲架體971內(nèi)的彎曲電機972，由彎曲電機972帶動轉(zhuǎn)動的彎曲輪973以及固定在彎曲架體971上的固定輪974，弧形網(wǎng)片的內(nèi)弧鋼筋和外弧鋼筋均可置于固定輪974上，并由彎曲輪973彎曲。本實施例中，在彎曲內(nèi)弧鋼筋和外弧鋼筋之前，需要通過第二夾緊氣缸98對弧形網(wǎng)片進行夾緊，以便于更穩(wěn)定的對內(nèi)弧鋼筋和外弧鋼筋彎曲，上述第二夾緊氣缸98置于彎曲架體971上。

在將弧形網(wǎng)片的內(nèi)弧鋼筋和外弧鋼筋彎曲完畢后，由上述焊槍99對其焊接，本實施例中，上述焊槍99安裝在行走支架92上，具體是在行走支架92上安裝有焊槍調(diào)整裝置90，焊槍99安裝在焊槍調(diào)整裝置90上。本實施例中，上述焊槍調(diào)整裝置90為現(xiàn)有技術(shù)在較為常見的三軸驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其主要用于驅(qū)動焊槍99在x、y、z三個方向上的移動，以實現(xiàn)焊槍99的位置調(diào)整。

在平移送進裝置8將剪切后的弧形網(wǎng)片移動至第二弧形軌道91的正上方，也就是端部彎曲焊接裝置9的工作位置處，平移送進裝置8的第一夾緊氣缸88將伸出并驅(qū)動夾緊塊89將弧形網(wǎng)片松開，隨后平移送進裝置8驅(qū)動第二平移支架85及其上各部件回至初始位置處。

之后兩個彎曲焊接裝置的彎曲升降氣缸96帶動彎曲裝置97以及第二夾緊氣缸98上升，并且弧形網(wǎng)片的內(nèi)弧鋼筋置于彎曲裝置97的固定輪974上，隨后第二夾緊氣缸98將弧形網(wǎng)片的兩端夾緊，啟動彎曲電機972并帶動彎曲輪973對內(nèi)弧鋼筋進行彎曲。

當內(nèi)弧鋼筋彎曲完畢后，第二夾緊氣缸98縮回，并且彎曲升降氣缸96縮回，并帶動彎曲裝置97以及第二夾緊氣缸98回至原位。此時水平氣缸94伸出帶動上述彎曲升降氣缸96、彎曲裝置97以及第二夾緊氣缸98移動至弧形網(wǎng)片的外弧鋼筋位置處，并使彎曲電機972并帶動彎曲輪973位于彎曲外弧鋼筋的初始位置處，彎曲升降氣缸96帶動彎曲裝置97以及第二夾緊氣缸98上升，并且弧形網(wǎng)片的外弧鋼筋置于彎曲裝置97的固定輪974上，隨后第二夾緊氣缸98將弧形網(wǎng)片的兩端夾緊，啟動彎曲電機972并帶動彎曲輪973對外弧鋼筋進行彎曲。

在將內(nèi)弧鋼筋和外弧鋼筋彎曲完畢后，通過焊槍調(diào)整裝置90調(diào)整焊槍99的位置至弧形網(wǎng)片的焊接位置，并進行焊接。焊接完畢后，第二夾緊氣缸98縮回，彎曲升降氣缸96縮回并帶動彎曲裝置97以及第二夾緊氣缸98回至原位，完成了單個弧形網(wǎng)片的生產(chǎn)，將弧形網(wǎng)片取走，繼續(xù)進行下一個弧形網(wǎng)片的生產(chǎn)。

顯然，本發(fā)明的上述實施例僅僅是為了清楚說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。