本發(fā)明涉及冰柜內(nèi)膽圍板的自動化制造設備。

背景技術(shù)：

冷柜內(nèi)膽圍板用于隔離冷柜內(nèi)膽和制冷器件。冷柜內(nèi)膽圍板通常由花紋鋁板制成。通常，冷柜內(nèi)膽圍板由兩塊花紋鋁板所制成的u形圍板相互鉚接后成為囗形圍板后再加上底板鉚接后所形成。對于小尺寸的冰柜內(nèi)膽圍板也可以由一塊花紋鋁板直接制成囗形圍板后再加上底板鉚接后制成?，F(xiàn)有技術(shù)下，冷柜內(nèi)膽圍板的制造過程中很多需要有人工介入，還未有全自動化的冷柜內(nèi)膽圍板生產(chǎn)線。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的問題：設計全自動化的冰柜內(nèi)膽圍板生產(chǎn)線，特別涉及由一塊花紋鋁板制成囗形圍板的部分。

為解決上述問題，本發(fā)明采用的方案如下：

一種冰柜內(nèi)膽囗形圍板第二折彎鉚接機構(gòu)，包括鉚接機構(gòu)和安裝在水平滑軌上并相對設置的兩個第二折彎機構(gòu)；所述兩個第二折彎機構(gòu)能夠在間距調(diào)整驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下調(diào)整間距；所述鉚接機構(gòu)位于所述兩個第二折彎機構(gòu)之間，并位于所述兩個第二折彎機構(gòu)的中軸線上；所述第二折彎機構(gòu)包括壓料折彎機構(gòu)和臺面支撐機構(gòu)；所述壓料折彎機構(gòu)安裝在c形架上，包括折彎模條、升降板、升降氣缸、折彎氣缸；升降板通過豎直滑軌和豎直滑塊安裝在c形架上，并能夠在豎直方向上升降；升降氣缸安裝在c形架上，其活塞連接升降板；升降板的底部設有壓料模條；折彎模條通過翻轉(zhuǎn)軸安裝在升降板的下方；折彎氣缸安裝在升降板上，其活塞連接折彎模條；所述臺面支撐機構(gòu)包括壓料臺；壓料臺安裝在臺面支撐架上，并位于升降板的正下方。

進一步，所述升降板與折彎模條之間還安裝有雙折彎角控制機構(gòu)。

進一步，所述臺面支撐機構(gòu)還包括折彎前輔助托板機構(gòu)；折彎前輔助托板機構(gòu)用于u形圍板折彎成囗形圍板前托板，包括托料板和托板伸縮氣缸；托料板安裝在水平伸縮滑軌上，并與托板伸縮氣缸相連；托料板能夠在托板伸縮氣缸驅(qū)動下，沿著水平伸縮滑軌，順著折彎模條的翻轉(zhuǎn)軸線進行水平移動，并能夠移動至壓料臺的外側(cè)。

進一步，所述鉚接機構(gòu)包括匚形架、匚形架升降機構(gòu)、鉚接墊機構(gòu)、鉚接墊氣缸、鉚接沖擊機構(gòu)和鉚接沖擊氣缸；所述匚形架是由相同形狀的匚形主板和匚形蓋板相互緊固而成的板狀體，豎直安裝在所述匚形架升降機構(gòu)上，并能夠在所述匚形架升降機構(gòu)的驅(qū)動下升降；所述匚形架的一端設有匚形口，鉚接墊氣缸和鉚接沖擊氣缸安裝于所述匚形架的另一端；所述鉚接墊機構(gòu)和鉚接沖擊機構(gòu)安裝在所述匚形架上；所述鉚接墊機構(gòu)位于匚形口的下方，包括齒楔傳動機構(gòu)驅(qū)動頂升的鉚接墊；所述鉚接沖擊機構(gòu)位于匚形口的上方，包括齒楔傳動機構(gòu)驅(qū)動向下沖擊的鉚接沖擊模條；所述鉚接墊機構(gòu)的齒楔傳動機構(gòu)連接鉚接墊氣缸；所述鉚接沖擊機構(gòu)的齒楔傳動機構(gòu)連接鉚接沖擊氣缸；所述鉚接沖擊模條位于鉚接墊的正上方。

進一步，所述鉚接墊機構(gòu)包括鉚接墊、鉚接墊驅(qū)動齒楔板、鉚接墊升降齒楔板；鉚接墊驅(qū)動齒楔板和鉚接墊升降齒楔板夾持于匚形主板和匚形蓋板之間，并位于匚形口的下方；鉚接墊升降齒楔板位于鉚接墊驅(qū)動齒楔板的上方，并且鉚接墊升降齒楔板和鉚接墊驅(qū)動齒楔板之間具有相配合的齒楔機構(gòu)；鉚接墊驅(qū)動齒楔板通過匚形主板和匚形蓋板之間夾持的水平連桿連接所述匚形架的另一端設置的鉚接墊氣缸；鉚接墊安裝在鉚接墊升降齒楔板上，并呈水平；當鉚接墊氣缸驅(qū)動鉚接墊驅(qū)動齒楔板水平移動時，通過鉚接墊升降齒楔板和鉚接墊驅(qū)動齒楔板之間相配合的齒楔機構(gòu)的相互作用，驅(qū)動鉚接墊驅(qū)動齒楔板升降，進而帶動鉚接墊升降。

進一步，所述鉚接墊機構(gòu)還包括鉚接墊安裝板和兩塊導向支撐板；鉚接墊安裝在鉚接墊安裝板上；鉚接墊安裝板的下方與鉚接墊升降齒楔板、兩塊導向支撐板相固定，并與鉚接墊升降齒楔板、兩塊導向支撐板組成m形結(jié)構(gòu)；導向支撐板的內(nèi)側(cè)設有鉚接墊滑塊；匚形主板和匚形蓋板的外側(cè)設有與鉚接墊滑塊相匹配的鉚接墊滑軌。

進一步，鉚接墊安裝板與匚形架之間設有鉚接墊回復彈簧；鉚接墊回復彈簧用于將頂升后的鉚接墊向下拉回。

進一步，所述鉚接沖擊機構(gòu)包括沖擊齒楔板、沖擊驅(qū)動齒楔板；沖擊齒楔板和沖擊驅(qū)動齒楔板夾持于匚形主板和匚形蓋板之間，并位于匚形口的上方；沖擊齒楔板位于沖擊驅(qū)動齒楔板的下方，并且沖擊齒楔板和沖擊驅(qū)動齒楔板之間具有相配合的齒楔機構(gòu)；沖擊驅(qū)動齒楔板通過匚形主板和匚形蓋板之間夾持的水平連桿連接所述匚形架的另一端設置的鉚接沖擊氣缸；沖擊齒楔板的底邊為鉚接沖擊模條；當鉚接沖擊氣缸驅(qū)動沖擊驅(qū)動齒楔板水平移動時，通過沖擊齒楔板和沖擊驅(qū)動齒楔板之間相配合的齒楔機構(gòu)的相互作用，驅(qū)動沖擊齒楔板向下沖擊。

進一步，所述鉚接沖擊機構(gòu)還包括沖擊回復彈簧；沖擊回復彈簧安裝于匚形架和沖擊齒楔板之間，用于沖擊齒楔板向下沖擊后將沖擊齒楔板向上拉回。

進一步，匚形主板和匚形蓋板的內(nèi)側(cè)設有導向滑板；沖擊齒楔板的側(cè)邊設有導向滑塊；導向滑板兩塊成一組，組內(nèi)的兩塊導向滑板之間具有豎直的導向滑槽；導向滑塊卡在所述的導向滑槽內(nèi)。

本發(fā)明的技術(shù)效果如下：本發(fā)明的冰柜內(nèi)膽囗形圍板第二折彎鉚接機構(gòu)能夠?qū)形圍板進一步折彎成囗形圍板并鉚接，折彎和鉚接一次性完成。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是第二折彎機構(gòu)的側(cè)前方視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是第二折彎機構(gòu)的側(cè)后方視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3中第二折彎機構(gòu)的壓料折彎機構(gòu)隱藏部分支撐結(jié)構(gòu)后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是第二折彎機構(gòu)的臺面支撐機構(gòu)隱藏托料板之后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是鉚接機構(gòu)的右側(cè)視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是鉚接機構(gòu)的左側(cè)視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是鉚接機構(gòu)匚形架升降機構(gòu)的絲桿升降驅(qū)動機構(gòu)和匚形架支撐機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是圖6中鉚接機構(gòu)隱藏匚形蓋板和導向支撐板后的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是圖9中鉚接墊機構(gòu)內(nèi)部的側(cè)視圖。

圖11是圖10中鉚接墊機構(gòu)的鉚接墊驅(qū)動齒楔板和鉚接墊升降齒楔板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是鉚接機構(gòu)的端部視圖。

圖13是圖9中鉚接沖擊機構(gòu)內(nèi)部側(cè)視圖。

圖14是圖13中沖擊齒楔板和沖擊驅(qū)動齒楔板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是雙折彎角控制機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步詳細說明。

一種冰柜內(nèi)膽囗形圍板第二折彎鉚接機構(gòu)，用于將u形圍板進一步折彎成囗形圍板并鉚接，如圖1所示，包括安裝在水平滑軌上并相對設置的兩個第二折彎機構(gòu)和鉚接機構(gòu)24。第二折彎機構(gòu)包括壓料折彎機構(gòu)21和臺面支撐機構(gòu)22。兩個第二折彎機構(gòu)能夠在間距調(diào)整驅(qū)動機構(gòu)23的驅(qū)動下調(diào)整間距。鉚接機構(gòu)24位于兩個第二折彎機構(gòu)之間，并位于兩個第二折彎機構(gòu)的中軸線上。

如圖2、圖3所示，壓料折彎機構(gòu)21和臺面支撐機構(gòu)22均安裝在折彎機構(gòu)平移板239上。折彎機構(gòu)平移板239通過水平滑軌231架設在折彎機底座29上，并能夠沿著水平滑軌231水平滑動，由此使得兩個第二折彎機構(gòu)能夠沿著水平滑軌231移動，從而調(diào)整兩個第二折彎機構(gòu)之間的間距。水平滑軌231有兩根，并相互平行。第二折彎機構(gòu)在水平滑軌231上的移動由間距調(diào)整驅(qū)動機構(gòu)23所驅(qū)動。間距調(diào)整驅(qū)動機構(gòu)23包括絲桿232、電機233。絲桿232通過絲桿軸承水平安裝在折彎機底座29上，位于兩根水平滑軌231之間，并與兩根水平滑軌231相平行。絲桿232通過絲套連接折彎機構(gòu)平移板239。絲桿232的末端設有傳動齒輪234。傳動齒輪234通過齒條帶235連接電機233。由此，電機233通過齒條帶235和傳動齒輪234帶動絲桿232旋轉(zhuǎn)，通過絲桿232和絲套之間的相互作用驅(qū)動折彎機構(gòu)平移板239在水平滑軌231上移動，從而帶動第二折彎機構(gòu)在水平滑軌231上移動。

壓料折彎機構(gòu)21安裝在c形架219上。c形架219安裝在折彎機構(gòu)平移板239上。如圖4所示，c形架包括兩塊相互平行并豎直設置在折彎機構(gòu)平移板239上的c形板2191、安裝在兩塊c形板2191之間的水平支撐梁2192、以及位于c形架219頂端豎直設置的用于安裝豎直滑軌2121的豎直滑軌安裝板2193。壓料折彎機構(gòu)包括折彎模條211、升降板212、升降氣缸213、折彎氣缸214、雙折彎角控制機構(gòu)215和吸盤機構(gòu)216。升降板212通過豎直滑軌2121和豎直滑塊2122安裝在c形架219上，并能夠在豎直方向上升降。升降氣缸213呈倒置方式安裝在c形架219上，并位于升降板212的上方。升降氣缸213的活塞連接升降板212，從而能夠驅(qū)動升降板212沿豎直滑軌2121升降。升降板212的底部設有壓料模條。升降板212底部的壓料模條與壓料臺222上下相對。當升降氣缸213推動升降板212下降使升降板212底部的壓料模條壓在壓料臺222上實現(xiàn)板料折彎時壓板。折彎模條211通過翻轉(zhuǎn)軸2111安裝在升降板212的下方。翻轉(zhuǎn)軸2111設于升降板212底端的兩側(cè)。折彎氣缸214安裝在升降板212上，其活塞連接折彎模條211。由此使得折彎模條211能夠折彎氣缸214的驅(qū)動下圍繞翻轉(zhuǎn)軸2111翻轉(zhuǎn)。折彎模條211翻轉(zhuǎn)時帶動板料向下折彎。吸盤機構(gòu)216用于在折彎模條211翻轉(zhuǎn)時，抓持板料外延部分，使得板料外延部分在折彎時保持穩(wěn)定，從而避免在板料折彎時，板料與折彎模條211之間出現(xiàn)打滑或板料折彎后出現(xiàn)褶皺問題。吸盤機構(gòu)216設有若干真空吸盤。吸盤機構(gòu)216安裝在折彎模條211上，并且吸盤機構(gòu)216的真空吸盤所組成的吸盤面與折彎模條211的模條面齊平，由此使得當折彎模條211翻轉(zhuǎn)時，吸盤機構(gòu)216整體隨之翻轉(zhuǎn)。

雙折彎角控制機構(gòu)215用于通過限定折彎模條211翻轉(zhuǎn)行程從而控制折彎模條211的最大翻轉(zhuǎn)折彎角度。雙折彎角控制機構(gòu)215設定了兩個最大翻轉(zhuǎn)折彎角度，并且可以在這兩個最大翻轉(zhuǎn)折彎角度之間切換。如圖15所示，雙折彎角控制機構(gòu)215包括滑動連桿2151、限位塊2153、擺動塊2152、切換氣缸2154和調(diào)節(jié)板2155?；瑒舆B桿2151為圓柱形狀的桿子。滑動連桿2151的一端通過鉸鏈與折彎模條相連。限位塊2153安裝在滑動連桿2151的另一端。限位塊2153為與滑動連桿2151同軸的圓柱體，直徑大于滑動連桿2151，并通過螺紋嚙合的方式與滑動連桿2151相固定?；瑒舆B桿2151的中部架設在擺動塊2152上。擺動塊2152設有擺動軸21521，并通過擺動軸21521安裝在升降板212上，使得滑動連桿2151和擺動塊2152能夠圍繞擺動軸21521擺動。滑動連桿2151架設在擺動塊2152上的方式是滑動連桿2151中部穿過擺動塊2152前后貫穿的導向孔，并使得滑動連桿2151能夠相對于擺動塊2152沿滑動連桿2151的軸向移動。當滑動連桿2151相對于擺動塊2152移動時，限位塊2153能夠卡在擺動塊2152的前端面21523上，使滑動連桿2151的移動受限。切換氣缸2154通過切換氣缸支架21522安裝在擺動塊2152上。調(diào)節(jié)板2155呈倒置方式安裝在切換氣缸2154的活塞桿末端上，并卡在擺動塊2152的前端面21523上，能夠在切換氣缸2154的驅(qū)動下順著擺動塊2152的前端面21523移動。調(diào)節(jié)板2155上設有卡口21551。當調(diào)節(jié)板2155在擺動塊2152的前端面21523上移動時，滑動連桿2151能夠卡入卡口21551內(nèi)。當滑動連桿2151卡入卡口21551內(nèi)時，調(diào)節(jié)板2155擋在擺動塊2152前形成對限位塊2153移動限位；當調(diào)節(jié)板2155遠離滑動連桿2151時，調(diào)節(jié)板2155不能對限位塊2153進行移動限位，而由擺動塊2152的前端對限位塊2153進行移動限位。由此，產(chǎn)生了兩種限位的狀態(tài)：第一種狀態(tài)是調(diào)節(jié)板2155擋在擺動塊2152前時，由調(diào)節(jié)板2155對限位塊2153進行移動限位；第二種狀態(tài)是純粹由擺動塊2152前端對限位塊2153進行限位的狀態(tài)。這兩種狀態(tài)意味著折彎氣缸214具有兩種不同的行程，也意味著折彎模條211具有兩種不同的最大翻轉(zhuǎn)角度。本實施例中的雙折彎角控制機構(gòu)215與本申請人于2016年12月7日申請的申請?zhí)枮?016213324287的一種帶有過折彎角匹配的折彎模中的折彎角調(diào)整機構(gòu)相類似，相比于一種帶有過折彎角匹配的折彎模中的折彎角調(diào)整機構(gòu)，本實施例中的雙折彎角控制機構(gòu)做了一些簡化。第二折彎鉚接機構(gòu)通過雙折彎角控制機構(gòu)215對u形圍板第二次兩側(cè)折彎時折彎角度的控制能夠?qū)⒄蹚澓蟊駜?nèi)膽圍板兩端的折邊卡合在一起。

臺面支撐機構(gòu)22，如圖2、圖3、圖5所示，包括壓料臺222和折彎前輔助托板機構(gòu)。壓料臺222呈水平懸掛式安裝在臺面支撐架221上，使得壓料臺222的下方懸空。臺面支撐架221安裝在折彎機構(gòu)平移板239上。壓料臺222位于升降板212的正下方。壓料臺222呈長條狀，外側(cè)安裝有倒角模條2221。倒角模條2221具有圓弧狀的倒角，從而使得板料折彎后位于折彎角處形成圓弧倒角。折彎前輔助托板機構(gòu)用于u形圍板折彎成囗形圍板前托板，包括托料板223和托板伸縮氣缸2231。托料板223與壓料臺222同高，通過水平伸縮滑軌2232安裝在臺面支撐架221上，并與托板伸縮氣缸2231相連。托料板223能夠在托板伸縮氣缸2231驅(qū)動下，沿著水平伸縮滑軌2232，順著折彎模條211的翻轉(zhuǎn)軸線進行水平移動，并能夠移動至壓料臺222的外側(cè)?；蛘咭部梢哉f，托料板223在水平伸縮滑軌2232上的移動方向平行于兩個第二折彎機構(gòu)的中軸線。本實施例，折彎前輔助托板機構(gòu)通過托板伸縮氣缸2231的伸縮設計以及壓料臺222下方懸空設計均為了給u形圍板進一步折彎時提供讓位。

鉚接機構(gòu)24，如圖6、圖7、圖8、圖9所示，包括匚形架、匚形架升降機構(gòu)、鉚接墊機構(gòu)、鉚接墊氣缸2411、鉚接沖擊機構(gòu)和鉚接沖擊氣缸2421。匚形架是由相同形狀的匚形主板2431和匚形蓋板2432相互緊固而成的板狀體，豎直安裝在匚形架升降機構(gòu)上，并能夠在匚形架升降機構(gòu)的驅(qū)動下升降。匚形架的一端設有匚形口2433。匚形口2433的邊緣呈“匚”字形，并使得匚形架呈“匚”字形。匚形架升降機構(gòu)包括升降支撐架244、升降滑軌2451、升降電機2453、升降絲桿2455、輔助升降氣缸2469、升降平衡導向機構(gòu)。升降支撐架244安裝在折彎機底座29上。升降滑軌2451、升降電機2453、升降絲桿2455均安裝在升降支撐架244上。升降滑軌2451和升降絲桿2455豎直設置。升降電機2453通過升降傳動齒輪2454連接升降絲桿2455。匚形架的根部端通過升降滑塊2452架設在升降滑軌2451上，使得匚形架呈水平懸掛方式架設在升降支撐架244上。匚形口2433和升降平衡導向機構(gòu)位于匚形架的末端。升降絲桿2455通過絲套連接塊2456連接匚形架，使得升降電機2453通過升降傳動齒輪2454帶動升降絲桿2455旋轉(zhuǎn)，通過旋轉(zhuǎn)的升降絲桿2455與絲套連接塊2456的相互作用帶動匚形架沿升降滑軌2451升降。升降支撐架244、升降滑軌2451、升降電機2453和升降絲桿2455均位于匚形架一側(cè)，輔助升降氣缸2469位于匚形架的另一側(cè)。輔助升降氣缸2469豎直安裝在折彎機底座29上，其活塞桿連接匚形架。升降平衡導向機構(gòu)包括導柱2461和導套座2462。導套座2462和導柱2461組成豎直方向的導柱導套結(jié)構(gòu)。導柱2461有兩根。導套座2462安裝在折彎機底座29上。導柱2461通過固定連接架2463連接匚形架的末端。本實施例的匚形架升降機構(gòu)中，升降電機2453為升降的主動力。輔助升降氣缸2469和升降平衡導向機構(gòu)均為了使匚形架的升降平穩(wěn)穩(wěn)定。鉚接墊氣缸2411和鉚接沖擊氣缸2421安裝于匚形架的根部端，呈水平。鉚接墊機構(gòu)和鉚接沖擊機構(gòu)均安裝在匚形架末端的匚形口2433處。鉚接沖擊機構(gòu)和鉚接墊機構(gòu)分別位于匚形口2433的上方和下方。

鉚接墊機構(gòu)，如圖9、圖10、圖11、圖12所示，包括鉚接墊2412、鉚接墊驅(qū)動齒楔板2413、鉚接墊升降齒楔板2414、鉚接墊安裝板24121和兩塊導向支撐板24161。鉚接墊驅(qū)動齒楔板2413和鉚接墊升降齒楔板2414夾持于匚形主板2431和匚形蓋板2432之間，并位于匚形口2433的下方。其中，匚形主板2431為主安裝板，上設有安裝鉚接墊驅(qū)動齒楔板2413和鉚接墊升降齒楔板2414的槽體。匚形蓋板2432則蓋在匚形主板2431上，形成對鉚接墊驅(qū)動齒楔板2413和鉚接墊升降齒楔板2414的夾持。鉚接墊升降齒楔板2414位于鉚接墊驅(qū)動齒楔板2413的上方。鉚接墊2412通過鉚接墊安裝板24121安裝在鉚接墊升降齒楔板2414上。鉚接墊2412和鉚接墊安裝板24121均為長條狀的板狀體，水平布局，板面水平。鉚接墊2412的上板面中心沿長條方向設有鉚墊缺口24122。鉚接墊升降齒楔板2414和鉚接墊驅(qū)動齒楔板2413均為長條狀的板狀體，水平布局，但板面豎直。鉚接墊升降齒楔板2414和鉚接墊驅(qū)動齒楔板2413之間具有相配合的齒楔機構(gòu)。鉚接墊升降齒楔板2414和鉚接墊驅(qū)動齒楔板2413上的齒楔機構(gòu)如圖11所示。鉚接墊升降齒楔板2414的齒楔機構(gòu)包括齒凸24141和齒口24142。齒凸24141是長條狀板狀體的鉚接墊升降齒楔板2414邊緣相對于齒口24142突出部分。齒口24142是長條狀板狀體的鉚接墊升降齒楔板2414邊緣凹陷部分。齒凸24141和齒口24142之間具有楔形斜面24143。多個齒凸24141、楔形斜面24143、齒口24142相間設置于鉚接墊升降齒楔板2414的長邊邊緣形成鉚接墊升降齒楔板2414的齒楔機構(gòu)。鉚接墊驅(qū)動齒楔板2413的齒楔機構(gòu)包括齒凸24131和齒口24132。齒凸24131是長條狀板狀體的鉚接墊驅(qū)動齒楔板2413邊緣相對于齒口24132突出部分。齒口24132是長條狀板狀體的鉚接墊驅(qū)動齒楔板2413邊緣凹陷部分。齒凸24131和齒口24132之間具有楔形斜面24133。多個齒凸24131、楔形斜面24133、齒口24132相間設置于鉚接墊驅(qū)動齒楔板2413的長邊邊緣形成鉚接墊驅(qū)動齒楔板2413的齒楔機構(gòu)。鉚接墊升降齒楔板2414和鉚接墊驅(qū)動齒楔板2413之間具有相配合的齒楔機構(gòu)是指，鉚接墊驅(qū)動齒楔板2413上的齒凸24131卡入鉚接墊升降齒楔板2414上的齒口24142內(nèi)，鉚接墊升降齒楔板2414上的齒凸24141卡入鉚接墊驅(qū)動齒楔板2413上的齒口24132內(nèi)，鉚接墊升降齒楔板2414上的楔形斜面24143與鉚接墊驅(qū)動齒楔板2413上的楔形斜面24133相嚙合，從而形成鉚接墊驅(qū)動齒楔板2413上的齒楔機構(gòu)和鉚接墊升降齒楔板2414上的齒楔機構(gòu)相互嚙合的階梯狀斜楔結(jié)構(gòu)。顯而易見地，鉚接墊升降齒楔板2414上的楔形斜面24143與鉚接墊驅(qū)動齒楔板2413上的楔形斜面24133具有相同斜率，鉚接墊升降齒楔板2414上的楔形斜面24143與水平面的夾角優(yōu)選為20~40度。

鉚接墊驅(qū)動齒楔板2413通過匚形主板2431和匚形蓋板2432之間夾持的水平連桿24111連接匚形架的根部端設置的鉚接墊氣缸2411。鉚接墊驅(qū)動齒楔板2413和鉚接墊升降齒楔板2414組成齒楔傳動機構(gòu)。該齒楔傳動機構(gòu)將鉚接墊氣缸2411水平的推動力轉(zhuǎn)換成向上的頂升力。當鉚接墊氣缸2411通過水平連桿24111推動鉚接墊驅(qū)動齒楔板2413水平移動時，通過鉚接墊升降齒楔板2414上的楔形斜面24143與鉚接墊驅(qū)動齒楔板2413上的楔形斜面24133的配合，驅(qū)動鉚接墊升降齒楔板2414向上頂升，進而帶動鉚接墊2412向上頂升。當鉚接墊氣缸2411回縮帶動鉚接墊驅(qū)動齒楔板2413水平移動時，鉚接墊2412和鉚接墊升降齒楔板2414在自身重力作用下下降回復。兩塊導向支撐板24161安裝在鉚接墊安裝板24121的下方。也就是，鉚接墊安裝板24121的下方與鉚接墊升降齒楔板2414、兩塊導向支撐板24161相固定，并與鉚接墊升降齒楔板2414、兩塊導向支撐板24161組成m形結(jié)構(gòu)。導向支撐板24161的內(nèi)側(cè)設有鉚接墊滑塊24163。匚形主板2431和匚形蓋板2432的外側(cè)設有與鉚接墊滑塊24163相匹配的鉚接墊滑軌24162。也就是，導向支撐板24161與鉚接墊升降齒楔板2414之間具有間隙空間24165。間隙空間24165是設置匚形主板2431和匚形蓋板2432的空間。鉚接墊滑軌24162為豎直布置的滑軌。導向支撐板24161、鉚接墊滑軌24162、鉚接墊滑塊24163組成鉚接墊升降導向機構(gòu)，對鉚接墊2412起到升降導向平穩(wěn)作用。

本實施例中，為解決鉚接墊2412和鉚接墊升降齒楔板2414通過自身重力作用下下降回復時下降回復速度較慢的問題，鉚接墊安裝板24121與匚形架之間還設有鉚接墊回復彈簧2415。鉚接墊回復彈簧2415用于鉚接墊2412頂升后將鉚接墊2412向下拉回。鉚接墊回復彈簧2415優(yōu)選為氮氣彈簧。此外，為減少鉚接墊驅(qū)動齒楔板2413和鉚接墊升降齒楔板2414在匚形主板2431和匚形蓋板2432之間移動的阻力。匚形主板2431和匚形蓋板2432與鉚接墊驅(qū)動齒楔板2413和鉚接墊升降齒楔板2414相接觸的面上設有滑動輔助機構(gòu)?；瑒虞o助機構(gòu)包括側(cè)邊滑板24164和底部滑條2418。側(cè)邊滑板24164安裝在匚形主板2431和匚形蓋板2432的內(nèi)側(cè)與鉚接墊驅(qū)動齒楔板2413和鉚接墊升降齒楔板2414側(cè)面相接觸的面上。底部滑條2418安裝在匚形主板2431上與鉚接墊驅(qū)動齒楔板2413底面相接觸的面上。側(cè)邊滑板24164和底部滑條2418的表面具有低摩擦系數(shù)。

鉚接沖擊機構(gòu)，如圖9、圖13、圖14所示，包括沖擊齒楔板2422、沖擊驅(qū)動齒楔板2423和沖擊回復彈簧2425。沖擊齒楔板2422和沖擊驅(qū)動齒楔板2423夾持于匚形主板2431和匚形蓋板2432之間，并位于匚形口2433的上方。其中，匚形主板2431為主安裝板，上設有安裝沖擊齒楔板2422和沖擊驅(qū)動齒楔板2423的槽體。匚形蓋板2432則蓋在匚形主板2431上，形成對沖擊齒楔板2422和沖擊驅(qū)動齒楔板2423的夾持。沖擊齒楔板2422和沖擊驅(qū)動齒楔板2423均為長條狀的板狀體，水平布局，但板面豎直。沖擊齒楔板2422位于沖擊驅(qū)動齒楔板2423的下方。沖擊齒楔板2422和沖擊驅(qū)動齒楔板2423之間具有相配合的齒楔機構(gòu)。沖擊齒楔板2422和沖擊驅(qū)動齒楔板2423上的齒楔機構(gòu)如圖14所示。沖擊齒楔板2422的齒楔機構(gòu)包括齒凸24221和齒口24222。齒凸24221是長條狀板狀體的沖擊齒楔板2422邊緣相對于齒口24222突出部分。齒口24222是長條狀板狀體的沖擊齒楔板2422邊緣凹陷部分。齒凸24221和齒口24222之間具有楔形斜面24223。多個齒凸24221、楔形斜面24223、齒口24222相間設置于沖擊齒楔板2422的長邊邊緣形成沖擊齒楔板2422的齒楔機構(gòu)。沖擊驅(qū)動齒楔板2423的齒楔機構(gòu)包括齒凸24231和齒口24232。齒凸24231是長條狀板狀體的沖擊驅(qū)動齒楔板2423邊緣相對于齒口24232突出部分。齒口24232是長條狀板狀體的沖擊驅(qū)動齒楔板2423邊緣凹陷部分。齒凸24231和齒口24232之間具有楔形斜面24233。多個齒凸24231、楔形斜面24233、齒口24232相間設置于沖擊驅(qū)動齒楔板2423的長邊邊緣形成沖擊驅(qū)動齒楔板2423的齒楔機構(gòu)。沖擊齒楔板2422和沖擊驅(qū)動齒楔板2423之間具有相配合的齒楔機構(gòu)是指，沖擊齒楔板2422上的齒凸2422卡入沖擊驅(qū)動齒楔板2423上的齒口24232內(nèi)，沖擊驅(qū)動齒楔板2423上的齒凸24231卡入沖擊齒楔板2422上的齒口24222內(nèi)，沖擊齒楔板2422上的楔形斜面24223與沖擊驅(qū)動齒楔板2423上的楔形斜面24233相嚙合，從而形成沖擊齒楔板2422上的齒楔機構(gòu)與沖擊驅(qū)動齒楔板2423上的齒楔機構(gòu)相嚙合的階梯狀斜楔結(jié)構(gòu)。顯而易見地，沖擊驅(qū)動齒楔板2423上的楔形斜面24233與沖擊齒楔板2422上的楔形斜面24223具有相同斜率。沖擊驅(qū)動齒楔板2423上的楔形斜面24233與水平面的夾角優(yōu)選為20~40度。

沖擊驅(qū)動齒楔板2423通過匚形主板2431和匚形蓋板2432之間夾持的水平連桿24211連接所述匚形架的根部端設置的鉚接沖擊氣缸2421。沖擊齒楔板2422和沖擊驅(qū)動齒楔板2423組成齒楔傳動機構(gòu)。該齒楔傳動機構(gòu)將鉚接沖擊氣缸2421水平的推動力轉(zhuǎn)換成向下的沖擊力。也就是，當鉚接沖擊氣缸2421推動沖擊驅(qū)動齒楔板2423水平移動時，通過沖擊齒楔板2422和沖擊驅(qū)動齒楔板2423之間相配合的齒楔機構(gòu)的相互作用，驅(qū)動沖擊齒楔板2422向下沖擊。沖擊回復彈簧2425安裝于匚形架和沖擊齒楔板2422之間，用于沖擊齒楔板2422向下沖擊后將沖擊齒楔板2422向上拉回。沖擊齒楔板2422的底邊為鉚接沖擊模條。鉚接沖擊模條與鉚接墊2412上的鉚墊缺口24122相匹配，并位于鉚墊缺口24122的正上方。當沖擊齒楔板2422向下沖擊，鉚接墊2412上升時，通過沖擊齒楔板2422和鉚接墊2412的相對移動，沖擊齒楔板2422底部鉚接沖擊模條沖向鉚墊缺口24122，從而實現(xiàn)鉚接。

由于鉚接沖擊模條為長條狀，為使得各處受力均衡，沖擊齒楔板2422與匚形架之間設有鉚接模條導向機構(gòu)。鉚接模條導向機構(gòu)包括導向滑板2424和導向滑塊2426。導向滑板2424安裝在匚形主板2431和匚形蓋板2432的內(nèi)側(cè)。導向滑塊2426為豎直安裝在沖擊齒楔板2422側(cè)邊的條狀體。導向滑板2424兩塊呈一組，組內(nèi)的兩塊導向滑板2424之間具有豎直的導向滑槽。導向滑塊2426卡在的導向滑槽內(nèi)。導向滑板2424為低摩擦系數(shù)的板體，能夠減少沖擊齒楔板2422和沖擊驅(qū)動齒楔板2423在匚形主板2431和匚形蓋板2432之間移動的阻力。此外，沖擊驅(qū)動齒楔板2423的頂面與匚形主板2431之間設有頂部滑條2428。頂部滑條2428安裝在匚形主板2431上。