本發(fā)明涉及鎖具加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種鎖殼復(fù)合加工機(jī)。

背景技術(shù)：

如圖1所示，鎖殼底部設(shè)有貫通的鎖芯孔(s1)，同時(shí)鎖殼中間設(shè)有缺口(s2)將鎖芯孔分隔為兩段，而鎖殼上在缺口的上方設(shè)有與鎖芯孔垂直的螺紋孔(s3)，鎖體的兩端面(s4)均需要打磨?，F(xiàn)有技術(shù)中，上述各個(gè)工序都由單獨(dú)的設(shè)備加工完成，生產(chǎn)效率低，加工精度得不到保證，成本也較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服背景技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種加工效率高，加工精度高的鎖殼復(fù)合加工機(jī)。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案：一種鎖殼復(fù)合加工機(jī)，其包括機(jī)架和主控系統(tǒng)，所述機(jī)架上安裝有用于夾緊待加工鎖殼的夾緊機(jī)構(gòu)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、加工裝置以及下料機(jī)構(gòu)，所述加工裝置包括攻絲機(jī)構(gòu)、鉸孔機(jī)構(gòu)、銑槽機(jī)構(gòu)以及用于對(duì)待加工鎖殼的兩端進(jìn)行打磨的打磨機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)可前后滑移的安裝在所述機(jī)架上，所述打磨機(jī)構(gòu)和鉸孔機(jī)構(gòu)都對(duì)稱分布在所述夾緊機(jī)構(gòu)向前運(yùn)動(dòng)的路徑的兩側(cè)，所述銑槽機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在所述夾緊機(jī)構(gòu)的正前方，所述主控系統(tǒng)分別與所述夾緊機(jī)構(gòu)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)、攻絲機(jī)構(gòu)、鉸孔機(jī)構(gòu)以及銑槽機(jī)構(gòu)連接。

所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述夾緊機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述攻絲機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩側(cè)所述鉸孔機(jī)構(gòu)的上方，所述打磨機(jī)構(gòu)并排設(shè)置在所述鉸孔機(jī)構(gòu)和進(jìn)料機(jī)構(gòu)之間，所述下料機(jī)構(gòu)并排設(shè)置在所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)和打磨機(jī)構(gòu)之間，所述夾緊機(jī)構(gòu)具有帶動(dòng)被所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)推入的待加工鎖殼向前運(yùn)動(dòng)至所述打磨機(jī)構(gòu)處的第一位置，再接著向前運(yùn)動(dòng)至所述銑槽機(jī)構(gòu)處的第二位置，然后回退至所述鉸孔機(jī)構(gòu)和攻絲機(jī)構(gòu)處的第三位置，以及帶動(dòng)加工好的鎖扣向后運(yùn)動(dòng)并且被所述下料機(jī)構(gòu)推出鎖殼的第四位置。

所述夾緊機(jī)構(gòu)具有帶動(dòng)被所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)推入的待加工鎖殼向前運(yùn)動(dòng)至所述打磨機(jī)構(gòu)處的第一位置，再接著向前運(yùn)動(dòng)至所述銑槽機(jī)構(gòu)處的第二位置，然后回退至所述鉸孔機(jī)構(gòu)和攻絲機(jī)構(gòu)處的第三位置，以及帶動(dòng)加工好的鎖扣向后運(yùn)動(dòng)并且被所述下料機(jī)構(gòu)推出鎖殼的第四位置。

所述夾緊機(jī)構(gòu)包括用于夾持待加工鎖殼的動(dòng)夾具與定夾具、驅(qū)動(dòng)裝置一以及固定架，所述驅(qū)動(dòng)裝置一固定安裝在所述固定架的后端且連接所述動(dòng)夾具的尾端，所述定夾具固定安裝在所述固定架的前端，所述動(dòng)夾具可前后滑移的安裝在所述固定架上，所述動(dòng)夾具和定夾具配合形成與待加工鎖殼適配且可使待加工鎖殼自動(dòng)定位的夾持位以及形成可使所述銑槽機(jī)構(gòu)和攻絲機(jī)構(gòu)對(duì)待加工鎖殼進(jìn)行加工的缺口槽，所述夾持位包括設(shè)置在所述定夾具上的安裝槽一和設(shè)置在所述動(dòng)夾具上的安裝槽二，所述安裝槽一和安裝槽二的中心位置都設(shè)有可對(duì)待加工鎖殼自動(dòng)定位的v型槽。

所述固定架上設(shè)有固定安裝的導(dǎo)軌，所述動(dòng)夾具下方設(shè)有固定連接且與所述導(dǎo)軌滑移配合的滑塊一，所述固定架下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)其前后運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置二，所述驅(qū)動(dòng)裝置二連接有與所述固定架配合的絲杠副，所述機(jī)架下方設(shè)有與所述固定架滑移配合的滑軌。

所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料管以及推桿一，所述進(jìn)料管傾斜設(shè)置在所述夾緊機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述夾緊機(jī)構(gòu)的另一側(cè)設(shè)有與所述推桿一對(duì)應(yīng)的擋料螺栓，所述進(jìn)料管的下端設(shè)有僅供一個(gè)待加工鎖殼落下的擋板，所述推桿一后端連接有帶動(dòng)其做伸縮運(yùn)動(dòng)并且穿過所述擋板將待加工鎖殼推入所述夾持位的驅(qū)動(dòng)裝置三。

所述打磨機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置四，安裝架一，主動(dòng)輪一，砂帶，上平板以及若干個(gè)從動(dòng)輪一，所述驅(qū)動(dòng)裝置四豎直朝上的固定安裝在所述安裝架一上，所述主動(dòng)輪一安裝在所述驅(qū)動(dòng)裝置四，所述從動(dòng)輪一安裝在所述上平板靠近所述夾緊機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述主動(dòng)輪一通過所述砂帶與所述從動(dòng)輪一連接，所述上平板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置五，安裝座一，浮動(dòng)接頭以及滑塊二，所述安裝座一固定安裝在所述上平板上，所述驅(qū)動(dòng)裝置五固定安裝在所述安裝座一上且與所述滑塊二通過所述浮動(dòng)接頭連接，所述滑塊二設(shè)置在所述從動(dòng)輪一之間，所述滑塊二與所述上平板之間設(shè)有軌道，所述滑塊二靠近所述砂帶的一側(cè)設(shè)有固定件。

所述上平板下方設(shè)有固定安裝的立座，所述立座的一側(cè)設(shè)有載板，所述載板上設(shè)有若干穿入所述立座的導(dǎo)軸，所述導(dǎo)軸上套設(shè)有兩端分別抵觸所述立座和載板的彈簧一，所述安裝架一上方設(shè)有動(dòng)耳，所述載板上方設(shè)有與所述動(dòng)耳通過銷軸鉸接的定耳，所述載板下方設(shè)有螺紋配合且一端抵觸所述安裝架一的調(diào)節(jié)螺絲。

所述攻絲機(jī)構(gòu)包括鉆頭，夾頭，傳動(dòng)軸，外殼，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述鉆頭安裝在所述夾頭內(nèi)，所述夾頭固定安裝在所述傳動(dòng)軸的一端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述傳動(dòng)軸的另一端，所述外殼固定安裝在所述機(jī)架上，所述外殼內(nèi)設(shè)有與其滑移配合的滑動(dòng)套，所述傳動(dòng)軸通過軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述滑動(dòng)套內(nèi)，所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括都固定設(shè)置在所述外殼上的驅(qū)動(dòng)裝置六和連接塊，所述驅(qū)動(dòng)裝置六的一端設(shè)有推板，所述滑動(dòng)套上固定安裝有穿過所述外殼且與所述推板接觸的連接板，所述推板與連接塊之間還設(shè)有連接二者的拉簧，所述推板與連接板之間設(shè)有橡膠墊。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)裝置七，主動(dòng)輪二以及從動(dòng)輪二，所述主動(dòng)輪二安裝在所述驅(qū)動(dòng)裝置七上，所述從動(dòng)輪二采用花鍵配合安裝在所述傳動(dòng)軸的尾端，所述從動(dòng)輪二和主動(dòng)輪二通過皮帶連接。

所述下料機(jī)構(gòu)包括與所述推桿一平行設(shè)置的推桿二，所述推桿二的后端連接有驅(qū)動(dòng)裝置八，所述推桿二直線運(yùn)動(dòng)方向的正前方設(shè)有下料管。

本發(fā)明的有益效果是：通過進(jìn)料機(jī)構(gòu)將待加工的鎖殼推進(jìn)夾緊機(jī)構(gòu)中后，夾緊機(jī)構(gòu)在夾緊鎖殼的過程中自動(dòng)將鎖扣定位好，夾緊機(jī)構(gòu)整體向前運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過打磨機(jī)構(gòu)并被其將鎖殼兩端磨平，夾緊機(jī)構(gòu)繼續(xù)前進(jìn)至銑槽機(jī)構(gòu)處，由夾緊機(jī)構(gòu)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)完成缺口的加工，然后，夾緊機(jī)構(gòu)回退，由攻絲機(jī)構(gòu)和鉸孔機(jī)構(gòu)對(duì)其進(jìn)行加工，加工完后，夾緊機(jī)構(gòu)回退至下料機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)松開鎖殼，由下料機(jī)構(gòu)將鎖殼推落，本發(fā)明只用一次裝夾就完成各個(gè)加工工序，使加工精度得到保證，整個(gè)加工過程通過主控系統(tǒng)控制，自動(dòng)化程度高，而且生產(chǎn)效率高，節(jié)約成本。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有鎖殼的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例鎖殼復(fù)合加工機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例鎖殼復(fù)合加工機(jī)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖2中a處的局部放大圖。

圖5為夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖5中b處的局部放大圖。

圖7為動(dòng)夾具和定夾具的俯視圖。

圖8為攻絲機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為攻絲機(jī)構(gòu)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為打磨機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為打磨機(jī)構(gòu)的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步說明：

如圖所示，一種鎖殼復(fù)合加工機(jī)，其包括機(jī)架1和主控系統(tǒng)9，所述機(jī)架1上安裝有用于夾緊待加工鎖殼的夾緊機(jī)構(gòu)3、進(jìn)料機(jī)構(gòu)2、加工裝置以及下料機(jī)構(gòu)4，所述加工裝置包括攻絲機(jī)構(gòu)6、鉸孔機(jī)構(gòu)7、銑槽機(jī)構(gòu)8以及用于對(duì)待加工鎖殼的兩端進(jìn)行打磨的打磨機(jī)構(gòu)5，所述夾緊機(jī)構(gòu)3可前后滑移的安裝在所述機(jī)架1上，所述打磨機(jī)構(gòu)5和鉸孔機(jī)構(gòu)7都對(duì)稱分布在所述夾緊機(jī)構(gòu)3向前運(yùn)動(dòng)的路徑的兩側(cè)，所述銑槽機(jī)構(gòu)8固定設(shè)置在所述夾緊機(jī)構(gòu)3的正前方，所述主控系統(tǒng)9分別與所述夾緊機(jī)構(gòu)3，進(jìn)料機(jī)構(gòu)2、下料機(jī)構(gòu)4、打磨機(jī)構(gòu)5、攻絲機(jī)構(gòu)6、鉸孔機(jī)構(gòu)7以及銑槽機(jī)構(gòu)8連接，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)2設(shè)置在所述夾緊機(jī)構(gòu)3的一側(cè)，所述攻絲機(jī)構(gòu)6設(shè)置在兩側(cè)所述鉸孔機(jī)構(gòu)7的上方，所述打磨機(jī)構(gòu)5并排設(shè)置在所述鉸孔機(jī)構(gòu)7和進(jìn)料機(jī)構(gòu)2之間，所述下料機(jī)構(gòu)4并排設(shè)置在所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)2和打磨機(jī)構(gòu)5之間，所述夾緊機(jī)構(gòu)3具有帶動(dòng)被所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)2推入的待加工鎖殼向前運(yùn)動(dòng)至所述打磨機(jī)構(gòu)5處的第一位置，再接著向前運(yùn)動(dòng)至所述銑槽機(jī)構(gòu)8處的第二位置，然后回退至所述鉸孔機(jī)構(gòu)7和攻絲機(jī)構(gòu)6處的第三位置，以及帶動(dòng)加工好的鎖扣向后運(yùn)動(dòng)并且被所述下料機(jī)構(gòu)4推出鎖殼的第四位置，通過進(jìn)料機(jī)構(gòu)2將待加工的鎖殼推進(jìn)夾緊機(jī)構(gòu)3中后，夾緊機(jī)構(gòu)3在夾緊鎖殼的過程中自動(dòng)將鎖扣定位好，夾緊機(jī)構(gòu)3整體向前運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過打磨機(jī)構(gòu)5并被其將鎖殼兩端磨平，夾緊機(jī)構(gòu)3繼續(xù)前進(jìn)至銑槽機(jī)構(gòu)8處，由夾緊機(jī)構(gòu)3的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)完成缺口的加工，然后，夾緊機(jī)構(gòu)3回退，由攻絲機(jī)構(gòu)6和鉸孔機(jī)構(gòu)7對(duì)其進(jìn)行加工，加工完后，夾緊機(jī)構(gòu)3回退至下料機(jī)構(gòu)4，夾緊機(jī)構(gòu)3松開鎖殼，由下料機(jī)構(gòu)4將鎖殼推落，本發(fā)明只用一次裝夾就完成各個(gè)加工工序，使加工精度得到保證，整個(gè)加工過程通過主控系統(tǒng)控制，自動(dòng)化程度高，而且生產(chǎn)效率高，節(jié)約成本。

其中，主控系統(tǒng)9采用plc控制系統(tǒng)，使各個(gè)加工工序都由plc控制系統(tǒng)控制，使加工量以及精度都得到保證。

所述夾緊機(jī)構(gòu)3包括用于夾持待加工鎖殼的動(dòng)夾具31與定夾具32、驅(qū)動(dòng)裝置一33以及固定架34，所述驅(qū)動(dòng)裝置一33固定安裝在所述固定架34的后端且連接所述動(dòng)夾具31的尾端，所述定夾具32固定安裝在所述固定架34的前端，所述動(dòng)夾具31可前后滑移的安裝在所述固定架34上，所述動(dòng)夾具31和定夾具32配合形成與待加工鎖殼適配且可使待加工鎖殼自動(dòng)定位的夾持位35以及形成可使所述銑槽機(jī)構(gòu)8和攻絲機(jī)構(gòu)6對(duì)待加工鎖殼進(jìn)行加工的缺口槽36，所述夾持位35包括設(shè)置在所述定夾具32上的安裝槽一321和設(shè)置在所述動(dòng)夾具31上的安裝槽二311，所述安裝槽一321和安裝槽二311的中心位置都設(shè)有可對(duì)待加工鎖殼自動(dòng)定位的v型槽37，所述固定架34上設(shè)有固定安裝的導(dǎo)軌341，所述動(dòng)夾具31下方設(shè)有固定連接且與所述導(dǎo)軌341滑移配合的滑塊一312，所述固定架34下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)其前后運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置二38，所述驅(qū)動(dòng)裝置二38連接有與所述固定架34配合的絲杠副39，所述機(jī)架1下方設(shè)有與所述固定架34滑移配合的滑軌11，通過驅(qū)動(dòng)裝置一33驅(qū)動(dòng)動(dòng)夾具31沿著導(dǎo)軌341作前后的滑移運(yùn)動(dòng)，當(dāng)待加工鎖殼進(jìn)入夾持位35，動(dòng)夾具31向前運(yùn)動(dòng)，夾緊待加工鎖殼，在這個(gè)過程中，鎖殼會(huì)沿著v型槽37滑移，完成自動(dòng)定位，然后驅(qū)動(dòng)裝置二38通過絲桿副驅(qū)動(dòng)整個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)3向前運(yùn)動(dòng)，而且本發(fā)明在更換尺寸不同的鎖殼時(shí)，不需更換動(dòng)夾具31和定夾具32，也能完成自動(dòng)定位，具有工作效率高，結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點(diǎn)。

所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)2包括進(jìn)料管21以及推桿一22，所述進(jìn)料管21傾斜設(shè)置在所述夾緊機(jī)構(gòu)3的一側(cè)，所述夾緊機(jī)構(gòu)3的另一側(cè)設(shè)有與所述推桿一22對(duì)應(yīng)的擋料螺栓23，所述進(jìn)料管21的下端設(shè)有僅供一個(gè)待加工鎖殼落下的擋板24，所述推桿一22后端連接有帶動(dòng)其做伸縮運(yùn)動(dòng)并且穿過所述擋板24將待加工鎖殼推入所述夾持位35的驅(qū)動(dòng)裝置三25，推桿一22每次進(jìn)給都將一個(gè)待加工鎖殼推進(jìn)夾持位35，所述擋料螺栓23擋住鎖殼防止推桿一22推進(jìn)過度。

所述打磨機(jī)構(gòu)5包括驅(qū)動(dòng)裝置四51，安裝架一52，主動(dòng)輪一53，砂帶54，上平板55以及若干個(gè)從動(dòng)輪一56，所述驅(qū)動(dòng)裝置四51豎直朝上的固定安裝在所述安裝架一52上，所述主動(dòng)輪一53安裝在所述驅(qū)動(dòng)裝置四51，所述從動(dòng)輪一56安裝在所述上平板55靠近所述夾緊機(jī)構(gòu)3的一側(cè)，所述主動(dòng)輪一53通過所述砂帶54與所述從動(dòng)輪一56連接，所述上平板55上設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置五551，安裝座一552，浮動(dòng)接頭553以及滑塊二554，所述安裝座一552固定安裝在所述上平板55上，所述驅(qū)動(dòng)裝置五551固定安裝在所述安裝座一552上且與所述滑塊二554通過所述浮動(dòng)接頭553連接，所述滑塊二554設(shè)置在所述從動(dòng)輪一56之間，所述滑塊二554與所述上平板55之間設(shè)有軌道556，所述滑塊二554靠近所述砂帶54的一側(cè)設(shè)有固定件555，當(dāng)夾緊機(jī)構(gòu)3到達(dá)打磨機(jī)構(gòu)5處，驅(qū)動(dòng)裝置五551頂推滑塊二554使固定件555抵觸砂帶54，使砂帶54與待加工鎖殼的兩側(cè)接觸摩擦，打磨完成后，驅(qū)動(dòng)裝置五551再帶動(dòng)固定件555復(fù)位。

其中，所述固定件555采用硬質(zhì)合金。

所述上平板55下方設(shè)有固定安裝的立座56，所述立座56的一側(cè)設(shè)有載板57，所述載板57上設(shè)有若干穿入所述立座56的導(dǎo)軸571，所述導(dǎo)軸571上套設(shè)有兩端分別抵觸所述立座56和載板57的彈簧一572，所述安裝架一52上方設(shè)有動(dòng)耳521，所述載板57上方設(shè)有與所述動(dòng)耳521通過銷軸鉸接的定耳573，所述載板57下方設(shè)有螺紋配合且一端抵觸所述安裝架一52的調(diào)節(jié)螺絲58，當(dāng)安裝砂帶54時(shí)，先沿著導(dǎo)軸571擠壓載板57，縮小主動(dòng)輪一53和從動(dòng)輪一56之間的距離，將砂帶54安裝在主動(dòng)輪一53和從動(dòng)輪一56上，另外通過調(diào)節(jié)螺絲58來調(diào)節(jié)安裝架一52的傾斜角度，保證主動(dòng)輪一53的水平。

所述攻絲機(jī)構(gòu)6包括鉆頭61，夾頭62，傳動(dòng)軸63，外殼64，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述鉆頭61安裝在所述夾頭62內(nèi)，所述夾頭62固定安裝在所述傳動(dòng)軸63的一端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述傳動(dòng)軸63的另一端，所述外殼64固定安裝在所述機(jī)架1上，所述外殼64內(nèi)設(shè)有與其滑移配合的滑動(dòng)套65，所述傳動(dòng)軸63通過軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述滑動(dòng)套65內(nèi)，所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括都固定設(shè)置在所述外殼64上的驅(qū)動(dòng)裝置六66和連接塊67，所述驅(qū)動(dòng)裝置六66的一端設(shè)有推板661，所述滑動(dòng)套65上固定安裝有穿過所述外殼64且與所述推板661接觸的連接板651，所述推板661與連接塊67之間還設(shè)有連接二者的拉簧671，所述推板661與連接板651之間設(shè)有橡膠墊652，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述機(jī)架1上的驅(qū)動(dòng)裝置七68，主動(dòng)輪二681以及從動(dòng)輪二682，所述主動(dòng)輪二681安裝在所述驅(qū)動(dòng)裝置七68上，所述從動(dòng)輪二682采用花鍵配合安裝在所述傳動(dòng)軸63的尾端，所述從動(dòng)輪二682和主動(dòng)輪二681通過皮帶連接，當(dāng)代加工鎖殼移動(dòng)至該位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置六66驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)中的鉆頭61向下運(yùn)動(dòng)，對(duì)鎖殼進(jìn)行攻絲加工，加工完之后，推板661與橡膠墊652分離，鉆頭61通過拉簧671進(jìn)行柔性復(fù)位，保障加工精度，結(jié)構(gòu)簡單。

本發(fā)明實(shí)施例的鉸孔機(jī)構(gòu)7采用與攻絲機(jī)構(gòu)6類似的結(jié)構(gòu)，區(qū)別僅在于連接板651與推板661之間采用固定連接，且推板661與連接塊67之間沒有設(shè)置拉簧671，鉸完孔之后，驅(qū)動(dòng)裝置直接帶動(dòng)鉆頭61回退。

本發(fā)明實(shí)施例的銑槽機(jī)構(gòu)8也采用與鉸孔機(jī)構(gòu)7類似的結(jié)構(gòu)，采用電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)軸63上的銑槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，整個(gè)銑槽機(jī)構(gòu)8固定安裝在機(jī)架1上，由夾緊機(jī)構(gòu)3自己進(jìn)給完成銑槽加工，同時(shí)銑槽深度也由夾緊機(jī)構(gòu)3的進(jìn)給量來控制，結(jié)構(gòu)簡單，加工效率高。

所述下料機(jī)構(gòu)4包括與所述推桿一22平行設(shè)置的推桿二41，所述推桿二41的后端連接有驅(qū)動(dòng)裝置八42，所述推桿二41直線運(yùn)動(dòng)方向的正前方設(shè)有下料管43，當(dāng)夾緊機(jī)構(gòu)3回退至下料機(jī)構(gòu)4，推桿二41推動(dòng)加工好的鎖殼進(jìn)入下料管43，完成下料，結(jié)構(gòu)簡單。

其中，驅(qū)動(dòng)裝置八42是固定安裝在進(jìn)料管21前方擋板24的背面。

本發(fā)明實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)裝置一33，驅(qū)動(dòng)裝置三25，驅(qū)動(dòng)裝置五551，驅(qū)動(dòng)裝置六66以及驅(qū)動(dòng)裝置八42都采用氣缸，而驅(qū)動(dòng)裝置二38，驅(qū)動(dòng)裝置四51以及驅(qū)動(dòng)裝置七68都采用伺服電機(jī)。

本發(fā)明實(shí)施例的工作原理：將已經(jīng)切割成一個(gè)個(gè)的待加工鎖殼放入傾斜的進(jìn)料管21中，待加工鎖殼沿著斜坡滑下并被擋板24攔住，推桿一22在氣缸的帶動(dòng)下向前運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)待加工鎖殼進(jìn)入定夾具32和動(dòng)夾具31之間直至抵觸擋料螺栓23，動(dòng)夾具31后方的氣缸開始工作，推動(dòng)動(dòng)夾具31向前運(yùn)動(dòng)，與定夾具32配合夾緊待加工鎖殼，待加工鎖殼沿著v型槽37自動(dòng)定位，完成定位后，通過伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠副39轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)整個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)3向前運(yùn)動(dòng)；

首先運(yùn)動(dòng)到兩個(gè)打磨機(jī)構(gòu)5中間時(shí)停下，因?yàn)榇蚰C(jī)構(gòu)5里的伺服電機(jī)一直在驅(qū)動(dòng)砂帶54工作，此時(shí)打磨機(jī)構(gòu)5里的氣缸開始工作頂推固定件555，使兩側(cè)的砂帶54形成一個(gè)向內(nèi)的凸起并且這兩個(gè)凸起分別與待加工鎖殼的兩端面接觸摩擦，完成打磨工序；

其次，夾緊機(jī)構(gòu)3的伺服電機(jī)再次驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)3向前運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)至固定設(shè)置的銑槽機(jī)構(gòu)8處，由夾緊機(jī)構(gòu)3自身的向前進(jìn)給運(yùn)動(dòng)完成缺口的銑槽加工，動(dòng)夾具31和定夾具32配合形成的缺口槽36尺寸要大于缺口的加工尺寸，便于避讓；

然后，夾緊機(jī)構(gòu)3的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)3向后運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)至攻絲機(jī)構(gòu)6和鉸孔機(jī)構(gòu)7的位置處時(shí)，攻絲機(jī)構(gòu)6在氣缸的驅(qū)動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)，對(duì)通孔進(jìn)行攻絲加工，與此同時(shí)，分布在兩側(cè)的鉸孔機(jī)構(gòu)7也在其氣缸的驅(qū)動(dòng)下同時(shí)向內(nèi)側(cè)對(duì)鎖殼兩端進(jìn)行鉸孔加工，鉸出一個(gè)沉孔；其中，由于攻絲加工的工藝要求，攻絲機(jī)構(gòu)6的氣缸只負(fù)責(zé)向下的推力，不負(fù)責(zé)回位，而是通過拉簧671的回復(fù)力使鉆頭61柔性復(fù)位。而鉸孔機(jī)構(gòu)7則不需要柔性復(fù)位，直接通過固定連接的氣缸帶動(dòng)復(fù)位。

最后，當(dāng)以上各個(gè)工序完成后，夾緊機(jī)構(gòu)3繼續(xù)向后運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)至下料機(jī)構(gòu)4，夾緊機(jī)構(gòu)3的動(dòng)夾具31松開與定夾具32的配合，由推桿二41將加工好的鎖殼推進(jìn)下料管43，夾緊機(jī)構(gòu)3再后退，回到最初的位置，等待下一個(gè)待加工鎖殼的進(jìn)入。

實(shí)施例不應(yīng)視為對(duì)發(fā)明的限制，但任何基于本發(fā)明的精神所作的改進(jìn)，都應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。