本發(fā)明涉及大型或超大型零件加工領(lǐng)域，尤其是一種大型原位可重構(gòu)數(shù)字加工及球體工件加工裝置及方法。

背景技術(shù)：

目前，在重型制造業(yè)，一些結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜的大型工件或是超大型工件，由于受到機床自身結(jié)構(gòu)和行程的限制，則沒有適宜的超大型機床進行精密加工，只能是研制專用加工設(shè)備，不斷移動加工設(shè)備切削，產(chǎn)生了多個制造基準，使得制造方法復(fù)雜、制造精度難以保證，或?qū)υO(shè)備提出苛刻要求、需要多次重復(fù)性安裝定位、誤差大、勞動強度大等諸多問題。因此，對重大裝備在裝配現(xiàn)場進行原位數(shù)字化智能制造系統(tǒng)的構(gòu)建，并實現(xiàn)大范圍原位高精度自動化加工是非常迫切和必要的。

如申請?zhí)枮?01210186637.5的專利文獻公開了一種大型回轉(zhuǎn)體精密加工機床及利用其進行精密加工的方法，其在外輪廓和內(nèi)輪廓加工軸頭上分別安裝位移傳感器，用于對回轉(zhuǎn)體的內(nèi)輪廓和外輪廓的輪廓檢測，通過對回轉(zhuǎn)體輪廓與標準輪廓實時檢測和比較，確定加工誤差從而控制刀具進給量實現(xiàn)緊密加工。這種方式能夠?qū)我患庸c位進行精確加工，但是無法保證多點位的整體精確加工。一個點位加工完成后，當加工軸頭運動到下一加工點位時，其加工基準就會隨著加工軸頭的移動而變化，從而產(chǎn)生出多個加工基準，難以保證總體上各個加工點位的精確度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種大型多加工點位工件原位可重構(gòu)數(shù)字加工方法，滿足不同大型或超大型零件的高精度原位加工。

本發(fā)明公開的大型多加工點位工件原位可重構(gòu)數(shù)字加工方法，包括以下步驟：

a、將工件裝卡于用于裝卡工件并輔助工件移動或者旋轉(zhuǎn)的輔助裝卡機構(gòu)上，將并聯(lián)結(jié)構(gòu)數(shù)控加工執(zhí)行機構(gòu)安裝于用于輔助并聯(lián)結(jié)構(gòu)數(shù)控加工執(zhí)行機構(gòu)進行移動或旋轉(zhuǎn)的輔助移動機構(gòu)上，保證通過輔助裝卡機構(gòu)和輔助移動機構(gòu)的調(diào)整使并聯(lián)結(jié)構(gòu)數(shù)控加工執(zhí)行機構(gòu)可到達所有的加工點位；

b、根據(jù)工件位置和形態(tài)以及并聯(lián)結(jié)構(gòu)數(shù)控加工執(zhí)行機構(gòu)的安裝位置設(shè)置數(shù)字測量系統(tǒng)，確保數(shù)字測量系統(tǒng)能夠?qū)ぜ筒⒙?lián)結(jié)構(gòu)數(shù)控加工執(zhí)行機構(gòu)同時進行監(jiān)測；

c、數(shù)字測量系統(tǒng)對工件進行檢測，建立工件坐標系，同時數(shù)字測量系統(tǒng)對并聯(lián)結(jié)構(gòu)數(shù)控加工執(zhí)行機構(gòu)進行檢測，建立加工坐標系，將工件坐標系和加工坐標系關(guān)聯(lián)重合；

d、調(diào)整工件位置，并移動并聯(lián)結(jié)構(gòu)數(shù)控加工執(zhí)行機構(gòu)至工件的一個加工點位，通過數(shù)字測量系統(tǒng)實時監(jiān)測和校驗工件和并聯(lián)結(jié)構(gòu)數(shù)控加工執(zhí)行機構(gòu)到位的準確性，確定到位準確后開始加工；

e、當一個點位加工完成后，再通過調(diào)整工件或者調(diào)整并聯(lián)結(jié)構(gòu)數(shù)控加工執(zhí)行機構(gòu)使并聯(lián)結(jié)構(gòu)數(shù)控加工執(zhí)行機構(gòu)到達下一個加工點位，進行下一點位的加工，同時通過數(shù)字測量系統(tǒng)實時監(jiān)測和校驗并聯(lián)結(jié)構(gòu)數(shù)控加工執(zhí)行機構(gòu)到位的準確性；

f、重復(fù)進行e步驟，直至工件所有加工點位加工完成。

本發(fā)明還提供一種大型多加工點位球體工件加工裝置，其包括加工作業(yè)臺、可轉(zhuǎn)動的裝卡機構(gòu)、支撐機構(gòu)、并聯(lián)機床、機床安裝平臺、弧形導(dǎo)軌和數(shù)字測量儀器；

所述可轉(zhuǎn)動的裝卡機構(gòu)安裝于加工作業(yè)臺兩側(cè)，所述支撐機構(gòu)設(shè)置于球體工件的底部；

所述弧形導(dǎo)軌沿球體工件的外輪廓線布置，所述機床安裝平臺設(shè)置于弧形導(dǎo)軌上并可沿弧形導(dǎo)軌運動，所述并聯(lián)機床設(shè)置于機床安裝平臺上；

所述數(shù)字測量儀器安裝于加工作業(yè)臺上用于監(jiān)測校驗工件和并聯(lián)機床的位置，所述數(shù)字測量儀器與并聯(lián)機床相互通信連接。

優(yōu)選地，所述支撐機構(gòu)包括支撐支座、可調(diào)墊、第一壓板和焊塊，所述焊塊焊接于球體工件上，所述可調(diào)墊設(shè)置于支撐支座上并且與焊塊位置相對應(yīng)，所述焊塊下部設(shè)置有凸沿，所述第一壓板壓在凸沿上對球體工件進行固定。

優(yōu)選地，所述支撐機構(gòu)設(shè)置于球體工件的中軸線兩側(cè)。

優(yōu)選地，沿弧形導(dǎo)軌布置有齒條，所述機床安裝平臺設(shè)置有用于驅(qū)動機床安裝平臺(5)運動的第一電機，所述第一電機連接有齒輪，所述齒輪與齒條相嚙合。

優(yōu)選地，所述裝卡機構(gòu)包括底座、旋轉(zhuǎn)支座、軸承、芯軸和第二壓板，所述底座安裝于加工作業(yè)臺上，所述旋轉(zhuǎn)支座設(shè)置于底座上，所述芯軸通過軸承安裝于旋轉(zhuǎn)支座內(nèi)，所述芯軸內(nèi)端設(shè)置有凸緣，所述凸緣與第二壓板相連接將工件的連接部夾持固定。

優(yōu)選地，至少一個裝卡機構(gòu)上設(shè)置有驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括第二電機、蝸桿和蝸輪，所述蝸輪同軸設(shè)置于芯軸上，所述第二電機與蝸桿傳動連接，所述蝸桿和蝸輪相嚙合。

優(yōu)選地，所述裝卡機構(gòu)兩側(cè)設(shè)置有吊耳。

優(yōu)選地，所述的大型多加工點位球體工件加工裝置設(shè)置有三個數(shù)字測量儀器，其中兩個數(shù)字測量儀器分別設(shè)置于弧形導(dǎo)軌兩端，另一個數(shù)字測量儀器設(shè)置于加工作業(yè)臺遠離弧形導(dǎo)軌一側(cè)的高臺上。

優(yōu)選地，所述加工作業(yè)臺內(nèi)設(shè)置有用于安置球體工件的安置坑，所述裝卡機構(gòu)設(shè)置于安置坑兩側(cè)，所述支撐機構(gòu)設(shè)置于安置坑底部。

優(yōu)選地，所述數(shù)字測量儀器為激光跟蹤測量儀

本發(fā)明還公開了一種大型球體工件多點位開孔方法，采用上述的大型多加工點位球體工件加工裝置；

該大型球體工件多點位開孔方法包括如下步驟：

a、將球體工件裝卡在兩側(cè)的裝卡機構(gòu)之間，保證兩側(cè)可轉(zhuǎn)動的裝卡機構(gòu)的連線穿過球體工件的球心；

b、采用數(shù)字測量儀器對工件進行檢測，建立工件坐標系，同時數(shù)字測量儀器對并聯(lián)結(jié)構(gòu)數(shù)控加工執(zhí)行機構(gòu)進行檢測，建立加工坐標系，將工件坐標系和加工坐標系關(guān)聯(lián)重合；

c、轉(zhuǎn)動球體工件使至少一個開孔點位轉(zhuǎn)動至并聯(lián)機床一側(cè)的加工區(qū)域內(nèi)，數(shù)字測量儀器檢測并校驗球體工件到位的準確性，確定到位準確后，利用支撐機構(gòu)對球體進行支撐；

d、移動并聯(lián)機床至其中一個開孔點位，數(shù)字測量儀器對并聯(lián)機床進行檢測和校驗保證到位的準確性，確定到位準確后開始開孔加工；

e、當一個點位加工完成后，移動并聯(lián)機床至位于同一水平面的下一點位進行加工，數(shù)字測量儀器實時檢測和校驗移動并聯(lián)機床的位置；

f、當加工區(qū)域內(nèi)的所有開孔點位均加工完成后，取消支撐機構(gòu)對球體工件的支撐，重復(fù)c、d、e步驟，直至完成整個球體工件的開孔。

本發(fā)明的有益效果是：該大型原位可重構(gòu)數(shù)字加工裝置針對不同大型加工工件，通過并聯(lián)結(jié)構(gòu)數(shù)控加工執(zhí)行裝置、輔助移動裝置、輔助裝卡裝置、大范圍的數(shù)字測量系統(tǒng)，構(gòu)建原位加工系統(tǒng)，保證切削刀具可以達到所有加工點位，通過數(shù)控系統(tǒng)、測量系統(tǒng)的數(shù)字集成，實現(xiàn)不同結(jié)構(gòu)加工對象的工件坐標系與加工坐標系統(tǒng)一，形成重大裝備原位數(shù)字化制造系統(tǒng)，滿足不同大型或超大型零件的高精度原位加工。

附圖說明

圖1是大型球體工件加工裝置的立體示意圖；

圖2是大型球體工件加工裝置的平面示意圖；

圖3是圖2的俯視圖；

圖4是圖2的側(cè)視圖；

圖5是機床安裝平臺和弧形導(dǎo)軌的放大圖；

圖6是支撐機構(gòu)的放大圖；

圖7是裝卡機構(gòu)的內(nèi)部示意圖；

圖8是含有驅(qū)動機構(gòu)的裝卡機構(gòu)的示意圖；

圖9是圖8的俯視圖；

圖10是圖8的側(cè)視圖。

附圖標記：加工作業(yè)臺1，裝卡機構(gòu)2，底座201，旋轉(zhuǎn)支座202，軸承203，芯軸204，第二壓板205，凸緣206，第二電機207，蝸桿208，蝸輪209，吊耳210，支撐機構(gòu)3，支撐支座301，可調(diào)墊302，第一壓板303，焊塊304，并聯(lián)機床4，機床安裝平臺5，第一電機501，齒輪502，齒條503，弧形導(dǎo)軌6，數(shù)字測量儀器7，球體工件8，安置坑9。

具體實施方式

本發(fā)明公開大型多加工點位工件原位可重構(gòu)數(shù)字加工方法，采用的設(shè)備包括：

并聯(lián)結(jié)構(gòu)數(shù)控加工執(zhí)行機構(gòu)，用于對工件進行加工；

輔助移動機構(gòu)，用于輔助并聯(lián)結(jié)構(gòu)數(shù)控加工執(zhí)行機構(gòu)進行移動或旋轉(zhuǎn)；

輔助裝卡機構(gòu)，用于裝卡工件并輔助工件移動或者旋轉(zhuǎn)；

數(shù)字測量系統(tǒng)，用于監(jiān)測并校驗工件和并聯(lián)結(jié)構(gòu)數(shù)控加工執(zhí)行機構(gòu)的位置。

其加工步驟如下：

a、將工件裝卡于用于裝卡工件并輔助工件移動或者旋轉(zhuǎn)的輔助裝卡機構(gòu)上，將并聯(lián)結(jié)構(gòu)數(shù)控加工執(zhí)行機構(gòu)安裝于用于輔助并聯(lián)結(jié)構(gòu)數(shù)控加工執(zhí)行機構(gòu)進行移動或旋轉(zhuǎn)的輔助移動機構(gòu)上，保證通過輔助裝卡機構(gòu)和輔助移動機構(gòu)的調(diào)整使并聯(lián)結(jié)構(gòu)數(shù)控加工執(zhí)行機構(gòu)可到達所有的加工點位；

b、根據(jù)工件位置和形態(tài)以及并聯(lián)結(jié)構(gòu)數(shù)控加工執(zhí)行機構(gòu)的安裝位置設(shè)置數(shù)字測量系統(tǒng)，確保數(shù)字測量系統(tǒng)能夠?qū)ぜ筒⒙?lián)結(jié)構(gòu)數(shù)控加工執(zhí)行機構(gòu)同時進行監(jiān)測；

c、數(shù)字測量系統(tǒng)對工件進行檢測，建立工件坐標系，同時數(shù)字測量系統(tǒng)對并聯(lián)結(jié)構(gòu)數(shù)控加工執(zhí)行機構(gòu)進行檢測，建立加工坐標系，將工件坐標系和加工坐標系關(guān)聯(lián)重合；

d、調(diào)整工件位置，并移動并聯(lián)結(jié)構(gòu)數(shù)控加工執(zhí)行機構(gòu)至工件的一個加工點位，通過數(shù)字測量系統(tǒng)實時監(jiān)測和校驗工件和并聯(lián)結(jié)構(gòu)數(shù)控加工執(zhí)行機構(gòu)到位的準確性，確定到位準確后開始加工；

e、當一個點位加工完成后，再通過調(diào)整工件或者調(diào)整并聯(lián)結(jié)構(gòu)數(shù)控加工執(zhí)行機構(gòu)使并聯(lián)結(jié)構(gòu)數(shù)控加工執(zhí)行機構(gòu)到達下一個加工點位，進行下一點位的加工，同時通過數(shù)字測量系統(tǒng)實時監(jiān)測和校驗并聯(lián)結(jié)構(gòu)數(shù)控加工執(zhí)行機構(gòu)到位的準確性；

f、重復(fù)進行e步驟，直至工件所有加工點位加工完成。

不同于現(xiàn)有技術(shù)中，每移動一次加工執(zhí)行機構(gòu)就會產(chǎn)生一個新的加工基準，本發(fā)明的并聯(lián)結(jié)構(gòu)數(shù)控加工執(zhí)行機構(gòu)所有的加工均是在同一坐標系下完成的，從而統(tǒng)一了加工基準，保證了各個加工點位的布局的準確性，并且在加工的同時，數(shù)字測量系統(tǒng)對工件和并聯(lián)結(jié)構(gòu)數(shù)控加工執(zhí)行機構(gòu)進行實時的監(jiān)測，進一步確保了加工的精確度。

在此大型多加工點位工件原位可重構(gòu)數(shù)字加工方法的基礎(chǔ)上，針對大型球體的加工，開發(fā)出了大型多加工點位球體工件加工裝置

針對球體工件8的結(jié)構(gòu)，此大型球體工件加工裝置，包括用于安置工件和各類設(shè)備的加工作業(yè)臺1、可轉(zhuǎn)動的裝卡機構(gòu)2用以裝卡工件并可使其轉(zhuǎn)動、支撐機構(gòu)3、并聯(lián)機床4、機床安裝平臺5、弧形導(dǎo)軌6和數(shù)字測量儀器7；

所述可轉(zhuǎn)動的裝卡機構(gòu)2安裝于加工作業(yè)臺1兩側(cè)并且位于球體工件8的中軸線上，使得球體工件8可以繞其中軸線轉(zhuǎn)動，所述支撐機構(gòu)3設(shè)置于球體工件8的底部用以支撐并穩(wěn)定工件；

所述弧形導(dǎo)軌6沿球體工件8的外輪廓線布置，因為工件是繞中軸線轉(zhuǎn)動的，因此，可使弧形導(dǎo)軌6與工件的距離始終保持一致，所述機床安裝平臺5設(shè)置于弧形導(dǎo)軌6上并可沿弧形導(dǎo)軌6運動，所述并聯(lián)機床4設(shè)置于機床安裝平臺5上，并聯(lián)機床4沿弧形導(dǎo)軌6運動結(jié)合工件的轉(zhuǎn)動，可以使并聯(lián)機床4到達工件的所有位置；所述數(shù)字測量儀器7安裝于加工作業(yè)臺1上用于監(jiān)測校驗工件和并聯(lián)機床4的位置。

因為所加工的是大型工件，為了便于工件的安置固定，所述加工作業(yè)臺1內(nèi)設(shè)置有用于安置球體工件8的安置坑9，所述裝卡機構(gòu)2設(shè)置于安置坑9兩側(cè)，所述支撐機構(gòu)3設(shè)置于安置坑9底部。球體工件不同于回轉(zhuǎn)體工件，回轉(zhuǎn)體工件可以直接采用托輥支撐并使其轉(zhuǎn)動，而球體工件顯然無法采用托輥支撐，因此，本發(fā)明采用裝卡機構(gòu)結(jié)合支撐機構(gòu)，對球體進行調(diào)整和支撐固定。

并聯(lián)機床4沿弧形導(dǎo)軌6運動，具體而言，可以采用驅(qū)動輪與導(dǎo)軌相配合、在導(dǎo)軌兩端設(shè)置牽引機構(gòu)等方式實現(xiàn)并聯(lián)機床4的移動，而作為優(yōu)選方式，沿弧形導(dǎo)軌6布置有齒條503，所述機床安裝平臺5設(shè)置有用于驅(qū)動機床安裝平臺5運動的第一電機501，所述第一電機501連接有齒輪502，所述齒輪502與齒條503相嚙合?；⌒螌?dǎo)軌6是沿球體外輪廓線布置的，因此齒條503的形狀也是一致的。第一電機501帶動齒輪502轉(zhuǎn)動，使齒輪502沿齒條503運動，進而使并聯(lián)機床4沿球體外輪廓線運動，完成球體半個周面的加工。以齒輪502齒條503配合的驅(qū)動方式，不但定位準確且具有一定的自鎖功能，可以保證并聯(lián)機床4到位后的穩(wěn)定性。通常在第一電機501和齒輪502之間還要設(shè)置減速機，以匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩。為保證到位準確，第一電機501通常采用伺服電機。

工件繞中軸線旋轉(zhuǎn)，當工件轉(zhuǎn)動到位后，受裝卡機構(gòu)2限制，沿中軸線方向的穩(wěn)定性高，而垂直于中軸線方向的穩(wěn)定性差，因此所述支撐機構(gòu)3設(shè)置于球體工件8的中軸線兩側(cè)。當工件轉(zhuǎn)動到位后，通過支撐機構(gòu)3對工件進行支撐并可起到固定作用，防止工件意外轉(zhuǎn)動。所述支撐機構(gòu)3可以采用常用的頂升機構(gòu)，側(cè)向伸縮機構(gòu)等等，但作為優(yōu)選方式，所述支撐機構(gòu)3包括支撐支座301、可調(diào)墊302、第一壓板303和焊塊304，所述焊塊304焊接于球體工件8上，所述可調(diào)墊302設(shè)置于支撐支座301上并且與焊塊304位置相對應(yīng)，所述焊塊304下部設(shè)置有凸沿，所述第一壓板303壓在凸沿上對球體工件8進行固定。因為很多工件的表面為弧面，直接支撐的話難以保證穩(wěn)定，因此，在工件上焊接焊塊304，焊塊304底部通常可采用平面，使焊塊304與可調(diào)墊302可以穩(wěn)定接觸，當然焊塊304也可采用其他穩(wěn)定性高的形狀。焊塊304要根據(jù)加工設(shè)計預(yù)先焊接在工件上，保證工件轉(zhuǎn)動到焊塊304與可調(diào)墊302正對時，工件8的加工面正好轉(zhuǎn)動到與并聯(lián)機床4相對應(yīng)。當工件8轉(zhuǎn)動到位后，調(diào)節(jié)可調(diào)墊302使其頂住焊塊304，再采用第一壓板303將焊塊304壓住，從而有效地防止工件8在并聯(lián)機床4作業(yè)時發(fā)生轉(zhuǎn)動。

裝卡機構(gòu)2用于裝卡工件8，并使其繞中軸線轉(zhuǎn)動，裝卡機構(gòu)2的具體結(jié)構(gòu)可參照現(xiàn)有的各類大型工件8的裝卡方式，本發(fā)明優(yōu)選采用的裝卡機構(gòu)2包括底座201、旋轉(zhuǎn)支座202、軸承203、芯軸204和第二壓板205，所述底座201安裝于加工作業(yè)臺1上，所述旋轉(zhuǎn)支座202設(shè)置于底座201上，所述芯軸204通過軸承203安裝于旋轉(zhuǎn)支座202內(nèi)，所述芯軸204內(nèi)端設(shè)置有凸緣206，所述凸緣206與第二壓板205相連接將工件8的連接部夾持固定。凸緣206與第二壓板205可以直接夾持于工件8上，若工件8難以直接夾持，則可在工件8上另外焊接夾持部，以便于夾持。為了保證工件8在中軸線方向的穩(wěn)定性，軸承203優(yōu)選采用推力調(diào)心滾子軸承。

軸承203與芯軸204相配合可以實現(xiàn)工件8的轉(zhuǎn)動，工件8可以采用機械驅(qū)動轉(zhuǎn)動，亦可采用人力轉(zhuǎn)動。為節(jié)省人力，至少一個裝卡機構(gòu)2上設(shè)置有驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括第二電機207、蝸桿208和蝸輪209，所述蝸輪209同軸設(shè)置于芯軸204上，所述第二電機207與蝸桿208傳動連接，所述蝸桿208和蝸輪209相嚙合。第二電機207驅(qū)動蝸桿208轉(zhuǎn)動，蝸桿208驅(qū)動蝸輪209轉(zhuǎn)動，蝸輪209連接于芯軸204上帶動芯軸204轉(zhuǎn)動，芯軸204與工件8固定在一起，從而實現(xiàn)工件8的轉(zhuǎn)動。同樣，在第二電機207與蝸桿208之間一般也需要設(shè)置減速機。

為了方便工件8的吊裝，所述裝卡機構(gòu)2兩側(cè)設(shè)置有吊耳210。如此需要先將裝卡機構(gòu)2連接于工件8上，再吊裝至加工作業(yè)臺1進行安裝。此外，若設(shè)置有吊耳210還可利用吊耳210實現(xiàn)工件8的翻轉(zhuǎn)。

數(shù)字測量儀器7主要用于監(jiān)測并校驗并聯(lián)機床4和工件8的位置，采用市售的可測量距離和方位的數(shù)字測量儀器7即可，而優(yōu)選采用激光跟蹤測量儀，是工業(yè)測量系統(tǒng)中一種高精度的大尺寸測量系統(tǒng)，它集合了激光干涉測距技術(shù)、光電探測技術(shù)、精密機械技術(shù)、計算機及控制技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計算理論等各種先進技術(shù)，對空間運動目標進行跟蹤并實時測量目標的空間三維坐標。它具有高精度、高效率、實時跟蹤測量、安裝快捷、操作簡便等特點，適合于大尺寸工件配裝測量。數(shù)字測量儀器7設(shè)置位置必須要使其能夠監(jiān)測到所有加工點位，例如，因加工作業(yè)都是在弧形導(dǎo)軌6側(cè)進行，因此可將其設(shè)置于弧形導(dǎo)軌6側(cè)的上方。但為了全面監(jiān)測且準確地監(jiān)測，該大型球體工件加工裝置設(shè)置有三個數(shù)字測量儀器7，其中兩個數(shù)字測量儀器7分別設(shè)置于弧形導(dǎo)軌6兩端，用以監(jiān)測并聯(lián)機床4的運動和作業(yè)，另一個數(shù)字測量儀器7設(shè)置于加工作業(yè)臺1遠離弧形導(dǎo)軌6一側(cè)的高臺上，用以監(jiān)測工件8的轉(zhuǎn)動。

具體在采用上述大型多加工點位球體工件加工裝置的加工步驟如下：

a、將球體工件裝卡在兩側(cè)的裝卡機構(gòu)2之間，保證兩側(cè)可轉(zhuǎn)動的裝卡機構(gòu)2的連線穿過球體工件的球心；

b、采用數(shù)字測量儀器7對工件進行檢測，建立工件坐標系，同時數(shù)字測量儀器7對并聯(lián)結(jié)構(gòu)數(shù)控加工執(zhí)行機構(gòu)進行檢測，建立加工坐標系，將工件坐標系和加工坐標系關(guān)聯(lián)重合；

c、轉(zhuǎn)動球體工件使至少一個開孔點位轉(zhuǎn)動至并聯(lián)機床4一側(cè)的加工區(qū)域內(nèi)，數(shù)字測量儀器7檢測并校驗球體工件到位的準確性，確定到位準確后，利用支撐機構(gòu)3對球體進行支撐；

d、移動并聯(lián)機床4至其中一個開孔點位，數(shù)字測量儀器7對并聯(lián)機床4進行檢測和校驗保證到位的準確性，確定到位準確后開始開孔加工；

e、當一個點位加工完成后，移動并聯(lián)機床4至位于同一水平面的下一點位進行加工，數(shù)字測量儀器7實時檢測和校驗移動并聯(lián)機床4的位置；

f、當加工區(qū)域內(nèi)的所有開孔點位均加工完成后，取消支撐機構(gòu)3對球體工件的支撐，重復(fù)c、d、e步驟，直至完成整個球體工件的開孔。