技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種大型雷達天線六自由度自動對接分離系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括主控系統(tǒng)、位姿檢測系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、液壓執(zhí)行系統(tǒng)、位姿檢測裝置和對接機構(gòu)，位姿檢測裝置實時采集對接機構(gòu)的位置信息并傳輸?shù)轿蛔藱z測系統(tǒng)，位姿檢測系統(tǒng)將位置信息傳輸?shù)街骺叵到y(tǒng)，主控系統(tǒng)將位置信息轉(zhuǎn)換為可控的相對位姿參數(shù)，并發(fā)送控制指令到運動控制系統(tǒng)，運動控制系統(tǒng)驅(qū)動液壓執(zhí)行系統(tǒng)實時調(diào)節(jié)對接機構(gòu)進行對接分離。系統(tǒng)采用機電液一體化技術(shù)，采用視覺傳感器與激光測距傳感器自動識別靶標，可實現(xiàn)中塊天線、邊塊天線自動調(diào)平，以及邊塊天線的六自由度運動，進而完成邊塊天線與中塊天線的自動拼接、分離，安全快捷，克服了吊裝的缺點。

技術(shù)研發(fā)人員：陳得林;樊雷;楊輝
受保護的技術(shù)使用者：成都錦江電子系統(tǒng)工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.08
技術(shù)公布日：2017.07.14