本發(fā)明涉及一種焊接裝置，特別是電梯面板的全自動(dòng)螺柱點(diǎn)焊設(shè)備。

背景技術(shù)：

螺柱焊機(jī)是把金屬螺柱或類似零件，經(jīng)過瞬間加壓和放電，將整個(gè)端面焊于工件上的焊機(jī)，其具體過程是是以固體電阻熱為能源。焊接時(shí)利用高頻電流在工件內(nèi)產(chǎn)生的電阻熱使工件焊接區(qū)表層加熱到熔化或接近的塑性狀態(tài)，隨即施加壓力而實(shí)現(xiàn)金屬的結(jié)合。但是現(xiàn)有的一臺(tái)螺柱焊機(jī)往往僅針對(duì)一種規(guī)格的螺柱，生產(chǎn)效率較為低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種能適應(yīng)于不同規(guī)格螺柱的電梯面板的全自動(dòng)螺柱點(diǎn)焊設(shè)備。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所設(shè)計(jì)的電梯面板的全自動(dòng)螺柱點(diǎn)焊設(shè)備，包括控制系統(tǒng)和焊接系統(tǒng)，所述焊接系統(tǒng)包括焊接平臺(tái)和安裝框架，所述安裝框架上設(shè)有震動(dòng)盤、旋轉(zhuǎn)棘輪送釘裝置和送釘選擇機(jī)構(gòu)，所述焊接平臺(tái)上設(shè)有點(diǎn)焊裝置，其中每一個(gè)震動(dòng)盤連接一個(gè)旋轉(zhuǎn)棘輪送釘裝置，每兩個(gè)旋轉(zhuǎn)棘輪送釘裝置連接一個(gè)送釘選擇機(jī)構(gòu)，每一個(gè)送釘選擇機(jī)構(gòu)則連接一個(gè)點(diǎn)焊裝置，所述焊接平臺(tái)的底部設(shè)有電源，側(cè)邊設(shè)有縱向同步帶和橫向同步帶，上述點(diǎn)焊裝置通過縱向同步帶和橫向同步帶進(jìn)行平面移位，

所述旋轉(zhuǎn)棘輪送釘裝置包括外殼體，在外殼體內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)盤，在轉(zhuǎn)盤一側(cè)設(shè)有帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤在外殼體內(nèi)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在轉(zhuǎn)盤上設(shè)有垂直貫通轉(zhuǎn)盤中心軸的螺柱安裝通孔，所述螺柱安裝通孔的進(jìn)口和出口在轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)過程中能夠改變方向并構(gòu)成一個(gè)圓形運(yùn)行軌跡，在外殼體的一側(cè)設(shè)有進(jìn)氣孔，另一側(cè)設(shè)有出料口，所述進(jìn)氣孔的出氣孔孔面設(shè)于進(jìn)口的運(yùn)行軌跡上，所述進(jìn)氣孔和出料口相互對(duì)稱設(shè)置，所述外殼體上設(shè)有安裝孔，在安裝孔的上端口處連接有進(jìn)料管，所述安裝孔下端口與進(jìn)口對(duì)準(zhǔn)，所述出料口在進(jìn)口與進(jìn)氣孔對(duì)準(zhǔn)時(shí)能夠與出口對(duì)準(zhǔn)，在進(jìn)料管上設(shè)有檢測機(jī)構(gòu)。

上述結(jié)構(gòu)在初始狀態(tài)下時(shí)，螺柱安裝通孔的進(jìn)口與安裝孔對(duì)準(zhǔn)，工作時(shí)，當(dāng)螺柱被送入進(jìn)料管時(shí)，在重力的作用下，自動(dòng)落入轉(zhuǎn)盤的螺柱安裝通孔內(nèi)，此時(shí)通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，而螺柱安裝通孔由此時(shí)的縱向設(shè)置慢慢旋轉(zhuǎn)到了橫向設(shè)置，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將螺柱安裝通孔的進(jìn)口旋轉(zhuǎn)到與進(jìn)氣孔貫通，螺柱安裝通孔的出口與出料口貫通時(shí)，通過向進(jìn)氣孔送入高壓氣體從而將螺柱安裝通孔內(nèi)的螺柱快速的送出出料口，最后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤恢復(fù)到初始狀態(tài)，進(jìn)行重新進(jìn)螺柱，同時(shí)本發(fā)明中的檢測機(jī)構(gòu)通過實(shí)時(shí)檢測進(jìn)料管的進(jìn)料情況，并控制何時(shí)進(jìn)料的過程，因此整個(gè)過程無需通過人工操作，提高了工作效率，降低了人工成本。

為了實(shí)現(xiàn)從進(jìn)料管連續(xù)進(jìn)料過程中，防止輸送多個(gè)螺柱件而浪費(fèi)成本，同時(shí)影響焊接效果，在外殼體上相對(duì)于進(jìn)料管與螺柱安裝通孔之間還設(shè)有檢測管，所述檢測管的上端與進(jìn)料管連接，所述檢測管的下端與安裝孔的上端口連接，在檢測管的下端設(shè)有第一閥門機(jī)構(gòu)，所述第一閥門機(jī)構(gòu)的第一伸縮桿進(jìn)程時(shí)貫穿檢測管一側(cè)壁后頂住檢測管的另一側(cè)內(nèi)壁，在檢測管的上方設(shè)有第二檢測閥門，所述第二檢測閥門的第二伸縮桿進(jìn)程時(shí)貫穿檢測管一側(cè)壁后頂住掉落在檢測管內(nèi)的輸送件，所述第一伸縮桿到第二伸縮桿的距離等于一個(gè)半傳輸件的長度。

上述結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)料管的連續(xù)進(jìn)料過程，從而進(jìn)一步提高工作效率，上述結(jié)構(gòu)在初始狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)閥門機(jī)構(gòu)均處于關(guān)閉的狀態(tài)，一旦工作開始，第一閥門機(jī)構(gòu)上的第一伸縮桿伸出將螺柱安裝通孔與檢測管隔離開，此時(shí)螺柱一個(gè)個(gè)按順序進(jìn)料，在第一伸縮桿的作用下，最先進(jìn)入進(jìn)料管內(nèi)的螺柱被頂在檢測管內(nèi)，此時(shí)第二閥門機(jī)構(gòu)伸出頂住最先進(jìn)料的螺柱上方的一個(gè)螺柱，此時(shí)第一伸縮桿回縮，將最先進(jìn)入的螺柱送入到轉(zhuǎn)盤的螺柱安裝通孔內(nèi)，同時(shí)第一伸縮桿伸出將檢測管與螺柱安裝通孔隔離，第二伸縮桿回縮，將剛才被頂住的螺柱送入等待區(qū)后，第二伸縮桿伸出頂住等待區(qū)上方的螺柱，同時(shí)檢測管下方的轉(zhuǎn)盤由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，將轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到螺柱安裝通孔的進(jìn)口對(duì)準(zhǔn)進(jìn)氣孔，螺柱安裝通孔的出口對(duì)準(zhǔn)出料口后，通過向進(jìn)氣孔送入高壓氣體從而將螺柱安裝通孔內(nèi)的螺柱快速的送出出料口后，最后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤恢復(fù)到初始狀態(tài)后，此時(shí)第一伸縮桿回縮，再等待區(qū)的螺柱又進(jìn)入螺柱安裝通孔內(nèi)，這樣反復(fù)的運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)送料的過程，從而進(jìn)一步提高整體的工作效率。

為了實(shí)現(xiàn)單個(gè)定位的穩(wěn)定性和可靠性，所述第一伸縮桿到第二伸縮桿的距離等于一個(gè)半傳輸件的高度，上述結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，使得第二伸縮桿伸出時(shí)的位置剛好頂在等待區(qū)上方螺柱的一半位置，這樣使得一旦定位后更加穩(wěn)定、可靠。

為了使結(jié)構(gòu)更加簡單，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)外殼體和設(shè)于驅(qū)動(dòng)外殼體上的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸通過氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)盤固定在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸。

為了便于安裝，在檢測管上設(shè)有用于固定第一閥門機(jī)構(gòu)的第一固定架，在檢測管上設(shè)有用于固定第二閥門機(jī)構(gòu)的第二固定架，所述的第一固定架和第二固定架均為“L”型結(jié)構(gòu)，且所述第一閥門機(jī)構(gòu)和第二閥門機(jī)構(gòu)均由氣缸驅(qū)動(dòng)從而帶動(dòng)相應(yīng)的伸縮桿伸縮；上述結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，方便安裝固定上述的兩個(gè)閥門機(jī)構(gòu)。

所述送釘選擇機(jī)構(gòu)包括方體支架，在方體支架內(nèi)設(shè)有凹槽，在凹槽下方間隔設(shè)有兩個(gè)用于輸入不同長度螺柱的進(jìn)料口，在凹槽內(nèi)設(shè)有能夠在凹槽內(nèi)水平移動(dòng)的定位塊，在定位塊內(nèi)設(shè)有當(dāng)定位塊移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的進(jìn)料口上方時(shí)與該位置的進(jìn)料口貫通的第一通孔，在第一通孔上固定有與第一通孔垂直貫通的出料口，所述出料口與焊槍連接，且第一通孔和出料口的中心軸在同一條直線上，在方體支架的一側(cè)連接有能夠帶動(dòng)定位塊在凹槽內(nèi)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，且驅(qū)動(dòng)裝置不工作時(shí)，定位塊上的出料口與其中一個(gè)進(jìn)料口貫通。

上述結(jié)構(gòu)中，通過在方體支架內(nèi)設(shè)置凹槽，構(gòu)成一個(gè)給定位塊在凹槽內(nèi)滑動(dòng)的運(yùn)行軌跡，且該運(yùn)行軌跡的下方間隔設(shè)有兩個(gè)不同輸入長度螺柱的進(jìn)料口，工作時(shí)，當(dāng)需要選擇與當(dāng)前出料口對(duì)稱的那個(gè)進(jìn)料口的螺柱長度時(shí)，無需啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，直接將該進(jìn)料口與其對(duì)應(yīng)的送料裝置連接即可，由于此時(shí)的出料口剛好與該進(jìn)料口貫通，一旦送料裝置將螺柱送入進(jìn)料口時(shí)，在送料裝置高壓的作用下直接從出料口送出后到達(dá)焊槍即可，當(dāng)需要選擇另一個(gè)進(jìn)料口中的長度螺柱時(shí)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置工作，驅(qū)使定位塊移動(dòng)，帶定位塊上的第一通孔與另一個(gè)進(jìn)料口貫通，此時(shí)出料口對(duì)準(zhǔn)另一個(gè)不同長度的螺柱進(jìn)口，并通過將該進(jìn)料口連接其對(duì)應(yīng)長度螺柱的送料裝置，一旦送料裝置將對(duì)應(yīng)的螺柱送入進(jìn)料口時(shí)，在送料裝置高壓的作用下直接從出料口送出后到達(dá)焊槍內(nèi)，由于出料口對(duì)應(yīng)的是同一把焊槍，因此能夠?qū)崿F(xiàn)同一把焊槍可以打不同長度螺柱的方式，從而提高了工作效率，實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)化操作工序。

為了使調(diào)整時(shí)能夠?qū)⒊隽峡谂c進(jìn)料口精準(zhǔn)對(duì)準(zhǔn)，從而提高輸送的精準(zhǔn)度，最終提高工作效率，所述的驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸，所述氣缸的活塞桿與定位塊螺紋連接，且在氣缸的活塞桿與定位塊之間設(shè)有將定位塊鎖緊在活塞桿上的鎖緊螺母，在方體支架的另一側(cè)設(shè)有當(dāng)氣缸活塞桿伸出時(shí)能夠調(diào)節(jié)出料口中心軸與遠(yuǎn)離氣缸的進(jìn)料口中心軸在同一條直線上的調(diào)整螺絲，所述調(diào)整螺絲貫通方體支架后伸入到凹槽內(nèi)，上述結(jié)構(gòu)能夠?qū)M(jìn)料口與出料口之間的對(duì)準(zhǔn)精度進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)氣缸不工作時(shí)，使得定位塊上的第一通孔對(duì)準(zhǔn)的是靠近氣缸的進(jìn)料口，此時(shí)為了調(diào)節(jié)該進(jìn)料口與出料口的對(duì)準(zhǔn)情況，通過旋松設(shè)置在活塞桿與定位塊連接處的鎖緊螺母，使得定位塊能夠在活塞桿上移動(dòng)，當(dāng)定位塊移動(dòng)到定位塊上的第一通孔的中心軸與第一進(jìn)料口的中心軸在同一條直線時(shí)，然后旋緊鎖緊螺母從而將定位塊鎖緊在活塞桿上，同理，當(dāng)需要調(diào)節(jié)氣缸工作后活塞桿伸出狀態(tài)時(shí)的出料口與遠(yuǎn)離氣缸的進(jìn)料口完全對(duì)準(zhǔn)的情況，只需要使氣缸工作，活塞桿慢慢頂出帶動(dòng)定位塊水平移動(dòng)，出料口中心軸慢慢靠近遠(yuǎn)離氣缸的進(jìn)料口，直至遠(yuǎn)離氣缸的進(jìn)料口與出料口對(duì)準(zhǔn)，此時(shí)若遠(yuǎn)離進(jìn)料口的中心軸與出料口的中心軸有偏差，通過旋轉(zhuǎn)另一側(cè)的調(diào)整螺絲，使得螺絲上的螺桿頂向定位塊，使定位塊產(chǎn)生水平偏移，從而根據(jù)需要調(diào)整遠(yuǎn)離氣缸的進(jìn)料口與出料口的完全對(duì)準(zhǔn)，因此實(shí)現(xiàn)無論在何種狀態(tài)，出料口均能夠與對(duì)應(yīng)位置上的進(jìn)料口對(duì)準(zhǔn)。

為了避免東西掉落到凹槽內(nèi)，影響滑動(dòng)效果，在進(jìn)料口處設(shè)有擋塊，所述擋板平行設(shè)于凹槽的上方。

所述點(diǎn)焊裝置包括點(diǎn)焊支架，所述點(diǎn)焊支架上設(shè)有兩個(gè)以上的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、滑軌以及與滑軌連接的滑塊，所述滑軌固定在點(diǎn)焊支架上，所述滑塊上固定有焊槍座，該焊槍座上固定有焊槍，所述焊槍包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)、落料及施壓機(jī)構(gòu)、夾料機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括螺柱進(jìn)料管和第二檢測機(jī)構(gòu)；所述落料及施壓機(jī)構(gòu)包括頂料氣缸、蓋板和絕緣套，所述絕緣套內(nèi)設(shè)有銅套，所述頂料氣缸內(nèi)設(shè)有氣缸活塞桿，上述氣缸活塞桿貫穿銅套，所述銅套的側(cè)邊設(shè)有導(dǎo)電柱，同時(shí)在銅套的外圈從上至下依次套接有上限位卡簧、上軸承、彈簧、卡簧、下軸承和下限位卡簧，所述卡簧位于彈簧的中間，且卡簧的外徑略大于彈簧的內(nèi)徑。所述夾料機(jī)構(gòu)包括底座和導(dǎo)電夾套，上述銅套貫穿底座并與導(dǎo)電夾套連接，所述導(dǎo)電夾套的側(cè)邊設(shè)有開口，該開口與螺柱進(jìn)料管連通。所述導(dǎo)電夾套呈錘形。

T型螺柱的焊接具體使用過程為首先當(dāng)?shù)诙z測機(jī)構(gòu)檢測到有T型螺柱進(jìn)入時(shí)，頂料氣缸帶動(dòng)氣缸活塞桿將T型螺柱下壓到導(dǎo)電夾套中，當(dāng)T型螺柱露出導(dǎo)電夾套底端且其臺(tái)階面與導(dǎo)電夾套底端齊平時(shí)，頂料氣缸帶動(dòng)氣缸活塞桿退回到頂料氣缸的頂部，然后滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上的滑塊帶動(dòng)焊槍下移，當(dāng)T型螺柱碰觸到工件時(shí)，滑塊繼續(xù)向下用力，此時(shí)導(dǎo)電夾套反向推動(dòng)底座并最終帶動(dòng)彈簧向上壓縮，同時(shí)T型螺柱因與工件表面接觸而通電引弧，待接觸面熔化后，T型螺柱在彈簧的反作用力施壓下完成焊接，最后滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上的滑塊帶動(dòng)焊槍上移，一個(gè)焊接周期完成。

為了使得該點(diǎn)焊裝置能適應(yīng)于直條螺柱，所述蓋板上貫穿插接有圓柱螺栓，所述圓柱螺栓上套接有小彈簧。

直條螺柱的焊接具體使用過程為首先當(dāng)?shù)诙z測機(jī)構(gòu)檢測到有直條螺柱進(jìn)入時(shí)，頂料氣缸帶動(dòng)氣缸活塞桿將直條螺柱下壓到導(dǎo)電夾套中，當(dāng)直條螺柱露出導(dǎo)電夾套底端后，保持氣缸活塞桿與直條螺柱相抵從而保壓，然后滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上的滑塊帶動(dòng)焊槍下移，當(dāng)直條螺柱碰觸到工件時(shí)，滑塊繼續(xù)向下用力，此時(shí)直條螺柱反向推動(dòng)氣缸活塞桿并最終帶動(dòng)蓋板沿著圓柱螺栓上移，從而使得圓柱螺栓上套接的小彈簧向上壓縮，同時(shí)直條螺柱因與工件表面接觸而通電引弧，待接觸面熔化后，直條螺柱在小彈簧的反作用力施壓下完成焊接，最后頂料氣缸帶動(dòng)氣缸活塞桿退回到頂料氣缸的頂部，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上的滑塊帶動(dòng)焊槍上移，一個(gè)焊接周期完成。

所述控制系統(tǒng)包括控制柜和操縱臺(tái)，所述控制柜為PLC控制柜。該控制系統(tǒng)非常完善地兼容了傳動(dòng)系統(tǒng)和送釘系統(tǒng)。每個(gè)軸配有一只信號(hào)放大器/控制器，能夠?qū)崿F(xiàn)有效控制。PLC控制系統(tǒng)基于CANopen現(xiàn)場總線的多軸運(yùn)動(dòng)，內(nèi)部包含標(biāo)準(zhǔn)PLC模塊和MC運(yùn)動(dòng)控制模塊兩大功能模塊。其中PLC模塊功能與臺(tái)達(dá)DVP系列PLC類似，MC運(yùn)動(dòng)模塊主要通過CANopen總線，對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行精密控制。

本發(fā)明得到的電梯面板的全自動(dòng)螺柱點(diǎn)焊設(shè)備，其中的震動(dòng)盤會(huì)預(yù)先把螺柱的大頭和小頭區(qū)分出來，然后進(jìn)入旋轉(zhuǎn)棘輪送釘裝置，再通過送釘選擇機(jī)構(gòu)進(jìn)入點(diǎn)焊裝置，從而能適應(yīng)于不同規(guī)格的螺柱。同時(shí)整個(gè)過程無需通過人工操作，提高了工作效率，降低了人工成本。

附圖說明

圖1是實(shí)施例1中所提供的一種電梯面板的全自動(dòng)螺柱點(diǎn)焊設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實(shí)施例1中所提供的一種電梯面板的全自動(dòng)螺柱點(diǎn)焊設(shè)備中焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是實(shí)施例1中所提供的一種電梯面板的全自動(dòng)螺柱點(diǎn)焊設(shè)備的局部示意圖；

圖4是實(shí)施例1中所提供的一種電梯面板的全自動(dòng)螺柱點(diǎn)焊設(shè)備的旋轉(zhuǎn)棘輪送釘裝置的整體結(jié)構(gòu)立體圖；

圖5是實(shí)施例1中轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是實(shí)施例1中所提供的一種電梯面板的全自動(dòng)螺柱點(diǎn)焊設(shè)備的旋轉(zhuǎn)棘輪送釘裝置在無進(jìn)料管和第一檢測機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)正視圖；

圖7是圖6中A-A的剖視圖；

圖8是圖6中B-B的剖視圖；

圖9是實(shí)施例1所提供的一種電梯面板的全自動(dòng)螺柱點(diǎn)焊設(shè)備的送釘選擇機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)立體圖；

圖10是實(shí)施例1所提供的一種電梯面板的全自動(dòng)螺柱點(diǎn)焊設(shè)備的送釘選擇機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)爆炸圖；

圖11是實(shí)施例1所提供的一種電梯面板的全自動(dòng)螺柱點(diǎn)焊設(shè)備的點(diǎn)焊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是實(shí)施例1所提供的一種電梯面板的全自動(dòng)螺柱點(diǎn)焊設(shè)備的點(diǎn)焊裝置中焊槍的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是實(shí)施例1所提供的一種電梯面板的全自動(dòng)螺柱點(diǎn)焊設(shè)備的點(diǎn)焊裝置中焊槍的爆炸圖；

圖14是實(shí)施例1所提供的一種電梯面板的全自動(dòng)螺柱點(diǎn)焊設(shè)備的點(diǎn)焊裝置中焊槍的剖視圖；

圖15是圖14中A處的局部放大圖；

圖16是實(shí)施例1所提供的一種電梯面板的全自動(dòng)螺柱點(diǎn)焊設(shè)備的點(diǎn)焊裝置中另一種焊槍的剖視圖；

圖17是實(shí)施例2中所提供的一種電梯面板的全自動(dòng)螺柱點(diǎn)焊設(shè)備的旋轉(zhuǎn)棘輪送釘裝置在無安裝兩個(gè)閥門機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體圖；

圖18是實(shí)施例2中所提供的一種電梯面板的全自動(dòng)螺柱點(diǎn)焊設(shè)備的旋轉(zhuǎn)棘輪送釘裝置的整體結(jié)構(gòu)立體圖；

圖19是實(shí)施例3所提供的一種電梯面板的全自動(dòng)螺柱點(diǎn)焊設(shè)備的送釘選擇機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)立體圖；

圖20是實(shí)施例3所提供的一種電梯面板的全自動(dòng)螺柱點(diǎn)焊設(shè)備的送釘選擇機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)爆炸圖；

圖21是實(shí)施例3所提供的一種電梯面板的全自動(dòng)螺柱點(diǎn)焊設(shè)備的送釘選擇機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖22是圖21中B-B的結(jié)構(gòu)剖視圖。

圖中：外殼體1、安裝孔1-1、轉(zhuǎn)盤2、方體支架2-1、進(jìn)料口2-2、凹槽2-3、定位塊2-4、第一通孔2-5、出料口2-6、驅(qū)動(dòng)裝置2-7、鎖緊螺母2-8、調(diào)整螺絲2-9、螺柱安裝通孔3、進(jìn)口3-1、出口3-2、進(jìn)氣孔4、出料口5、進(jìn)料管6、第一檢測機(jī)構(gòu)7、檢測管8、第一限位通孔8-1、第二限位通孔8-2、第一閥門機(jī)構(gòu)9、第一伸縮桿9-1、第一進(jìn)氣管9-2、第二檢測閥門10、第二伸縮桿10-1、第二進(jìn)氣管10-2、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11、驅(qū)動(dòng)外殼體11-1、第二固定架12、第一固定架13、第一進(jìn)料口21、第二進(jìn)料口22、點(diǎn)焊支架31、電機(jī)32、滑軌33、滑塊34、焊槍座35、焊槍36、頂料氣缸37、蓋板38、絕緣套39、銅套40、氣缸活塞桿41、上限位卡簧42、上軸承43、彈簧44、卡簧45、下軸承46、下限位卡簧47、圓柱螺栓48、小彈簧49、導(dǎo)電柱50、底座51、導(dǎo)電夾套52、開口53、螺柱進(jìn)料管54、第二檢測機(jī)構(gòu)55、活塞桿71、焊接平臺(tái)81、安裝框架82、震動(dòng)盤83、旋轉(zhuǎn)棘輪送釘裝置84、送釘選擇機(jī)構(gòu)85、點(diǎn)焊裝置86、電源87、縱向同步帶88、橫向同步帶89、控制柜90、操縱臺(tái)91。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

實(shí)施例1：

如圖1-圖3所示，本實(shí)施例提供的電梯面板的全自動(dòng)螺柱點(diǎn)焊設(shè)備，包括控制系統(tǒng)和焊接系統(tǒng)，所述焊接系統(tǒng)包括焊接平臺(tái)81和安裝框架82，所述安裝框架82上設(shè)有震動(dòng)盤83、旋轉(zhuǎn)棘輪送釘裝置84和送釘選擇機(jī)構(gòu)85，所述焊接平臺(tái)81上設(shè)有點(diǎn)焊裝置86，其中每一個(gè)震動(dòng)盤83連接一個(gè)旋轉(zhuǎn)棘輪送釘裝置84，每兩個(gè)旋轉(zhuǎn)棘輪送釘裝置84連接一個(gè)送釘選擇機(jī)構(gòu)85，每一個(gè)送釘選擇機(jī)構(gòu)85則連接一個(gè)點(diǎn)焊裝置86，所述焊接平臺(tái)81的底部設(shè)有電源87，側(cè)邊設(shè)有縱向同步帶88和橫向同步帶89，上述點(diǎn)焊裝置86通過縱向同步帶88和橫向同步帶89進(jìn)行平面移位，

如圖4—圖8所示，本實(shí)施例中所提供的電梯面板的全自動(dòng)螺柱點(diǎn)焊設(shè)備的旋轉(zhuǎn)棘輪送釘裝置，包括外殼體1，在外殼體1內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)盤2，在轉(zhuǎn)盤2一側(cè)設(shè)有帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤2在外殼體1內(nèi)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11，在轉(zhuǎn)盤2上設(shè)有垂直貫通轉(zhuǎn)盤2中心軸的螺柱安裝通孔3，所述螺柱安裝通孔3的進(jìn)口3-1和出口3-2在轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)過程中能夠改變方向并構(gòu)成一個(gè)圓形運(yùn)行軌跡，在外殼體1的一側(cè)設(shè)有進(jìn)氣孔4，另一側(cè)設(shè)有出料口5，所述進(jìn)氣孔4的出氣孔孔面設(shè)于進(jìn)口3-1的運(yùn)行軌跡上，所述進(jìn)氣孔4和出料口5相互對(duì)稱設(shè)置，所述外殼體1上設(shè)有安裝孔1-1，在安裝孔1-1的上端口處連接有進(jìn)料管6，所述安裝孔1-1下端口與進(jìn)口3-1對(duì)準(zhǔn)，所述出料口5在進(jìn)口3-1與進(jìn)氣孔4對(duì)準(zhǔn)時(shí)能夠與出口3-2對(duì)準(zhǔn)，在進(jìn)料管6上設(shè)有檢測機(jī)構(gòu)7。

上述結(jié)構(gòu)在初始狀態(tài)下時(shí)，螺柱安裝通孔3的進(jìn)口3-1與外殼體1上的安裝孔1-1對(duì)準(zhǔn)，同時(shí)進(jìn)料管6卡于外殼體1上的安裝孔1-1內(nèi)，使得工作時(shí)，當(dāng)螺柱被送入進(jìn)料管6時(shí)，在重力的作用下，自動(dòng)落入轉(zhuǎn)盤2的螺柱安裝通孔3內(nèi)，此時(shí)通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)，而螺柱安裝通孔3由此時(shí)的縱向設(shè)置慢慢旋轉(zhuǎn)到了橫向設(shè)置，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11將螺柱安裝通孔3的進(jìn)口3-1旋轉(zhuǎn)到與進(jìn)氣孔4貫通，螺柱安裝通孔3的出口3-2與出料口5貫通時(shí)，通過向進(jìn)氣孔4送入高壓氣體從而將螺柱安裝通孔3內(nèi)的螺柱快速的送出出料口5，最后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤2恢復(fù)到初始狀態(tài)，進(jìn)行重新進(jìn)螺柱，同時(shí)本發(fā)明中的第一檢測機(jī)構(gòu)7通過實(shí)時(shí)檢測進(jìn)料管6的進(jìn)料情況，并控制何時(shí)進(jìn)料的過程，因此整個(gè)過程無需通過人工操作，提高了工作效率，降低了人工成本。

如圖9-圖10所示，本實(shí)施例中所提供的電梯面板的全自動(dòng)螺柱點(diǎn)焊設(shè)備的送釘選擇機(jī)構(gòu)，包括方體支架2-1，在方體支架2-1內(nèi)設(shè)有凹槽2-3，在凹槽2-3下方間隔設(shè)有兩個(gè)用于輸入不同長度螺柱的進(jìn)料口2-2，在凹槽2-3內(nèi)設(shè)有能夠在凹槽2-2內(nèi)水平移動(dòng)的定位塊2-4，在定位塊2-4內(nèi)設(shè)有當(dāng)定位塊2-4移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的進(jìn)料口2-2上方時(shí)與該位置的進(jìn)料口2-2貫通的第一通孔2-5，在第一通孔2-5上固定有與第一通孔2-5垂直貫通的出料口2-6，所述出料口2-6與焊槍連接，且第一通孔2-5和出料口2-6的中心軸在同一條直線上，在方體支架2-1的一側(cè)連接有能夠帶動(dòng)定位塊2-4在凹槽2-3內(nèi)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置2-7，且驅(qū)動(dòng)裝置2-7不工作時(shí)，定位塊2-4上的出料口2-6與其中一個(gè)進(jìn)料口2-2貫通；所述方體支架2-1為長方體結(jié)構(gòu)，上述凹槽2-3為橢圓形結(jié)構(gòu)，且凹槽2-3設(shè)于該方體支架2-1的長邊上。

上述結(jié)構(gòu)中，通過在方體支架2-1內(nèi)設(shè)置凹槽2-3，構(gòu)成一個(gè)給定位塊2-4在凹槽2-3內(nèi)滑動(dòng)的運(yùn)行軌跡，且該運(yùn)行軌跡的下方間隔設(shè)有兩個(gè)不同輸入長度螺柱的進(jìn)料口2-2，工作時(shí)，當(dāng)需要選擇與當(dāng)前出料口2-6對(duì)稱的那個(gè)進(jìn)料口2-2的螺柱長度時(shí)，無需啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置2-7，直接將該進(jìn)料口2-2與其對(duì)應(yīng)的送料裝置連接即可，由于此時(shí)的出料口2-6剛好與該進(jìn)料口2-2貫通，一旦送料裝置將螺柱送入進(jìn)料口2-2時(shí)，在送料裝置高壓的作用下直接從出料口2-6送出后到達(dá)焊槍實(shí)現(xiàn)送料，當(dāng)需要選擇另一個(gè)進(jìn)料口2-2中的長度螺柱時(shí)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置2-7工作，驅(qū)使定位塊2-4移動(dòng)，使得定位塊2-4上的第一通孔2-5與另一個(gè)進(jìn)料口2-2貫通，此時(shí)出料口2-6對(duì)準(zhǔn)另一個(gè)不同長度的螺柱進(jìn)口，并通過將該進(jìn)料口2-2連接其對(duì)應(yīng)長度螺柱的送料裝置，一旦送料裝置將對(duì)應(yīng)的螺柱送入進(jìn)料口2-2時(shí)，在送料裝置高壓的作用下直接從出料口2-6送出后到達(dá)焊槍內(nèi)，由于出料口2-6對(duì)應(yīng)的是同一把焊槍，因此能夠?qū)崿F(xiàn)在同一把焊槍可以打不同長度螺柱的方式，從而提高了工作效率，實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)化操作工序，在本實(shí)施例中所述驅(qū)動(dòng)裝置2-7是電機(jī)，在本實(shí)施例中所述驅(qū)動(dòng)裝置2-7在不工作時(shí)，出料口2-6是對(duì)準(zhǔn)離驅(qū)動(dòng)裝置2-7最近的那個(gè)進(jìn)料口2-2（即第一進(jìn)料口21）的，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置2-7工作時(shí)，其伸縮桿伸出后，定位塊2-4慢慢遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)裝置2-7，此時(shí)出料口2-6慢慢靠近遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)裝置2-7的進(jìn)料口2-2（即第二進(jìn)料口22）直至出料口2-6對(duì)準(zhǔn)第二進(jìn)料口22即可。

如圖11-15所示，本實(shí)施例提供的電梯面板的全自動(dòng)螺柱點(diǎn)焊設(shè)備的點(diǎn)焊裝置，包括點(diǎn)焊支架31，所述點(diǎn)焊支架31上設(shè)有兩個(gè)以上的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)32、滑軌33以及與滑軌33連接的滑塊34，所述滑軌33固定在點(diǎn)焊支架31上，所述滑塊34上固定有焊槍座35，該焊槍座35上固定有焊槍36，所述焊槍36包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)、落料及施壓機(jī)構(gòu)、夾料機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括螺柱進(jìn)料管54和第二檢測機(jī)構(gòu)55；所述落料及施壓機(jī)構(gòu)包括頂料氣缸37、蓋板38和絕緣套39，所述絕緣套39內(nèi)設(shè)有銅套40，所述頂料氣缸37內(nèi)設(shè)有氣缸活塞桿41，上述氣缸活塞桿41貫穿銅套40，所述銅套40的側(cè)邊設(shè)有導(dǎo)電柱50，同時(shí)在銅套40的外圈從上至下依次套接有上限位卡簧42、上軸承43、彈簧44、卡簧45、下軸承46和下限位卡簧47，所述卡簧45位于彈簧44的中間，且卡簧45的外徑略大于彈簧44的內(nèi)徑；所述夾料機(jī)構(gòu)包括底座51和導(dǎo)電夾套52，上述銅套40貫穿底座51并與導(dǎo)電夾套52連接，所述導(dǎo)電夾套52的側(cè)邊設(shè)有開口53，該開口53與進(jìn)料管54連通。所述導(dǎo)電夾套52呈錘形。

T型螺柱的焊接具體使用過程為首先當(dāng)?shù)诙z測機(jī)構(gòu)55檢測到有T型螺柱進(jìn)入時(shí)，頂料氣缸37帶動(dòng)氣缸活塞桿41將T型螺柱下壓到導(dǎo)電夾套52中，當(dāng)T型螺柱露出導(dǎo)電夾套52底端且其臺(tái)階面與導(dǎo)電夾套52底端齊平時(shí)，頂料氣缸37帶動(dòng)氣缸活塞桿41退回到頂料氣缸37的頂部，然后滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上的滑塊34帶動(dòng)焊槍36下移，當(dāng)T型螺柱碰觸到工件時(shí)，滑塊34繼續(xù)向下用力，此時(shí)導(dǎo)電夾套52反向推動(dòng)底座51并最終帶動(dòng)彈簧44向上壓縮，同時(shí)T型螺柱因與工件表面接觸而通電引弧，待接觸面熔化后，T型螺柱在彈簧44的反作用力施壓下完成焊接，最后滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上的滑塊34帶動(dòng)焊槍36上移，一個(gè)焊接周期完成。

如圖16所示，為了使得該點(diǎn)焊裝置能適應(yīng)于直條螺柱，所述蓋板38上貫穿插接有圓柱螺栓48，所述圓柱螺栓48上套接有小彈簧49。

直條螺柱的焊接具體使用過程為首先當(dāng)?shù)诙z測機(jī)構(gòu)55檢測到有直條螺柱進(jìn)入時(shí)，頂料氣缸37帶動(dòng)氣缸活塞桿41將直條螺柱下壓到導(dǎo)電夾套52中，當(dāng)直條螺柱露出導(dǎo)電夾套52底端后，保持氣缸活塞桿41與直條螺柱相抵從而保壓，然后滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上的滑塊34帶動(dòng)焊槍36下移，當(dāng)直條螺柱碰觸到工件時(shí)，滑塊34繼續(xù)向下用力，此時(shí)直條螺柱反向推動(dòng)氣缸活塞桿41并最終帶動(dòng)蓋板38沿著圓柱螺栓48上移，從而使得圓柱螺栓48上套接的小彈簧49向上壓縮，同時(shí)直條螺柱因與工件表面接觸而通電引弧，待接觸面熔化后，直條螺柱在小彈簧49的反作用力施壓下完成焊接，最后頂料氣缸37帶動(dòng)氣缸活塞桿41退回到頂料氣缸37的頂部，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上的滑塊34帶動(dòng)焊槍36上移，一個(gè)焊接周期完成。

實(shí)施例2：

如圖16—圖17所示，本實(shí)施例中所提供的電梯面板的全自動(dòng)螺柱點(diǎn)焊設(shè)備的旋轉(zhuǎn)棘輪送釘裝置的大致結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同，不同的是為了實(shí)現(xiàn)從進(jìn)料管連續(xù)進(jìn)料過程中，防止輸送多個(gè)螺柱件而浪費(fèi)成本，同時(shí)影響焊接效果，在外殼體1上相對(duì)于進(jìn)料管6與螺柱安裝通孔3之間還設(shè)有檢測管8，所述檢測管8的上端與進(jìn)料管6連接，所述檢測管8的下端與安裝孔1-1的上端口連接，在檢測管8的下端設(shè)有第一閥門機(jī)構(gòu)9，所述第一閥門機(jī)構(gòu)9的第一伸縮桿9-1進(jìn)程時(shí)貫穿檢測管8一側(cè)壁后頂住檢測管9的另一側(cè)內(nèi)壁，在檢測管8的上方設(shè)有第二檢測閥門10，所述第二檢測閥門10的第二伸縮桿10-1進(jìn)程時(shí)貫穿檢測管8一側(cè)壁后頂住掉落在檢測管8內(nèi)的輸送件，所述第一伸縮桿9-1到第二伸縮桿10-1的距離等于一個(gè)半傳輸件的長度。

為了便于安裝，在檢測管8上設(shè)有用于固定第一閥門機(jī)構(gòu)9的第一固定架13，在檢測管8上設(shè)有用于固定第二閥門機(jī)構(gòu)10的第二固定架12，所述的第一固定架13和第二固定架12均為“L”型結(jié)構(gòu)，且所述第一閥門機(jī)構(gòu)9和第二閥門機(jī)構(gòu)10均由氣缸驅(qū)動(dòng)從而帶動(dòng)相應(yīng)的伸縮桿伸縮，如圖7所示，第一閥門機(jī)構(gòu)9通過在第一進(jìn)氣管9-2內(nèi)進(jìn)氣，第二閥門機(jī)構(gòu)10通過在第二進(jìn)氣管10-2內(nèi)進(jìn)氣。

上述結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)料管6的連續(xù)進(jìn)料過程，從而進(jìn)一步提高工作效率，上述結(jié)構(gòu)在初始狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)閥門機(jī)構(gòu)均處于關(guān)閉的狀態(tài)，一旦工作開始，第一閥門機(jī)構(gòu)9上的第一伸縮桿9-1伸出貫穿檢測管8兩側(cè)的2個(gè)第一限位通孔8-1從而將螺柱安裝通孔3與檢測管8隔離開，此時(shí)螺柱一個(gè)個(gè)按順序進(jìn)料，在第一伸縮桿9-1的作用下，最先進(jìn)入進(jìn)料管6內(nèi)的螺柱被限位在檢測管8內(nèi)，此時(shí)第二閥門機(jī)構(gòu)10上的第二伸縮桿10-2伸出慢慢深入到檢測管8上的一個(gè)第二限位通孔8-2內(nèi)并頂住最先進(jìn)料的螺柱上方的一個(gè)螺柱的螺桿上，此時(shí)第一伸縮桿9-1回縮，在重力的作用下將最先進(jìn)入的螺柱送入到轉(zhuǎn)盤2的螺柱安裝通孔3內(nèi)，同時(shí)第一伸縮桿9-1伸出將檢測管8與螺柱安裝通孔3再一次隔離，第二伸縮桿10-1此時(shí)回縮，將剛才被頂住的螺柱調(diào)入等待區(qū)后，第二伸縮桿10-1伸出頂住等待區(qū)上方的螺柱，同時(shí)檢測管8下方的轉(zhuǎn)盤2由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)，將轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)到螺柱安裝通孔3的進(jìn)口對(duì)準(zhǔn)進(jìn)氣孔4，螺柱安裝通孔3的出口對(duì)準(zhǔn)出料口5后，通過向進(jìn)氣孔4送入高壓氣體從而將螺柱安裝通孔3內(nèi)的螺柱快速的送出出料口5，最后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤2恢復(fù)到初始狀態(tài)后，此時(shí)第一伸縮桿9-1回縮，再等待區(qū)的螺柱又進(jìn)入螺柱安裝通孔3內(nèi)，這樣反復(fù)的運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)送料的過程，從而進(jìn)一步提高整體的工作效率。

實(shí)施例3：

如圖18-圖21所示，本實(shí)施例中所提供的電梯面板的全自動(dòng)螺柱點(diǎn)焊設(shè)備的送釘選擇機(jī)構(gòu)的大致結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同，不同的是為了使調(diào)整時(shí)能夠?qū)⒊隽峡谂c進(jìn)料口精準(zhǔn)對(duì)準(zhǔn)，從而提高輸送的精準(zhǔn)度，最終提高工作效率，所述驅(qū)動(dòng)裝置2-7為氣缸，所述氣缸的活塞桿71與定位塊2-4螺紋連接，且在氣缸的活塞桿71與定位塊2-4之間設(shè)有將定位塊2-4鎖緊在活塞桿71上的鎖緊螺母2-8，在方體支架2-1的另一側(cè)設(shè)有當(dāng)氣缸活塞桿71伸出時(shí)能夠調(diào)節(jié)出料口2-6中心軸與遠(yuǎn)離氣缸的進(jìn)料口2-2中心軸在同一條直線上的調(diào)整螺絲2-9，所述調(diào)整螺絲2-9貫通方體支架2-1后伸入到凹槽2-3內(nèi)；上述結(jié)構(gòu)能夠?qū)M(jìn)料口2-2與出料口2-6之間的對(duì)準(zhǔn)精度進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)氣缸不工作時(shí)，使得定位塊2-4上的第一通孔2-5對(duì)準(zhǔn)的是靠近氣缸的進(jìn)料口（即第一進(jìn)料口21），此時(shí)為了該第一進(jìn)料口21與出料口2-6的對(duì)準(zhǔn)情況，通過旋松設(shè)置在活塞桿71與定位塊2-4連接處的鎖緊螺母2-8，使得定位塊2-4能夠在活塞桿71上移動(dòng)，當(dāng)定位塊2-4移動(dòng)到定位塊2-4上的第一通孔2-5的中心軸與第一進(jìn)料口21的中心軸在同一條直線時(shí)，然后旋緊鎖緊螺母2-8從而將定位塊2-4鎖緊在活塞桿71上，同理，當(dāng)需要調(diào)節(jié)氣缸工作后活塞桿71伸出狀態(tài)時(shí)的出料口2-6與遠(yuǎn)離氣缸的進(jìn)料口2-2（即第二進(jìn)料口22）完全對(duì)準(zhǔn)的情況，只需要使氣缸工作，活塞桿71慢慢頂出帶動(dòng)定位塊2-4水平移動(dòng)，出料口2-6中心軸慢慢靠近遠(yuǎn)離氣缸的第二進(jìn)料口22，直至第二進(jìn)料口22與出料口2-6對(duì)準(zhǔn)，若第二進(jìn)料口22的中心軸與出料口2-6的中心軸有偏差，此時(shí)通過旋轉(zhuǎn)另一側(cè)的調(diào)整螺絲2-9，使得調(diào)整螺絲2-9上的螺桿頂向定位塊2-4，使定位塊2-4產(chǎn)生水平偏移，從而根據(jù)需要調(diào)整第二進(jìn)料口22與出料口2-6的完全對(duì)準(zhǔn)，因此實(shí)現(xiàn)無論在何種狀態(tài)，出料口2-6均能夠與對(duì)應(yīng)位置上的進(jìn)料口2-2對(duì)準(zhǔn)，從而提高精準(zhǔn)度。