本實(shí)用新型涉及一種螺柱點(diǎn)焊機(jī)的部件，特別是全自動(dòng)螺柱點(diǎn)焊機(jī)的旋轉(zhuǎn)棘輪送釘裝置。

背景技術(shù)：

螺柱焊機(jī)是把金屬螺柱或類似零件，經(jīng)過瞬間加壓和放電，將整個(gè)端面焊于工件上的焊機(jī)，因此在焊接的過程中首先必須要將一個(gè)個(gè)螺柱送入焊槍，但目前的螺柱點(diǎn)焊設(shè)備一般都是手動(dòng)進(jìn)行操作的，因此在將螺柱送入焊槍的操作工序中必須通過安排一個(gè)工人進(jìn)行手動(dòng)拿取螺柱并放入到焊槍內(nèi)，這樣反而增加了人工成本，同時(shí)人工操作的范圍有限反而降低了工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化傳輸螺柱，從而提高工作效率并能夠降低人工成本的全自動(dòng)螺柱點(diǎn)焊機(jī)的旋轉(zhuǎn)棘輪送釘裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的全自動(dòng)螺柱點(diǎn)焊機(jī)的旋轉(zhuǎn)棘輪送釘裝置，包括外殼體，在外殼體內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)盤，在轉(zhuǎn)盤一側(cè)設(shè)有帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤在外殼體內(nèi)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在轉(zhuǎn)盤上設(shè)有垂直貫通轉(zhuǎn)盤中心軸的螺柱安裝通孔，所述螺柱安裝通孔的進(jìn)口和出口在轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)過程中能夠改變方向并構(gòu)成一個(gè)圓形運(yùn)行軌跡，在外殼體的一側(cè)設(shè)有進(jìn)氣孔，另一側(cè)設(shè)有出料口，所述進(jìn)氣孔的出氣孔孔面設(shè)于進(jìn)口的運(yùn)行軌跡上，所述進(jìn)氣孔和出料口相互對稱設(shè)置，所述外殼體上設(shè)有安裝孔，在安裝孔的上端口處連接有進(jìn)料管，所述安裝孔下端口與進(jìn)口對準(zhǔn)，所述出料口在進(jìn)口與進(jìn)氣孔對準(zhǔn)時(shí)能夠與出口對準(zhǔn)，在進(jìn)料管上設(shè)有檢測機(jī)構(gòu)。

上述結(jié)構(gòu)在初始狀態(tài)下時(shí)，螺柱安裝通孔的進(jìn)口與安裝孔對準(zhǔn)，工作時(shí)，當(dāng)螺柱被送入進(jìn)料管時(shí)，在重力的作用下，自動(dòng)落入轉(zhuǎn)盤的螺柱安裝通孔內(nèi)，此時(shí)通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，而螺柱安裝通孔由此時(shí)的縱向設(shè)置慢慢旋轉(zhuǎn)到了橫向設(shè)置，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將螺柱安裝通孔的進(jìn)口旋轉(zhuǎn)到與進(jìn)氣孔貫通，螺柱安裝通孔的出口與出料口貫通時(shí)，通過向進(jìn)氣孔送入高壓氣體從而將螺柱安裝通孔內(nèi)的螺柱快速的送出出料口，最后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤恢復(fù)到初始狀態(tài)，進(jìn)行重新進(jìn)螺柱，同時(shí)本實(shí)用新型中的檢測機(jī)構(gòu)通過實(shí)時(shí)檢測進(jìn)料管的進(jìn)料情況，并控制何時(shí)進(jìn)料的過程，因此整個(gè)過程無需通過人工操作，提高了工作效率，降低了人工成本。

為了實(shí)現(xiàn)從進(jìn)料管連續(xù)進(jìn)料過程中，防止輸送多個(gè)螺柱件而浪費(fèi)成本，同時(shí)影響焊接效果，在外殼體上相對于進(jìn)料管與螺柱安裝通孔之間還設(shè)有檢測管，所述檢測管的上端與進(jìn)料管連接，所述檢測管的下端與安裝孔的上端口連接，在檢測管的下端設(shè)有第一閥門機(jī)構(gòu)，所述第一閥門機(jī)構(gòu)的第一伸縮桿進(jìn)程時(shí)貫穿檢測管一側(cè)壁后頂住檢測管的另一側(cè)內(nèi)壁，在檢測管的上方設(shè)有第二閥門機(jī)構(gòu)，所述第二閥門機(jī)構(gòu)的第二伸縮桿進(jìn)程時(shí)貫穿檢測管一側(cè)壁后頂住掉落在檢測管內(nèi)的輸送件，所述第一伸縮桿到第二伸縮桿的距離等于一個(gè)半傳輸件的長度。

上述結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)料管的連續(xù)進(jìn)料過程，從而進(jìn)一步提高工作效率，上述結(jié)構(gòu)在初始狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)閥門機(jī)構(gòu)均處于關(guān)閉的狀態(tài)，一旦工作開始，第一閥門機(jī)構(gòu)上的第一伸縮桿伸出將螺柱安裝通孔與檢測管隔離開，此時(shí)螺柱一個(gè)個(gè)按順序進(jìn)料，在第一伸縮桿的作用下，最先進(jìn)入進(jìn)料管內(nèi)的螺柱被頂在檢測管內(nèi)，此時(shí)第二閥門機(jī)構(gòu)伸出頂住最先進(jìn)料的螺柱上方的一個(gè)螺柱，此時(shí)第一伸縮桿回縮，將最先進(jìn)入的螺柱送入到轉(zhuǎn)盤的螺柱安裝通孔內(nèi)，同時(shí)第一伸縮桿伸出將檢測管與螺柱安裝通孔隔離開，第二伸縮桿回縮，將剛才被頂住的螺柱送入等待區(qū)后，第二伸縮桿伸出頂住等待區(qū)上方的螺柱，同時(shí)檢測管下方的轉(zhuǎn)盤由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，將轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到螺柱安裝通孔的進(jìn)口對準(zhǔn)進(jìn)氣孔，螺柱安裝通孔的出口對準(zhǔn)出料口后，通過向進(jìn)氣孔送入高壓氣體從而將螺柱安裝通孔內(nèi)的螺柱快速的送出出料口后，最后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤恢復(fù)到初始狀態(tài)后，此時(shí)第一伸縮桿回縮，再等待區(qū)的螺柱又進(jìn)入螺柱安裝通孔內(nèi)，這樣反復(fù)的運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)送料的過程，從而進(jìn)一步提高整體的工作效率。

為了使結(jié)構(gòu)更加簡單，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)外殼體和設(shè)于驅(qū)動(dòng)外殼體上的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸通過氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)盤固定在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸。

為了便于安裝，在檢測管上設(shè)有用于固定第一閥門機(jī)構(gòu)的第一固定架，在檢測管上設(shè)有用于固定第二閥門機(jī)構(gòu)的第二固定架，所述的第一固定架和第二固定架均為“L”型結(jié)構(gòu)，且所述第一閥門機(jī)構(gòu)和第二閥門機(jī)構(gòu)均由氣缸驅(qū)動(dòng)從而帶動(dòng)相應(yīng)的伸縮桿伸縮；上述結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，方便安裝固定上述的兩個(gè)閥門機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型得到的全自動(dòng)螺柱點(diǎn)焊機(jī)的旋轉(zhuǎn)棘輪送釘裝置，整個(gè)過程無需通過人工操作，提高了工作效率，降低了人工成本。

附圖說明

圖1是實(shí)施例1中所提供的一種全自動(dòng)螺柱點(diǎn)焊機(jī)的旋轉(zhuǎn)棘輪送釘裝置的整體結(jié)構(gòu)立體圖；

圖2是實(shí)施例1中轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是實(shí)施例1中所提供的一種全自動(dòng)螺柱點(diǎn)焊機(jī)的旋轉(zhuǎn)棘輪送釘裝置在無進(jìn)料管和檢測機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)正視圖；

圖4是圖3中A-A的剖視圖；

圖5是圖3中B-B的剖視圖；

圖6是實(shí)施例2中所提供的一種全自動(dòng)螺柱點(diǎn)焊機(jī)的旋轉(zhuǎn)棘輪送釘裝置在無安裝兩個(gè)閥門機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體圖；

圖7是實(shí)施例2中所提供的一種全自動(dòng)螺柱點(diǎn)焊機(jī)的旋轉(zhuǎn)棘輪送釘裝置的整體結(jié)構(gòu)立體圖；

圖8是實(shí)施例3中轉(zhuǎn)盤與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的分解圖。

圖中：外殼體1、安裝孔1-1、轉(zhuǎn)盤2、螺柱安裝通孔3、進(jìn)口3-1、出口3-2、進(jìn)氣孔4、出料口5、進(jìn)料管6、檢測機(jī)構(gòu)7、檢測管8、第一限位通孔8-1、第二限位通孔8-2、第一閥門機(jī)構(gòu)9、第一伸縮桿9-1、第一進(jìn)氣管9-2、第二閥門機(jī)構(gòu)10、第二伸縮桿10-1、第二進(jìn)氣管10-2、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11、驅(qū)動(dòng)外殼體11-1、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸11-2、第二固定架12、第一固定架13。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

實(shí)施例1：

如圖1—圖5所示，本實(shí)施例中所提供的全自動(dòng)螺柱點(diǎn)焊機(jī)的旋轉(zhuǎn)棘輪送釘裝置，包括外殼體1，在外殼體1內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)盤2，在轉(zhuǎn)盤2一側(cè)設(shè)有帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤2在外殼體1內(nèi)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11，在轉(zhuǎn)盤2上設(shè)有垂直貫通轉(zhuǎn)盤2中心軸的螺柱安裝通孔3，所述螺柱安裝通孔3的進(jìn)口3-1和出口3-2在轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)過程中能夠改變方向并構(gòu)成一個(gè)圓形運(yùn)行軌跡，在外殼體1的一側(cè)設(shè)有進(jìn)氣孔4，另一側(cè)設(shè)有出料口5，所述進(jìn)氣孔4的出氣孔孔面設(shè)于進(jìn)口3-1的運(yùn)行軌跡上，所述進(jìn)氣孔4和出料口5相互對稱設(shè)置，所述外殼體1上設(shè)有安裝孔1-1，在安裝孔1-1的上端口處連接有進(jìn)料管6，所述安裝孔1-1下端口與進(jìn)口3-1對準(zhǔn)，所述出料口5在進(jìn)口3-1與進(jìn)氣孔4對準(zhǔn)時(shí)能夠與出口3-2對準(zhǔn)，在進(jìn)料管6上設(shè)有檢測機(jī)構(gòu)7。

上述結(jié)構(gòu)在初始狀態(tài)下時(shí)，螺柱安裝通孔3的進(jìn)口3-1與外殼體1上的安裝孔1-1對準(zhǔn)，同時(shí)進(jìn)料管6卡于外殼體1上的安裝孔1-1內(nèi)，使得工作時(shí)，當(dāng)螺柱被送入進(jìn)料管6時(shí)，在重力的作用下，自動(dòng)落入轉(zhuǎn)盤2的螺柱安裝通孔3內(nèi)，此時(shí)通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)，而螺柱安裝通孔3由此時(shí)的縱向設(shè)置慢慢旋轉(zhuǎn)到了橫向設(shè)置，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11將螺柱安裝通孔3的進(jìn)口3-1旋轉(zhuǎn)到與進(jìn)氣孔4貫通，螺柱安裝通孔3的出口3-2與出料口5貫通時(shí)，通過向進(jìn)氣孔4送入高壓氣體從而將螺柱安裝通孔3內(nèi)的螺柱快速的送出出料口5，最后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤2恢復(fù)到初始狀態(tài)，進(jìn)行重新進(jìn)螺柱，同時(shí)本實(shí)用新型中的檢測機(jī)構(gòu)7通過實(shí)時(shí)檢測進(jìn)料管6的進(jìn)料情況，并控制何時(shí)進(jìn)料的過程，因此整個(gè)過程無需通過人工操作，提高了工作效率，降低了人工成本。

實(shí)施例2：

如圖6—圖7所示，本實(shí)施例中所提供的全自動(dòng)螺柱點(diǎn)焊機(jī)的旋轉(zhuǎn)棘輪送釘裝置的大致結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同，不同的是為了實(shí)現(xiàn)從進(jìn)料管連續(xù)進(jìn)料過程中，防止輸送多個(gè)螺柱件而浪費(fèi)成本，同時(shí)影響焊接效果，在外殼體1上相對于進(jìn)料管6與螺柱安裝通孔3之間還設(shè)有檢測管8，所述檢測管8的上端與進(jìn)料管6連接，所述檢測管8的下端與安裝孔1-1的上端口連接，在檢測管8的下端設(shè)有第一閥門機(jī)構(gòu)9，所述第一閥門機(jī)構(gòu)9的第一伸縮桿9-1進(jìn)程時(shí)貫穿檢測管8一側(cè)壁后頂住檢測管8的另一側(cè)內(nèi)壁，在檢測管8的上方設(shè)有第二閥門機(jī)構(gòu)10，所述第二閥門機(jī)構(gòu)10的第二伸縮桿10-1進(jìn)程時(shí)貫穿檢測管8一側(cè)壁后頂住掉落在檢測管8內(nèi)的輸送件，所述第一伸縮桿9-1到第二伸縮桿10-1的距離等于一個(gè)半傳輸件的長度。

為了便于安裝，在檢測管8上設(shè)有用于固定第一閥門機(jī)構(gòu)9的第一固定架13，在檢測管8上設(shè)有用于固定第二閥門機(jī)構(gòu)10的第二固定架12，所述的第一固定架13和第二固定架12均為“L”型結(jié)構(gòu)，且所述第一閥門機(jī)構(gòu)9和第二閥門機(jī)構(gòu)10均由氣缸驅(qū)動(dòng)從而帶動(dòng)相應(yīng)的伸縮桿伸縮，如圖7所示，第一閥門機(jī)構(gòu)9通過在第一進(jìn)氣管9-2內(nèi)進(jìn)氣，第二閥門機(jī)構(gòu)10通過在第二進(jìn)氣管10-2內(nèi)進(jìn)氣。

上述結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)料管6的連續(xù)進(jìn)料過程，從而進(jìn)一步提高工作效率，上述結(jié)構(gòu)在初始狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)閥門機(jī)構(gòu)均處于關(guān)閉的狀態(tài)，一旦工作開始，第一閥門機(jī)構(gòu)9上的第一伸縮桿9-1伸出貫穿檢測管8兩側(cè)的2個(gè)第一限位通孔8-1從而將螺柱安裝通孔3與檢測管8隔離開，此時(shí)螺柱一個(gè)個(gè)按順序進(jìn)料，在第一伸縮桿9-1的作用下，最先進(jìn)入進(jìn)料管6內(nèi)的螺柱被限位在檢測管8內(nèi)，此時(shí)第二閥門機(jī)構(gòu)10上的第二伸縮桿10-2伸出慢慢深入到檢測管8上的一個(gè)第二限位通孔8-2內(nèi)并頂住最先進(jìn)料的螺柱上方的一個(gè)螺柱的螺桿上，此時(shí)第一伸縮桿9-1回縮，在重力的作用下將最先進(jìn)入的螺柱送入到轉(zhuǎn)盤2的螺柱安裝通孔3內(nèi)，同時(shí)第一伸縮桿9-1伸出將檢測管8與螺柱安裝通孔3再一次隔離開，第二伸縮桿10-1此時(shí)回縮，將剛才被頂住的螺柱調(diào)入等待區(qū)后，第二伸縮桿10-1伸出頂住等待區(qū)上方的螺柱，同時(shí)檢測管8下方的轉(zhuǎn)盤2由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)，將轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)到螺柱安裝通孔3的進(jìn)口對準(zhǔn)進(jìn)氣孔4，螺柱安裝通孔3的出口對準(zhǔn)出料口5后，通過向進(jìn)氣孔4送入高壓氣體從而將螺柱安裝通孔3內(nèi)的螺柱快速的送出出料口5，最后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤2恢復(fù)到初始狀態(tài)后，此時(shí)第一伸縮桿9-1回縮，再等待區(qū)的螺柱又進(jìn)入螺柱安裝通孔3內(nèi)，這樣反復(fù)的運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)送料的過程，從而進(jìn)一步提高整體的工作效率。

實(shí)施例3：

如圖8所示，本實(shí)施例中所提供的全自動(dòng)螺柱點(diǎn)焊機(jī)的旋轉(zhuǎn)棘輪送釘裝置的大致結(jié)構(gòu)與實(shí)施例2同，為了使結(jié)構(gòu)更加簡單，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11包括驅(qū)動(dòng)外殼體11-1和設(shè)于驅(qū)動(dòng)外殼體11-1上的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸11-2，所述的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸11-2通過氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)盤2固定在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸11-2上。