1.一種用于組裝鐵框的龍門機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：底座，在所述底座上設(shè)置有精密線性滑軌、X向龍門、X向滾珠絲桿滑臺和對應(yīng)的X向伺服馬達(dá)，在所述X向滾珠絲桿滑臺上設(shè)置有Y向龍門、Y向滾珠絲桿滑臺和對應(yīng)的Y向伺服馬達(dá)，在所述Y向滾珠絲桿滑臺上設(shè)置有Z向龍門、Z向滾珠絲桿滑臺和對應(yīng)的Z向伺服馬達(dá)，在所述Z向龍門的外側(cè)設(shè)置有吸嘴裝置，所述吸嘴裝置可沿Z向龍門移動，所述吸嘴裝置主要包括：吸嘴、壓縮彈簧、高速旋轉(zhuǎn)接頭和精密滑軌，所述精密滑軌固定于Z向滾珠絲桿滑臺，所述精密滑軌的下方設(shè)置有吸嘴，所述吸嘴可沿精密滑軌上下滑動，所述吸嘴連接至頂部的高速旋轉(zhuǎn)接頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于組裝鐵框的龍門機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述吸嘴的上方設(shè)置有壓縮彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于組裝鐵框的龍門機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述吸嘴與壓縮彈簧之間設(shè)置有壓力傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于組裝鐵框的龍門機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述吸嘴的外側(cè)設(shè)置有工業(yè)相機(jī)拍照系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于組裝鐵框的龍門機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述工業(yè)相機(jī)拍照系統(tǒng)的上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)視覺補(bǔ)正裝置。