本實(shí)用新型涉及龍門機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于組裝鐵框的龍門機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的設(shè)備只能組裝小顆鐵框，所用力一般在15Kg左右，多用于小顆鐵框組裝?，F(xiàn)有設(shè)備龍門結(jié)構(gòu)強(qiáng)度薄弱，運(yùn)行穩(wěn)定性差，導(dǎo)致需要大力置件時(shí)精度差；另，應(yīng)用范圍窄，只能出力15Kg左右，無法滿足大鐵框需大力組裝的需求?，F(xiàn)有設(shè)備存在的技術(shù)問題有兩點(diǎn)，1、龍門強(qiáng)度不夠，穩(wěn)定性差；2、應(yīng)用局限性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種用于組裝鐵框的龍門機(jī)構(gòu)，能夠組裝不同大小的鐵框。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種用于組裝鐵框的龍門機(jī)構(gòu)，包括：底座，在所述底座上設(shè)置有精密線性滑軌、X向龍門、X向滾珠絲桿滑臺(tái)和對應(yīng)的X向伺服馬達(dá)，在所述X向滾珠絲桿滑臺(tái)上設(shè)置有Y向龍門、Y向滾珠絲桿滑臺(tái)和對應(yīng)的Y向伺服馬達(dá)，在所述Y向滾珠絲桿滑臺(tái)上設(shè)置有Z向龍門、Z向滾珠絲桿滑臺(tái)和對應(yīng)的Z向伺服馬達(dá)，在所述Z向龍門的外側(cè)設(shè)置有吸嘴裝置，所述吸嘴裝置可沿Z向龍門移動(dòng)，所述吸嘴裝置主要包括：吸嘴、壓縮彈簧、高速旋轉(zhuǎn)接頭和精密滑軌，所述精密滑軌固定于Z向滾珠絲桿滑臺(tái)，所述精密滑軌的下方設(shè)置有吸嘴，所述吸嘴可沿精密滑軌上下滑動(dòng)，所述吸嘴連接至頂部的高速旋轉(zhuǎn)接頭。

優(yōu)選的，在所述吸嘴的上方設(shè)置有壓縮彈簧，起到緩沖保護(hù)作用。

優(yōu)選的，在所述吸嘴與壓縮彈簧之間設(shè)置有壓力傳感器，能實(shí)時(shí)反饋壓合力。

優(yōu)選的，在所述吸嘴的外側(cè)設(shè)置有工業(yè)相機(jī)拍照系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)記錄鐵框的安裝狀態(tài)。

優(yōu)選的，在所述工業(yè)相機(jī)拍照系統(tǒng)的上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)視覺補(bǔ)正裝置，用于為工業(yè)照相拍照系統(tǒng)補(bǔ)光。

本實(shí)用新型的有益效果是：相比于傳統(tǒng)的置件機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型可做到對置件力度按需調(diào)整，適用于不同大小鐵框置件要求，此一種結(jié)構(gòu)即可覆蓋多個(gè)機(jī)種，節(jié)省了成本投入，提高了產(chǎn)品競爭力；利用壓力傳感器，實(shí)時(shí)反饋壓合力控制精度可達(dá)0.1%F.S，大大降低了置件損件；以上種種優(yōu)勢使得組裝設(shè)備更具競爭力，精度大幅度提升，損件大幅度降低，使用場合得到拓寬。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種用于組裝鐵框的龍門機(jī)構(gòu)一較佳實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是所示吸嘴部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是所示圖2的主視圖；

圖4是所示圖3中A-A截面示意圖；

附圖中各部件的標(biāo)記如下：1、安裝座，2、X向滾珠絲桿滑臺(tái)，3、X向伺服馬達(dá)，4、精密線性滑軌，5、Y向滾珠絲桿滑臺(tái)，6、Y向伺服馬達(dá)，7、Z向滾珠絲桿滑臺(tái)，8、Z向伺服馬達(dá)，10、旋轉(zhuǎn)視覺補(bǔ)正裝置，11、工業(yè)相機(jī)拍照系統(tǒng)，12、鐵嘴，13、壓縮彈簧，15、Y向龍門，16、Z向龍門，17、X向龍門，18、高速旋轉(zhuǎn)接頭，20、精密滑軌，21、壓力傳感器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖4，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種用于組裝鐵框的龍門機(jī)構(gòu)，包括：底座1，在所述底座1上設(shè)置有精密線性滑軌4、X向龍門17、X向滾珠絲桿滑臺(tái)2和對應(yīng)的X向伺服馬達(dá)3，在所述X向滾珠絲桿滑臺(tái)2上設(shè)置有Y向龍門15、Y向滾珠絲桿滑臺(tái)5和對應(yīng)的Y向伺服馬達(dá)6，在所述Y向滾珠絲桿滑臺(tái)5上設(shè)置有Z向龍門16、Z向滾珠絲桿滑臺(tái)7和對應(yīng)的Z向伺服馬達(dá)8，在所述Z向龍門16的外側(cè)設(shè)置有吸嘴裝置，所述吸嘴裝置可沿Z向龍門16移動(dòng)，所述吸嘴裝置主要包括：吸嘴12、壓縮彈簧13、高速旋轉(zhuǎn)接頭18和精密滑軌20，所述精密滑軌20固定于Z向滾珠絲桿滑臺(tái)7，所述精密滑軌20的下方設(shè)置有吸嘴12，所述吸嘴12可沿精密滑軌20上下滑動(dòng)，所述吸嘴12連接至頂部的高速旋轉(zhuǎn)接頭18，用于為吸嘴12提供吸力。

本實(shí)用新型的工作原理為：通過XYZ三個(gè)方向的滾珠絲桿滑臺(tái)，可以沿XYZ三個(gè)方向調(diào)整吸嘴的位置。組裝前，選擇所置件機(jī)種(即選擇好了調(diào)節(jié)設(shè)置好的所有參數(shù))，使吸嘴12吸取和組裝鐵框位置確定，以及下壓組裝的力度也保持一致；壓力傳感器21的精度為0.1%F.S，以及力的實(shí)時(shí)反饋數(shù)據(jù)，故而可以精確的調(diào)整、監(jiān)控鐵框的組裝；組裝時(shí)，吸嘴12吸取物料通過壓縮彈簧13的彈性壓力，始終可以使組裝在一個(gè)緩沖狀態(tài)下完成，即便組裝時(shí)面不水平，吸嘴12固定在精密滑軌20上，吸嘴12及所吸物料也能始終處于水平并保持不變。此組裝機(jī)構(gòu)通過與PC程序的搭配，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化鐵框組裝。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。