本實用新型涉及送料機，更具體地說是高速自動送料機器人。

背景技術(shù)：

隨著制造行業(yè)的蓬勃發(fā)展，尤其是機床行業(yè)的快速發(fā)展，對機床設(shè)備的效率和穩(wěn)定性要求越來越高。送料機作為一種重要的附屬設(shè)備，其輸送效率和穩(wěn)定性尤其重要，現(xiàn)有的普通送料機的送料速度大概在23m/min，同時壓料部分采用的傳統(tǒng)的彈簧或普通氣缸會出現(xiàn)不穩(wěn)定、不耐用的問題，直接影響送料機的工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供高速自動送料機器人。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：包括機架及設(shè)于機架上的主動輪組件和從動輪組件，所述從動輪組件上設(shè)有壓料動力件，所述壓料動力件設(shè)于所述從動輪組件與機架之間；所述機架上設(shè)有頂升機構(gòu)，所述頂升機構(gòu)作用于所述從動輪組件，以使所述從動輪組件相對于所述主動輪組件之間的距離發(fā)生周期性的變化；所述機架上設(shè)有頂升電機和送料電機，所述頂升電機為所述頂升機構(gòu)提供動力，以使所述主動輪組件和從動輪組件間歇式壓緊工件，所述送料電機驅(qū)動所述主動輪組件，或者同時驅(qū)動所述主動輪組件和從動輪組件，壓緊狀態(tài)的從動輪組件與主動輪組件同時帶動工件進行送料。

優(yōu)選地，所述的壓料動力件為氣囊式氣缸，所述的送料電機為伺服電機。

優(yōu)選地，所述機架上設(shè)有調(diào)節(jié)所述氣囊式氣缸氣壓的調(diào)壓閥，通過調(diào)節(jié)調(diào)壓閥來控制氣囊式氣缸對所述從動輪組件的壓力。

優(yōu)選地，所述從動輪組件包括支撐架，及設(shè)于支撐架上的固定軸、從動輪、從動輥和軸承，所述支撐架通過所述固定軸與所述機架鉸接，所述從動輥設(shè)于所述支撐架且其一端延伸至支撐架外側(cè)設(shè)有所述的從動輪，所述支撐架遠于固定軸的一側(cè)下方設(shè)有所述的軸承，所述氣囊式氣缸的下端壓觸于所述支撐架上方，所述氣囊式氣缸的上端止抵于機架的下方。

優(yōu)選地，所述頂升機構(gòu)包括與頂升電機傳動聯(lián)接的傳動桿及與傳動桿傳動聯(lián)接的偏心輪，所述偏心輪作用于所述軸承的下方，使所述從動輪組件做上下往復(fù)式偏轉(zhuǎn)運動。

優(yōu)選地，所述主動輪組件包括主動輪和設(shè)于主動輪之間的主動輥，所述主動輪通過同步帶與所述送料電機輸出端的同步輪傳動連接。

優(yōu)選地，所述機架上設(shè)有對工件導(dǎo)向的若干導(dǎo)料輪。

優(yōu)選地，所述機架內(nèi)設(shè)有控制所述頂升機構(gòu)、主動輪組件和從動輪組件協(xié)調(diào)工作的控制電路。

優(yōu)選地，所述機架上還設(shè)有與控制電路電性聯(lián)接的觸摸顯示屏。

優(yōu)選地，所述機架下方還設(shè)有機座，機座設(shè)有用于進料方向調(diào)節(jié)機架的調(diào)節(jié)手輪。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：機架上設(shè)有兩個高速的伺服電機，大大提高了送料的速度，送料的最高速度可達65m/min；同時壓料裝置采用的是氣囊式氣缸，提高了穩(wěn)定性，延長了使用壽命，使送料的效率得到進一步的提升。

附圖說明

圖1為本實用新型高速自動送料機器人具體實施例的爆炸示意圖；

圖2為本實用新型高速自動送料機器人具體實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型高速自動送料機器人具體實施例的從動輪組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型高速自動送料機器人具體實施例的主動輪組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型高速自動送料機器人具體實施例的機架立體示意圖；

圖6為本實用新型高速自動送料機器人具體實施例的導(dǎo)料輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型高速自動送料機器人具體實施例的偏心輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實用新型高速自動送料機器人具體實施例的機座立體示意圖。

附圖標記

1 從動輪組件 11 支撐架

12 固定軸 13 從動輥

14 從動輪 15 軸承

2 主動輪組件 21 主動輪

22 主動輥 23 送料電機

231 同步輪 24 同步帶

3 頂升機構(gòu) 31 傳動桿

32 偏心輪 33 頂升電機

4 氣囊式氣缸 41 調(diào)壓閥

5 導(dǎo)料輪 6 觸摸顯示屏

7 機座 71 手輪

具體實施方式

為了更充分理解本實用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實施例對本實用新型的技術(shù)方案進一步介紹和說明，但不局限于此。

如圖1-8所示的具體實施例，本實用新型高速自動送料機器人，特別是用于沖床設(shè)備的送料機，包括機架及設(shè)于機架上的主動輪組件2和從動輪組件1，從動輪組件1上設(shè)有壓料動力件，壓料動力件設(shè)于從動輪組件1與機架之間；機架上設(shè)有頂升機構(gòu)3，頂升機構(gòu)3作用于從動輪組件1，以使從動輪組件1相對于主動輪組件2之間的距離發(fā)生周期性的變化；機架上設(shè)有頂升電機33和送料電機23，頂升電機33為頂升機構(gòu)3提供動力，以使主動輪組件2和從動輪組件1間歇式壓緊工件，送料電機23驅(qū)動主動輪組件2，或者同時驅(qū)動主動輪組件2和從動輪組件1，壓緊狀態(tài)的從動輪組件1與主動輪組件2同時帶動工件進行送料。

如圖3所示，從動輪組件1大致呈“L”形狀，從動輪組件1包括支撐架11以及設(shè)于支撐架11上的固定軸12，該支撐架11通過固定軸12與機架鉸接，從動輥13設(shè)于支撐架11且其一端延伸至支撐架11外側(cè)設(shè)有從動輪14；在遠離固定軸12一側(cè)的支撐架11下方設(shè)有連接桿，在連接桿上設(shè)有軸承15。

另外，在支撐架11上方與機架之間設(shè)有2個氣囊式氣缸4，氣囊式氣缸4是通過向氣缸內(nèi)沖氣體來實現(xiàn)對支撐架11的壓力，同時在機架上設(shè)有調(diào)節(jié)氣囊式氣缸4的調(diào)壓閥41，可根據(jù)實際情況調(diào)節(jié)氣缸內(nèi)的壓力，這樣就可以保證氣囊式氣缸4的常久的正常工作，提高穩(wěn)定性，另外,本實施例中送料電機23和頂升電機33都才用的是伺服電機。

如圖1、圖2、圖4、圖5和圖7所示，在軸承15的下方設(shè)有頂升機構(gòu)3，該頂升機構(gòu)3包括和頂升電機33傳動聯(lián)接的傳動桿31和設(shè)于傳動桿31上的偏心輪32，偏心輪32與軸承15下方相互作用，當(dāng)頂升電機33工作使，傳動桿轉(zhuǎn)動同時帶動偏心輪32轉(zhuǎn)動，由于偏心輪32的工作原理，會間歇式的向上頂起軸承15，因為軸承15固定在支撐架11上，支撐架11也會在偏心輪32向上頂軸承15的同時向上運動，而當(dāng)偏心輪32沒有向上頂軸承15時，這時由于氣囊式氣缸4向下的壓觸使支撐架11受到一個向下的壓力。

進一步的，在從動輥13下方的位置設(shè)有主動輪組件2，主動輪組件2包括主動輪21和設(shè)于主動輪21之間的主動輥22，主動輪21通過同步帶24與送料電機的同步輪231傳動連接，由于同步輪231的半徑小于主動輪21的半徑，同步輪231帶動主動輪21轉(zhuǎn)動的過程是減速的過程。

如圖1、圖6所示，在機架上設(shè)有多個導(dǎo)料輪5，需要加工的工件通過導(dǎo)料輪5送至主動輪21和從動輪14的進料端。

如圖1、圖2、圖8所示，在機架下方還設(shè)有機座7，通過設(shè)于機座7上的手輪71可前后調(diào)節(jié)機架，可根據(jù)需要調(diào)節(jié)手輪71來改變機架與沖床設(shè)備間的距離。

另外，在機架上還設(shè)有控制頂升機構(gòu)3、主動輪組件2和從動輪組件1協(xié)調(diào)工作的控制電路，機架上還設(shè)有與控制電路電性聯(lián)接的觸摸顯示屏6。

于其它實施例中，氣囊式氣缸4可以用彈簧等其它壓料動力件代替。

于其它實施例中，氣囊式氣缸4可以是三個、四個或者五個。

于其它實施例中，送料電機23和頂升電機33中采用的伺服電機可采用其它高速電機代替。

綜上所述，機架上設(shè)有兩個高速的伺服電機，大大提高了送料的速度，送料的最高速度可達65m/min；同時壓料裝置采用的是氣囊式氣缸，提高了穩(wěn)定性，延長了使用壽命，使送料的效率得到進一步的提升。

上述僅以實施例來進一步說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實用新型的實施方式僅限于此，任何依本實用新型所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本實用新型的保護。本實用新型的保護范圍以權(quán)利要求書為準。