本實用新型涉及一種群銑機(jī)。

背景技術(shù)：

法蘭端板是管樁的重要零部件，對質(zhì)量精度的要求非常高。法蘭端板在加工的過程中需要在挨著較近的通孔和沉頭孔之間銑出一條連通槽。傳統(tǒng)的加工工藝是通過銑槽機(jī)在法蘭端板上一個槽一個槽地進(jìn)行加工，每銑一個槽就要將法蘭端板轉(zhuǎn)動并再次夾緊，因此，由于多次的裝夾，從而導(dǎo)致法蘭端板的加工尺寸精度非常低，而且生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高。

目前也有生產(chǎn)廠家嘗試在一個機(jī)器設(shè)備上設(shè)置多個銑刀來進(jìn)行銑槽加工，但是目前這樣的機(jī)器設(shè)備也存在如下的不足：法蘭端板裝夾操作麻煩，定位精度低，加工出來的產(chǎn)品尺寸偏差大。所以，進(jìn)行嘗試的廠家一般都以失敗告終。

因此，本實用新型正是基于以上的不足而產(chǎn)生的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品尺寸精度高，生產(chǎn)成本低的群銑機(jī)。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種群銑機(jī)，包括底座1，所述的底座1上設(shè)有用于夾緊法蘭端板100的夾緊機(jī)構(gòu)2和能對夾緊機(jī)構(gòu)2內(nèi)的法蘭端板100進(jìn)行銑槽加工的銑槽機(jī)構(gòu)3，其特征在于：所述的夾緊機(jī)構(gòu)2包括設(shè)在底座1上的第一支座21和第二支座22，所述的第一支座21和第二支座22之間設(shè)有用于裝入法蘭端板100的容納腔23，所述的第一支座21上設(shè)有能使法蘭端板100定位的定位裝置24，所述的第一支座21上還設(shè)有能將法蘭端板100抵靠在第二支座22上而夾緊的夾緊驅(qū)動裝置25；所述的銑槽機(jī)構(gòu)3包括設(shè)在底座1上并能相對底座1橫向運(yùn)動的滑動臺31，所述的滑動臺31上設(shè)有能相對其轉(zhuǎn)動的銑槽動力頭32，所述的銑槽動力頭32上沿圓周方向設(shè)有多個銑刀33，所述的第二支座22上設(shè)有能供銑刀33伸入而對法蘭端板100進(jìn)行銑削加工的銑削通道26。

如上所述的群銑機(jī)，其特征在于：所述的定位裝置24包括設(shè)在第一支座21上的彈性撥桿241和能推動彈性撥桿241頂?shù)椒ㄌm端板100的通孔1c內(nèi)的第一氣缸242，所述的第一支座21上還連接有能推動第一氣缸242和彈性撥桿241相對其轉(zhuǎn)動、進(jìn)而使得彈性撥桿241帶動法蘭端板100轉(zhuǎn)動到銑削位置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置243。

如上所述的群銑機(jī)，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置243包括連接在第一支座21上的擺臂2431和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸2432，所述的第一氣缸242連接在擺臂2431上，所述的第一支座21上設(shè)有供彈性撥桿241穿過并能在內(nèi)滑行的弧形孔2433，所述的擺臂2431上還設(shè)有傾斜的條形孔2434，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸2432的氣缸桿上設(shè)有伸入條形孔2434且在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸2432動作時能推動擺臂2431帶動第一氣缸242和彈性撥桿241相對第一支座21轉(zhuǎn)動的推動柱2435。

如上所述的群銑機(jī)，其特征在于：所述的第一支座21上還設(shè)有第二氣缸244和第三氣缸245，所述的第二氣缸244和第三氣缸245的氣缸桿上分別設(shè)有當(dāng)彈性撥桿241帶動法蘭端板100轉(zhuǎn)動到銑削位置時能頂?shù)椒ㄌm端板100的通孔1c內(nèi)的定位桿。

如上所述的群銑機(jī)，其特征在于：所述的夾緊驅(qū)動裝置25包括設(shè)在第一支座21上的支撐架251，所述的支撐架251上連接有夾緊板252和驅(qū)動夾緊板252相對第一支座21運(yùn)動而將法蘭端板100抵靠在第二支座22上的夾緊油缸253。

如上所述的群銑機(jī)，其特征在于：所述的擺臂2431套設(shè)在支撐架251上并能相對支撐架251轉(zhuǎn)動。

如上所述的群銑機(jī)，其特征在于：所述的第一氣缸242、第二氣缸244和第三氣缸245均設(shè)于夾緊油缸253的外側(cè)。

如上所述的群銑機(jī)，其特征在于：所述的第一支座21或第二支座22上設(shè)有在法蘭端板100銑槽完成后能將法蘭端板100推出的推出裝置4，所述的推出裝置4包括推出氣缸41和連接在推出氣缸41上的推動頭。

如上所述的群銑機(jī)，其特征在于：所述的底座1上設(shè)有導(dǎo)桿5，所述的滑動臺31套設(shè)在導(dǎo)桿5上，所述的底座1上設(shè)有驅(qū)動滑動臺31沿導(dǎo)桿5滑行的滑行驅(qū)動油缸6。

如上所述的群銑機(jī)，其特征在于：所述的滑動臺31上設(shè)有第一鉸接部71，所述的銑槽動力頭32上設(shè)有第二鉸接部72，所述的第一鉸接部71和第二鉸接部72之間設(shè)有與二者鉸接并能推動銑槽動力頭32轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動油缸73。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型有如下優(yōu)點：

1、本實用新型的的第一支座和第二支座之間設(shè)有容納腔，在生產(chǎn)過程中，工人只需將法蘭端板放進(jìn)容納腔，定位裝置就能對法蘭端板進(jìn)行調(diào)整并定位到銑削加工所需的位置，定位完成后夾緊驅(qū)動裝置則將法蘭端板抵靠在第二支座上而夾緊，整個過程一氣呵成，全自動化操作，操作簡單，而且定位精度高。當(dāng)法蘭端板被夾緊后，滑動臺帶著銑槽動力頭在底座上橫向運(yùn)動而靠近法蘭端板，與此同時，銑槽動力頭上的銑刀則轉(zhuǎn)動，當(dāng)銑刀進(jìn)入到法蘭端板上的通孔內(nèi)后，銑槽動力頭又帶著銑刀一起轉(zhuǎn)動，所以銑刀就走出弧形的軌跡，進(jìn)而在法蘭端板上的通孔與沉孔之間銑出一條弧形槽。整個過程全自動化操作，只需一次裝夾定位，尺寸精度高，而且法蘭端板上需要銑削的多個連通槽可以只在裝夾一次的情況下很快完成，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本得以降低。

2、本實用新型的第一支座上設(shè)有彈性撥桿和第一氣缸，當(dāng)法蘭端板放入容納槽后，第一氣缸驅(qū)動彈性撥桿向前運(yùn)動而頂在法蘭端板的端面上，然后旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸通過其氣缸桿上的推動柱推動擺臂轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動彈性撥桿在法蘭端板的端面上滑動，當(dāng)彈性撥桿與法蘭端板上的一個通孔對準(zhǔn)時，彈性撥桿就插入到該通孔內(nèi)，然后旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸繼續(xù)推動擺臂轉(zhuǎn)動，當(dāng)彈性撥桿在弧形孔內(nèi)轉(zhuǎn)動到極限位置時，法蘭端板則到達(dá)可以夾緊的位置，此時第二氣缸和第三氣缸驅(qū)動其上的定位桿插入到法蘭端板上的另外兩個通孔內(nèi)，此時實現(xiàn)了三點定位，定位效果好，法蘭端板不會出現(xiàn)偏移，最后啟動夾緊油缸動作，夾緊板就將法蘭端板頂靠在第二支座上而夾緊，此時彈性撥桿和定位桿都從法蘭端板上的通孔內(nèi)退出，此時也就可以啟動銑槽機(jī)構(gòu)進(jìn)行銑槽加工了。整個結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單而巧妙，定位夾緊效果非常好。

3、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計非常巧妙，大大提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的尺寸精度，降低生產(chǎn)成本，非常適合推廣應(yīng)用。

【附圖說明】

圖1是本實用新型立體圖之一；

圖2是本實用新型立體圖之二；

圖3是本實用新型側(cè)視圖；

圖4是本實用新型的剖視圖；

圖5是圖4中的放大視圖；

圖6是本實用新型的部件的剖視圖；

圖7是加工完成的法蘭端板的立體圖。

【具體實施方式】

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步描述：

如圖1至圖5所示，一種群銑機(jī)，包括底座1，所述的底座1上設(shè)有用于夾緊法蘭端板100的夾緊機(jī)構(gòu)2和能對夾緊機(jī)構(gòu)2內(nèi)的法蘭端板100進(jìn)行銑槽加工的銑槽機(jī)構(gòu)3，所述的夾緊機(jī)構(gòu)2包括設(shè)在底座1上的第一支座21和第二支座22，所述的第一支座21和第二支座22之間設(shè)有用于裝入法蘭端板100的容納腔23，所述的第一支座21上設(shè)有能使法蘭端板100定位的定位裝置24，所述的第一支座21上還設(shè)有能將法蘭端板100抵靠在第二支座22上而夾緊的夾緊驅(qū)動裝置25；所述的銑槽機(jī)構(gòu)3包括設(shè)在底座1上并能相對底座1橫向運(yùn)動的滑動臺31，所述的滑動臺31上設(shè)有能相對其轉(zhuǎn)動的銑槽動力頭32，所述的銑槽動力頭32上沿圓周方向設(shè)有多個銑刀33，所述的第二支座22上設(shè)有能供銑刀33伸入而對法蘭端板100進(jìn)行銑削加工的銑削通道26。

如圖1至圖5，圖7所示，所述的定位裝置24包括設(shè)在第一支座21上的彈性撥桿241和能推動彈性撥桿241頂?shù)椒ㄌm端板100的通孔1c內(nèi)的第一氣缸242，所述的第一支座21上還連接有能推動第一氣缸242和彈性撥桿241相對其轉(zhuǎn)動、進(jìn)而使得彈性撥桿241帶動法蘭端板100轉(zhuǎn)動到銑削位置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置243。

如圖2至圖6所示，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置243包括連接在第一支座21上的擺臂2431和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸2432，所述的第一氣缸242連接在擺臂2431上，所述的第一支座21上設(shè)有供彈性撥桿241穿過并能在內(nèi)滑行的弧形孔2433，所述的擺臂2431上還設(shè)有傾斜的條形孔2434，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸2432的氣缸桿上設(shè)有伸入條形孔2434且在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸2432動作時能推動擺臂2431帶動第一氣缸242和彈性撥桿241相對第一支座21轉(zhuǎn)動的推動柱2435。

如圖2、圖3和圖7所示，所示，所述的第一支座21上還設(shè)有第二氣缸244和第三氣缸245，所述的第二氣缸244和第三氣缸245的氣缸桿上分別設(shè)有當(dāng)彈性撥桿241帶動法蘭端板100轉(zhuǎn)動到銑削位置時能頂?shù)椒ㄌm端板100的通孔1c內(nèi)的定位桿(圖中未畫出)。

如圖2、圖4和圖5所示，所述的夾緊驅(qū)動裝置25包括設(shè)在第一支座21上的支撐架251，所述的支撐架251上連接有夾緊板252和驅(qū)動夾緊板252相對第一支座21運(yùn)動而將法蘭端板100抵靠在第二支座22上的夾緊油缸253。

如圖5所示，所述的擺臂2431套設(shè)在支撐架251上并能相對支撐架251轉(zhuǎn)動。在擺臂2431與支撐架251之間設(shè)有設(shè)置轉(zhuǎn)動軸承，以便減少磨損。

如圖2、圖3所示，所述的第一氣缸242、第二氣缸244和第三氣缸245均設(shè)于夾緊油缸253的外側(cè)。因此，第一氣缸242、第二氣缸244和第三氣缸245在外側(cè)對法蘭端板100實現(xiàn)三點定位，而夾緊油缸253則在三點的內(nèi)側(cè)對法蘭端板100的中部夾緊，使得夾緊力度大，而且機(jī)器機(jī)構(gòu)也更緊湊。

如圖1和圖2所示，所述的第一支座21或第二支座22上設(shè)有在法蘭端板100銑槽完成后能將法蘭端板100推出的推出裝置4，所述的推出裝置4包括推出氣缸41和連接在推出氣缸41上的推動頭(圖中未畫出)。

如圖1、圖2、圖4所示，所述的底座1上設(shè)有導(dǎo)桿5，所述的滑動臺31套設(shè)在導(dǎo)桿5上，所述的底座1上設(shè)有驅(qū)動滑動臺31沿導(dǎo)桿5滑行的滑行驅(qū)動油缸6。

如圖1、圖2所示，所述的滑動臺31上設(shè)有第一鉸接部71，所述的銑槽動力頭32上設(shè)有第二鉸接部72，所述的第一鉸接部71和第二鉸接部72之間設(shè)有與二者鉸接并能推動銑槽動力頭32轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動油缸73。

工作原理：

工人將法蘭端板100放進(jìn)容納腔23，第一氣缸242推動彈性撥桿241向前運(yùn)動并頂在法蘭端板100的端面上(此時彈性撥桿241也可能直接頂入到法蘭端板100上的通孔1c內(nèi))，然后旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸2432通過穿設(shè)在條形孔2434內(nèi)的推動柱2435推動擺臂2431轉(zhuǎn)動，因此，擺臂2431上的第一氣缸242和彈性撥桿241也就轉(zhuǎn)動，使得彈性撥桿241在法蘭端板100的端面上滑動，當(dāng)彈性撥桿241滑動到法蘭端板100的一個通孔1c的位置時，彈性撥桿241伸長而插入到該通孔1c內(nèi)，此時旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸2432繼續(xù)推動擺臂2431轉(zhuǎn)動，彈性撥桿241就帶著法蘭端板100轉(zhuǎn)動，當(dāng)彈性撥桿241轉(zhuǎn)動到弧形孔2433的極限位置時，此時法蘭端板100到達(dá)可以銑槽的加工位置，而且此時第二氣缸244和第三氣缸245上的定位桿也與法蘭端板100上的另外兩個通孔1c對準(zhǔn)，第二氣缸244和第三氣缸245則推動定位桿插入到法蘭端板100上的相應(yīng)的通孔1c內(nèi)，此時完成法蘭端板100定位，接著夾緊油缸253推動夾緊板252向前運(yùn)動而將法蘭端板100頂靠在第二支座22上而夾緊，當(dāng)法蘭端板100夾緊后，第一氣缸242帶動彈性撥桿241從法蘭端板100的通孔1c內(nèi)退出，而且第二氣缸244和第三氣缸245也帶動定位桿從法蘭端板100的通孔1c內(nèi)退出，從而避免在銑削加工時銑刀33碰到彈性撥桿241和定位桿。

接著，滑行驅(qū)動油缸6驅(qū)動滑動臺31沿導(dǎo)軌5滑行，銑槽動力頭32跟隨滑動臺31向法蘭端板100靠近，銑槽動力頭32上的銑刀33轉(zhuǎn)動，當(dāng)銑刀33通過第二支座22上的銑削通道26而進(jìn)入到法蘭端板100的通孔1c內(nèi)，然后旋轉(zhuǎn)驅(qū)動油缸73推動銑槽動力頭32相對滑動臺31轉(zhuǎn)動，因此，銑刀33就走出圓弧形軌跡，從而從通孔1c向沉頭孔1b銑槽，當(dāng)銑刀33的圓弧運(yùn)動到達(dá)設(shè)定位置，滑行臺31后退，銑刀33后退，銑槽動力頭32又在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動油缸73的作用下反向運(yùn)動，銑刀33也沿圓弧形后退，接著滑行臺31又向前運(yùn)動，銑刀33又進(jìn)入到通孔1c內(nèi)而完成再次進(jìn)給，接著銑刀33再次弧形運(yùn)動而銑槽。如此反復(fù)，通過多次進(jìn)給和多次弧線運(yùn)動，法蘭端板100上的通孔1c與沉頭孔1b之間就銑出一條連通槽1b。

當(dāng)法蘭端板100加工完成，夾緊油缸253松開，推出氣缸41則從側(cè)面將法蘭端板100推出而卸料。

本實用新型整個機(jī)器結(jié)構(gòu)簡單緊湊，定位過程設(shè)計巧妙，只需一次裝夾，能夠提高產(chǎn)品的尺寸精度。而且整個加工過程全自動化操作，生產(chǎn)效率高，降低企業(yè)成本，適合推廣應(yīng)用。