專利名稱：基于特征點(diǎn)變化的視頻測速方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種視頻測速方法，尤其涉及一種基于特征點(diǎn)變化的視頻測速方法，屬于車輛測速方法技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，車輛測速技術(shù)主要有地感線圈測速(或紅外測速)及雷達(dá)測速(或激光測速)等。地感線圈測速技術(shù)利用電磁感應(yīng)原理，當(dāng)有車輛經(jīng)過地感線圈區(qū)域時(shí)，線圈磁通量發(fā)生變化，輸出觸發(fā)信號，提示有車經(jīng)過，因此可以在公路路面一定距離上設(shè)置兩個(gè)地感線圈區(qū)域，通過監(jiān)測出車輛經(jīng)過這兩個(gè)區(qū)域的時(shí)間差，即可計(jì)算出車輛速度。由于地感線圈需對路面進(jìn)行切割，會對路面有一定的破壞。紅外測速的原理和地感線圈差不多，只不過是用紅外線檢測車輛進(jìn)出而已。雷達(dá)測速則利用多普勒效應(yīng)，通過雷達(dá)反射波相對于發(fā)射波的頻移計(jì)算出運(yùn)物體的速度。雷達(dá)測速系統(tǒng)對于測量角度要求較高，測速系統(tǒng)需正對物體運(yùn)動向，測量偏差角度應(yīng)小于10度。上述兩種測試方法都需要額外增加相應(yīng)的設(shè)備來實(shí)現(xiàn)速度的測量，在一定程度上增加了設(shè)備的復(fù)雜程度，提高了系統(tǒng)成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠利用現(xiàn)有的視頻探頭對車速進(jìn)行測量的方法。為了達(dá)到上 述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供了一種基于特征點(diǎn)變化的視頻測速方法，其特征在于，步驟為:步驟1、由視頻探頭對某條道路以固定時(shí)間間隔拍攝連續(xù)圖片或持續(xù)拍攝視頻，當(dāng)有移動物體進(jìn)入視頻探頭拍攝的場景內(nèi)時(shí)，對移動物體的特征進(jìn)行識別，提取當(dāng)前拍攝到的圖片或當(dāng)前視頻幀上該特征并記錄其在當(dāng)前圖片或視頻幀上所對應(yīng)像素點(diǎn)N的坐標(biāo)(Xl，Yi)，并記錄當(dāng)前的時(shí)間h ；步驟2、經(jīng)過一預(yù)設(shè)時(shí)間后，提取當(dāng)前拍攝到的圖片或當(dāng)前視頻幀上相同特征并記錄其在當(dāng)前圖片或視頻巾貞上所對應(yīng)像素點(diǎn)M的坐標(biāo)(x2, y2),并記錄當(dāng)前的時(shí)間t2 ；步驟3、令圖片或視頻幀的大小為mXn，像素點(diǎn)的尺寸為aXb，計(jì)算移動物體的速
AM — AM
度V，F(xiàn) = ^，其中，T = t2-t1; A為在圖片或視頻幀上對應(yīng)于視頻探頭在地面上的投影點(diǎn)的坐標(biāo)點(diǎn)，則有:
權(quán)利要求
1.一種基于特征點(diǎn)變化的視頻測速方法，其特征在于，步驟為: 步驟1、由視頻探頭對某條道路以固定時(shí)間間隔拍攝連續(xù)圖片或持續(xù)拍攝視頻，當(dāng)有移動物體進(jìn)入視頻探頭拍攝的場景內(nèi)時(shí)，對移動物體的特征進(jìn)行識別，提取當(dāng)前拍攝到的圖片或當(dāng)前視頻幀上該特征并記錄其在當(dāng)前圖片或視頻幀上所對應(yīng)像素點(diǎn)N的坐標(biāo)(Xl，yi)，并記錄當(dāng)前的時(shí)間h； 步驟2、經(jīng)過一預(yù)設(shè)時(shí)間后，提取當(dāng)前拍攝到的圖片或當(dāng)前視頻幀上相同特征并記錄其在當(dāng)前圖片或視頻巾貞上所對應(yīng)像素點(diǎn)M的坐標(biāo)(x2, y2),并記錄當(dāng)前的時(shí)間t2 ； 步驟3、令圖片或視頻幀的大小為mX η，像素點(diǎn)的尺寸為a X b，計(jì)算移動物體的速度V，
2.如權(quán)利要求1所述的一種基于特征點(diǎn)變化的視頻測速方法，其特征在于，所述移動物體的特征為車牌或車標(biāo)燈。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種基于特征點(diǎn)變化的視頻測速方法，其特征在于，步驟為由視頻探頭對某條道路以固定時(shí)間間隔拍攝連續(xù)圖片或持續(xù)拍攝視頻，當(dāng)有移動物體進(jìn)入視頻探頭拍攝的場景內(nèi)時(shí)，提取移動物體的特征；通過步驟的位移量變化計(jì)算移動物體的速度。本發(fā)明采用現(xiàn)有的視頻探頭采集連續(xù)圖片或者視頻流中，對其中的特征點(diǎn)象素變化量進(jìn)行長度計(jì)算，在除以時(shí)間差可以獲得被測量物體速度，無需增加額外的設(shè)備，系統(tǒng)簡單，成本低。
文檔編號G08G1/052GK103197090SQ201310072398
公開日2013年7月10日 申請日期2013年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月7日
發(fā)明者張東海, 王成龍, 陳華, 史貝娜, 巢國平 申請人:上海電科智能系統(tǒng)股份有限公司, 上海前端科技有限公司