本實(shí)用新型涉及電子類連接器的組立領(lǐng)域，尤指一種TYPE-C自動(dòng)組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，如圖1，公知的TYPE-C－即電子類連接器，組裝時(shí)一般是由下膠座100、上膠座200、連接用的金具500、端子、膠座載體300和鐵殼400組成，組立完的產(chǎn)品與膠座載體300分離。而國內(nèi)尤其是TYPE-C系列的連接器在組立方面大多以手工作業(yè)為主，Type-C是USB接口的一種連接介面，不分正反兩面均可插入，大小約為8.3mm×2.5mm，和其他介面一樣支持USB標(biāo)準(zhǔn)的充電、數(shù)據(jù)傳輸、顯示輸出等功能。市場(chǎng)生產(chǎn)Type-C的作業(yè)區(qū)域較為分散，手工作業(yè)存在工作效率低下，不良率居高，生產(chǎn)成本高。耗費(fèi)大量人力資源。由于作業(yè)區(qū)域分散，所以在產(chǎn)品的品質(zhì)以及納期難以保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種TYPE-C自動(dòng)組裝機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案是一種TYPE-C自動(dòng)組裝機(jī)，包括機(jī)架、主軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、主軸升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述的機(jī)架上從左至右依次設(shè)有下膠座送料機(jī)構(gòu)、金具送料機(jī)構(gòu)、金具切斷壓入機(jī)構(gòu)、上膠座切斷壓入機(jī)構(gòu)、上膠座送料機(jī)構(gòu)、膠座拉料機(jī)構(gòu)、鐵殼壓入機(jī)構(gòu)、成品切斷機(jī)構(gòu)，所述的下膠座送料機(jī)構(gòu)、金具送料機(jī)構(gòu)、金具切斷壓入機(jī)構(gòu)、上膠座送料機(jī)構(gòu)、上膠座切斷壓入機(jī)構(gòu)通過料槽連接，所述的膠座拉料機(jī)構(gòu)、鐵殼壓入機(jī)構(gòu)和成品切斷機(jī)構(gòu)輸送軌道連接，所述的下膠座送料機(jī)構(gòu)、金具送料機(jī)構(gòu)和上膠座送料機(jī)構(gòu)包括齒輪，所述的齒輪與主軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸連接，所述的金具切斷壓入機(jī)構(gòu)和上膠座切斷壓入機(jī)構(gòu)均包括推料部和切料部，所述的推料部與主軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述的切料部與主軸升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述的推料部包括主軸、凸輪、擺臂和扶料塊，所述的凸輪套設(shè)于主軸上，所述的擺臂一端與凸輪中心連接，所述的擺臂另一端與扶料塊連接，所述的切料部包括凸輪、切斷刀和真空吸著機(jī)構(gòu)，所述的切斷刀與凸輪連接，所述的真空吸著機(jī)構(gòu)設(shè)于切斷刀上，所述的鐵殼壓入機(jī)構(gòu)包括震動(dòng)盤供料部和拉殼部，所述的拉殼部包括依次連接的凸輪、擺臂和擋料塊。

優(yōu)選地，所述的主軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為步進(jìn)馬達(dá)。

優(yōu)選地，所述的主軸升降驅(qū)動(dòng)裝置包括主動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)和鏈條，所述的減速機(jī)設(shè)于主動(dòng)電機(jī)輸出軸上，鏈條設(shè)于減速機(jī)的輸出軸上，主動(dòng)電機(jī)經(jīng)過減速機(jī)通過鏈條傳動(dòng)帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，將主軸的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換上下直線運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，還包括下膠座不良切斷機(jī)構(gòu)，所述的下膠座不良切斷機(jī)構(gòu)包括感應(yīng)器檢測(cè)機(jī)構(gòu)和切料機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，還包括載體廢料切斷機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述的震動(dòng)盤供料部還包括鐵殼感應(yīng)器檢測(cè)部品。

本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型通過對(duì)應(yīng)送料機(jī)構(gòu)對(duì)相應(yīng)料帶進(jìn)行送料，通過金具切斷壓入機(jī)構(gòu)完成金具和下膠座的組裝，通過上膠座切斷壓入機(jī)構(gòu)完成上下膠座與金具的組立，膠座拉料機(jī)構(gòu)、鐵殼壓入機(jī)構(gòu)相配合完成鐵殼組裝，成品切斷機(jī)構(gòu)對(duì)組立完的產(chǎn)品與膠座載體分離，以一體式機(jī)械機(jī)構(gòu)代替人工作業(yè)，大大的提高了工作效率，減少了不良，降低了生產(chǎn)成本，保證了產(chǎn)品品質(zhì)以及客戶納期要求，本實(shí)用新型采用全凸輪結(jié)構(gòu)，由凸輪來控制給個(gè)工位動(dòng)作及動(dòng)作的時(shí)間節(jié)點(diǎn)。相對(duì)于氣缸結(jié)構(gòu)，對(duì)于整條產(chǎn)線間各動(dòng)作間的配合更流暢！且噪音減少。

附圖說明

圖1是TYPE-C結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)另一視圖。

標(biāo)注說明：1.機(jī)架；11.主軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；12.主軸升降驅(qū)動(dòng)裝置；13.主動(dòng)電機(jī)；14.減速機(jī)；15.鏈條；2.下膠座送料機(jī)構(gòu)；21.下膠座不良切斷機(jī)構(gòu)；3.金具送料機(jī)構(gòu)；4.金具切斷壓入機(jī)構(gòu)；41.凸輪；42.擺臂；43.扶料塊；44.切斷刀；45.主軸；5.上膠座送料機(jī)構(gòu)；6.上膠座切斷壓入機(jī)構(gòu)；7.膠座拉料機(jī)構(gòu)；8.鐵殼壓入機(jī)構(gòu)；9.成品切斷機(jī)構(gòu)；91.載體廢料切斷機(jī)構(gòu)；100.下膠座；200.上膠座；500.金具；300.膠座載體；400.鐵殼。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1-3所示，本實(shí)用新型關(guān)于為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種TYPE-C自動(dòng)組裝機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案是：一種TYPE-C自動(dòng)組裝機(jī)，包括機(jī)架、端子架、主軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、主軸升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述的機(jī)架上從左至右依次設(shè)有下膠座送料機(jī)構(gòu)、金具送料機(jī)構(gòu)、金具切斷壓入機(jī)構(gòu)、上膠座切斷壓入機(jī)構(gòu)、上膠座送料機(jī)構(gòu)、膠座拉料機(jī)構(gòu)、鐵殼壓入機(jī)構(gòu)、成品切斷機(jī)構(gòu)，所述的下膠座送料機(jī)構(gòu)、金具送料機(jī)構(gòu)、金具切斷壓入機(jī)構(gòu)、上膠座切斷壓入機(jī)構(gòu)、上膠座送料機(jī)構(gòu)通過料槽連接，所述的膠座拉料機(jī)構(gòu)、鐵殼壓入機(jī)構(gòu)和成品切斷機(jī)構(gòu)通過輸送軌道連接，所述的下膠座送料機(jī)構(gòu)、金具送料機(jī)構(gòu)和上膠座送料機(jī)構(gòu)包括齒輪，所述的齒輪與主軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸連接，采用步進(jìn)電機(jī)和齒輪送料，確保送料精度(精度±0.01mm)，其正常使用壽命在5年以上，氣缸結(jié)構(gòu)在同等的使用情況下，其壽命在8-10個(gè)月，所述的金具切斷壓入機(jī)構(gòu)和上膠座切斷壓入機(jī)構(gòu)均包括推料部和切料部，所述的推料部與主軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述的切料部與主軸升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述的推料部包括主軸、凸輪、擺臂和扶料塊，所述的主軸與主軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述的凸輪套設(shè)于主軸上，所述的擺臂一端與凸輪中心連接，所述的擺臂另一端與扶料塊連接，料帶送到位后，主軸隨著主軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)，凸輪隨著主軸運(yùn)動(dòng)，并由凸輪帶動(dòng)擺臂控制扶料塊先前運(yùn)動(dòng)，所述的切料部包括凸輪、切斷刀和真空吸著機(jī)構(gòu)，所述的切斷刀與凸輪連接，所述的真空吸著機(jī)構(gòu)設(shè)于切斷刀上，當(dāng)扶料塊到達(dá)指定位置后由凸輪帶動(dòng)切斷刀向下運(yùn)動(dòng)，將金具從料帶切斷；金具切斷后切斷刀上的真空吸著機(jī)構(gòu)將金具吸??；真空吸著生效后，凸輪控制扶料塊向后退出；待扶料塊退出后，切斷刀吸著產(chǎn)品繼續(xù)往下運(yùn)動(dòng)，完成組裝動(dòng)作，金具切斷壓入機(jī)構(gòu)是將金具放到下膠座上面，而上膠座切斷壓入機(jī)構(gòu)將上膠座放到下膠座上面，所述的鐵殼壓入機(jī)構(gòu)包括震動(dòng)盤供料部和拉殼部，鐵殼通過震動(dòng)盤供料，通過軌道到達(dá)指定位置等待，震動(dòng)盤供料部還包括鐵殼感應(yīng)器檢測(cè)部品，鐵殼感應(yīng)器檢測(cè)部品來料有無缺料，若存在缺料，則料帶繼續(xù)往前多送一步，對(duì)于缺料部分鐵殼不做壓入動(dòng)作；所述的拉殼部包括依次連接的凸輪、擺臂和擋料塊，凸輪帶動(dòng)擺臂控制扶料塊扶住鐵殼向前動(dòng)作，完成組裝動(dòng)作。

優(yōu)選地，還包括下膠座不良切斷機(jī)構(gòu)，所述的下膠座不良切斷機(jī)構(gòu)包括感應(yīng)器檢測(cè)機(jī)構(gòu)和切料機(jī)構(gòu)。下膠座料帶進(jìn)入料槽后，經(jīng)過感應(yīng)器檢測(cè)機(jī)構(gòu)時(shí)，感應(yīng)器檢測(cè)機(jī)構(gòu)如發(fā)現(xiàn)部品來料存在不良，在組裝通過切料機(jī)構(gòu)將不良品切除，以節(jié)省后續(xù)工位部品的損耗。

優(yōu)選地，還包括載體廢料切斷機(jī)構(gòu)，運(yùn)行期間當(dāng)金具和上膠座載體廢料到達(dá)一定長(zhǎng)度時(shí)，載體廢料切斷機(jī)構(gòu)執(zhí)行載體廢料的定寸切斷動(dòng)作。

所有動(dòng)作都是通過凸輪來完成(機(jī)構(gòu)式)，其每次運(yùn)動(dòng)的位置是固定的，比氣缸結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定(氣缸受氣壓影響其每次動(dòng)作的位置及力量會(huì)不一樣)。

本實(shí)用新型工作原理：

下膠座送料機(jī)構(gòu)通過步進(jìn)馬達(dá)和齒輪將下膠座1沿料槽向前滾動(dòng)送料，當(dāng)下膠座1出現(xiàn)不良時(shí)，下膠座不良切斷機(jī)構(gòu)將不良下膠座1切斷廢棄，下膠座1送至金具切斷壓入機(jī)構(gòu)時(shí)，金具送料機(jī)構(gòu)通過步進(jìn)馬達(dá)和齒輪執(zhí)行金具5的送料，同時(shí)，主軸升降驅(qū)動(dòng)裝置包括主動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)和鏈條，減速機(jī)設(shè)于主動(dòng)電機(jī)輸出軸上，鏈條設(shè)于減速機(jī)的輸出軸上，主動(dòng)電機(jī)經(jīng)過減速機(jī)通過鏈條傳動(dòng)帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，將主軸的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為金具切斷需要的上下直線動(dòng)作，切料部把金具從金具料帶切下并向下膠座壓入，從而完成金具的切斷壓入工作，當(dāng)裝過金具的下膠座移動(dòng)至上膠座切斷壓入機(jī)構(gòu)位置時(shí)，上膠座送料機(jī)構(gòu)執(zhí)行上膠座2的送料，主軸升降驅(qū)動(dòng)裝置將主軸的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為上膠座切斷需要的上下直線動(dòng)作，從而完成上膠座的切斷壓入工作。運(yùn)行期間當(dāng)金具和上膠座載體廢料到達(dá)一定長(zhǎng)度時(shí)，載體廢料切斷機(jī)構(gòu)執(zhí)行載體廢料的定寸切斷動(dòng)作。當(dāng)裝載有金具、上膠座的下膠座移動(dòng)至膠座拉料機(jī)構(gòu)，主軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置停止，此時(shí)膠座拉料機(jī)構(gòu)送料方式由推動(dòng)變?yōu)槔瓌?dòng)的形式繼續(xù)前行，到達(dá)鐵殼壓入機(jī)構(gòu)位置時(shí)，因?yàn)殍F殼輸送軌道與下膠座輸送軌道平行排列，所以膠座拉料機(jī)構(gòu)將主軸的圓周運(yùn)動(dòng)變換為鐵殼壓入所需的前后直線運(yùn)動(dòng)，將鐵殼壓入到指定位置。1成品切斷機(jī)構(gòu)將組立完成的產(chǎn)品與膠座載體分離，完成產(chǎn)品的獨(dú)立裝配工作。

以上實(shí)施方式僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。