本實用新型涉及模具技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于沖孔切邊模具的廢料自動排除裝置。

背景技術(shù)：

沖孔、修邊是汽車覆蓋件常見的沖壓工序，隨著自動化生產(chǎn)線的應(yīng)用推廣，廢料亦需在不影響生產(chǎn)節(jié)拍的情況下自動排除，目前大多采用帶斜面廢料槽結(jié)構(gòu)如圖1所示在重力作用下自動滑出，但由于受模具高度的限制，當(dāng)廢料切斷口至模具出口較遠時，廢料槽的斜面角度無法滿足廢料的自動滑落，致使廢料不能順利滑出，不僅降低生產(chǎn)效率，而且無法適應(yīng)自動化生產(chǎn)節(jié)拍。針對這類問題，有部分專利文獻提出過相關(guān)的解決方案。

如申請?zhí)枮?01320563385.3、公開號為CN203470726U的實用新型專利《沖壓模具自動出廢料結(jié)構(gòu)》，該結(jié)構(gòu)在廢料排出口設(shè)置傾斜布置的落料板，通過振動源驅(qū)動落料板振動，以期達到廢料自動排出的目的。該結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)前端上下移動帶動尾部轉(zhuǎn)動的振動，促進廢料的滑落，但從排料效率來看存在一定的局限性，同時因此結(jié)構(gòu)設(shè)備控件的限制不易加大，不適用于落料板傾斜斜度較大的情況。

又如申請?zhí)枮?01410525802.4、公開號為CN104308026A的實用新型專利《一種沖壓模具用廢料回收系統(tǒng)》，該系統(tǒng)采用凸輪機構(gòu)帶動廢料板作往復(fù)運動，以達到將廢料孔產(chǎn)生的廢料輸送到廢料回收箱的目的。該系統(tǒng)中，廢料板在凸輪作用下等速前后上下運動，其導(dǎo)向方式為燕尾導(dǎo)向。但由于該結(jié)構(gòu)前后運動速度相同，在實現(xiàn)廢料往前推進的可靠性方面存在一定局限，排料效率并不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題本實用新型提出一種用于沖孔切邊模具的廢料自動排除裝置，采用電機驅(qū)動的凸輪往復(fù)機構(gòu)，實現(xiàn)廢料槽的自動平穩(wěn)抖動，使其在自動化生產(chǎn)條件下順暢的滑出廢料。技術(shù)方案如下：

一種用于沖孔切邊模具的廢料自動排除裝置，包括外殼固定在下模座上的電機，電機的輸出軸上設(shè)置有凸輪，凸輪一側(cè)邊沿與驅(qū)動滑塊相切，驅(qū)動滑塊與導(dǎo)向滑軌滑動連接；導(dǎo)向滑軌沿排料方向水平設(shè)置，并通過固定板固定在電機外殼上的；驅(qū)動滑塊還通過連接板與外側(cè)滑塊固定連接，外側(cè)滑塊上設(shè)有回位機構(gòu)，連接板通過連接L板固定在廢料滑槽下方。

進一步的，所述凸輪的結(jié)構(gòu)滿足：

其中，r為凸輪輪廓半徑，s為與凸輪相切的驅(qū)動滑塊移動的距離，為凸輪的轉(zhuǎn)角，k為凸輪邊沿上距凸輪軸最近的距離。

更進一步的，所述回位機構(gòu)包括固定塊和回位彈簧，固定塊固定在固定板上；回位彈簧設(shè)置在固定塊與外側(cè)滑塊之間。

更進一步的，所述連接L板的橫板固定在連接架上，連接架通過連接支架固定到廢料滑槽底部，連接L板的豎板固定到連接板上。

本實用新型的有益效果是，本實用新型能夠解決因受模具高度的限制沖孔切邊廢料在廢料槽上無法靠重力實現(xiàn)下滑的問題，通過凸輪機構(gòu)使廢料滑槽產(chǎn)生變速抖動，保證了沖孔切邊廢料自動順暢排出，同時不影響沖壓自動化生產(chǎn)節(jié)拍和模具壽命；制作成本低且具有通用性，安裝方便，運行可靠性高，具有較強的生產(chǎn)應(yīng)用價值。

附圖說明

圖1為傳統(tǒng)的沖孔切邊廢料排除結(jié)構(gòu)模具示意圖。

圖2為本實用新型的驅(qū)動裝置在模具上的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型的沖孔切邊模具的廢料自動排除裝置結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖4為凸輪機構(gòu)設(shè)計原理示意圖。

圖5為凸輪機構(gòu)的運動曲線圖。

圖6為本實用新型凸輪機構(gòu)的驅(qū)動滑塊結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖中：1-廢料滑槽；2-下模座；3-廢料自動排除裝置；4-連接L板；5-電機；6-凸輪軸；7-凸輪；8-電機支座；9-回位彈簧；10-連接板；11-固定板；12-驅(qū)動滑塊；13-導(dǎo)向滑軌；14-固定塊；15-連接架；16-連接支架；17-外側(cè)滑塊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明。如圖2所示，本廢料自動排除裝置3通過電機支座8安裝在下模座2上，通過凸輪機構(gòu)將電機的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為驅(qū)動滑塊的往復(fù)平動，連接部件連接驅(qū)動滑塊和廢料滑槽，實現(xiàn)廢料滑槽的往復(fù)抖動，廢料在其作用下被持續(xù)間斷性滑送至廢料滑槽出料口并脫離，最終掉入自動輸送式廢料坑中，排料效率及可靠性高。

如圖3所示，一種用于沖孔切邊模具的廢料自動排除裝置，包括外殼固定在下模座2上的電機5，電機5的輸出軸上設(shè)置有凸輪7，凸輪7一側(cè)邊沿與驅(qū)動滑塊12相切，驅(qū)動滑塊12與導(dǎo)向滑軌13滑動連接；導(dǎo)向滑軌13沿排料方向水平設(shè)置，并通過固定板11固定在電機5外殼上的；驅(qū)動滑塊12還通過連接板10與外側(cè)滑塊17固定連接，外側(cè)滑塊17上設(shè)有回位機構(gòu)，連接板10通過連接L板4固定在廢料滑槽1下方。

本實施例采用減速電機驅(qū)動凸輪7轉(zhuǎn)動，從動件選擇驅(qū)動滑塊12沿導(dǎo)向滑軌13做往復(fù)運動，所述驅(qū)動滑塊12通過連接板10與連接L板4連接，通過橫穿于模具多個(沖孔或切邊)廢料滑槽1的連接架將廢料滑槽1連接為一體，帶動廢料滑槽1前后往復(fù)抖動，將廢料送至廢料滑槽出料口并脫離，最終掉入自動輸送式廢料坑中。

本實施例的回位機構(gòu)包括固定塊14和回位彈簧9，固定塊14固定在固定板11上；回位彈簧9設(shè)置在固定塊14與外側(cè)滑塊17之間。

為了實現(xiàn)廢料的往前送進，本實施例的凸輪工作過程如下：如圖3所示，凸輪7沿逆時針方向轉(zhuǎn)動90°時，推動驅(qū)動滑塊12往內(nèi)側(cè)移動，廢料滑槽1與驅(qū)動滑塊12保持一致的運動，由于廢料始終在廢料滑槽1上，此時段廢料沿廢料滑槽1快速往前運動。當(dāng)凸輪繼續(xù)從90°轉(zhuǎn)至360°時，由于回位彈簧9的作用，使外側(cè)滑塊17帶動驅(qū)動滑塊12往外側(cè)慢速返回，廢料由于慣性作用在廢料槽上繼續(xù)向前滑動。隨著凸輪的周期性轉(zhuǎn)動，控制廢料槽連續(xù)性往復(fù)移動，廢料間斷性向前滑動，最終滑出廢料槽出料口，實現(xiàn)廢料自動排除。

具體的，凸輪的設(shè)計如圖4所示，將凸輪7與驅(qū)動滑塊12簡化為主、從動件，凸輪7在持續(xù)轉(zhuǎn)動過程中始終與驅(qū)動滑塊12相切。要實現(xiàn)上述工作過程，凸輪的設(shè)計需滿足：

其中，r為凸輪輪廓半徑，s為與凸輪相切的驅(qū)動滑塊移動的距離，為凸輪的轉(zhuǎn)角，k為凸輪邊沿上距凸輪軸最近的距離。

凸輪7離凸輪軸6最近的位置對應(yīng)圖5坐標(biāo)值為0，即凸輪的初始位置為距凸輪軸最近的點與驅(qū)動滑塊相切。凸輪7離凸輪軸6最遠的位置對應(yīng)圖5坐標(biāo)值為h，即凸輪逆時針旋轉(zhuǎn)90度時，距凸輪軸最遠的點與驅(qū)動滑塊相切，此時驅(qū)動滑塊移動距離最大。根據(jù)凸輪設(shè)計原理，對應(yīng)凸輪輪廓半徑即可設(shè)計出凸輪的輪廓曲線如圖4所示，在所設(shè)計的凸輪輪廓作用下，可驅(qū)動滑塊12實現(xiàn)上述快進慢退的往復(fù)運動。

為了實現(xiàn)對驅(qū)動滑塊12的支撐和導(dǎo)向，如圖6所示，在電機盒內(nèi)側(cè)固定板11上下各自安裝一根導(dǎo)向滑軌13，驅(qū)動滑塊12安裝在導(dǎo)向滑軌13上。為了保證驅(qū)動滑塊12與凸輪7的接觸，需在導(dǎo)向滑軌13上安裝壓緊彈簧，彈簧外側(cè)頂壓在外側(cè)滑塊17上，彈簧內(nèi)側(cè)頂壓在固定塊14上，所述固定塊14根據(jù)彈簧的壓縮行程固定安裝于固定板11上。

外側(cè)滑塊17與驅(qū)動滑塊12在靜止?fàn)顟B(tài)下的位置根據(jù)凸輪7的輪廓及運動軌跡設(shè)定，此時凸輪的狀態(tài)處于0°，如圖4所示，對應(yīng)的，驅(qū)動滑塊與凸輪右側(cè)相切，凸輪在轉(zhuǎn)動過程中，外側(cè)滑塊與驅(qū)動滑塊的距離以不能和凸輪相碰為準(zhǔn)。

本實施例的連接L板4的橫板固定在連接架15上，連接架15通過連接支架16固定到廢料滑槽1底部，連接L板4的豎板固定到連接板10上。既能將凸輪機構(gòu)的往復(fù)運動傳遞給廢料滑槽，還可根據(jù)廢料槽斜度進行高度調(diào)節(jié)，使本實用新型裝置具有一定通用性。

為了將往復(fù)運動的驅(qū)動力傳遞給廢料滑槽1，在凸輪機構(gòu)外側(cè)安裝連接L板4連接驅(qū)動滑塊和廢料滑槽，由于沖孔切邊時沿模具寬度有多處廢料需從同一側(cè)滑出，需要安裝多個廢料滑槽，因此設(shè)置一個橫穿于模具多個廢料滑槽的連接架將廢料滑槽連接為一體，連接架15與連接L板4連接，使其保持一致的運動。