本實(shí)用新型涉及一種焊接機(jī)，具體的說，是涉及一種安放式接管窄間隙熱絲TIG焊接機(jī)。

背景技術(shù)：

在石油化工領(lǐng)域，需要對厚壁容器筒體與接管焊接，該工件焊接坡口間隙窄，焊接深度大，不能使用傳統(tǒng)的埋弧焊焊接工藝，現(xiàn)場只能使用手工電焊條焊接，工人勞動強(qiáng)度大，效率低，且很難保證焊接質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提供一種可實(shí)現(xiàn)厚壁窄間隙筒體與接管的連續(xù)旋轉(zhuǎn)焊接，保證焊接質(zhì)量，大幅度提高焊接效率的安放式接管窄間隙熱絲TIG焊接機(jī)。

本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：

一種安放式接管窄間隙熱絲TIG焊接機(jī)，包括電器自動控制系統(tǒng)，主軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，填絲機(jī)構(gòu)，高度調(diào)整機(jī)構(gòu)，半徑調(diào)整機(jī)構(gòu)，支撐定位機(jī)構(gòu)，窄間隙焊接機(jī)頭，機(jī)頭角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，

主軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

主軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)箱；

回轉(zhuǎn)箱設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)；

步進(jìn)電機(jī)輸出軸與行星減速機(jī)輸入軸相連接；

星減速機(jī)輸出軸與小齒輪相連接；

小齒輪與大齒輪相嚙合；

大齒輪安裝孔與回轉(zhuǎn)支撐組件相連接；

回轉(zhuǎn)支撐組件下端通過螺栓與安裝盤相連接；

回轉(zhuǎn)支撐組件的中心孔內(nèi)設(shè)置有中心軸；

填絲機(jī)構(gòu)設(shè)置在回轉(zhuǎn)箱上，焊絲通過柔性送絲管送至填絲槍中；

步進(jìn)電機(jī)通過減速機(jī)驅(qū)動送絲輪旋轉(zhuǎn)，利用上下一對送絲輪的相切滾動傳動焊絲由焊絲盤至焊縫；改變步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速可改變送絲速度；

半徑調(diào)整機(jī)構(gòu)和高度調(diào)整機(jī)構(gòu)；

包括橫向滑座本體，橫向滑座本體上設(shè)置有橫向步進(jìn)電機(jī)和直線導(dǎo)軌，橫向步進(jìn)電機(jī)輸出軸通過滾珠絲杠螺母副與橫向滑臺相連接；橫向滑臺設(shè)置在橫向直線導(dǎo)軌上；橫向滑臺在橫向步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動下沿橫向直線導(dǎo)軌左右滑動；

橫向滑座本體設(shè)置有連接彎板，橫向滑座本體通過連接彎板與主軸旋轉(zhuǎn)機(jī)相連接；

橫向滑臺上設(shè)置有縱向滑座本體，縱向滑座本體上部設(shè)置有豎直步進(jìn)電機(jī)和豎直直線導(dǎo)軌，步進(jìn)電機(jī)輸出軸通過滾珠絲杠螺母副與橫向滑臺相連接；豎直直線導(dǎo)軌與橫向滑臺相連接；橫向滑臺設(shè)置有豎直導(dǎo)向槽，豎直直線導(dǎo)軌與豎直導(dǎo)向槽相配合；直線導(dǎo)軌沿豎直導(dǎo)向槽上下滑動；豎直滑座在豎直步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動下沿豎直方向上下滑動；

支撐定位機(jī)構(gòu)，包括連接套筒，連接套筒上端通過螺栓與安裝盤相連接；連接套筒下端與三爪卡盤相連接；

窄間隙焊接機(jī)頭，包括手動調(diào)整滑座，手動調(diào)整滑座上設(shè)置有手動調(diào)整滑座連接板；

手動調(diào)整滑座連接板側(cè)面設(shè)置有交流伺服電機(jī)，交流伺服電機(jī)與蝸輪蝸桿減速機(jī)相連接；蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)支撐座組件相連接；

蝸輪蝸桿減速電機(jī)輸出軸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)支撐座內(nèi)的轉(zhuǎn)動軸在旋轉(zhuǎn)支撐座上轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)角度調(diào)整。

旋轉(zhuǎn)支撐座組件與支撐架相連接；

支撐架上設(shè)置有豎直底座，

豎直底座上設(shè)置有水平步進(jìn)電機(jī)；

水平步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與水平滑動座相連接；水平滑動座在水平步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動下沿水平導(dǎo)軌左右滑動；

水平滑動座上設(shè)置有豎直支撐座；

豎直支撐座上設(shè)置有豎直步進(jìn)電機(jī)和豎直導(dǎo)軌；豎直導(dǎo)軌與水平滑動座相連接；水平滑座設(shè)置有豎直導(dǎo)向槽；豎直導(dǎo)軌設(shè)置在豎直導(dǎo)向槽內(nèi)；

豎直步進(jìn)電機(jī)輸出軸通過絲杠螺母副與水平滑座相連接；

豎直支撐座在豎直步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動下通過豎直導(dǎo)軌在水平滑座的導(dǎo)向槽內(nèi)上下滑動。

豎直滑座的下部通過Z字形支架與焊鉗組件相連接。

本實(shí)用新型相對現(xiàn)有技術(shù)的有益效果：

本實(shí)用新型安放式接管窄間隙熱絲TIG焊接機(jī)，實(shí)現(xiàn)了厚壁容器筒體、封頭上的正交安放式接管環(huán)形窄坡口焊縫的焊接全自動化，降低工人勞動強(qiáng)度，保證焊接質(zhì)量，大幅度提高焊接效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型安放式接管窄間隙熱絲TIG焊接機(jī)的回轉(zhuǎn)箱的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的B-B剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型安放式接管窄間隙熱絲TIG焊接機(jī)的高度調(diào)整機(jī)構(gòu)和半徑調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型安放式接管窄間隙熱絲TIG焊接機(jī)的橫向滑座主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型安放式接管窄間隙熱絲TIG焊接機(jī)的橫向滑座俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型安放式接管窄間隙熱絲TIG焊接機(jī)的焊接機(jī)頭主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型安放式接管窄間隙熱絲TIG焊接機(jī)的焊接機(jī)頭側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實(shí)用新型安放式接管窄間隙熱絲TIG焊接機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本實(shí)用新型安放式接管窄間隙熱絲TIG焊接機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本實(shí)用新型安放式接管窄間隙熱絲TIG焊接機(jī)的填絲機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本實(shí)用新型安放式接管窄間隙熱絲TIG焊接機(jī)的填絲機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中主要部件符號說明：

圖中：

51、安裝板

52、送絲輪

53、減速機(jī)

54、焊絲

55、步進(jìn)電機(jī)

56、焊絲盤

81、電器自動控制系統(tǒng)

82、主軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

83、填絲機(jī)構(gòu)

84、高度調(diào)整機(jī)構(gòu)

85、半徑調(diào)整機(jī)構(gòu)

86、支撐定位機(jī)構(gòu)

87、窄間隙焊接機(jī)頭

88、機(jī)頭角度調(diào)整機(jī)構(gòu)

89、工件接管

810、工件筒體。

具體實(shí)施方式

以下參照附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說明：

附圖1-12可知，一種安放式接管窄間隙熱絲TIG焊接機(jī)，包括電器自動控制系統(tǒng)，主軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，填絲機(jī)構(gòu)，高度調(diào)整機(jī)構(gòu)，半徑調(diào)整機(jī)構(gòu)，支撐定位機(jī)構(gòu)，窄間隙焊接機(jī)頭，機(jī)頭角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，

主軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

主軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)箱1；

回轉(zhuǎn)箱1設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)2；

步進(jìn)電機(jī)2輸出軸與行星減速機(jī)3輸入軸相連接；

星減速機(jī)3輸出軸與小齒輪4相連接；

小齒輪4與大齒輪5相嚙合；

大齒輪5安裝孔與回轉(zhuǎn)支撐組件6相連接；

回轉(zhuǎn)支撐組件6下端通過螺栓與安裝盤7相連接；

回轉(zhuǎn)支撐組件6的中心孔內(nèi)設(shè)置有中心軸8；

送絲機(jī)構(gòu)設(shè)置在回轉(zhuǎn)箱上，焊絲通過柔性送絲管送至填絲槍中；

步進(jìn)電機(jī)通過減速機(jī)驅(qū)動送絲輪旋轉(zhuǎn)，利用上下一對送絲輪的相切滾動傳動焊絲由焊絲盤至焊縫。改變步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速可改變送絲速度；

半徑調(diào)整機(jī)構(gòu)和高度調(diào)整機(jī)構(gòu)；

包括橫向滑座本體10，橫向滑座本體10上設(shè)置有橫向步進(jìn)電機(jī)11和直線導(dǎo)軌12，橫向步進(jìn)電機(jī)11輸出軸通過滾珠絲杠螺母副13與橫向滑臺14相連接；橫向滑臺14設(shè)置在橫向直線導(dǎo)軌12上；橫向滑臺14在橫向步進(jìn)電機(jī)11的驅(qū)動下沿橫向直線導(dǎo)軌12左右滑動；

橫向滑座本體設(shè)置有連接彎板15，橫向滑座本體10通過連接彎板15與主軸旋轉(zhuǎn)機(jī)相連接；

橫向滑臺14上設(shè)置有縱向滑座本體16，縱向滑座本體16上部設(shè)置有豎直步進(jìn)電機(jī)17和豎直直線導(dǎo)軌18，步進(jìn)電機(jī)輸出軸通過滾珠絲杠螺母副與橫向滑臺14相連接；豎直直線導(dǎo)軌18與橫向滑臺14相連接；橫向滑臺14設(shè)置有豎直導(dǎo)向槽，豎直直線導(dǎo)軌與豎直導(dǎo)向槽相配合；直線導(dǎo)軌沿豎直導(dǎo)向槽上下滑動；豎直滑座在豎直步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動下沿豎直方向上下滑動；

支撐定位機(jī)構(gòu)，包括連接套筒，連接套筒9上端通過螺栓與安裝盤7相連接；連接套筒9下端與三爪卡盤19相連接；

窄間隙焊接機(jī)頭，包括手動調(diào)整滑座20，手動調(diào)整滑座上設(shè)置有手動調(diào)整滑座連接板21；

手動調(diào)整滑座連接板側(cè)面設(shè)置有交流伺服電機(jī)22，交流伺服電機(jī)22與蝸輪蝸桿減速機(jī)23相連接；蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)支撐座組件24相連接；

蝸輪蝸桿減速電機(jī)輸出軸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)支撐座內(nèi)的轉(zhuǎn)動軸在旋轉(zhuǎn)支撐座上轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)角度調(diào)整。

旋轉(zhuǎn)支撐座組件與支撐架25相連接；

支撐架上設(shè)置有豎直底座26，

豎直底座26上設(shè)置有水平步進(jìn)電機(jī)27；

水平步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與水平滑動座28相連接；水平滑動座在水平步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動下沿水平導(dǎo)軌左右滑動；

水平滑動座上設(shè)置有豎直支撐座29；

豎直支撐座上設(shè)置有豎直步進(jìn)電機(jī)30和豎直導(dǎo)軌；豎直導(dǎo)軌與水平滑動座28相連接；水平滑座設(shè)置有豎直導(dǎo)向槽；豎直導(dǎo)軌設(shè)置在豎直導(dǎo)向槽內(nèi)；

豎直步進(jìn)電機(jī)輸出軸通過絲杠螺母副與水平滑座相連接；

豎直支撐座在豎直步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動下通過豎直導(dǎo)軌在水平滑座的導(dǎo)向槽內(nèi)上下滑動。

豎直滑座的下部通過Z字形支架31與焊鉗組件32相連接。

本實(shí)用新型相對現(xiàn)有技術(shù)的有益效果：

本實(shí)用新型安放式接管窄間隙熱絲TIG焊接機(jī)，實(shí)現(xiàn)了厚壁容器筒體、封頭上的正交安放式接管環(huán)形窄坡口焊縫的焊接全自動化，降低工人勞動強(qiáng)度，保證焊接質(zhì)量，大幅度提高焊接效率。

電器自動控制系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)機(jī)頭回轉(zhuǎn)、機(jī)頭垂直進(jìn)槍、機(jī)頭半徑調(diào)整、焊槍角度調(diào)整等一體控制，具有自動計(jì)算焊接層數(shù)、焊接道數(shù)及搭接量，實(shí)現(xiàn)自動排道功能；可通過人機(jī)界面設(shè)定焊接電流、電壓、焊接速度等規(guī)范并存儲，并可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)鎖定。實(shí)現(xiàn)焊接過程自動完成。

送絲機(jī)構(gòu)：使用熱絲電源將添加焊絲預(yù)熱，提高焊接效率，送絲機(jī)與主軸箱一同回轉(zhuǎn)，使送絲與焊槍同步。

主軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：采用步進(jìn)電機(jī)和精密減速機(jī)通過齒輪副驅(qū)動旋轉(zhuǎn)、無級調(diào)速，旋轉(zhuǎn)部分設(shè)有焊接電流及熱絲電源導(dǎo)電滑環(huán)；設(shè)有配電、配氣、配水滑環(huán)，通過導(dǎo)電配氣配水滑環(huán)將所需電源、信號、冷卻水及氣體保護(hù)氣配送至設(shè)備。

高度調(diào)整機(jī)構(gòu)、半徑調(diào)整機(jī)構(gòu)：焊接高度及回轉(zhuǎn)半徑的調(diào)整由安裝在回轉(zhuǎn)箱上的縱向及橫向移動滑座完成，采用步進(jìn)電機(jī)通過滾珠絲杠帶動滑板移動，移動滑板安裝在直線導(dǎo)軌上，行程滿足工件最大與最小直徑要求。

支撐定位機(jī)構(gòu)：支撐定位裝置用于將設(shè)備固定在工件上，定位形式為三爪自定心內(nèi)漲形式，適合不同直徑工件的定位。

窄間隙焊接機(jī)頭：由橫向電動滑座、垂直電動滑座、手動調(diào)整導(dǎo)軌、窄間隙焊槍等組成。橫向電動滑座及垂直電動滑座均由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，橫向電動滑座可實(shí)現(xiàn)焊槍的橫向擺動，垂直電動滑座可實(shí)現(xiàn)焊槍的自動提槍及垂直跟蹤。手動調(diào)整導(dǎo)軌的作用是實(shí)現(xiàn)焊槍的手動提槍。窄間隙焊槍為窄間隙扁平結(jié)構(gòu)，填絲槍置于側(cè)面，由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，相對焊槍可做自動調(diào)整。焊槍氣體保護(hù)分為兩路，一路為焊槍端部，一路為焊縫外側(cè)。焊槍本體為耐高溫絕緣材料制作。焊槍配置水冷保護(hù)。焊槍具有搖動功能，可實(shí)現(xiàn)焊槍的搖動，實(shí)現(xiàn)擺動焊接。

機(jī)頭角度調(diào)整機(jī)構(gòu)：機(jī)頭角度調(diào)整機(jī)構(gòu)主要完成焊接機(jī)頭角度的調(diào)整，以適應(yīng)不同接管坡口角度的不同，機(jī)頭角度調(diào)整機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，通過蝸輪蝸桿傳動實(shí)現(xiàn)機(jī)頭角度的調(diào)整。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)作任何形式上的限制。凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案范圍內(nèi)。