本實用新型涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的鐵芯桿出料組件。

背景技術(shù)：

目前自動化的趨勢日益明顯，在生產(chǎn)的過程中，通常需要將部件裝配在一起，在裝配的過程中就需要輸送物料，傳統(tǒng)的下料步驟會使得機(jī)器與工件產(chǎn)生摩擦碰撞，造成工件磨損，而且還需要人工控制，效率低下，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的鐵芯桿出料組件予以改進(jìn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的鐵芯桿出料組件，其結(jié)構(gòu)簡單，易操作，不會使工件受到損壞，工作效率高，機(jī)器的使用壽命長，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的鐵芯桿出料組件，該鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的鐵芯桿出料組件包括安裝在地面上的安裝機(jī)架，安裝機(jī)架上安裝有鐵芯桿振料盤安裝板，鐵芯桿振料盤安裝板的上平面安裝有鐵芯桿振料盤，鐵芯桿振料盤的出料口安裝有鐵芯桿輸送槽，鐵芯桿輸送槽下方的安裝機(jī)架上安裝有上料固定底板，上料固定底板的上平面安裝有鐵芯桿振動器支架，鐵芯桿振動器支架上安裝有鐵芯桿振動器，鐵芯桿振動器與鐵芯桿輸送槽的下端面固定，上料固定底板的上平面還通過鐵芯桿放置塊支架安裝有鐵芯桿放置塊，鐵芯桿放置塊上設(shè)有一個鐵芯桿輸送槽上的出料口相對應(yīng)的進(jìn)料通道，鐵芯桿放置塊上進(jìn)料通道的另一端口處安裝有傳感器，鐵芯桿放置塊還設(shè)有夾爪滑道，鐵芯桿放置塊上的進(jìn)料通道和夾爪滑道相通且呈十字形排布，上料固定底板上位于鐵芯桿放置塊支架的一側(cè)安裝有鐵芯桿旋轉(zhuǎn)氣缸支架，鐵芯桿旋轉(zhuǎn)氣缸支架的上平面安裝有兩個鐵芯桿旋轉(zhuǎn)氣缸，鐵芯桿旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺上均安裝有鐵芯桿卡座，鐵芯桿卡座上均設(shè)有與鐵芯桿相對應(yīng)的卡槽；

優(yōu)選的是，所述鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的鐵芯桿出料組件還包括安裝在安裝機(jī)架上的鐵芯桿出料機(jī)械手，所述鐵芯桿出料機(jī)械手包括固定于安裝機(jī)架上的移位安裝板，移位安裝板的上平面安裝有鐵芯桿移位導(dǎo)軌，鐵芯桿移位導(dǎo)軌的滑塊上安裝有鐵芯桿移位底板，移位安裝板上平面的一端安裝有鐵芯桿移位氣缸，鐵芯桿移位氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接頭與鐵芯桿移位底板的端頭固定，鐵芯桿移位氣缸與鐵芯桿移位導(dǎo)軌的運動方向相同，鐵芯桿移位底板的上平面安裝有鐵芯桿換位氣缸和兩個直線軸承，鐵芯桿移位底板上的兩個直線軸承分別位于鐵芯桿換位氣缸的兩側(cè)，鐵芯桿換位氣缸與鐵芯桿移位氣缸的運動方向垂直，鐵芯桿換位氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接座固定有取料安裝板，取料安裝板的下端面的兩端均安裝有一對移位導(dǎo)向柱支座，每對移位導(dǎo)向柱支座內(nèi)均插裝有一根移位導(dǎo)向柱，兩根移位導(dǎo)向柱的另一端分別穿過鐵芯桿移位底板上的兩個直線軸承后均套裝有固定環(huán)，取料安裝板的上端面安裝有縱向的提拉氣缸，提拉氣缸的活塞桿穿過取料安裝板且活塞桿端頭通過氣缸連接頭固定有鐵芯桿夾取氣缸安裝板，鐵芯桿夾取氣缸安裝板的上平面位于提拉氣缸活塞桿的兩側(cè)均固定有升降導(dǎo)向桿，兩根升降導(dǎo)向桿均穿過取料安裝板，鐵芯桿夾取氣缸安裝板的下端面安裝有縱向的鐵芯桿夾取氣缸，鐵芯桿夾取氣缸的夾臂上均安裝有鐵芯桿夾爪，鐵芯桿夾爪的內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾取凹槽，兩個鐵芯桿夾爪均位于鐵芯桿放置塊的上方且可在鐵芯桿放置塊上的夾爪滑道內(nèi)滑動。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的鐵芯桿出料組件，其結(jié)構(gòu)簡單，易操作，不會使工件受到損壞，工作效率高，機(jī)器的使用壽命長，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實用新型鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的鐵芯桿出料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的鐵芯桿出料組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括：

一種鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的鐵芯桿出料組件，該鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的鐵芯桿出料組件包括安裝機(jī)架4310，安裝機(jī)架4310上安裝有鐵芯桿振料盤安裝板4311，鐵芯桿振料盤安裝板4311的上平面安裝有鐵芯桿振料盤4312，鐵芯桿振料盤4312的出料口安裝有鐵芯桿輸送槽4313，鐵芯桿輸送槽4313下方的安裝機(jī)架4310上安裝有上料固定底板4314，上料固定底板4314的上平面安裝有鐵芯桿振動器支架4315，鐵芯桿振動器支架4315上安裝有鐵芯桿振動器4316，鐵芯桿振動器4316與鐵芯桿輸送槽4313的下端面固定，上料固定底板4314的上平面還通過鐵芯桿放置塊支架安裝有鐵芯桿放置塊4318，鐵芯桿放置塊4318上設(shè)有一個鐵芯桿輸送槽4313上的出料口相對應(yīng)的進(jìn)料通道，鐵芯桿放置塊4318上進(jìn)料通道的另一端口處安裝有傳感器43110，鐵芯桿放置塊4318還設(shè)有夾爪滑道，鐵芯桿放置塊4318上的進(jìn)料通道和夾爪滑道相通且呈十字形排布，上料固定底板4314上位于鐵芯桿放置塊支架的一側(cè)安裝有鐵芯桿旋轉(zhuǎn)氣缸支架43111，鐵芯桿旋轉(zhuǎn)氣缸支架43111的上平面安裝有兩個鐵芯桿旋轉(zhuǎn)氣缸43112，鐵芯桿旋轉(zhuǎn)氣缸43112的旋轉(zhuǎn)臺上均安裝有鐵芯桿卡座43113，鐵芯桿卡座43113上均設(shè)有與鐵芯桿相對應(yīng)的卡槽；

所述鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的鐵芯桿出料組件還包括安裝在安裝機(jī)架4310上的鐵芯桿出料機(jī)械手4319，所述鐵芯桿出料機(jī)械手4319包括固定于安裝機(jī)架4310上的移位安裝板43191，移位安裝板43191的上平面安裝有鐵芯桿移位導(dǎo)軌43192，鐵芯桿移位導(dǎo)軌43192的滑塊上安裝有鐵芯桿移位底板43193，移位安裝板43191上平面的一端安裝有鐵芯桿移位氣缸43194，鐵芯桿移位氣缸43194的活塞桿端頭通過氣缸連接頭與鐵芯桿移位底板43193的端頭固定，鐵芯桿移位氣缸43194與鐵芯桿移位導(dǎo)軌43192的運動方向相同，鐵芯桿移位底板43193的上平面安裝有鐵芯桿換位氣缸43195和兩個直線軸承，鐵芯桿移位底板43193上的兩個直線軸承分別位于鐵芯桿換位氣缸43195的兩側(cè)，鐵芯桿換位氣缸43195與鐵芯桿移位氣缸43194的運動方向垂直，鐵芯桿換位氣缸43195的活塞桿端頭通過氣缸連接座固定有取料安裝板43197，取料安裝板43197的下端面的兩端均安裝有一對移位導(dǎo)向柱支座，每對移位導(dǎo)向柱支座內(nèi)均插裝有一根移位導(dǎo)向柱43196，兩根移位導(dǎo)向柱43196的另一端分別穿過鐵芯桿移位底板43193上的兩個直線軸承后均套裝有固定環(huán)，取料安裝板43197的上端面安裝有縱向的提拉氣缸43198，提拉氣缸43198的活塞桿穿過取料安裝板43197且活塞桿端頭通過氣缸連接頭固定有鐵芯桿夾取氣缸安裝板43199，鐵芯桿夾取氣缸安裝板43199的上平面位于提拉氣缸43198活塞桿的兩側(cè)均固定有升降導(dǎo)向桿431910，兩根升降導(dǎo)向桿431910均穿過取料安裝板43197，鐵芯桿夾取氣缸安裝板43199的下端面安裝有縱向的鐵芯桿夾取氣缸431911，鐵芯桿夾取氣缸431911的夾臂上均安裝有鐵芯桿夾爪431912，鐵芯桿夾爪431912的內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾取凹槽，兩個鐵芯桿夾爪431912均位于鐵芯桿放置塊4318的上方且可在鐵芯桿放置塊4318上的夾爪滑道內(nèi)滑動。

本實用新型鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的鐵芯桿出料組件工作時，鐵芯桿振料盤4312和鐵芯桿振動器4316運轉(zhuǎn)使得鐵芯桿被輸送到鐵芯桿放置塊4318中，傳感器43110檢測鐵芯桿方向是否正確，提拉氣缸43198上下運動帶動鐵芯桿夾取氣缸431911移動至鐵芯桿放置塊4318中的夾爪滑槽內(nèi)，鐵芯桿夾取氣缸431911運轉(zhuǎn)使得鐵芯桿夾爪431912將鐵芯桿放置塊4318中的鐵芯桿夾取，鐵芯桿移位氣缸43194活塞桿水平運動使得鐵芯桿夾取氣缸431911將鐵芯桿移動至鐵芯桿卡座43113上方，鐵芯桿夾取氣缸431911運轉(zhuǎn)使得鐵芯桿放置到鐵芯桿卡座43113內(nèi)，鐵芯桿移位氣缸43194縮回帶動鐵芯桿夾取氣缸431911復(fù)位并再次夾取一根鐵芯桿，鐵芯桿移位氣缸43194運轉(zhuǎn)使得鐵芯桿夾取氣缸431911上的鐵芯桿移動，鐵芯桿換位氣缸43195水平運動使得鐵芯桿被放置到另一個鐵芯桿卡座43113內(nèi)，對于傳感器43110檢測的鐵芯桿方向不正確的，鐵芯桿旋轉(zhuǎn)氣缸43112運轉(zhuǎn)使得鐵芯桿旋轉(zhuǎn)至正確的方向，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本實用新型鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的鐵芯桿出料組件，其結(jié)構(gòu)簡單，易操作，不會使工件受到損壞，工作效率高，機(jī)器的使用壽命長，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。