本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種閥體與橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的閥體上料夾爪單元。

背景技術(shù)：

目前上料大部分都是采用人工上料，人工上料就會(huì)不可避免的出現(xiàn)上料速度慢，影響了生產(chǎn)效率，從而導(dǎo)致生產(chǎn)成本提高，而且人工上料存在安全隱患，易造成工傷事故，現(xiàn)有的上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不便，上料位置不精準(zhǔn)，直接影響了產(chǎn)品的性能，有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有的橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的閥體上料夾爪單元予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種閥體與橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的閥體上料夾爪單元，其結(jié)構(gòu)簡單，易操作，上料便捷，夾料效果好，工作效率高，并且工件磨損小，機(jī)器的使用壽命長，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種閥體與橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的閥體上料夾爪單元，該閥體與橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的閥體上料夾爪單元包括閥體取料導(dǎo)向氣缸安裝板，閥體取料導(dǎo)向氣缸安裝板上端面的中間位置安裝有縱向的閥體取料導(dǎo)向氣缸，閥體取料導(dǎo)向氣缸穿過閥體取料導(dǎo)向氣缸安裝板且活塞桿端頭通過氣缸連接頭固定有取料夾爪分離導(dǎo)向塊，取料夾爪分離導(dǎo)向塊上位于閥體取料導(dǎo)向氣缸活塞桿的兩側(cè)均固定有兩根縱向的閥體取料導(dǎo)向桿，兩根縱向的閥體取料導(dǎo)向桿均穿過閥體取料導(dǎo)向氣缸安裝板，閥體取料導(dǎo)向氣缸安裝板下平面的兩端均安裝有夾爪固定座，兩個(gè)夾爪固定座上均銷接有閥體取料夾爪，兩個(gè)閥體取料夾爪的相對(duì)內(nèi)側(cè)壁的下部均設(shè)有夾槽，取料夾爪分離導(dǎo)向塊相對(duì)的側(cè)面均通過銷軸安裝有第一夾手導(dǎo)向塊，取料夾爪分離導(dǎo)向塊相對(duì)的側(cè)面均通過銷軸還安裝有第二夾手導(dǎo)向塊，兩個(gè)第一夾手導(dǎo)向塊和兩個(gè)第二夾手導(dǎo)向塊以取料夾爪分離導(dǎo)向塊的中心線對(duì)稱分布，兩個(gè)第一夾手導(dǎo)向塊的端口處通過銷軸與其中一個(gè)閥體取料夾爪銷接，兩個(gè)第二夾手導(dǎo)向塊的端口處通過銷軸與另一個(gè)閥體取料夾爪銷接。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種閥體與橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的閥體上料夾爪單元，其結(jié)構(gòu)簡單，易操作，上料便捷，夾料效果好，工作效率高，并且工件磨損小，機(jī)器的使用壽命長，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型閥體與橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的閥體上料夾爪單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種閥體與橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的閥體上料夾爪單元，該閥體與橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的閥體上料夾爪單元包括閥體取料導(dǎo)向氣缸安裝板323111，閥體取料導(dǎo)向氣缸安裝板323111上端面的中間位置安裝有縱向的閥體取料導(dǎo)向氣缸323112，閥體取料導(dǎo)向氣缸323112穿過閥體取料導(dǎo)向氣缸安裝板323111且活塞桿端頭通過氣缸連接頭固定有取料夾爪分離導(dǎo)向塊323113，取料夾爪分離導(dǎo)向塊323113上位于閥體取料導(dǎo)向氣缸323112活塞桿的兩側(cè)均固定有兩根縱向的閥體取料導(dǎo)向桿323114，兩根縱向的閥體取料導(dǎo)向桿323114均穿過閥體取料導(dǎo)向氣缸安裝板323111，閥體取料導(dǎo)向氣缸安裝板323111下平面的兩端均安裝有夾爪固定座323115，兩個(gè)夾爪固定座323115上均銷接有閥體取料夾爪323116，兩個(gè)閥體取料夾爪323116的相對(duì)內(nèi)側(cè)壁的下部均設(shè)有夾槽，取料夾爪分離導(dǎo)向塊323113相對(duì)的側(cè)面均通過銷軸安裝有第一夾手導(dǎo)向塊323117，取料夾爪分離導(dǎo)向塊323113相對(duì)的側(cè)面均通過銷軸還安裝有第二夾手導(dǎo)向塊323118，兩個(gè)第一夾手導(dǎo)向塊323117和兩個(gè)第二夾手導(dǎo)向塊323118以取料夾爪分離導(dǎo)向塊323113的中心線對(duì)稱分布，兩個(gè)第一夾手導(dǎo)向塊323117的端口處通過銷軸與其中一個(gè)閥體取料夾爪323116銷接，兩個(gè)第二夾手導(dǎo)向塊323118的端口處通過銷軸與另一個(gè)閥體取料夾爪323116銷接。

本實(shí)用新型閥體與橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的閥體上料夾爪單元工作時(shí)，閥體取料導(dǎo)向氣缸323112活塞桿上下運(yùn)動(dòng)使得取料夾爪分離導(dǎo)向塊323113上的第一夾手導(dǎo)向塊323117和第二夾手導(dǎo)向塊323118帶動(dòng)閥體取料夾爪323116開合，從而閥體夾取，閥體取料導(dǎo)向桿323114進(jìn)行導(dǎo)向，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本實(shí)用新型閥體與橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的閥體上料夾爪單元，其結(jié)構(gòu)簡單，易于操作，上料方便，夾料效果好，工作效率高，并且工件磨損小，機(jī)器的使用壽命長，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。