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自動(dòng)定位螺絲鎖附裝置的制作方法

文檔序號(hào):12087569閱讀:來源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種自動(dòng)定位螺絲鎖附裝置,其特征在于:包括定位單元、鎖附單元、驅(qū)動(dòng)單元以及根據(jù)所述定位單元對(duì)所述驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行控制的控制單元,所述定位單元包括上相機(jī)模組和設(shè)置在所述上相機(jī)模組對(duì)立面的下相機(jī)模組,所述鎖附單元包括鎖附件和由所述驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的滑動(dòng)件,所述鎖附件和上相機(jī)模組均固定在所述滑動(dòng)件上,所述上相機(jī)模組設(shè)置在所述鎖附件的一側(cè)并隨著所述鎖附件滑動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)定位螺絲鎖附裝置,其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)單元包括滑軌、基座和設(shè)有連接帶的氣缸,所述滑動(dòng)件上設(shè)有能使所述滑動(dòng)件在所述滑軌上進(jìn)行相對(duì)滑動(dòng)的滑槽,所述滑動(dòng)件與所述連接帶相連,所述滑軌和氣缸均設(shè)置在所述基座上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)定位螺絲鎖附裝置,其特征在于:還包括工作臺(tái),所述基座設(shè)置在所述工作臺(tái)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)定位螺絲鎖附裝置,其特征在于:還包括螺絲存儲(chǔ)單元,所述螺絲存儲(chǔ)單元設(shè)置在所述工作臺(tái)上且位于所述鎖附單元和下相機(jī)模組之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)定位螺絲鎖附裝置,其特征在于:所述控制單元設(shè)為單片機(jī),所述單片機(jī)設(shè)置在所述基座上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)定位螺絲鎖附裝置,其特征在于:所述上相機(jī)模組包括上透鏡、第一鏡筒、第一基板和第一影像傳感器,所述第一基板固定在所述第一鏡筒的頂部,所述上透鏡設(shè)置在所述第一鏡筒的底部,所述第一影像傳感器設(shè)置在所述第一鏡筒內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)定位螺絲鎖附裝置,其特征在于:所述下相機(jī)模組包括下透鏡、第二鏡筒、第二基板和第二影像傳感器,所述第二基板固定在所述第二鏡筒的底部,所述下透鏡設(shè)置在所述第二鏡筒的頂部,所述第二影像傳感器設(shè)置在所述第二鏡筒內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)定位螺絲鎖附裝置,其特征在于:所述鎖附件設(shè)為電動(dòng)起子。

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