本實(shí)用新型涉及一種線纜的加工領(lǐng)域，尤其是涉及一種線纜的編織層的沾錫裝置。

背景技術(shù)：

線纜是電子產(chǎn)業(yè)里較為常用的信號(hào)傳輸線，通常是由導(dǎo)體、絕緣體、編織和外被等組成，線纜的好壞直接關(guān)系到整個(gè)電器設(shè)備能否正常工作，線纜加工過(guò)程中，需要先將線纜頭部的外被剝離，進(jìn)行沾錫，便于后續(xù)的焊接，目前一部分采用人工操作，人員在高溫環(huán)境下完成，容易疲勞，容易導(dǎo)致各線纜沾錫的位置、長(zhǎng)度不一致，影響產(chǎn)品的品質(zhì)，而且處理效率低下，人力成本高。另一部分的采用沾錫設(shè)備，沾錫設(shè)備不能夠完全自動(dòng)化，在沾錫過(guò)程中需要人工輔助等，浪費(fèi)人力物力，且生產(chǎn)率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種沾錫裝置，通過(guò)在沾錫裝置上設(shè)有沾錫機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取裝有線纜的載具對(duì)線纜的編織進(jìn)行自動(dòng)沾錫，省時(shí)省力，提高生產(chǎn)效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出如下技術(shù)方案：包括機(jī)架和錫爐，還包括設(shè)置于所述機(jī)架上的沾錫機(jī)械手，所述沾錫機(jī)械手包括夾取部件，帶動(dòng)夾取部件轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸和與所述轉(zhuǎn)軸連接的安裝板，所述夾取部件通過(guò)連接板與所述轉(zhuǎn)軸連接，所述安裝板在外力作用下帶動(dòng)夾取部件豎直方向上下移動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸在外力作用下帶動(dòng)所述夾取部件做圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述機(jī)架上設(shè)有與錫爐對(duì)稱設(shè)置的固定板，所述固定板上設(shè)有導(dǎo)軌。

優(yōu)選地，所述安裝板上設(shè)有與所述導(dǎo)軌相匹配的滑板。

優(yōu)選地，所述沾錫機(jī)械手還包括驅(qū)動(dòng)夾取部件開(kāi)合的第一動(dòng)力源，通過(guò)所述夾取部件的開(kāi)合夾取裝有線纜的載具。

優(yōu)選地，所述沾錫裝置還包括驅(qū)動(dòng)所述沾錫機(jī)械手旋轉(zhuǎn)的第二動(dòng)力源。

優(yōu)選地，所述沾錫裝置還包括驅(qū)動(dòng)所述沾錫機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)的第三動(dòng)力源。

優(yōu)選地，所述連接板的兩側(cè)設(shè)有凸起，所述夾取部件通過(guò)所述凸起與所述連接板連接，并通過(guò)所述凸起進(jìn)行開(kāi)合運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)設(shè)置可自動(dòng)抓取載有線纜的載具對(duì)線纜的編織層進(jìn)行自動(dòng)沾錫，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化沾錫，減少人工，減少成本，提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型沾錫裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、機(jī)架，2、錫爐，3、沾錫機(jī)械手，4、固定板，5、載具軌道，6、載具，31、夾取部件，32、轉(zhuǎn)軸，33、安裝板，34、滑板，35、第一動(dòng)力源，36、連接板，37、凸起，41、導(dǎo)軌。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。

結(jié)合圖所示，本實(shí)用新型所揭示的沾錫裝置，包括機(jī)架1和錫爐2，還包括設(shè)置于所述機(jī)架1上的沾錫機(jī)械手3，沾錫機(jī)械手3包括夾取部件31，帶動(dòng)夾取部件31轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸32和與所述轉(zhuǎn)軸32連接的安裝板33，夾取部件31通過(guò)連接板36與所述轉(zhuǎn)軸32連接，沾錫機(jī)械手3與錫爐2對(duì)稱設(shè)置，兩者之間為運(yùn)行載有線纜的載具6的運(yùn)輸軌道5。當(dāng)載具6運(yùn)行到沾錫機(jī)械手3的與錫爐2的中間位置，安裝板33在外力的作用下向下移動(dòng)到指定位置，夾取部件31在外力的作用下夾取載具6，隨后安裝板33向上移動(dòng)到指定位置，接著轉(zhuǎn)軸32帶動(dòng)夾取部件31及載具6旋轉(zhuǎn)90度，使線纜的編織端向下，安裝板33在外力的作用下帶動(dòng)夾取部件31夾取的載6具向下移動(dòng)使得線纜的編織端浸入錫爐2進(jìn)行沾錫。

優(yōu)選地，機(jī)架1上設(shè)有與錫爐2對(duì)稱設(shè)置的固定板4，固定板4上設(shè)有導(dǎo)41軌，通過(guò)導(dǎo)軌41與沾錫機(jī)械手3相連接。

優(yōu)選地，安裝板33上設(shè)有與所述導(dǎo)軌41相匹配的滑板34，通過(guò)導(dǎo)軌41與滑板34的配合對(duì)夾取部件31進(jìn)行導(dǎo)向。

如圖所示，沾錫機(jī)械手3還包括第一動(dòng)力源35，通過(guò)第一動(dòng)力源35驅(qū)動(dòng)所述夾取部件31開(kāi)合來(lái)夾取載有線纜的載具6。

如圖所示，沾錫裝置還包括驅(qū)動(dòng)第二動(dòng)力源(圖中未示)，第三動(dòng)力源(圖中未示)，第二動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)沾錫機(jī)械手3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第三動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)沾錫機(jī)械手3上下運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，連接板36的兩側(cè)設(shè)有凸起37，所述夾取部件31通過(guò)所述凸起37與所述連接板36連接，當(dāng)?shù)谝粍?dòng)力源35驅(qū)動(dòng)夾取部件31開(kāi)合時(shí)，夾取部件31在凸起37上進(jìn)行滑動(dòng)完成夾取部件31的開(kāi)合。

本實(shí)用新型具有自動(dòng)實(shí)現(xiàn)夾取功能自動(dòng)完成沾錫過(guò)程的沾錫機(jī)械手3，減少人力物力，提高了生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上，然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本實(shí)用新型的教示及揭示而作種種不背離本實(shí)用新型精神的替換及修飾，因此，本實(shí)用新型保護(hù)范圍應(yīng)不限于實(shí)施例所揭示的內(nèi)容，而應(yīng)包括各種不背離本實(shí)用新型的替換及修飾，并為本專利申請(qǐng)權(quán)利要求所涵蓋。