本實(shí)用新型涉及到管材切割設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)上下料一體切管機(jī)中的上料切管裝置。

背景技術(shù)：

隨著國內(nèi)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，管材的應(yīng)用也越來越普遍，尤其在建筑、機(jī)械等工業(yè)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。常規(guī)生產(chǎn)中需要將長管材切割成小段管材，而不同的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)懿牡拈L度精度要求、形狀精度要求等都有特殊的要求，因而需要使用專門的管材切割設(shè)備對管材進(jìn)行切割加工，而切管機(jī)作為常見的管材切割設(shè)備廣泛用于工業(yè)生產(chǎn)中。目前切管機(jī)在切割加工過程中采用傳統(tǒng)的手工上料方式，由于管材本身凈重質(zhì)量較大，長度也較長，因而手工上料非常麻煩，效率低下、切割精度不高、操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且現(xiàn)有的切割機(jī)一次只能切割一根管材，切割效率非常低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所需解決的技術(shù)問題是：提供一種能自動(dòng)將管材輸送至切管機(jī)中進(jìn)行切割，且能同時(shí)切割多根管材的全自動(dòng)上下料一體切管機(jī)中的上料切管裝置。

為解決上述問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：所述的全自動(dòng)上下料一體切管機(jī)中的上料切管裝置，包括：上料裝置，在上料裝置后方設(shè)置有移動(dòng)小車及切管機(jī)，在上料裝置和切管機(jī)之間設(shè)置有運(yùn)輸機(jī)架，在運(yùn)輸機(jī)架上設(shè)置有運(yùn)輸導(dǎo)軌，移動(dòng)小車活動(dòng)設(shè)置于運(yùn)輸導(dǎo)軌上，在移動(dòng)小車上設(shè)置有用于夾持管材的第一夾持裝置，移動(dòng)小車由第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，在第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)小車能在運(yùn)輸導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，往返于上料裝置和切管機(jī)之間，將上料裝置中的管材運(yùn)輸至切管機(jī)中；所述的上料裝置的結(jié)構(gòu)為：包括上料機(jī)架，在上料機(jī)架上設(shè)置有管材分料輸送裝置、輸送平臺和管材排列裝置，管材分料輸送裝置和管材排列裝置分別位于輸送平臺的兩側(cè)，管材擱置于管材分料輸送裝置中，并通過管材分料輸送裝置單根順序輸出，輸送平臺能承接從管材分料輸送裝置輸出的管材，并將管材單根順序輸送至管材排列裝置中，管材排列裝置能承接從輸送平臺輸出的管材，并將管材順序排列于管材排列裝置中；所述的切管機(jī)的結(jié)構(gòu)為：包括切管機(jī)架，在切管機(jī)架上設(shè)置有水平直線導(dǎo)軌，水平直線導(dǎo)軌的軌跡與管材軸線相互垂直，齒輪箱活動(dòng)設(shè)置于水平直線導(dǎo)軌上，齒輪箱由第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，在第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下齒輪箱能在水平直線導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)；在齒輪箱中設(shè)置有齒輪組，齒輪組由第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，齒輪組的輸出軸伸出齒輪箱外后與鋸片固定連接；在水平直線導(dǎo)軌上方的切管機(jī)架上設(shè)置有與水平直線導(dǎo)軌平行的切割長槽，鋸片上端穿過切割長槽后伸出切割長槽外，在切割長槽上還設(shè)置有夾持管材的第二夾持裝置，在第二驅(qū)動(dòng)裝置和第三驅(qū)動(dòng)裝置的作用下，鋸片能在切割長槽中運(yùn)動(dòng)，從而將位于第二夾持裝置中的管材切斷。

進(jìn)一步地，前述的全自動(dòng)上下料一體切管機(jī)中的上料切管裝置，其中，所述的第一夾持裝置的結(jié)構(gòu)為：在移動(dòng)小車上設(shè)置有上底板，在上底板上設(shè)置有第一固定塊和第一固定夾鉗，在第一固定塊和第一固定夾鉗之間設(shè)置有第一活動(dòng)夾鉗，第一夾持油缸固定設(shè)置于第一固定塊上，第一夾持油缸的伸出桿與第一活動(dòng)夾鉗固定連接，第一夾持油缸的伸出桿向外伸出時(shí)第一活動(dòng)夾鉗靠近第一固定夾鉗，第一夾持油缸的伸出桿向內(nèi)縮回時(shí)第一活動(dòng)夾鉗遠(yuǎn)離第一固定夾鉗；所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)為：在運(yùn)輸機(jī)架上設(shè)置有第一滾珠絲杠，在移動(dòng)小車底部設(shè)置有與第一滾珠絲杠上的螺紋相配合的第一螺紋孔，第一滾珠絲杠設(shè)置于第一螺紋孔中，第一滾珠絲杠由第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在第一伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)小車能在運(yùn)輸導(dǎo)軌上往返運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，前述的全自動(dòng)上下料一體切管機(jī)中的上料切管裝置，其中，在移動(dòng)小車上設(shè)置有下底板，在下底板上鉸接有推動(dòng)氣缸，上底板的一端與下底板鉸連接，上底板的另一端與推動(dòng)氣缸的伸出桿鉸連接，推動(dòng)氣缸的伸出桿向內(nèi)縮回后上底板與下底板相互平行，推動(dòng)氣缸的伸出桿向外伸出后上底板繞鉸接點(diǎn)向上翻轉(zhuǎn)、相對下底板傾斜。

進(jìn)一步地，前述的全自動(dòng)上下料一體切管機(jī)中的上料切管裝置，其中，所述的第二驅(qū)動(dòng)裝置為：在切管機(jī)架上設(shè)置有第二滾珠絲杠，在齒輪箱底部設(shè)置有與第二滾珠絲杠上的螺紋相配合的第二螺紋孔，第二滾珠絲杠由第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在第二伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下齒輪箱在水平直線導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)；所述的第三驅(qū)動(dòng)裝置為設(shè)置于齒輪箱中的第三伺服電機(jī)，齒輪組由第三伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步地，前述的全自動(dòng)上下料一體切管機(jī)中的上料切管裝置，其中，所述的第二夾持裝置的結(jié)構(gòu)為：在切割長槽上設(shè)置有第二固定塊和第二固定夾鉗，在第二固定塊和第二固定夾鉗之間設(shè)置有第二活動(dòng)夾鉗，第二夾持油缸固定設(shè)置于第二固定塊上，第二夾持油缸的伸出桿與第二活動(dòng)夾鉗固定連接，第二夾持油缸的伸出桿向外伸出時(shí)第二活動(dòng)夾鉗靠近第二固定夾鉗，第二夾持油缸的伸出桿向內(nèi)縮回時(shí)第二活動(dòng)夾鉗遠(yuǎn)離第二固定夾鉗；在第二固定夾鉗和第二活動(dòng)夾鉗上方的切管機(jī)架上設(shè)置有上夾持油缸，上夾持油缸的伸出桿與上夾鉗固定連接，上夾持油缸的伸出桿向外伸出時(shí)上夾鉗向下運(yùn)動(dòng)，抵壓位于第二固定夾鉗和第二活動(dòng)夾鉗之間的管材。

進(jìn)一步地，前述的全自動(dòng)上下料一體切管機(jī)中的上料切管裝置，其中，所述的管材分料輸送裝置的結(jié)構(gòu)為：在上料機(jī)架上由前至后間隔設(shè)置有若干豎向設(shè)置的固定桿，在位于輸送平臺處的上料機(jī)架上設(shè)置有帶輪軸，在帶輪軸上由前至后間隔設(shè)置有若干與各固定桿一一對應(yīng)的帶輪，帶輪軸由第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；在固定桿與帶輪軸之間還設(shè)置有導(dǎo)向桿，在各固定桿與對應(yīng)帶輪之間分別設(shè)置有輸送帶，各輸送帶的一端與對應(yīng)固定桿頂部固定連接，另一端繞經(jīng)導(dǎo)向桿后與對應(yīng)帶輪固定連接，各固定桿頂部均高于導(dǎo)向桿上頂面，在上料機(jī)架后端還豎向設(shè)置有擋料板，管材堆碼擱置于各固定桿與導(dǎo)向桿之間的輸送帶上，且管材后端抵靠在擋料板上；當(dāng)移動(dòng)小車位于運(yùn)輸導(dǎo)軌最前端時(shí)，擋料板至上料機(jī)架后端的距離大于移動(dòng)小車上第一夾持裝置至上料機(jī)架后端的距離。

進(jìn)一步地，前述的全自動(dòng)上下料一體切管機(jī)中的上料切管裝置，其中，所述的第四驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)為：在上料機(jī)架上設(shè)置有第四伺服電機(jī)，第四伺服電機(jī)通過傳動(dòng)裝置與帶輪軸連接。

進(jìn)一步地，前述的全自動(dòng)上下料一體切管機(jī)中的上料切管裝置，其中，所述的輸送平臺由若干分段輸送平臺構(gòu)成，各分段輸送平臺與各帶輪一一對應(yīng)，至少二個(gè)分段輸送平臺上設(shè)置有擋料結(jié)構(gòu)，至少二個(gè)分段輸送平臺上設(shè)置有翻料結(jié)構(gòu)，翻料結(jié)構(gòu)位于帶輪與擋料結(jié)構(gòu)之間的分段輸送平臺上；從管材分料輸送裝置輸出的管材滑動(dòng)至擋料結(jié)構(gòu)處，然后通過翻料結(jié)構(gòu)越過擋料結(jié)構(gòu)進(jìn)入管材排列裝置中；所述的擋料結(jié)構(gòu)為：在分段輸送平臺上豎向設(shè)置有第一氣缸，第一氣缸的伸出桿向上伸出后高于分段輸送平臺上表面；所述的翻料結(jié)構(gòu)為：在分段輸送平臺上鉸接有第二氣缸，第二氣缸的伸出桿頂部與翻轉(zhuǎn)板一端鉸連接，翻轉(zhuǎn)板的另一端鉸連接于分料輸送平臺側(cè)面，第二氣缸的伸出桿向外伸出帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)板向上翻轉(zhuǎn)，從而使位于擋料結(jié)構(gòu)處的管材越過擋料結(jié)構(gòu)進(jìn)入管材排列裝置中。

進(jìn)一步地，前述的全自動(dòng)上下料一體切管機(jī)中的上料切管裝置，其中，所述的管材排列裝置的結(jié)構(gòu)為：在各分段輸送平臺一側(cè)分別設(shè)置有容納管材的矩形槽口，在各矩形槽口上方設(shè)置有引導(dǎo)管材進(jìn)入矩形槽口中的引導(dǎo)板，各引導(dǎo)板與對應(yīng)分段輸送平臺之間形成管材進(jìn)入口；至少二個(gè)矩形槽口處的上料機(jī)架上設(shè)置有頂料結(jié)構(gòu)，頂料結(jié)構(gòu)能將進(jìn)入矩形槽口中的管材抵壓于矩形槽口中；所述的頂料結(jié)構(gòu)為：在上料機(jī)架上設(shè)置有第三氣缸，第三氣缸的伸出桿向外伸出后能將位于矩形槽口中的管材抵壓于矩形槽口中。

進(jìn)一步地，前述的全自動(dòng)上下料一體切管機(jī)中的上料切管裝置，其中，所述的管材排列裝置的結(jié)構(gòu)為：在各分段輸送平臺一側(cè)分別設(shè)置有容納管材的V形槽口，在各V形槽口上方的上料機(jī)架上分別設(shè)置有與V形槽口相配合的倒V形槽口，各倒V形槽口分別由第四氣缸驅(qū)動(dòng)，各第四氣缸的伸出桿向下伸出后能使倒V形槽口與V形槽口對合，從而將位于V形槽口中的管材夾住。

本實(shí)用新型的有益效果是：能實(shí)現(xiàn)管材的自動(dòng)上料及自動(dòng)切割作業(yè)，通過管材分料輸送裝置、輸送平臺、管材排列裝置，將多根管材順序整齊排列于管材排列裝置中，而后通過移動(dòng)小車將順序整齊排列的管材運(yùn)輸至切管機(jī)中進(jìn)行切割作業(yè)，而切管機(jī)結(jié)構(gòu)的設(shè)置結(jié)合上料裝置及移動(dòng)小車相互配合，從而實(shí)現(xiàn)鋸片一次進(jìn)刀切割多根管材。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)上下料一體切管機(jī)中的上料切管裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中上料裝置的第一種實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2中A-A方向的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖2中B-B方向的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4中翻料機(jī)構(gòu)中翻轉(zhuǎn)板向上翻轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖5中管材在翻料機(jī)構(gòu)的作用下越過擋料結(jié)構(gòu)后進(jìn)入矩形槽口的管材進(jìn)入口的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖3中第三氣缸將進(jìn)入矩形槽口中的管材抵壓于矩形槽口中的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是圖2中管材排列裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是圖1中上料裝置的第二種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是圖9中C-C方向的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是圖9中D-D方向中倒V形槽口與V形槽口對合后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是圖1中移動(dòng)小車與切管機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是圖12中G方向的切管機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是圖13中E方向的切管機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是圖12中F方向的第一夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16是圖15中的第一夾持油缸和推動(dòng)氣缸的伸出桿分別向外伸出后的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及優(yōu)選實(shí)施例對本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1和圖12所示，本實(shí)施例所述的全自動(dòng)上下料一體切管機(jī)中的上料切管裝置，包括：上料裝置111，在上料裝置111后方設(shè)置有移動(dòng)小車555及切管機(jī)777，在上料裝置111和切管機(jī)777之間設(shè)置有運(yùn)輸機(jī)架5，在運(yùn)輸機(jī)架5上設(shè)置有運(yùn)輸導(dǎo)軌51，移動(dòng)小車555活動(dòng)設(shè)置于運(yùn)輸導(dǎo)軌51上，在移動(dòng)小車555上設(shè)置有用于夾持管材10的第一夾持裝置6，移動(dòng)小車555由第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，在第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)小車555能在運(yùn)輸軌道51上運(yùn)動(dòng)，往返于上料裝置111和切管機(jī)777之間，將上料裝置111中的管材10運(yùn)輸至切管機(jī)777中進(jìn)行切割作業(yè)。一般在運(yùn)輸導(dǎo)軌51的前端設(shè)置有限位塊，限位塊的位置根據(jù)實(shí)際需要而定，移動(dòng)小車555沿運(yùn)輸導(dǎo)軌51向前運(yùn)動(dòng)至限位塊處時(shí)，移動(dòng)小車555處于運(yùn)輸導(dǎo)軌51的最前端、上料裝置111的后端，此時(shí)移動(dòng)小車555上的第一夾持裝置6能夾持上料裝置111中的管材10，并通過運(yùn)輸導(dǎo)軌51運(yùn)送至切管機(jī)777中進(jìn)行切割作業(yè)。如圖12、圖15和圖16所示，本實(shí)施例中所述的第一夾持裝置6的結(jié)構(gòu)為：在移動(dòng)小車555上設(shè)置有上底板65，在上底板65上設(shè)置有第一固定塊62和第一固定夾鉗61，在第一固定塊62和第一固定夾鉗61之間設(shè)置有第一活動(dòng)夾鉗64，第一夾持油缸63固定設(shè)置于第一固定塊62上，第一夾持油缸63的伸出桿與第一活動(dòng)夾鉗64固定連接，第一夾持油缸63的伸出桿向外伸出時(shí)第一活動(dòng)夾鉗64靠近第一固定夾鉗61，第一夾持油缸63的伸出桿向內(nèi)縮回時(shí)第一活動(dòng)夾鉗64遠(yuǎn)離第一固定夾鉗61。如圖12所示，本實(shí)施例所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)為：在運(yùn)輸機(jī)架5上設(shè)置有第一滾珠絲杠52，在移動(dòng)小車555底部設(shè)置有與第一滾珠絲杠52上的螺紋相配合的第一螺紋孔，第一滾珠絲杠52設(shè)置于第一螺紋孔中，第一滾珠絲杠52由第一伺服電機(jī)53驅(qū)動(dòng)，在第一伺服電機(jī)53的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)小車555能在運(yùn)輸導(dǎo)軌51上往返運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中，如圖15和圖16所示，在移動(dòng)小車555上設(shè)置有下底板66，在下底板66上鉸接有推動(dòng)氣缸67，上底板65的一端與下底板66鉸連接，上底板65的另一端與推動(dòng)氣缸67的伸出桿鉸連接，推動(dòng)氣缸67的伸出桿向內(nèi)縮回后上底板65與下底板66相互平行。推動(dòng)氣缸67的伸出桿向外伸出后上底板65繞鉸接點(diǎn)60向上翻轉(zhuǎn)、相對下底板66傾斜。工作時(shí)，當(dāng)移動(dòng)小車555運(yùn)動(dòng)至運(yùn)輸導(dǎo)軌51的最前端夾持住上料裝置111中的管材10后，推動(dòng)氣缸67的伸出桿向外伸出，使上底板65繞鉸接點(diǎn)向上翻轉(zhuǎn)，使上料裝置111中的管材10一端抬起，這樣就能降低上料裝置111中的管材10與上料裝置111之間的摩擦。

如圖2和圖3所示，本實(shí)施例所述的上料裝置，包括：上料機(jī)架1，在上料機(jī)架1上設(shè)置有管材分料輸送裝置、輸送平臺和管材排列裝置，管材分料輸送裝置和管材排列裝置分別位于輸送平臺的兩側(cè)，管材10擱置于管材分料輸送裝置中，并通過管材分料輸送裝置單根順序輸出，輸送平臺能承接從管材分料輸送裝置輸出的管材10，并將管材10單根順序輸送至管材排列裝置中，管材排列裝置能承接從輸送平臺輸出的管材10，并將管材10順序排列于管材排列裝置中。本實(shí)施例中所述的管材分料輸送裝置的結(jié)構(gòu)為：在上料機(jī)架1上由前至后間隔設(shè)置有若干豎向設(shè)置的固定桿11，在位于輸送平臺處的上料機(jī)架1上設(shè)置有帶輪軸2，在帶輪軸2上由前至后間隔設(shè)置有若干與各固定桿11一一對應(yīng)的帶輪21，帶輪軸2由第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；所述的第四驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)為：在上料機(jī)架上設(shè)置有第四伺服電機(jī)，第四伺服電機(jī)通過傳動(dòng)裝置與帶輪軸連接，傳動(dòng)裝置可采用帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)等。在固定桿11與帶輪軸2之間還設(shè)置有導(dǎo)向桿22，在各固定桿11與對應(yīng)帶輪21之間分別設(shè)置有輸送帶23，各輸送帶23的一端與對應(yīng)固定桿11頂部固定連接，另一端從導(dǎo)向桿22一側(cè)繞經(jīng)導(dǎo)向桿22頂部后至導(dǎo)向桿22另一側(cè)后與對應(yīng)帶輪21固定連接，各固定桿11頂部均高于導(dǎo)向桿22上頂面，在上料機(jī)架1后端還豎向設(shè)置有擋料板12，管材10堆碼擱置于各固定桿11與導(dǎo)向桿22之間的輸送帶23上，且管材10后端抵靠在擋料板12上，此時(shí)，位于各固定桿11與導(dǎo)向桿22之間的各輸送帶向下垂蕩形成容納管材10的一個(gè)容納腔。當(dāng)移動(dòng)小車555位于運(yùn)輸導(dǎo)軌51最前端時(shí)，擋料板12至上料機(jī)架1后端的距離大于移動(dòng)小車555上第一夾持裝置6至上料機(jī)架1后端的距離，從而保證第一夾持裝置6夾持的管材10的后端伸出第一夾持裝置外。

如圖2所示，本實(shí)施例中所述的輸送平臺由若干分段輸送平臺3構(gòu)成，各分段輸送平臺3與各帶輪21一一對應(yīng)，至少二個(gè)分段輸送平臺3上設(shè)置有擋料結(jié)構(gòu)，至少二個(gè)分段輸送平臺3上設(shè)置有翻料結(jié)構(gòu)，翻料結(jié)構(gòu)位于帶輪21與擋料結(jié)構(gòu)之間的分段輸送平臺3上；從管材分料輸送裝置輸出的單根管材10滑動(dòng)至擋料結(jié)構(gòu)處，然后通過翻料結(jié)構(gòu)越過擋料結(jié)構(gòu)進(jìn)入管材排列裝置中。如圖4所示，本實(shí)施例中所述的擋料結(jié)構(gòu)為：在分段輸送平臺3上豎向設(shè)置有第一氣缸31，第一氣缸31的伸出桿向上伸出后高于分段輸送平臺3上表面。如圖4、圖5和圖6所示，本實(shí)施例中所述的翻料結(jié)構(gòu)為：在分段輸送平臺3上鉸接有第二氣缸32，第二氣缸32的伸出桿頂部與翻轉(zhuǎn)板33一端鉸連接，翻轉(zhuǎn)板33的另一端鉸連接于分料輸送平臺3側(cè)面，第二氣缸32的伸出桿向外伸出帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)板33向上翻轉(zhuǎn)，從而使位于擋料結(jié)構(gòu)處的單根管材10越過擋料結(jié)構(gòu)進(jìn)入管材排列裝置中。

如圖2、圖7和圖8所示，本實(shí)施例中所述的管材排列裝置的結(jié)構(gòu)為：在各分段輸送平臺3一側(cè)分別設(shè)置有容納管材10的矩形槽口4，在各矩形槽口4上方設(shè)置有引導(dǎo)單根管材10進(jìn)入矩形槽口4中的引導(dǎo)板41，各引導(dǎo)板41與對應(yīng)分段輸送平臺3之間形成管材進(jìn)入口，當(dāng)需切割的管材截面為矩形形狀時(shí)，使管材進(jìn)入口長度H大于管材10管口短邊長度S且小于管材10管口長邊長度L；當(dāng)需切割的管材截面為圓形形狀時(shí)，管材進(jìn)入口長度H要保證管材能順利進(jìn)入矩形槽口4中。至少二個(gè)矩形槽口4處的上料機(jī)架1上設(shè)置有頂料結(jié)構(gòu)，頂料結(jié)構(gòu)能將進(jìn)入矩形槽口4中的管材10抵壓于矩形槽口4中。如圖2和圖7所示，本實(shí)施例中所述的頂料結(jié)構(gòu)為：在上料機(jī)架1上設(shè)置有第三氣缸42，第三氣缸42的伸出桿向外伸出后能將位于矩形槽口4中的管材10抵壓于矩形槽口4中。如圖8所示，本實(shí)施例中在各矩形槽口4的槽底設(shè)置若干支承軸43，各支承軸43通過軸承座橫臥于矩形槽口4的槽底，位于矩形槽口4中的管材擱置于各支承軸43上，且各支承軸43軸線與管材軸線相互垂直。運(yùn)輸導(dǎo)軌51的前端位于管材排列裝置后側(cè)，當(dāng)移動(dòng)小車555在運(yùn)輸導(dǎo)軌51上向前運(yùn)動(dòng)至運(yùn)輸導(dǎo)軌51前端時(shí)，位于管材排列裝置中的管材后端伸入移動(dòng)小車555上的第一夾持裝置6中。第一夾持裝置6夾緊管材10后，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)小車555在運(yùn)輸導(dǎo)軌51上向后運(yùn)動(dòng)、拉動(dòng)管材10向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，管材10與各支承軸43之間為滾動(dòng)接觸，大大降低了管材10底部與矩形槽口4槽底之間的摩擦。

如圖12、圖13和圖14所示，本實(shí)施例中所述的切管機(jī)777的結(jié)構(gòu)為：包括切管機(jī)架7，在切管機(jī)架7上設(shè)置有水平直線導(dǎo)軌71，水平直線導(dǎo)軌71的軌跡與管材10軸線相互垂直，齒輪箱8活動(dòng)設(shè)置于水平直線導(dǎo)軌71上，齒輪箱8由第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，在第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下齒輪箱8能在水平直線導(dǎo)軌71上運(yùn)動(dòng)；在齒輪箱8中設(shè)置有齒輪組，齒輪組由第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，齒輪組的輸出軸伸出齒輪箱8外后與鋸片81固定連接；在水平直線導(dǎo)軌71上方的切管機(jī)架7上設(shè)置有與水平直線導(dǎo)軌71平行的切割長槽73，鋸片81上端穿過切割長槽73后伸出切割長槽73外，在切割長槽73上還設(shè)置有夾持管材10的第二夾持裝置，在第二驅(qū)動(dòng)裝置和第三驅(qū)動(dòng)裝置的作用下，鋸片81能在切割長槽73中運(yùn)動(dòng)，從而將位于第二夾持裝置中的管材10切斷。所述的第二驅(qū)動(dòng)裝置為：在切管機(jī)架7上設(shè)置有第二滾珠絲杠，在齒輪箱8底部設(shè)置有與第二滾珠絲杠上的螺紋相配合的第二螺紋孔，第二滾珠絲杠由第二伺服電機(jī)72驅(qū)動(dòng)，在第二伺服電機(jī)72的驅(qū)動(dòng)下齒輪箱8在水平直線導(dǎo)軌71上運(yùn)動(dòng)；所述的第三驅(qū)動(dòng)裝置為設(shè)置于齒輪箱8中的第三伺服電機(jī)，齒輪組由第三伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。本實(shí)施例中，所述的第二夾持裝置的結(jié)構(gòu)為：在切割長槽73上設(shè)置有第二固定塊92和第二固定夾鉗91，在第二固定塊92和第二固定夾鉗91之間設(shè)置有第二活動(dòng)夾鉗93，第二夾持油缸94固定設(shè)置于第二固定塊92上，第二夾持油缸94的伸出桿與第二活動(dòng)夾鉗93固定連接，第二夾持油缸94的伸出桿向外伸出時(shí)第二活動(dòng)夾鉗93靠近第二固定夾鉗91，第二夾持油缸94的伸出桿向內(nèi)縮回時(shí)第二活動(dòng)夾鉗93遠(yuǎn)離第二固定夾鉗91；在第二固定夾鉗91和第二活動(dòng)夾鉗93上方的切管機(jī)架上設(shè)置有上夾持油缸96，上夾持油缸96的伸出桿與上夾鉗95固定連接，上夾持油缸96的伸出桿向外伸出時(shí)上夾鉗95向下運(yùn)動(dòng)，抵壓位于第二固定夾鉗91和第二活動(dòng)夾鉗93之間的管材。工作時(shí)通過控制第二夾持油缸94和上夾持油缸96動(dòng)作，使第二固定夾鉗91、第二活動(dòng)夾鉗93和上夾鉗95相互配合將管材10牢固夾緊于第二夾持裝置中或松開位于第二夾持裝置中的管材10。

第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置、第四驅(qū)動(dòng)裝置、第二夾持油缸94、上夾持油缸96、推料氣缸11、第一夾持油缸63、推動(dòng)氣缸67、第一氣缸31、第二氣缸32和第三氣缸42均可與控制裝置相連接，操作者只需操控控制裝置就能實(shí)現(xiàn)管材上料及切割作業(yè)。

本實(shí)施例以同時(shí)切割五根管材10為例進(jìn)行說明，管材10為Φ50實(shí)心圓鋼。工作時(shí)，如圖1和圖2所示，上料裝置111中的第四伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)各帶輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使各輸送帶23逐漸收卷于對應(yīng)的帶輪21上，此時(shí)，位于各固定桿11與導(dǎo)向桿22之間的各輸送帶23的長度逐漸縮短，迫使位于各固定桿11與導(dǎo)向桿22之間的各輸送帶23中的管材10向外滑出，參見圖3所示為在第四伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下從各輸送帶23中向外滑出的單根管材滑落至各分段輸送平臺3上的示意圖。當(dāng)位于各固定桿11與導(dǎo)向桿22之間的各輸送帶23中的某根管材10向外滑出時(shí)第四伺服電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，參見圖4、圖5和圖6所示，此時(shí)滑出的單根管材10滑落至輸送平臺上的擋料結(jié)構(gòu)處，然后第二氣缸32的伸出桿向外伸出帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)板33向上翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)板33推動(dòng)位于擋料結(jié)構(gòu)處的單根管材10、使該管材10越過擋料結(jié)構(gòu)掉落至矩形槽口4中，第三氣缸42的伸出桿水平向外伸出后將掉落至矩形槽口4中的管材10抵壓于矩形槽口4中，此時(shí)就可以進(jìn)行下一根管材上料作業(yè)了，繼續(xù)啟動(dòng)第四伺服電機(jī)直至管材排列裝置中順序整齊排列五根管材，此時(shí)，位于管材排列裝置中的五根管材10后端均伸出上料機(jī)架1外后抵靠在擋料板12上。啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)裝置，移動(dòng)小車555在第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)至運(yùn)輸導(dǎo)軌51的最前端，此時(shí)移動(dòng)小車555上第一夾持裝置6位于上料機(jī)架1和擋料板12之間，位于管材排列裝置中的五根管材10后端伸入移動(dòng)小車555上的第一夾持裝置6中，第一夾持油缸63動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)第一活動(dòng)夾鉗64夾持住五根管材10，接著推動(dòng)氣缸67動(dòng)作使待切割的管材10相對水平面向上翻轉(zhuǎn)一定角度。然后通過第一驅(qū)動(dòng)裝置使移動(dòng)小車555在運(yùn)輸導(dǎo)軌51上向后運(yùn)動(dòng)，將五根管材10運(yùn)送至切管機(jī)777的第二夾持裝置中。第二夾持油缸94和上夾持油缸96動(dòng)作，使第二固定夾鉗91、第二活動(dòng)夾鉗93和上夾鉗95相互配合將五根管材10牢固夾緊于第二夾持裝置中。然后第二驅(qū)動(dòng)裝置和第三驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)鋸片81高速旋轉(zhuǎn)并在切割長槽73中運(yùn)動(dòng)、將位于第一夾持裝置中的五根管材10切斷，使第一夾持裝置松開，通過第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)小車555向前運(yùn)動(dòng)至運(yùn)輸導(dǎo)軌51的最前端，然后第一夾持油缸63動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)第一活動(dòng)夾鉗64夾持住五根管材10，接著推動(dòng)氣缸67動(dòng)作使五根管材10相對水平面向上翻轉(zhuǎn)一定角度。然后使第二固定夾鉗91、第二活動(dòng)夾鉗93和上夾鉗95相互配合松開位于第二夾持裝置中五根管材10，此時(shí)通過第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)小車54在運(yùn)輸導(dǎo)軌51上向后運(yùn)動(dòng)，將五根管材10的后端重新送入切管機(jī)中的第一夾持裝置中，第一夾持裝置夾持五根管材后就又可以進(jìn)行切割作業(yè)了。通過上料裝置111、移動(dòng)小車555和切管機(jī)777相互配合，切管機(jī)777能每四秒完成一次切割作業(yè)，切割效率相比傳統(tǒng)的切管機(jī)切割效率提高了5倍。而且切割后得到的管材精度非常高，長度誤差位于±10絲，垂直度誤差位于3絲以內(nèi)（1絲=100微米）。

實(shí)施例二

圖9、圖10和圖11給出另一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例與實(shí)施例一的不同之處在于管材排列裝置不同，所述的管材排列裝置的具體結(jié)構(gòu)如下：在各分段輸送平臺3一側(cè)分別設(shè)置有容納管材的V形槽口44，在各V形槽口44上方的上料機(jī)架1上分別設(shè)置有與V形槽口44相配合的倒V形槽口45，各倒V形槽口45分別由第四氣缸46驅(qū)動(dòng)，各第四氣缸46的伸出桿向下伸出后能使倒V形槽口45與V形槽口44對合，從而將V形槽口44中的管材10夾住。該結(jié)構(gòu)適用的管材一般為圓管。其余結(jié)構(gòu)和使用方式與實(shí)施例一相同，不再贅述。本實(shí)施例以同時(shí)切割五根管材10為例進(jìn)行說明，管材10為Φ50實(shí)心圓鋼，使用方式參見實(shí)施例一，通過上料裝置111、移動(dòng)小車555和切管機(jī)777相互配合，切管機(jī)777能每四秒完成一次切割作業(yè)，切割效率相比傳統(tǒng)的切管機(jī)切割效率提高了5倍。而且切割后得到的管材精度非常高，長度誤差位于±10絲，垂直度誤差位于3絲以內(nèi)（1絲=100微米）。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：能實(shí)現(xiàn)管材10的自動(dòng)上料及自動(dòng)切割作業(yè)，通過管材分料輸送裝置、輸送平臺、管材排列裝置，將多根管材10順序整齊排列于管材排列裝置中，而后通過移動(dòng)小車555將順序整齊排列的管材10運(yùn)輸至切管機(jī)777中進(jìn)行切割作業(yè)，而切管機(jī)777結(jié)構(gòu)的設(shè)置結(jié)合上料裝置111及移動(dòng)小車555，從而實(shí)現(xiàn)鋸片81一次進(jìn)刀切割多根管材。

以上所述僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型保護(hù)的范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。