本實(shí)用新型涉及粉盒自動(dòng)化加工設(shè)備領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種智能全自動(dòng)粉盒組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

粉盒作為化妝包內(nèi)的必備品，需要高效的對(duì)其加工。粉盒有底蓋、頂蓋和中圈組成，頂蓋和中圈通過(guò)釘子鉸接連接，中圈卡合在底蓋上，同時(shí)底蓋和頂蓋通過(guò)卡扣卡合鎖緊，底蓋上設(shè)置該卡扣的鎖扣，鎖扣上設(shè)有鎖舌，頂蓋上設(shè)有卡合該鎖舌的卡合部，頂蓋內(nèi)安裝有鏡子，底蓋的中央為開(kāi)放的通孔，最后在中圈內(nèi)安裝一個(gè)容納粉底的容納腔即可。底蓋為一圓環(huán)結(jié)構(gòu)，底蓋上有一個(gè)缺口，該缺口是用于容納中圈與頂蓋的鉸接連接部的缺口。

但是現(xiàn)在本領(lǐng)域中并未有全自動(dòng)的組裝粉盒的機(jī)械。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種組裝效率高、組裝準(zhǔn)確的智能全自動(dòng)粉盒組裝機(jī)。

本實(shí)用新型的具體的技術(shù)方案為：一種智能全自動(dòng)粉盒組裝機(jī)，包括依次連接的用于輸送粉盒的頂蓋的進(jìn)圈輸送線(xiàn)、用于將鏡子安裝到頂蓋內(nèi)的鏡片安裝機(jī)構(gòu)、用于將中圈與頂蓋組裝的打釘機(jī)構(gòu)、用于將底蓋安裝到中圈底部的底蓋安裝機(jī)構(gòu)、用于將粉盒包裝的自動(dòng)貼雙面膠機(jī)，所述的進(jìn)圈輸送線(xiàn)和鏡片安裝機(jī)構(gòu)之間設(shè)有第一翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，所述的鏡片安裝機(jī)構(gòu)和打釘機(jī)構(gòu)之間設(shè)有第二翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，所述的打釘機(jī)構(gòu)和底蓋安裝機(jī)構(gòu)之間設(shè)有第三翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，所述的底蓋安裝機(jī)構(gòu)和自動(dòng)貼雙面膠機(jī)之間設(shè)有用于將粉盒從安裝機(jī)構(gòu)移送到自動(dòng)貼雙面膠機(jī)上的移送機(jī)械手，所述的打釘機(jī)構(gòu)上連接有進(jìn)中圈輸送線(xiàn)，所述的底蓋安裝機(jī)構(gòu)上連接有進(jìn)底蓋輸送線(xiàn)。

在上述的智能全自動(dòng)粉盒組裝機(jī)中，所述的鏡片安裝機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)盤(pán)，所述的第一轉(zhuǎn)盤(pán)的邊緣均勻設(shè)有多個(gè)用于容納頂蓋的第一容納塊，所述的第一轉(zhuǎn)盤(pán)的外側(cè)依次設(shè)有壓頂蓋氣缸、用于向頂蓋內(nèi)輸出黏膠的點(diǎn)膠單元、鏡片組裝單元、將鏡片和頂蓋壓緊的壓鏡片氣缸、頂蓋輸出口。

在上述的智能全自動(dòng)粉盒組裝機(jī)中，所述的鏡片組裝單元包括鏡片儲(chǔ)料槽、與鏡片儲(chǔ)料槽配合的用于移送鏡片的送料單元、用于將鏡片從送料單元上取下并安裝到粉盒內(nèi)的鏡片安裝機(jī)械手；所述的鏡片安裝機(jī)械手包括基座，所述的基座上設(shè)有第一滑軌、與第一滑軌配合的第一滑塊、用于驅(qū)動(dòng)第一滑塊沿第一滑軌左右移動(dòng)的第一氣缸、設(shè)置在第一滑塊上的第二氣缸，設(shè)置在第二氣缸的動(dòng)力輸出端的旋轉(zhuǎn)氣缸、與旋轉(zhuǎn)氣缸固定連接的真空吸盤(pán)單元、用于驅(qū)動(dòng)第一滑塊精確移動(dòng)的超薄氣缸，所述的第二氣缸用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸上下移動(dòng)。

在上述的智能全自動(dòng)粉盒組裝機(jī)中，所述的打釘機(jī)構(gòu)包括中圈選向單元和打釘單元，所述的進(jìn)中圈輸送線(xiàn)、中圈選向單元和打釘單元依次連接，所述的第二翻轉(zhuǎn)機(jī)械手設(shè)置在頂蓋輸出口和中圈選向單元之間。

在上述的智能全自動(dòng)粉盒組裝機(jī)中，所述的打釘單元包括機(jī)架，所述的機(jī)架的中間設(shè)有用于固定頂蓋和中圈的固定槽，所述的固定槽的一側(cè)用于定位頂蓋和中圈的連接部的針型氣缸，所述的針型氣缸的兩側(cè)設(shè)有用于輸出釘子的振動(dòng)盤(pán)，每一個(gè)振動(dòng)盤(pán)的出口均連接有用于輸送釘子的輸送槽，所述的輸送槽上連接有用于將釘子頂?shù)捷斔筒垡欢说妮o助超薄氣缸，每一個(gè)輸送槽的外側(cè)均設(shè)有用于將釘子頂?shù)巾斏w和中圈的連接部的SC型氣缸。

在上述的智能全自動(dòng)粉盒組裝機(jī)中，所述的中圈選向單元包括底座，所述的底座上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的中圈支撐座，所述的中圈支撐座的底部設(shè)有第一步進(jìn)電機(jī)，所述的中圈支撐座的一側(cè)設(shè)有定位電眼，所述的固定槽和中圈支撐座之間設(shè)有移送中圈機(jī)械手。

在上述的智能全自動(dòng)粉盒組裝機(jī)中，所述的底蓋安裝機(jī)構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)盤(pán)，所述的第二轉(zhuǎn)盤(pán)的邊緣均勻設(shè)有多個(gè)用于容納底蓋的第二容納塊，所述的第二轉(zhuǎn)盤(pán)的外側(cè)依次設(shè)有用于將底蓋壓到第二容納塊上的壓底蓋氣缸、用于將頂蓋打開(kāi)的開(kāi)蓋機(jī)械手、用于將中圈壓緊到底蓋上的壓中圈氣缸、用于將頂蓋合上的合蓋氣缸、粉盒輸出口，所述的第三翻轉(zhuǎn)機(jī)械手設(shè)置在壓底蓋氣缸和開(kāi)蓋機(jī)械手之間，所述的粉盒輸出口與移送機(jī)械手相對(duì)。

在上述的智能全自動(dòng)粉盒組裝機(jī)中，所述的底蓋安裝機(jī)構(gòu)和進(jìn)底蓋輸送線(xiàn)之間還設(shè)有底蓋選向單元，所述的底蓋選向單元包括底蓋選向槽和底蓋定位槽，所述的底蓋選向槽通過(guò)一第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的底蓋選向槽的邊緣設(shè)有一個(gè)用于檢測(cè)底蓋上缺口位置的選向電眼，所述的底蓋定位槽上設(shè)有用于與底蓋上缺口配合的凸出部，所述的底蓋選向單元還包括用于將底蓋從底蓋輸送線(xiàn)上依次移動(dòng)到底蓋選向單元、底蓋安裝機(jī)構(gòu)上的底蓋移送機(jī)械手。

在上述的智能全自動(dòng)粉盒組裝機(jī)中，所述的自動(dòng)貼雙面膠機(jī)包括支撐架，所述的支撐架上設(shè)有粉盒輸送線(xiàn)，所述的粉盒輸送線(xiàn)的上方設(shè)有依次連接的雙面膠帶輸送滾筒、用于將基材上的雙面膠切割成小塊的切雙面膠機(jī)構(gòu)、用于將雙面膠貼合在粉盒表面的貼雙面膠機(jī)構(gòu)、 收基材機(jī)構(gòu)，所述的粉盒輸送線(xiàn)的一側(cè)設(shè)有用于將粉盒固定在貼雙面膠機(jī)構(gòu)下方的定位機(jī)構(gòu)。

在上述的智能全自動(dòng)粉盒組裝機(jī)中，所述的貼雙面膠機(jī)構(gòu)包括固定在支撐架上的第二滑軌、與第二滑軌配合的第二滑塊、用于驅(qū)動(dòng)所述的第二滑塊沿第二滑軌左右滑動(dòng)的第三氣缸、連接在第二滑塊上的第四氣缸、連接在第四氣缸的動(dòng)力輸出端的刮刀，所述的第四氣缸用于驅(qū)動(dòng)刮刀上下移動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：

本設(shè)備的頂蓋、中圈、底蓋均通過(guò)自動(dòng)化設(shè)計(jì)，可以高效的、準(zhǔn)確的進(jìn)行粉盒組裝。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的俯視圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1的鏡片安裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例1的打釘單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例1的中圈選向單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例1的自動(dòng)貼雙面膠機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例1的貼雙面膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例1的切雙面膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例1的開(kāi)蓋機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例1的底蓋選向單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。

實(shí)施例1

如圖1至9所示，一種智能全自動(dòng)粉盒組裝機(jī)，包括依次連接的用于輸送粉盒的頂蓋的進(jìn)圈輸送線(xiàn)1、用于將鏡子安裝到頂蓋內(nèi)的鏡片安裝機(jī)構(gòu)2、用于將中圈與頂蓋組裝的打釘機(jī)構(gòu)3、用于將底蓋安裝到中圈底部的底蓋安裝機(jī)構(gòu)4、用于將粉盒包裝的自動(dòng)貼雙面膠機(jī)5，所述的進(jìn)圈輸送線(xiàn)1和鏡片安裝機(jī)構(gòu)2之間設(shè)有第一翻轉(zhuǎn)機(jī)械手6，所述的鏡片安裝機(jī)構(gòu)2和打釘機(jī)構(gòu)3之間設(shè)有第二翻轉(zhuǎn)機(jī)械手7，所述的打釘機(jī)構(gòu)3和底蓋安裝機(jī)構(gòu)4之間設(shè)有第 三翻轉(zhuǎn)機(jī)械手8，所述的底蓋安裝機(jī)構(gòu)4和自動(dòng)貼雙面膠機(jī)5之間設(shè)有用于將粉盒從安裝機(jī)構(gòu)移送到自動(dòng)貼雙面膠機(jī)5上的移送機(jī)械手9，所述的打釘機(jī)構(gòu)3上連接有進(jìn)中圈輸送線(xiàn)10，所述的底蓋安裝機(jī)構(gòu)4上連接有進(jìn)底蓋輸送線(xiàn)11。

優(yōu)選地，所述的鏡片安裝機(jī)構(gòu)2包括第一轉(zhuǎn)盤(pán)21，所述的第一轉(zhuǎn)盤(pán)21的邊緣均勻設(shè)有多個(gè)用于容納頂蓋的第一容納塊22，所述的第一轉(zhuǎn)盤(pán)21的外側(cè)依次設(shè)有壓頂蓋氣缸23、用于向頂蓋內(nèi)輸出黏膠的點(diǎn)膠單元24、鏡片組裝單元25、將鏡片和頂蓋壓緊的壓鏡片氣缸26、頂蓋輸出口27。

在本實(shí)施例中，所述的鏡片組裝單元25包括包括鏡片儲(chǔ)料槽251、與鏡片儲(chǔ)料槽251配合的用于移送鏡片的送料單元252、用于將鏡片從送料單元252上取下并安裝到粉盒內(nèi)的鏡片安裝機(jī)械手；所述的鏡片安裝機(jī)械手包括基座253，所述的基座253上設(shè)有第一滑軌254、與第一滑軌254配合的第一滑塊255、用于驅(qū)動(dòng)第一滑塊255沿第一滑軌254左右移動(dòng)的第一氣缸256、設(shè)置在第一滑塊255上的第二氣缸257，設(shè)置在第二氣缸257的動(dòng)力輸出端的旋轉(zhuǎn)氣缸258、與旋轉(zhuǎn)氣缸258固定連接的真空吸盤(pán)單元259、用于驅(qū)動(dòng)第一滑塊255精確移動(dòng)的超薄氣缸250，所述的第二氣缸257用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸258上下移動(dòng)，真空吸盤(pán)單元259用于從送料單元252吸取鏡片。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的打釘機(jī)構(gòu)3包括中圈選向單元31和打釘單元32，所述的進(jìn)中圈輸送線(xiàn)10、中圈選向單元31和打釘單元32依次連接，所述的第二翻轉(zhuǎn)機(jī)械手7設(shè)置在頂蓋輸出口27和中圈選向單元31之間，所述的打釘單元32包括機(jī)架321，所述的機(jī)架321的中間設(shè)有用于固定頂蓋和中圈的固定槽322，所述的固定槽322的一側(cè)用于定位頂蓋和中圈的連接部的針型氣缸323，所述的針型氣缸323的兩側(cè)設(shè)有用于輸出釘子的振動(dòng)盤(pán)324，每一個(gè)振動(dòng)盤(pán)324的出口均連接有用于輸送釘子的輸送槽325，所述的輸送槽325上連接有用于將釘子頂?shù)捷斔筒?25一端的輔助超薄氣缸326，每一個(gè)輸送槽325的外側(cè)均設(shè)有用于將釘子頂?shù)巾斏w和中圈的連接部的SC型氣缸327。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的中圈選向單元31包括底座311，所述的底座311上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的中圈支撐座312，所述的中圈支撐座312的底部設(shè)有第一步進(jìn)電機(jī)313，所述的中圈支撐座312的一側(cè)設(shè)有定位電眼314，所述的固定槽322和中圈支撐座312之間設(shè)有移送中圈機(jī)械手。

在本實(shí)施例中，所述的底蓋安裝機(jī)構(gòu)4包括第二轉(zhuǎn)盤(pán)41，所述的第二轉(zhuǎn)盤(pán)41的邊緣均勻設(shè)有多個(gè)用于容納底蓋的第二容納塊42，第二容納塊42為底部為開(kāi)孔的結(jié)構(gòu)，所述的第二轉(zhuǎn)盤(pán)41的外側(cè)依次設(shè)有用于將底蓋壓到第二容納塊42上的壓底蓋氣缸43、用于將頂蓋打開(kāi)的開(kāi)蓋機(jī)械手44、用于將中圈壓緊到底蓋上的壓中圈氣缸45、用于將頂蓋合上的合蓋氣缸 46、粉盒輸出口47，所述的第三翻轉(zhuǎn)機(jī)械手8設(shè)置在壓底蓋氣缸43和開(kāi)蓋機(jī)械手44之間，所述的粉盒輸出口47與移送機(jī)械手9相對(duì)。所述的底蓋安裝機(jī)構(gòu)4和進(jìn)底蓋輸送線(xiàn)11之間還設(shè)有底蓋選向單元48，所述的底蓋選向單元48包括底蓋選向槽481和底蓋定位槽482，所述的底蓋選向槽481通過(guò)一第二步進(jìn)電機(jī)483驅(qū)動(dòng)，所述的底蓋選向槽481的邊緣設(shè)有一個(gè)用于檢測(cè)底蓋上缺口位置的選向電眼484，所述的底蓋定位槽482上設(shè)有用于與底蓋上缺口配合的凸出部485，所述的底蓋選向單元48還包括用于將底蓋從底蓋輸送線(xiàn)11上依次移動(dòng)到底蓋選向單元18、底蓋安裝機(jī)構(gòu)4上的底蓋移送機(jī)械手49。所述的開(kāi)蓋機(jī)械手44具體來(lái)說(shuō)包括設(shè)置在第二容納塊42底部的第一迷你氣缸441，第一迷你氣缸441的動(dòng)力輸出端豎直向上運(yùn)動(dòng)，在第二容納塊的上方設(shè)有與開(kāi)蓋檢測(cè)電眼442，第二轉(zhuǎn)盤(pán)41的側(cè)面設(shè)有用于將底蓋上的鎖扣頂至解鎖位置的第二迷你氣缸443，第二迷你氣缸443和第一迷你氣缸441配合在頂開(kāi)底蓋鎖扣后，將頂蓋頂開(kāi)，其工作原理在于，由于底蓋上設(shè)有用于與頂蓋鎖緊的鎖扣，那么第二迷你氣缸443將該鎖扣頂開(kāi)，頂蓋和底蓋就會(huì)處于解鎖狀態(tài)，然后第一迷你氣缸441穿過(guò)第二容納塊42將頂蓋頂開(kāi)，開(kāi)蓋檢測(cè)電眼442一旦檢測(cè)到頂蓋打開(kāi)，則第二迷你氣缸443就自動(dòng)下行，完成開(kāi)蓋操作。

具體來(lái)說(shuō)，所述的自動(dòng)貼雙面膠機(jī)5包括支撐架51，所述的支撐架51上設(shè)有粉盒輸送線(xiàn)52，所述的粉盒輸送線(xiàn)52的上方設(shè)有依次連接的雙面膠帶輸送滾筒53、用于將基材上的雙面膠切割成小塊的切雙面膠機(jī)構(gòu)54、用于將雙面膠貼合在粉盒表面的貼雙面膠機(jī)構(gòu)55、收基材機(jī)構(gòu)56，所述的切雙面膠機(jī)構(gòu)54包括支撐桿541和設(shè)置在支撐桿541一側(cè)的用于切割基材上的雙面膠的圓盤(pán)刀542，所述的粉盒輸送線(xiàn)52的一側(cè)設(shè)有用于將粉盒固定在貼雙面膠機(jī)構(gòu)55下方的定位機(jī)構(gòu)57，所述的貼雙面膠機(jī)構(gòu)55包括固定在支撐架51上的第二滑軌551、與第二滑軌551配合的第二滑塊552、用于驅(qū)動(dòng)所述的第二滑塊552沿第二滑軌551左右滑動(dòng)的第三氣缸553、連接在第二滑塊552上的第四氣缸554、連接在第四氣缸554的動(dòng)力輸出端的刮刀555，所述的第四氣缸554用于驅(qū)動(dòng)刮刀555上下移動(dòng)。

在實(shí)際應(yīng)用中，首先將頂蓋放到進(jìn)圈輸送線(xiàn)1上，頂蓋經(jīng)過(guò)第一翻轉(zhuǎn)機(jī)械手6到達(dá)鏡片安裝機(jī)構(gòu)2，頂蓋安置在第一容納塊22上，然后壓頂蓋氣缸23將頂蓋壓緊到第一容納塊22中，經(jīng)過(guò)點(diǎn)膠單元24計(jì)量輸出粘結(jié)劑，然后到達(dá)鏡片組裝單元25中，將鏡片安裝到頂蓋中，然后經(jīng)過(guò)壓鏡片氣缸26將鏡片壓緊在頂蓋上，最后經(jīng)過(guò)頂蓋輸出口27采用第二翻轉(zhuǎn)機(jī)械手7將安裝有鏡片的頂蓋移動(dòng)到打釘機(jī)構(gòu)3中。

然后進(jìn)中圈輸送線(xiàn)10將中圈輸送到中圈選向單元31中，調(diào)整中圈的角度到正確的角度，然后通過(guò)第二翻轉(zhuǎn)機(jī)械手7將頂蓋安裝到中圈上，此時(shí)頂蓋和中圈之間沒(méi)有釘子，然后打釘單元32將釘子訂到頂蓋和中圈的連接部。

接著，通過(guò)第三翻轉(zhuǎn)機(jī)械手8將安裝好釘子的頂蓋和中圈移送到第二轉(zhuǎn)盤(pán)41上，同時(shí)，底蓋通過(guò)進(jìn)底蓋輸送線(xiàn)11輸送到第二轉(zhuǎn)盤(pán)41上置于第二容納塊42中，壓底蓋氣缸43將底蓋壓緊在第二容納塊42中，然后通過(guò)第三翻轉(zhuǎn)機(jī)械手8將頂蓋和中圈安裝在頂蓋上，然后開(kāi)蓋機(jī)械手44將頂蓋頂開(kāi)，然后通過(guò)壓中圈氣缸45將中圈卡合壓緊在底蓋上，然后通過(guò)合蓋氣缸46將頂蓋合上，最后在粉盒輸出口47通過(guò)移送機(jī)械手9將粉盒輸送到自動(dòng)貼雙面膠機(jī)5上，通過(guò)自動(dòng)貼雙面膠機(jī)5將雙面膠貼到粉盒表面。整個(gè)加工過(guò)程結(jié)束。

上述加工過(guò)程加工準(zhǔn)確、加工效率高。

以上所述的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡在本實(shí)用新型的精神和原則范圍內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。