本發(fā)明涉及機械加工技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種全自動一體化橢圓鋼管成型機。

背景技術(shù)：

目前，傳統(tǒng)的機械成型加工設(shè)備，例如：傳統(tǒng)的不銹鋼管需要先后完成整平、沖r、沖定位孔、再整平、擴孔等連貫動作，因此，通常采用多種加工模具分別進行多次加工，并且采用多種機械夾具進行裝夾定位，保證產(chǎn)品的加工質(zhì)量，并且傳統(tǒng)的機械零部件加工模具通常采用手動裝夾的方式，并且需要進行多次重復(fù)裝夾，浪費大量的時間，工作效率低。

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷地發(fā)展，以及機械領(lǐng)域的不斷革新，機械加工設(shè)備也不斷的改進變革，傳統(tǒng)的機械加工設(shè)備，為了滿足大規(guī)模生產(chǎn)，常采用流水線式作業(yè)加工方法，以提高產(chǎn)品的加工效率；但是，對于小型工件來說，通常采用流水線工作，增加了工作周期，同時，多種設(shè)備流水線式設(shè)計，增加了設(shè)備的購置成本；并且需要重復(fù)操作，浪費大量的人力物力，自動化程度低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明的目的：為了克服以上不足，本發(fā)明公開一種全自動一體化橢圓鋼管成型機，能夠全自動一體化實現(xiàn)多種加工工序，連貫結(jié)合動作后能使生產(chǎn)穩(wěn)定性提高，更使工作效率大大提升，搭配人機界面操作方便快捷，有效的縮短了調(diào)整設(shè)定時間。

技術(shù)方案：為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明公開了一種全自動一體化橢圓鋼管成型機，包括機體以及設(shè)置在機體上的振動盤、產(chǎn)品加工單元、機械夾爪單元和人機界面；所述振動盤通過送料模塊與產(chǎn)品加工單元相連；所述產(chǎn)品加工單元上方并列設(shè)有多組產(chǎn)品加工模塊，內(nèi)部設(shè)有一根傳動軸；所述傳動軸的端部設(shè)有驅(qū)動輪；所述驅(qū)動輪由設(shè)于機體內(nèi)部的電機驅(qū)動；所述傳動軸上設(shè)有多個凸輪組；所述產(chǎn)品加工模塊底部設(shè)有活絡(luò)連接的內(nèi)篩規(guī)；所述內(nèi)篩規(guī)與凸輪組之間設(shè)有整型連桿；所述機械夾爪單元并列設(shè)于產(chǎn)品加工單元的后方；所述機械夾爪單元上設(shè)有夾爪支架和伺服電機；所述夾爪支架由伺服電機搭配錐形齒輪組和控制凸輪控制連接；所述夾爪支架上設(shè)有多組機械夾爪。

本發(fā)明所述的一種全自動一體化橢圓鋼管成型機，通過設(shè)置在機體上的振動盤搭配產(chǎn)品加工單元、機械夾爪單元可一體化實現(xiàn)多種加工工序，并且通過人機界面實現(xiàn)全自動智能化控制，通過連貫性的動作能夠使生產(chǎn)穩(wěn)定性急劇提高，工作效率大大提升；并且通過凸輪機構(gòu)搭配整形連桿實現(xiàn)對產(chǎn)品加工模塊的動作控制，操作簡單、方便快捷；能夠有效地縮短加工周期

進一步地，本發(fā)明所述的一種全自動一體化橢圓鋼管成型機，所述的控制凸輪包括左右控制凸輪和上下控制凸輪。

進一步地，本發(fā)明所述的一種全自動一體化橢圓鋼管成型機，為了保證工作過程的運作精度，所述的產(chǎn)品加工單元上設(shè)有多組光纖傳感器和光電傳感器；能夠精確檢測及控制，保證產(chǎn)品的裝夾及加工精度，提高產(chǎn)品的加工質(zhì)量，并且還能夠及時檢測是否缺料，可靠性高。

進一步地，本發(fā)明所述的一種全自動一體化橢圓鋼管成型機，所述的機械夾爪單元的側(cè)面設(shè)有真空吸氣閥。

進一步地，本發(fā)明所述的一種全自動一體化橢圓鋼管成型機，為了保證機械夾爪單元的運作的精確性，所述的夾爪支架與機械夾爪之間設(shè)有夾爪氣缸。

進一步地，本發(fā)明所述的一種全自動一體化橢圓鋼管成型機，所述的機架的側(cè)面設(shè)有空氣濾水器。

進一步地，本發(fā)明所述的一種全自動一體化橢圓鋼管成型機，所述的機架的底部設(shè)有一組滾輪和高度可調(diào)節(jié)支腳。通過設(shè)置滾輪能夠比較方便的進行機架的轉(zhuǎn)移，節(jié)省大量的人力和搬運周期；同時，為了保證機架整體的穩(wěn)定性及通用性，通過高度調(diào)節(jié)支架可根據(jù)不同的狀況，進行高度的調(diào)節(jié)，并且操作方便。

上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明所述的一種全自動一體化橢圓鋼管成型機，具有如下有益效果：

1、本發(fā)明采用結(jié)合振動盤、伺服電機、夾爪氣缸、凸輪、光纖感應(yīng)器、光電感應(yīng)器，可全自動、一體化實現(xiàn)加工過程；功能性比較強，極大地提高了工作效率；

2、本發(fā)明通過采用不同的控制機構(gòu)控制每一道加工工序，并且通過夾爪支架實現(xiàn)同步完成，集成度高，節(jié)省了大量的人力物力，實用性強；

3、本發(fā)明通過人機界面設(shè)定各項需求檢測，能夠?qū)崟r顯示各項加工參數(shù)，保證生產(chǎn)的安全穩(wěn)定進行；同時智能化的控制，還有助于及時檢測故障，操作方便快捷；

4、本發(fā)明設(shè)有光纖傳感器和光電傳感器，可進行缺料檢測，并于缺料時能在人機接口上顯示狀況并停機，讓操作者能有效的快速排除問題，繼續(xù)生產(chǎn)。

附圖說明

圖1～3為本發(fā)明所述的一種全自動一體化橢圓鋼管成型機的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4～7為本發(fā)明所述的產(chǎn)品加工模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明所述的機械夾爪單元的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明所述的機械夾爪單元的背面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：

1-機體；

2-振動盤；

3-產(chǎn)品加工單元、31-產(chǎn)品加工模塊、32-傳動軸、33-驅(qū)動輪、34-凸輪組、35-整形連桿、36-內(nèi)篩規(guī)；

4-機械夾爪單元、41-夾爪支架、42-伺服電機、43-錐形齒輪組、44-控制凸輪、45-機械夾爪、46-夾爪氣缸、441-左右控制凸輪、442-上下控制凸輪；

5-人機界面；

6-送料模塊；

7-光纖傳感器；

8-光電傳感器；

9-真空吸氣閥；

10-空氣濾水器；

11-滾輪；

12-高度可調(diào)節(jié)支腳。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明具體實施方式進行詳細的描述。

實施例1：

本發(fā)明所述的一種全自動一體化橢圓鋼管成型機，如圖1-9所示，包括：機體1以及設(shè)置在機體1上的振動盤2、產(chǎn)品加工單元3、機械夾爪單元4和人機界面5；所述振動盤2通過送料模塊6與產(chǎn)品加工單元3相連；所述產(chǎn)品加工單元3上方并列設(shè)有多組產(chǎn)品加工模塊31，內(nèi)部設(shè)有一根傳動軸32；所述傳動軸32的端部設(shè)有驅(qū)動輪33；所述驅(qū)動輪33由設(shè)于機體1內(nèi)部的電機驅(qū)動；所述傳動軸32上設(shè)有多個凸輪組34；所述產(chǎn)品加工模塊31底部設(shè)有活絡(luò)連接的內(nèi)篩規(guī)36；所述內(nèi)篩規(guī)36與凸輪組34之間設(shè)有整型連桿35；所述機械夾爪單元4并列設(shè)于產(chǎn)品加工單元3的后方；所述機械夾爪單元4上設(shè)有夾爪支架41和伺服電機42；所述夾爪支架41由伺服電機42搭配錐形齒輪組43和控制凸輪44控制連接；所述夾爪支架41上設(shè)有多組機械夾爪45，每組機械夾爪45與夾爪支架41之間設(shè)有夾爪氣缸46；其中，所述的控制凸輪44包括左右控制凸輪441和上下控制凸輪442，分別控制夾爪支架41的左右及上下移動。同時，為了方便移動以及固定牢固，所述機架1的底部設(shè)有一組滾輪11和高度可調(diào)節(jié)支腳12。

優(yōu)選地，本發(fā)明所述的一種全自動一體化橢圓鋼管成型機，所述產(chǎn)品加工單元3上設(shè)有多組光纖傳感器7和光電傳感器8，能夠及時進行缺料檢測，可靠性高；所述機械夾爪單元4的側(cè)面設(shè)有真空吸氣閥9。所述機架1的側(cè)面設(shè)有空氣濾水器10。

實施例2：

本發(fā)明所述的一種全自動一體化橢圓鋼管成型機，如圖所示，包括：機體1以及設(shè)置在機體1上的振動盤2、產(chǎn)品加工單元3、機械夾爪單元4和人機界面5；所述振動盤2通過送料模塊6與產(chǎn)品加工單元3相連；所述產(chǎn)品加工單元3上方并列設(shè)有五組產(chǎn)品加工模塊31，分別為：整平模塊、沖r模塊、沖定位孔模塊、再整平模塊、擴孔模塊；內(nèi)部設(shè)有一根傳動軸32；所述傳動軸32的端部設(shè)有驅(qū)動輪33；所述驅(qū)動輪33由設(shè)于機體1內(nèi)部的電機驅(qū)動；所述傳動軸32上設(shè)有五個凸輪組34；所述產(chǎn)品加工模塊31底部設(shè)有活絡(luò)連接的內(nèi)篩規(guī)36；所述內(nèi)篩規(guī)36與凸輪組34之間設(shè)有整型連桿35；所述機械夾爪單元4并列設(shè)于產(chǎn)品加工單元3的后方；所述機械夾爪單元4上設(shè)有夾爪支架41和伺服電機42；所述夾爪支架41由伺服電機42搭配錐形齒輪組43和控制凸輪44控制連接；所述夾爪支架41上設(shè)有六組機械夾爪45，每組機械夾爪45與夾爪支架41之間設(shè)有夾爪氣缸46；其中，所述的控制凸輪44包括左右控制凸輪441和上下控制凸輪442，分別控制夾爪支架41的左右及上下移動。同時，為了方便移動以及固定牢固，所述機架1的底部設(shè)有一組滾輪11和高度可調(diào)節(jié)支腳12。

優(yōu)選地，本發(fā)明所述的一種全自動一體化橢圓鋼管成型機，所述產(chǎn)品加工單元3上設(shè)有多組光纖傳感器7和光電傳感器8，能夠及時進行缺料檢測，可靠性高；所述機械夾爪單元4的側(cè)面設(shè)有真空吸氣閥9；所述機架1的側(cè)面設(shè)有空氣濾水器10。

另外，上述的一種全自動一體化橢圓鋼管成型機，其工作方法為：

1、將待加工的橢圓管放入振動盤2內(nèi)，由設(shè)計的振動盤順序?qū)E圓管排列振入送料模塊6內(nèi)，其中送料模塊6內(nèi)的模塊推料塊由氣缸控制將橢圓管推起于夾料位置；

2、第一組機械夾爪45從夾料位置將橢圓管夾起放入第一組整平模塊，同時第一組整平模塊上的橢圓管即完成整平動作；

3、第二組機械夾爪45夾起第一組被整平過的橢圓管放入沖r模塊內(nèi)做沖r動作；

4、第三組機械夾爪45夾起第二模塊沖完r的橢圓管放入沖定位孔模塊內(nèi)做沖定位孔動作；

5、第四組機械夾爪45夾起第三模塊沖完定位孔的橢圓管放入再整平模塊內(nèi)做再整平動作；

6、第五組機械夾爪45夾起第四模塊再整平過的橢圓管放入擴孔模塊內(nèi)做擴孔動作；

7、第六組機械夾爪45夾起已完成五道動作的橢圓管產(chǎn)品，夾起放入成品收料槽內(nèi)，即完成一連慣的成型動作。

優(yōu)選地，當(dāng)每組機械夾爪45將橢圓管放入模塊內(nèi)后，由設(shè)計的一組伺服電機傳動一支轉(zhuǎn)動軸32，傳動軸32上安裝五組凸輪組34，由各組凸輪組34動作將內(nèi)篩規(guī)36做推起動作，以便機械夾爪45將橢圓管插于內(nèi)篩規(guī)36上，傳動軸32繼續(xù)轉(zhuǎn)動推動第二段內(nèi)篩規(guī)36及整型連桿35往上以完成整平、沖r、沖定位孔、再整平及擴孔等動作，連慣循環(huán)的完成產(chǎn)品。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進，這些改進也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。