本發(fā)明涉及粉末堆焊技術領域，尤其是一種數(shù)字控制精密脈沖等離子弧粉末堆焊裝置。

背景技術：

機械設備零部件的磨損、腐蝕等表面損傷是影響其使用壽命和可靠性的重要原因，采用堆焊、噴涂、刷鍍、熔覆等技術在其損傷表面制備耐磨或防腐涂層是解決其腐蝕、磨損的有效的手段之一。

內孔零件是機械設備零部件中很重要的一類，通常與軸類零件相互配合，起到支撐或導向作用，實現(xiàn)零件之間力的傳遞或相對運動，其工作狀態(tài)會直接影響裝備的穩(wěn)定性和安全性。對內孔零部件來說，目前缺乏相應的損傷修復手段，對于較小的損傷通常采用刷鍍、補粘工藝技術進行處理，這種措施效果差、有效期短；而對于較大的損傷零件只能采用傳統(tǒng)的噴涂、堆焊等方法進行手工修復，但經(jīng)過修理的零件，又易出現(xiàn)修復層脫落、零件變形和產生新裂紋等新問題，且對于孔徑相對較小的零件，受操作空間的限制，很難在內孔表面制備有效的修復層，并且這些技術均存在修復范圍窄，修復效率低等問題。

偏心內孔零部件結構中的偏心孔具有一定偏心距，是根據(jù)偏心孔的具體結構和尺寸要求，在普通車床上，采取卡盤加墊塊、壓板完成加工制造的，這種方式除了存在裝夾不牢固，偏心距和平行度難控制，易出現(xiàn)定位和結構誤差，難保證零件的加工精度等一系列問題外，還必須通過找正等繁雜的工序，在批量生產時，大大降低了加工效率，且成本高。因此當偏心內孔零部件出現(xiàn)損傷時，更是缺乏有效的修復手段。例如，采油作業(yè)中使用的過電纜封隔器為多孔偏心結構，具有主油路、電纜、排氣、測試等不同通道，是典型的偏心內孔零件，可分別實現(xiàn)生產、電纜穿越、定時排放伴生氣和測試管線穿越等功能，但當其偏心內孔出現(xiàn)損傷時只能做報廢處理，造成了巨大的資源浪費。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種，具有簡化了修復工藝、降低了修復成本、增加了修復零件的尺寸范圍和提高了修復效率的優(yōu)點以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種數(shù)字控制精密脈沖等離子弧粉末堆焊裝置，包括主體支撐機構，所述主體支撐機構的底部端面上設有卡具，主體支撐機構的一側連接有焊槍搖擺機構；所述卡具包括旋轉主軸、偏心孔輔助旋轉軸、偏心孔圓心橫移軸、旋轉支撐支架、偏心孔升降軸、升降導向支柱、升降導向滑塊、線性滑軌、滾珠絲杠模組；所述旋轉主軸的側面安裝有偏心孔輔助旋轉軸，偏心孔輔助旋轉軸安裝在旋轉支撐支架上，偏心孔輔助旋轉軸的下方設有偏心孔圓心橫移軸，旋轉主軸通過偏心孔輔助旋轉軸連接在旋轉支撐支架上；所述旋轉支撐支架的底部端面上連接有偏心孔升降軸和升降導向支柱，升降導向支柱上嵌套有升降導向滑塊，偏心孔升降軸和升降導向支柱的下方設有滾珠絲杠模組，滾珠絲杠模組的兩端均安裝有線性滑軌；所述焊槍搖擺機構的頂部安裝有送粉器，焊槍搖擺機構的一側連接有水箱，水箱的另一側設有控制臺；所述控制臺包括電源和操作觸摸屏；所述電源設置在操作觸摸屏的下方。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述主體支撐機構和水箱的豎截面均為矩形，主體支撐機構和水箱的長度相同。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述送粉器的底部端面上設置有噴口，噴口正對焊槍搖擺機構。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述升降導向支柱的數(shù)量為四個，偏心孔升降軸在所述降導向支柱的中間處。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明有益效果：

本數(shù)字控制精密脈沖等離子弧粉末堆焊裝置，將先進的精密脈沖等離子粉末堆焊和數(shù)字化控制技術相結合，簡化了修復工藝、降低了修復成本，可對偏心內孔零內壁損傷進行高質量恢復，既增加了修復零件的尺寸范圍，又提高了修復效率，焊接時，機構通過卡具外表面為受力點，帶動卡具旋轉；四軸聯(lián)動確保旋轉中心為偏心圓圓心，這樣不會像傳統(tǒng)工藝那樣在卡具端面或者偏心圓內表面形成夾痕，確保了卡具的完整度和重要尺寸的精度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結構圖；

圖2為本發(fā)明的卡具結構圖。

圖中：1-主體支撐機構；2-卡具；21-旋轉主軸；22-偏心孔輔助旋轉軸；23-偏心孔圓心橫移軸；24-旋轉支撐支架；25-偏心孔升降軸；26-升降導向支柱；27-升降導向滑塊；28-線性滑軌；29-滾珠絲杠模組；3-焊槍搖擺機構；4-送粉器；5-水箱；6-控制臺；61-電源；62-操作觸摸屏。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-2，本發(fā)明實施例中，一種數(shù)字控制精密脈沖等離子弧粉末堆焊裝置，包括主體支撐機構1，主體支撐機構1的底部端面上設有卡具2，主體支撐機構1的一側連接有焊槍搖擺機構3，焊槍搖擺機構3用于焊接卡具2；卡具2包括旋轉主軸21、偏心孔輔助旋轉軸22、偏心孔圓心橫移軸23、旋轉支撐支架24、偏心孔升降軸25、升降導向支柱26、升降導向滑塊27、線性滑軌28、滾珠絲杠模組29；旋轉主軸21的側面安裝有偏心孔輔助旋轉軸22，偏心孔輔助旋轉軸22安裝在旋轉支撐支架24上，偏心孔輔助旋轉軸22的下方設有偏心孔圓心橫移軸23，旋轉主軸21通過偏心孔輔助旋轉軸22連接在旋轉支撐支架24上；旋轉支撐支架24的底部端面上連接有偏心孔升降軸25和升降導向支柱26，升降導向支柱26的數(shù)量為四個，偏心孔升降軸25在降導向支柱26的中間處，升降導向支柱26上嵌套有升降導向滑塊27，偏心孔升降軸25和升降導向支柱26的下方設有滾珠絲杠模組29，滾珠絲杠模組29的兩端均安裝有線性滑軌28；焊槍搖擺機構3的頂部安裝有送粉器4，送粉器4的底部端面上設置有噴口，噴口正對焊槍搖擺機構3焊槍搖擺機構3的一側壁連接有水箱5，主體支撐機構1和水箱5的豎截面均為矩形，主體支撐機構1和水箱5的長度相同，在水箱5的另一側設有控制臺6；控制臺6包括電源61和操作觸摸屏62；電源61設置在操作觸摸屏62的下方。

工作過程：撥動空氣開關到開檔后，旋動鑰匙開關，系統(tǒng)通電，系統(tǒng)通電后，10秒鐘系統(tǒng)反應時間，自我檢索，后操作觸摸屏62彈出即可正常運行，操作者下達命令給上位機，上位機接受命令后開始給下位機信號，下位機是可編程邏輯控制器，卡具2自動定位，通過在操作觸摸屏62上輸入卡具2的相關參數(shù)，設備四軸聯(lián)動，自動起弧、送粉、移動，同時在焊接過程中可以根據(jù)焊接溫度的變換，自動改變換電流，収弧時通過PLC下達指令自動切換到収弧工藝，確保焊件収弧位置沒有氣孔、未焊透等焊接缺陷，焊接完畢后，系統(tǒng)按照設定的程序完成収弧、収粉、斷氣等操作。

綜上所述；該數(shù)字控制精密脈沖等離子弧粉末堆焊裝置，將先進的精密脈沖等離子粉末堆焊和數(shù)字化控制技術相結合，簡化了修復工藝、降低了修復成本，可對偏心內孔零內壁損傷進行高質量恢復，既增加了修復零件的尺寸范圍，又提高了修復效率，焊接時，機構通過卡具外表面為受力點，帶動卡具旋轉；四軸聯(lián)動確保旋轉中心為偏心圓圓心，這樣不會像傳統(tǒng)工藝那樣在卡具端面或者偏心圓內表面形成夾痕，確保了卡具的完整度和重要尺寸的精度。

對于本領域技術人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發(fā)明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。