本發(fā)明是一種熔絲填充多組分可控增材制造裝置，屬于電子束增材制造加工領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

電子束焊接因功率密度高、焊縫深寬比大、焊接及冷卻速度快，焊接熱影響區(qū)小、真空潔凈度高、焊縫成形質(zhì)量好、適合異種材料的焊接等優(yōu)勢(shì)，被廣發(fā)應(yīng)用于航空航天等重要的國(guó)防工業(yè)領(lǐng)域。根據(jù)送料方式的不同，電子束增材制造分為預(yù)鋪粉和同步送分或同步送絲兩種，其中預(yù)鋪粉和送粉時(shí)，高速電子束轟擊金屬粉末時(shí)，會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的吹粉現(xiàn)象，使得粉末在熔化前偏離原理位置，影響成形質(zhì)量。而利用熔絲填充成形制造用絲材代替粉末為原材料避免了吹粉現(xiàn)象。效率高、制造成本低，過(guò)程簡(jiǎn)單。

電子束熔絲焊接過(guò)程中，中航工業(yè)現(xiàn)有的電子束填絲焊裝置，中航工業(yè)研究所在真空室外部設(shè)置兩個(gè)送絲系統(tǒng)真空室，電子槍是固定在真空室頂部中心位置，在送絲系統(tǒng)真空室內(nèi)置送絲系統(tǒng)和三維對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，三維對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)具有送絲工位和換絲工位，三維對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)可以在這兩個(gè)工位之間由電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)。當(dāng)需要換絲時(shí)，利用閥門關(guān)閉送絲系統(tǒng)真空室，使送絲系統(tǒng)真空室與焊機(jī)真空室隔離。這種方法雖然可以減少換絲的時(shí)間，但是需要在設(shè)備原有真空室外重新架構(gòu)兩個(gè)真空室，而電子束設(shè)備真空室需要進(jìn)行防輻射處理，重新架構(gòu)的真空室會(huì)增大設(shè)備的成本，降低設(shè)備的防護(hù)安全系數(shù)。另外重新架構(gòu)的真空室在抽真空時(shí)會(huì)耗費(fèi)大量的抽真空時(shí)間。在設(shè)備工作時(shí)補(bǔ)絲，需要關(guān)閉補(bǔ)絲的真空室，但是該真空室和焊接用是主真空室還是相連的，補(bǔ)絲時(shí)會(huì)降低主真空室的真空度，當(dāng)真空度達(dá)不到焊接要求時(shí)，不能進(jìn)行焊接。

桂林獅達(dá)機(jī)電工程技術(shù)有限公司的電子束填絲裝置是在真空室外部添加一個(gè)送絲機(jī)構(gòu)，采用動(dòng)密封裝置，將送絲機(jī)構(gòu)隔絕在真空室外部。采用可移動(dòng)式電子槍，中央控制單元檢測(cè)到金屬絲帶快用盡時(shí)，便發(fā)出換絲提示，同時(shí)關(guān)閉電子束，停止送絲機(jī)送絲，停止運(yùn)動(dòng)裝置和工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)，中央控制單元記錄沖斷點(diǎn)信息；此時(shí)對(duì)焊機(jī)將上盤金屬絲帶的末端與下盤金屬絲帶的始端焊接在一起，換絲結(jié)束后中央控制單元從沖斷點(diǎn)重復(fù)。但是該裝置只能運(yùn)用送絲方式焊接，不能輸送其他材料進(jìn)行焊接，且運(yùn)用動(dòng)密封裝置進(jìn)行密封真空室，會(huì)降低真空室的真空度，當(dāng)真空度達(dá)不到焊接要求時(shí)，不能進(jìn)行焊接。

艾美特國(guó)際有限公司用多絲、采用惰性氣體保護(hù)或埋弧方法進(jìn)行的堆焊系統(tǒng)及工藝，用于替代帶極堆焊以獲得更大的生產(chǎn)效率。系統(tǒng)包括焊槍擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、多絲焊槍、送絲管、至少兩臺(tái)送絲機(jī)。相比于傳統(tǒng)堆焊，多絲堆焊的熔敷率更高；由于多絲堆焊的搭接區(qū)比傳統(tǒng)堆焊更光滑，所以為了得了光滑表面所需要的機(jī)加工時(shí)間大量減少。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明正是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的需要重新添加真空室及只能通過(guò)送絲或送粉的方式進(jìn)行電子束增材制造的缺點(diǎn)而設(shè)計(jì)了內(nèi)置式電子束熔絲填充多組分可控增材制造加工裝置，其目的是為了解決現(xiàn)有裝置中熔絲填充機(jī)構(gòu)與工件分別處于不同的真空室內(nèi)，造成真空室制造成本增加，設(shè)備的防護(hù)安全系數(shù)降低，焊接時(shí)真空室的真空度不穩(wěn)定的缺點(diǎn)，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)絲材填充及顆粒填充等填充方式進(jìn)行焊接，實(shí)現(xiàn)功能梯度材料的高效制備。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

熔絲填充多組分可控增材制造加工裝置，包括電氣控制系統(tǒng)、真空室、電子槍、高壓電源、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、送絲單元、送料裝置，其中電子槍固定安裝在真空室頂部中心位置，通過(guò)高壓線連接至高壓電源。

真空室內(nèi)部設(shè)置n個(gè)送絲單元，n個(gè)送絲單元由送絲機(jī)構(gòu)、焊絲盤、焊絲盤軸、靜電屏蔽裝置、送絲調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成。

由于永磁電機(jī)會(huì)產(chǎn)生電磁干擾，所以需要在每個(gè)送絲單元外部添加靜電屏蔽裝置。n個(gè)送絲單元外加靜電屏蔽裝置內(nèi)置于真空室，懸掛安裝在真空室的頂部，置于電子槍的兩側(cè)對(duì)稱安裝。

送絲機(jī)構(gòu)固定在靜電屏蔽裝置內(nèi)，采用雙驅(qū)動(dòng)送絲機(jī)構(gòu)，包括永磁電機(jī)、支架、加壓手柄、主動(dòng)送絲滾輪、從動(dòng)送絲滾輪、第一壓絲滾輪、第二壓絲滾輪。主動(dòng)送絲滾輪安裝在永磁電機(jī)的輸出軸上，主動(dòng)送絲滾輪通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)與從動(dòng)滾輪傳動(dòng)連接，第一壓絲滾輪與第二壓絲滾輪安裝在支架上，送絲滾輪與壓絲滾輪均垂直于基板所在的平面上，主動(dòng)送絲滾輪與第一壓絲滾之間留有焊絲可通過(guò)的間隙，從動(dòng)送絲滾輪與第二壓絲滾輪之間也留有焊絲可通過(guò)的間隙。

設(shè)有入絲導(dǎo)嘴位于主動(dòng)送絲滾輪和第一壓絲滾輪的間隙入口處，出絲導(dǎo)嘴位于從動(dòng)送絲滾輪和第二壓絲滾輪的間隙出口處，并固定在支架的兩側(cè)，加壓手柄固定在支架兩側(cè)，用于調(diào)節(jié)壓絲滾輪的位置，通過(guò)加壓手柄高度的調(diào)節(jié)，控制壓絲滾輪與送絲滾輪之間的間隙。

焊絲盤固定在焊絲盤軸上，安裝于靜電屏蔽裝置底部，臨近送絲機(jī)構(gòu)的入絲導(dǎo)嘴處。送絲調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由電機(jī)Ⅱ驅(qū)動(dòng)，由送絲軟管、導(dǎo)絲嘴、四維調(diào)節(jié)器組成，分別對(duì)應(yīng)多個(gè)送絲單元，安裝在靜電屏蔽裝置外側(cè)。可以實(shí)現(xiàn)X方向、Y方向、Z方向平移及XY面角度調(diào)節(jié)，可以在焊接時(shí)調(diào)整焊接角度和位置，實(shí)現(xiàn)單絲送絲、雙絲送絲和多絲送絲。

在靜電屏蔽裝置外加顆粒送料裝置，顆粒送料裝置由電機(jī)Ⅰ、儲(chǔ)料盒、支撐桿、導(dǎo)料管、閥門組成，支撐桿設(shè)置在外殼底部中心，其頂部固定儲(chǔ)料盒，電機(jī)Ⅰ設(shè)置在支撐桿的一側(cè)；所述的閥門設(shè)置在導(dǎo)料管與儲(chǔ)料盒之間，電機(jī)Ⅰ控制儲(chǔ)料盒的閥門的開(kāi)關(guān)及閥門的開(kāi)口大小，當(dāng)需要金屬顆粒進(jìn)行非熔夾渣填充焊接時(shí)，打開(kāi)儲(chǔ)盒閥門，當(dāng)焊接結(jié)束時(shí)，關(guān)閉儲(chǔ)料盒閥門；支撐桿用于安裝固定儲(chǔ)料盒。

本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)相比具有顯著優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明的增材制造裝置通過(guò)設(shè)置有1個(gè)或多個(gè)送絲單元，各個(gè)送絲單元可以實(shí)現(xiàn)獨(dú)立送絲和同步送絲，實(shí)現(xiàn)進(jìn)行單送絲填絲焊接，雙送絲同材填絲焊接、雙絲異材填絲焊接和多絲異材焊接，同時(shí)，通過(guò)控制顆粒送料裝置添加金屬顆粒，可實(shí)現(xiàn)金屬顆粒非熔夾渣填充焊接。

2、該裝置通過(guò)調(diào)節(jié)多個(gè)送絲單元的送絲速度、送絲方式(連續(xù)送絲和脈沖送絲)，使得焊縫的填絲量的發(fā)生改變，在增材制造過(guò)程中，可以利用送送絲系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)單絲焊接、雙絲異材同速焊接、雙絲異材異速焊、多絲異材同速焊接，利用顆粒填充裝置實(shí)現(xiàn)顆粒非熔夾渣焊接，使得焊縫的填絲材料的成分分配不同，實(shí)現(xiàn)功能梯度材料的連續(xù)加工。

3、該裝置能夠焊接過(guò)程中擺動(dòng)，在獲得更寬的焊縫的同時(shí)，改善堆焊材料與木材的熔合比，獨(dú)特的擺動(dòng)功能也可以保證堆焊層更加均勻一致。該裝置雖采用多絲焊接，但是電子束焊接與惰性氣體保護(hù)焊或埋弧焊相比電子束焊接相比具有功率密度高、焊縫深寬比大、焊接及冷卻速度快，焊接熱影響區(qū)小、真空潔凈度高等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為送絲單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3送絲單元在真空室內(nèi)分布圖。

其中：1、電氣控制系統(tǒng)；2、真空室；3、電子槍；4、高壓線；5、真空機(jī)組；6、高壓電源；7、X軸行走機(jī)構(gòu)；8、Y軸行走機(jī)構(gòu)；9、送絲單元；10、四維調(diào)節(jié)器；11、靜電屏蔽裝置；12、焊絲盤，13、焊絲盤軸；14、永磁電機(jī)；15、加壓手柄；16、第一壓絲滾輪；17、第二壓絲滾輪；18、主動(dòng)送絲輪；19、從動(dòng)送絲輪；20、支架；21、送絲軟管；22、導(dǎo)絲嘴；23、入絲導(dǎo)嘴；24、出絲導(dǎo)嘴；25、連桿機(jī)構(gòu)；26、電機(jī)Ⅱ、27、送料裝置；28、電機(jī)Ⅰ；29、儲(chǔ)料盒；30、支撐桿；31、導(dǎo)料管；32、閥門。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳述：

如圖1、2所示，電子束熔絲填充多組分可控增材制造裝置由電氣控制系統(tǒng)1、真空室2、電子槍3、高壓電源6、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)7、8、1個(gè)或多個(gè)送絲單元9、送料裝置27組成。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)7、8為X軸行走機(jī)構(gòu)7、Y軸行走機(jī)構(gòu)8，將送絲單元9安裝在真空室2的頂部，分布在電子槍3的兩側(cè)對(duì)稱安裝，分布圖如圖3。送絲單元9內(nèi)設(shè)有送絲機(jī)構(gòu)、焊絲盤12，焊絲盤軸13、靜電屏蔽裝置11、送絲調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。送絲機(jī)構(gòu)采用雙驅(qū)動(dòng)送絲機(jī)構(gòu)，由永磁電機(jī)14、支架20、兩個(gè)加壓手柄15、主動(dòng)送絲滾輪18、從動(dòng)送絲滾輪19、第一壓絲滾輪16、第二壓絲滾輪17、連桿機(jī)構(gòu)25組成，主動(dòng)送絲滾輪18與第一壓絲滾輪16之間留有焊絲可通過(guò)的間隙，從動(dòng)送絲滾輪19與第二壓絲滾輪17之間也留有焊絲可通過(guò)的間隙，入絲導(dǎo)嘴23位于主動(dòng)送絲滾輪18和第一壓絲滾輪16的間隙入口處，出絲導(dǎo)嘴24位于從動(dòng)送絲滾輪19和第二壓絲滾輪16的間隙出口處，通過(guò)加壓手柄15高度的調(diào)節(jié)，控制第一、第二壓絲滾輪16、17與第一、第二送絲滾輪18、19之間的間隙。焊絲盤12固定在焊絲盤軸13上，安裝于靜電屏蔽裝置11底部，臨近送絲機(jī)構(gòu)的入絲導(dǎo)嘴23處。送絲單元9外部有靜電屏蔽裝置11，送絲調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在靜電屏蔽裝置11的外側(cè)，通過(guò)步進(jìn)或伺服電機(jī)控制，將四維調(diào)節(jié)器10連接的送絲軟管21、導(dǎo)絲嘴22運(yùn)動(dòng)至電子束束流加工位置。在靜電屏蔽裝置11外加顆粒送料裝置27，顆粒送料裝置27由步進(jìn)或伺服電機(jī)Ⅰ28、儲(chǔ)料盒29、支撐桿30、導(dǎo)料管31、閥門32組成，電機(jī)Ⅰ28控制儲(chǔ)料盒29，支撐桿30設(shè)置在外殼底部中心，其頂部固定儲(chǔ)料盒29，電機(jī)Ⅰ28設(shè)置在支撐桿30的一側(cè)；所述的閥門32設(shè)置在導(dǎo)料管31與儲(chǔ)料盒29之間，當(dāng)需要金屬顆粒進(jìn)行非熔夾渣填充焊接時(shí)，打開(kāi)儲(chǔ)盒閥門32，通過(guò)電機(jī)28控制閥門的大小，以此來(lái)控制顆粒的流量，當(dāng)焊接結(jié)束時(shí)，關(guān)閉儲(chǔ)料盒閥門32；支撐桿30用于安裝固定儲(chǔ)料盒29。

本發(fā)明裝置的工作過(guò)程：

打開(kāi)高壓電源6，啟動(dòng)真空預(yù)熱45分鐘，將所需加工的零件基材固定在工作臺(tái)上；

將加工所需的絲材纏繞在焊絲盤12上，各個(gè)焊絲盤12可用相同的材料也可用不同的材料，將焊絲盤12安裝在送絲單元9的焊絲盤軸13上，絲材通過(guò)入絲導(dǎo)嘴23進(jìn)入送絲機(jī)構(gòu)，通過(guò)主動(dòng)送絲輪18、從動(dòng)送絲輪19，第一加壓滾輪16、第二加壓滾輪17進(jìn)行矯直后，通過(guò)出絲導(dǎo)嘴24進(jìn)入送絲軟管21，從導(dǎo)絲嘴22導(dǎo)出；在儲(chǔ)料盒29內(nèi)添加金屬顆粒。

四維調(diào)節(jié)器10由電機(jī)Ⅱ26驅(qū)動(dòng)，將金屬絲材對(duì)準(zhǔn)電子束束流加工位置；送過(guò)電機(jī)28調(diào)節(jié)導(dǎo)料管31的位置和閥門32，將導(dǎo)料管對(duì)準(zhǔn)加工位置。

開(kāi)始工作時(shí)，由真空機(jī)組5對(duì)真空室2進(jìn)行抽真空，當(dāng)槍真空和室真空分別達(dá)到7E-2、8E-3時(shí)，電子槍3形成電子束束流，調(diào)節(jié)束流焦點(diǎn)，根據(jù)絲材、金屬顆粒和基材的材料，調(diào)節(jié)束流、焊接速度、送絲速度，用電子束對(duì)金屬絲材和金屬顆粒進(jìn)行加熱熔化，并按照預(yù)定的加工路線進(jìn)行焊接。

焊接完成后，進(jìn)行室放氣，當(dāng)壓力升至一個(gè)大氣壓后，開(kāi)門，將焊接工件通過(guò)行走機(jī)構(gòu)拿出。

功能梯度材料的加工方法：將送絲單元9的焊絲盤12上按照加工需要纏繞上不成分的焊絲，儲(chǔ)料盒29內(nèi)放置不同成分的金屬顆粒，分別安裝在送絲單元9內(nèi)和送料裝置內(nèi)，當(dāng)進(jìn)行雙絲及多絲送絲加工時(shí)，可以分別調(diào)整送絲機(jī)的送絲速度，送絲方式連續(xù)送絲或脈沖送絲，將多個(gè)四維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)準(zhǔn)電子束束流加工位置，焊接時(shí)，可按照預(yù)先設(shè)置好的加工路徑進(jìn)行加工，得到與成分不同的焊縫。進(jìn)行多絲同材焊接時(shí)，可以通過(guò)改變送絲速度、送絲方式，可以增加填絲量，進(jìn)而增大焊縫熔寬；當(dāng)進(jìn)行多絲異材焊接時(shí)，使用多絲焊接，通過(guò)改變多個(gè)送絲機(jī)的送絲速度、送絲方式，增加填絲量，增大熔寬，改變焊縫的組成成分，進(jìn)而獲得不同成分的材料，而獲得功能梯度材料；金屬顆粒非熔夾渣填充時(shí)，電機(jī)28控制儲(chǔ)料盒29的閥門，焊接時(shí)將儲(chǔ)料盒29的閥門32打開(kāi)，使得金屬顆粒能夠進(jìn)入焊縫，實(shí)現(xiàn)金屬顆粒非熔夾渣填充，獲得功能梯度材料；金屬絲材連同金屬顆粒同步填充時(shí)，將絲材與導(dǎo)料管31同時(shí)對(duì)準(zhǔn)焊縫，實(shí)現(xiàn)絲材與金屬顆粒非熔夾渣填充。

實(shí)施例一，選用顆粒非熔夾渣填充焊接，具體實(shí)施步驟如下：

1.打開(kāi)高壓電源6，啟動(dòng)真空預(yù)熱45分鐘，將增材制造所需的基材固定在工作臺(tái)上；

2.將填充時(shí)所需的金屬顆粒放置在儲(chǔ)料盒29內(nèi)，根據(jù)焊縫的大小調(diào)節(jié)閥門32的大小，利用閥門32控制金屬顆粒的流量。

3.通過(guò)電機(jī)28調(diào)節(jié)將導(dǎo)料管31的出口對(duì)準(zhǔn)焊縫，使得金屬顆粒前置填充。

4.關(guān)閉真空室，由真空機(jī)組對(duì)真空室抽真空，當(dāng)槍真空和室真空分別達(dá)到7E-2、8E-3時(shí)，打開(kāi)中頻機(jī)組、參數(shù)電源、加高壓、燈絲電流，電子槍3形成電子束束流，調(diào)節(jié)束流焦點(diǎn)，根據(jù)顆粒和基材的材料，調(diào)節(jié)束流、焊接速度、送絲速度，其中金屬顆粒的流量可以通過(guò)閥門32進(jìn)行控制。

5.調(diào)整好參數(shù)后，打開(kāi)電子束束流，同時(shí)金屬顆粒同步填充，對(duì)金屬顆粒進(jìn)行加熱熔化，并按照預(yù)定的加工路線進(jìn)行焊接。

6.焊完一層后，關(guān)閉束流，停止送料，重新調(diào)節(jié)束流焦點(diǎn)，繼續(xù)重復(fù)步驟5，進(jìn)行逐層焊接。

7.焊接完成后，進(jìn)行室放氣，開(kāi)門，利用行走機(jī)構(gòu)將工件移出真空室。

實(shí)施例二，選用顆粒非熔夾渣及絲材填充焊接，具體實(shí)施步驟如下：

1.打開(kāi)高壓電源6，啟動(dòng)真空預(yù)熱45分鐘，將增材制造所學(xué)的基材固定在工作臺(tái)上；

2.將增材制造所需的n種絲材分別纏繞在對(duì)應(yīng)的焊絲盤12上，分別安裝在對(duì)應(yīng)是焊絲盤軸13上，將焊絲穿過(guò)入絲導(dǎo)嘴、主動(dòng)送絲輪上的凹槽、連桿機(jī)構(gòu)、從動(dòng)送絲輪上的凹槽，進(jìn)入送絲軟管，打開(kāi)送絲機(jī)控制開(kāi)關(guān)，將金屬絲材穿過(guò)送絲軟管、四維調(diào)機(jī)器，從導(dǎo)絲嘴穿出。調(diào)節(jié)兩根絲材的伸出長(zhǎng)度。將填充時(shí)所需的金屬顆粒放置在儲(chǔ)料盒29)內(nèi)，根據(jù)焊縫的大小調(diào)節(jié)閥門32的大小，通過(guò)電機(jī)28調(diào)節(jié)導(dǎo)料管的位置，使導(dǎo)料管28)對(duì)準(zhǔn)電子束束流。

3.通過(guò)電機(jī)26調(diào)節(jié)送絲調(diào)節(jié)器，將金屬絲材調(diào)整到合適的送絲角度、送絲方式和兩根絲材之間的角度，使得絲材對(duì)準(zhǔn)電子束束流位置，通過(guò)電機(jī)28調(diào)節(jié)將導(dǎo)料管31的出口對(duì)準(zhǔn)焊縫，使得金屬顆粒前置填充。

4.關(guān)閉真空室，由真空機(jī)組對(duì)真空室抽真空，當(dāng)槍真空和室真空分別達(dá)到7E-2、8E-3時(shí)，打開(kāi)中頻機(jī)組、參數(shù)電源、加高壓、燈絲電流，電子槍3形成電子束束流，調(diào)節(jié)束流焦點(diǎn)，根據(jù)絲材和基材的材料，調(diào)節(jié)束流、焊接速度、送絲速度，其中送絲速度可用送絲控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，設(shè)置各個(gè)送絲機(jī)的送絲速度不相同，以此將多種絲材進(jìn)行不同比例的熔合，調(diào)節(jié)儲(chǔ)料盒29的閥門32，控制金屬顆粒填充量的不同。

5.調(diào)整好參數(shù)后，打開(kāi)電子束束流，同時(shí)多種金屬絲材同步送絲，金屬顆粒同步填充，對(duì)金屬絲材和金屬顆粒進(jìn)行加熱熔化，并按照預(yù)定的加工路線進(jìn)行焊接。

6.焊完一層后，關(guān)閉束流，停止送絲和送料，重新調(diào)節(jié)束流焦點(diǎn)，繼續(xù)重復(fù)步驟5，進(jìn)行逐層焊接。

7.焊接完成后，進(jìn)行室放氣，開(kāi)門，利用行走機(jī)構(gòu)將工件移出真空室。

實(shí)施例三，選用同種絲材同速送絲進(jìn)行多絲增材制造，具體實(shí)施步驟如下：

打開(kāi)高壓電源6，啟動(dòng)真空預(yù)熱45分鐘，將增材制造所學(xué)的基材固定在工作臺(tái)上；

將增材制造所需的同種絲材纏繞在焊絲盤12上，并分別安裝在焊絲盤軸13上，將焊絲穿過(guò)入絲導(dǎo)嘴、主動(dòng)送絲輪上的凹槽、連桿機(jī)構(gòu)、從動(dòng)送絲輪上的凹槽，進(jìn)入送絲軟管，打開(kāi)送絲機(jī)控制開(kāi)關(guān)，將金屬絲材穿過(guò)送絲軟管、四維調(diào)機(jī)器，從導(dǎo)絲嘴穿出。調(diào)節(jié)兩根絲材的伸出長(zhǎng)度。

通過(guò)電機(jī)調(diào)節(jié)送絲調(diào)節(jié)器，將金屬絲材調(diào)整到合適的送絲角度、送絲方式和多根絲材之間的匹配位置，使得絲材對(duì)準(zhǔn)電子束束流位置。

關(guān)閉真空室，由真空機(jī)組對(duì)真空室抽真空，當(dāng)槍真空和室真空分別達(dá)到7E-2、8E-3時(shí)，打開(kāi)中頻機(jī)組、參數(shù)電源、加高壓、燈絲電流，電子槍3形成電子束束流，調(diào)節(jié)束流焦點(diǎn)，根據(jù)絲材和基材的材料，調(diào)節(jié)束流、焊接速度、送絲速度。

調(diào)整好參數(shù)后，打開(kāi)電子束束流，同時(shí)多種金屬絲材同步送絲，對(duì)金屬絲材進(jìn)行加熱熔化，并按照預(yù)定的加工路線進(jìn)行焊接。

焊完一層后，關(guān)閉束流，停止送絲，重新調(diào)節(jié)束流焦點(diǎn)，繼續(xù)重復(fù)步驟5，進(jìn)行逐層焊接。

焊接完成后，進(jìn)行室放氣，開(kāi)門，利用行走機(jī)構(gòu)將工件移出真空室。

實(shí)施例四，選用異種絲材同速進(jìn)行多絲增材制造，具體實(shí)施步驟如下：

1.打開(kāi)高壓電源6，啟動(dòng)真空預(yù)熱45分鐘，將增材制造所學(xué)的基材固定在工作臺(tái)上；

2.將增材制造所需的多種絲材分別纏繞在各個(gè)焊絲盤12上，分別安裝在對(duì)應(yīng)的焊絲盤軸13上，將焊絲穿過(guò)入絲導(dǎo)嘴、主動(dòng)送絲輪上的凹槽、連桿機(jī)構(gòu)、從動(dòng)送絲輪上的凹槽，進(jìn)入送絲軟管，打開(kāi)送絲機(jī)控制開(kāi)關(guān)，將金屬絲材穿過(guò)送絲軟管、四維調(diào)機(jī)器，從導(dǎo)絲嘴穿出。調(diào)節(jié)絲材的伸出長(zhǎng)度。

3.通過(guò)電機(jī)調(diào)節(jié)送絲調(diào)節(jié)器，將金屬絲材調(diào)整到合適的送絲角度、送絲方式和多個(gè)絲材之間的角度，使得絲材對(duì)準(zhǔn)電子束束流位置。

4.關(guān)閉真空室，由真空機(jī)組對(duì)真空室抽真空，當(dāng)槍真空和室真空分別達(dá)到7E-2、8E-3時(shí)，打開(kāi)中頻機(jī)組、參數(shù)電源、加高壓、燈絲電流，電子槍3形成電子束束流，調(diào)節(jié)束流焦點(diǎn)，根據(jù)絲材和基材的材料，調(diào)節(jié)束流、焊接速度、送絲速度。

5.調(diào)整好參數(shù)后，打開(kāi)電子束束流，同時(shí)多種金屬絲材同步送絲，對(duì)金屬絲材進(jìn)行加熱熔化，并按照預(yù)定的加工路線進(jìn)行焊接。

6.焊完一層后，關(guān)閉束流，停止送絲，重新調(diào)節(jié)束流焦點(diǎn)，繼續(xù)重復(fù)步驟5，進(jìn)行逐層焊接。

7.焊接完成后，進(jìn)行室放氣，開(kāi)門，利用行走機(jī)構(gòu)將工件移出真空室。

實(shí)施例五，選用異種絲材不同速進(jìn)行多絲增材制造，具體實(shí)施步驟如下：

1.打開(kāi)高壓電源6，啟動(dòng)真空預(yù)熱45分鐘，將增材制造所學(xué)的基材固定在工作臺(tái)上；

2.將增材制造所需的多種絲材分別纏繞在對(duì)應(yīng)的焊絲盤12上，分別安裝在對(duì)應(yīng)的焊絲盤軸13上，將焊絲穿過(guò)入絲導(dǎo)嘴、主動(dòng)送絲輪上的凹槽、連桿機(jī)構(gòu)、從動(dòng)送絲輪上的凹槽，進(jìn)入送絲軟管，打開(kāi)送絲機(jī)控制開(kāi)關(guān)，將金屬絲材穿過(guò)送絲軟管、四維調(diào)機(jī)器，從導(dǎo)絲嘴穿出，調(diào)節(jié)多根絲材的伸出長(zhǎng)度。

3.通過(guò)電機(jī)26調(diào)節(jié)送絲調(diào)節(jié)器，將金屬絲材調(diào)整到合適的送絲角度、送絲方式和多根絲材之間的角度，使得絲材對(duì)準(zhǔn)電子束束流位置。

4.關(guān)閉真空室，由真空機(jī)組對(duì)真空室抽真空，當(dāng)槍真空和室真空分別達(dá)到7E-2、8E-3時(shí)，打開(kāi)中頻機(jī)組、參數(shù)電源、加高壓、燈絲電流，電子槍3形成電子束束流，調(diào)節(jié)束流焦點(diǎn)，根據(jù)絲材和基材的材料，調(diào)節(jié)束流、焊接速度、送絲速度，其中送絲速度可根據(jù)送絲控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，設(shè)置多個(gè)送絲機(jī)的送絲速度不相同，以此將多種絲材進(jìn)行不同比例的熔合。

5.調(diào)整好參數(shù)后，打開(kāi)電子束束流，同時(shí)多種金屬絲材同步送絲，對(duì)金屬絲材進(jìn)行加熱熔化，并按照預(yù)定的加工路線進(jìn)行焊接。

6.焊完一層后，關(guān)閉束流，停止送絲，重新調(diào)節(jié)束流焦點(diǎn)，繼續(xù)重復(fù)步驟5，進(jìn)行逐層焊接。

7.焊接完成后，進(jìn)行室放氣，開(kāi)門，利用行走機(jī)構(gòu)將工件移出真空室。