本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種鐵芯彈簧上料機(jī)的彈簧壓裝機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代生產(chǎn)制造業(yè)追求高效率且安全的生產(chǎn)模式，并由此創(chuàng)造企業(yè)的利益，然而，在現(xiàn)有制造業(yè)中，彈簧上料作業(yè)是采用人工手動(dòng)作業(yè)，需要人工對(duì)彈簧進(jìn)行分料和上料，不僅費(fèi)時(shí)而沒(méi)有效率，且可能因人為因素致使產(chǎn)品良率降低，并且浪費(fèi)人力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種鐵芯彈簧上料機(jī)的彈簧壓裝機(jī)構(gòu)，能夠替代工人對(duì)彈簧進(jìn)行分料和上料，大大提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品良率，節(jié)省了勞動(dòng)力。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種鐵芯彈簧上料機(jī)的彈簧壓裝機(jī)構(gòu)，該鐵芯彈簧上料機(jī)的彈簧壓裝機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的彈簧換位裝置和位于彈簧換位裝置一側(cè)的彈簧壓裝裝置，所述彈簧換位裝置包括固定在機(jī)架上的彈簧換位裝置安裝板，彈簧換位裝置安裝板上固定有光電傳感器安裝座，光電傳感器安裝座上通過(guò)加強(qiáng)筋垂直固定有光電傳感器安裝板，光電傳感器安裝板上裝有光電傳感器，光電傳感器安裝板下端固定有第一軸承座，彈簧換位裝置安裝板上對(duì)應(yīng)第一軸承座下方的位置通過(guò)第一導(dǎo)向軸固定有分料盤支撐板，分料盤支撐板上固定有分料盤墊板，分料盤墊板上放置有第一分料圓盤，第一分料圓盤的側(cè)壁以其圓心等距設(shè)有彈簧放置孔，第一分料圓盤上固定有第二軸承座并通過(guò)第二軸承座固定有第二分料圓盤，第二分料圓盤外側(cè)壁設(shè)有與第一分料圓盤對(duì)應(yīng)的彈簧放置孔，分料盤墊板上位于第一分料圓盤和第二分料圓盤外側(cè)的位置通過(guò)支架固定有罩板，罩板與第一分料圓盤和第二分料圓盤的外圍貼合，罩板與第一分料圓盤和第二分料圓盤的彈簧放置孔形成彈簧放置通槽，罩板對(duì)應(yīng)彈簧取料機(jī)械手的一側(cè)設(shè)有彈簧放置開口，分料盤支撐板的下端面固定有第三軸承座，分料盤支撐板的下端面還通過(guò)六角支柱固定有電機(jī)安裝板，電機(jī)安裝板的下端面固定有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸穿過(guò)電機(jī)安裝板且頂端通過(guò)聯(lián)軸器連接有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸向上依次穿過(guò)第三軸承座、分料盤支撐板、分料盤墊板、第一分料圓盤、第二軸承座、第二分料圓盤、第一軸承座和光電傳感器安裝板且頂端固定有光電傳感片，彈簧換位裝置安裝板上還通過(guò)第二導(dǎo)向軸固定有彈簧固定組件安裝板，彈簧固定組件安裝板上裝有彈簧固定組件，所述彈簧固定組件包括固定在彈簧固定組件安裝板上的第一X向直線導(dǎo)軌安裝板，第一X向直線導(dǎo)軌安裝板上固定有第一X向直線導(dǎo)軌，第一X向直線導(dǎo)軌的滑塊上固定有帶彎頭形的彈簧固定板，罩板對(duì)應(yīng)彈簧固定板的位置設(shè)有開口，彈簧固定板的彎頭伸入罩板的開口，彈簧固定板的下端固定有阻擋塊，第一X向直線導(dǎo)軌安裝板上位于第一X向直線導(dǎo)軌上方的位置固定有橫向?qū)驓飧装惭b座，橫向?qū)驓飧装惭b座上固定有橫向?qū)驓飧?，橫向?qū)驓飧椎幕钊麠U穿過(guò)橫向?qū)驓飧装惭b座且端部固定有連接塊，連接塊的下端和彈簧固定板固定，第一X向直線導(dǎo)軌安裝板上位于第一X向直線導(dǎo)軌下方的位置固定有一對(duì)第二止動(dòng)螺栓安裝座，第二止動(dòng)螺栓安裝座上均固定有第二止動(dòng)螺栓，第二止動(dòng)螺栓相對(duì)且與阻擋塊對(duì)應(yīng)；所述彈簧壓裝裝置包括固定在機(jī)架上的彈簧上料組件和固定在彈簧固定組件安裝板上的彈簧推進(jìn)組件，所述彈簧上料組件包括固定在機(jī)架上的彈簧上料組件安裝板，彈簧上料組件安裝板上裝有兩根第二X向直線導(dǎo)軌，第二X向直線導(dǎo)軌的滑塊上均固定有第二旋轉(zhuǎn)氣缸支撐板，第二旋轉(zhuǎn)氣缸支撐板上通過(guò)加強(qiáng)筋垂直固定有第二旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，第二旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板上裝有第二旋轉(zhuǎn)氣缸，第二旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸上固定有第二旋轉(zhuǎn)氣缸連接板，第二旋轉(zhuǎn)氣缸連接板上固定有第二升降氣缸安裝板，第二升降氣缸安裝板的下端面固定有第二升降氣缸，第二升降氣缸的活塞桿下端固定有第一升降板，第一升降板上固定有第一升降導(dǎo)向軸，第一升降導(dǎo)向軸穿過(guò)第二升降氣缸安裝板且頂端固定有第三升降氣缸安裝板，第三升降氣缸安裝板的下端面裝有第三升降氣缸，第三升降氣缸的活塞桿穿過(guò)第三升降氣缸安裝板且頂端固定有第二升降板，第三升降氣缸安裝板上通過(guò)導(dǎo)向支柱固定有第二夾爪安裝座，第二夾爪安裝座位于第二升降板上方，第二升降板上固定有第二升降導(dǎo)向軸，第二升降導(dǎo)向軸穿過(guò)第二夾爪固定座且上端固定有升降導(dǎo)向滑套，第二夾爪固定座上固定有套桿，套桿穿過(guò)升降導(dǎo)向滑套，第二夾爪固定座的兩側(cè)鉸接有第二夾爪，第二夾爪的相對(duì)外側(cè)壁均向外延伸形成推板，第二夾爪的下端均固定有第一彈簧固定座，第三升降氣缸安裝板上對(duì)應(yīng)第一彈簧固定座的位置均固定有第二彈簧固定座，第一彈簧固定座與第二彈簧固定座之間通過(guò)壓縮彈簧連接，彈簧上料組件安裝板上位于第二X向直線導(dǎo)軌一側(cè)的位置固定有第一滑臺(tái)氣缸，第一滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)通過(guò)第一滑臺(tái)氣缸連接塊與第二旋轉(zhuǎn)氣缸支撐板固定；所述彈簧推進(jìn)組件包括固定在彈簧固定組件安裝板上的第二縱向直線導(dǎo)軌安裝板，第二縱向直線導(dǎo)軌安裝板上固定有一根第二縱向直線導(dǎo)軌,第二縱向直線導(dǎo)軌的滑塊上固定有導(dǎo)向壓桿連接塊，導(dǎo)向壓桿連接塊下端固定有導(dǎo)向壓桿，導(dǎo)向壓桿可伸入彈簧放置槽，第二縱向直線導(dǎo)軌安裝板兩側(cè)位于導(dǎo)向壓桿連接塊下方的位置均固定有第四軸承座，導(dǎo)向壓桿連接塊下端面兩側(cè)均固定有導(dǎo)向連接軸，導(dǎo)向連接軸穿過(guò)第四軸承座且下端均固定有壓塊連接座，壓塊連接座下端固定有壓塊，壓塊與第二夾爪外延伸形成推板對(duì)應(yīng)，第二縱向直線導(dǎo)軌安裝板上位于第二縱向直線導(dǎo)軌上方的位置固定有第二豎直氣缸安裝座，第二豎直氣缸安裝座上固定有第二豎直氣缸，第二豎直氣缸的活塞桿穿過(guò)第二豎直氣缸安裝座且下端和導(dǎo)向壓桿連接塊固定。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種鐵芯彈簧上料機(jī)的彈簧壓裝機(jī)構(gòu)，能夠替代工人對(duì)彈簧進(jìn)行分料和上料，大大提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品良率，節(jié)省了勞動(dòng)力。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明鐵芯彈簧上料機(jī)的彈簧壓裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明鐵芯彈簧上料機(jī)的彈簧壓裝機(jī)構(gòu)的彈簧換位裝置的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明鐵芯彈簧上料機(jī)的彈簧壓裝機(jī)構(gòu)的彈簧換位裝置的第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明鐵芯彈簧上料機(jī)的彈簧壓裝機(jī)構(gòu)的彈簧壓裝裝置的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明鐵芯彈簧上料機(jī)的彈簧壓裝機(jī)構(gòu)的彈簧壓裝裝置的第二結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖5，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種鐵芯彈簧上料機(jī)的彈簧壓裝機(jī)構(gòu)，該鐵芯彈簧上料機(jī)的彈簧壓裝機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架1上的彈簧換位裝置31和位于彈簧換位裝置31一側(cè)的彈簧壓裝裝置32，所述彈簧換位裝置31包括固定在機(jī)架1上的彈簧換位裝置安裝板311，彈簧換位裝置安裝板311上固定有光電傳感器安裝座312，光電傳感器安裝座312上通過(guò)加強(qiáng)筋垂直固定有光電傳感器安裝板313，光電傳感器安裝板313上裝有光電傳感器314，光電傳感器安裝板313下端固定有第一軸承座315，彈簧換位裝置安裝板311上對(duì)應(yīng)第一軸承座315下方的位置通過(guò)第一導(dǎo)向軸316固定有分料盤支撐板317，分料盤支撐板317上固定有分料盤墊板318，分料盤墊板318上放置有第一分料圓盤319，第一分料圓盤319的側(cè)壁以其圓心等距設(shè)有彈簧放置孔，第一分料圓盤319上固定有第二軸承座3111并通過(guò)第二軸承座3111固定有第二分料圓盤3112，第二分料圓盤3112外側(cè)壁設(shè)有與第一分料圓盤319對(duì)應(yīng)的彈簧放置孔，分料盤墊板318上位于第一分料圓盤319和第二分料圓盤3112外側(cè)的位置通過(guò)支架固定有罩板3113，罩板3113與第一分料圓盤319和第二分料圓盤3112的外圍貼合，罩板3113與第一分料圓盤319和第二分料圓盤3112的彈簧放置孔形成彈簧放置通槽，罩板3113對(duì)應(yīng)彈簧取料機(jī)械手22的一側(cè)設(shè)有彈簧放置開口，分料盤支撐板317的下端面固定有第三軸承座3114，分料盤支撐板317的下端面還通過(guò)六角支柱3115固定有電機(jī)安裝板3116，電機(jī)安裝板3116的下端面固定有電機(jī)3117，電機(jī)3117的輸出軸穿過(guò)電機(jī)安裝板3116且頂端通過(guò)聯(lián)軸器連接有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸3118，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸3118向上依次穿過(guò)第三軸承座3114、分料盤支撐板317、分料盤墊板318、第一分料圓盤319、第二軸承座3111、第二分料圓盤3112、第一軸承座315和光電傳感器安裝板313且頂端固定有光電傳感片3119，彈簧換位裝置安裝板311上還通過(guò)第二導(dǎo)向軸31111固定有彈簧固定組件安裝板31112，彈簧固定組件安裝板31112上裝有彈簧固定組件31113，所述彈簧固定組件31113包括固定在彈簧固定組件安裝板31112上的第一X向直線導(dǎo)軌安裝板311131，第一X向直線導(dǎo)軌安裝板311131上固定有第一X向直線導(dǎo)軌311132，第一X向直線導(dǎo)軌311132的滑塊上固定有帶彎頭形的彈簧固定板311133，罩板3113對(duì)應(yīng)彈簧固定板311133的位置設(shè)有開口，彈簧固定板311133的彎頭伸入罩板3113的開口，彈簧固定板311133的下端固定有阻擋塊311134，第一X向直線導(dǎo)軌安裝板311131上位于第一X向直線導(dǎo)軌311132上方的位置固定有橫向?qū)驓飧装惭b座311135，橫向?qū)驓飧装惭b座311135上固定有橫向?qū)驓飧?11136，橫向?qū)驓飧?11136的活塞桿穿過(guò)橫向?qū)驓飧装惭b座311135且端部固定有連接塊311137，連接塊311137的下端和彈簧固定板311133固定，第一X向直線導(dǎo)軌安裝板311131上位于第一X向直線導(dǎo)軌311132下方的位置固定有一對(duì)第二止動(dòng)螺栓安裝座311138，第二止動(dòng)螺栓安裝座311138上均固定有第二止動(dòng)螺栓311139，第二止動(dòng)螺栓311139相對(duì)且與阻擋塊311134對(duì)應(yīng)；所述彈簧壓裝裝置32包括固定在機(jī)架1上的彈簧上料組件321和固定在彈簧固定組件安裝板31112上的彈簧推進(jìn)組件322，所述彈簧上料組件321包括固定在機(jī)架1上的彈簧上料組件安裝板3211，彈簧上料組件安裝板3211上裝有兩根第二X向直線導(dǎo)軌3212，第二X向直線導(dǎo)軌3212的滑塊上均固定有第二旋轉(zhuǎn)氣缸支撐板3213，第二旋轉(zhuǎn)氣缸支撐板3213上通過(guò)加強(qiáng)筋垂直固定有第二旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板3214，第二旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板3214上裝有第二旋轉(zhuǎn)氣缸3215，第二旋轉(zhuǎn)氣缸3215的輸出軸上固定有第二旋轉(zhuǎn)氣缸連接板3216，第二旋轉(zhuǎn)氣缸連接板3216上固定有第二升降氣缸安裝板3217，第二升降氣缸安裝板3217的下端面固定有第二升降氣缸3218，第二升降氣缸3218的活塞桿下端固定有第一升降板3219，第一升降板3219上固定有第一升降導(dǎo)向軸32111，第一升降導(dǎo)向軸32111穿過(guò)第二升降氣缸安裝板3217且頂端固定有第三升降氣缸安裝板32112，第三升降氣缸安裝板32112的下端面裝有第三升降氣缸32113，第三升降氣缸32113的活塞桿穿過(guò)第三升降氣缸安裝板32112且頂端固定有第二升降板32114，第三升降氣缸安裝板32112上通過(guò)導(dǎo)向支柱32115固定有第二夾爪安裝座32116，第二夾爪安裝座32116位于第二升降板32114上方，第二升降板32114上固定有第二升降導(dǎo)向軸32117，第二升降導(dǎo)向軸32117穿過(guò)第二夾爪固定座32116且上端固定有升降導(dǎo)向滑套32118，第二夾爪固定座32116上固定有套桿32119，套桿32119穿過(guò)升降導(dǎo)向滑套32118，第二夾爪固定座32116的兩側(cè)鉸接有第二夾爪321111，第二夾爪321111的相對(duì)外側(cè)壁均向外延伸形成推板，第二夾爪321111的下端均固定有第一彈簧固定座321112，第三升降氣缸安裝板32112上對(duì)應(yīng)第一彈簧固定座321112的位置均固定有第二彈簧固定座321113，第一彈簧固定座321112與第二彈簧固定座321113之間通過(guò)壓縮彈簧連接，彈簧上料組件安裝板3211上位于第二X向直線導(dǎo)軌3212一側(cè)的位置固定有第一滑臺(tái)氣缸321114，第一滑臺(tái)氣缸341114的滑臺(tái)通過(guò)第一滑臺(tái)氣缸連接塊321115與第二旋轉(zhuǎn)氣缸支撐板3213固定；所述彈簧推進(jìn)組件322包括固定在彈簧固定組件安裝板31112上的第二縱向直線導(dǎo)軌安裝板3221，第二縱向直線導(dǎo)軌安裝板3221上固定有一根第二縱向直線導(dǎo)軌3222,第二縱向直線導(dǎo)軌3222的滑塊上固定有導(dǎo)向壓桿連接塊3223，導(dǎo)向壓桿連接塊3223下端固定有導(dǎo)向壓桿3224，導(dǎo)向壓桿3224可伸入彈簧放置槽，第二縱向直線導(dǎo)軌安裝板3221兩側(cè)位于導(dǎo)向壓桿連接塊3223下方的位置均固定有第四軸承座3225，導(dǎo)向壓桿連接塊3223下端面兩側(cè)均固定有導(dǎo)向連接軸3226，導(dǎo)向連接軸3226穿過(guò)第四軸承座3225且下端均固定有壓塊連接座3227，壓塊連接座3227下端固定有壓塊3228，壓塊3228與第二夾爪321111外延伸形成推板對(duì)應(yīng)，第二縱向直線導(dǎo)軌安裝板3221上位于第二縱向直線導(dǎo)軌3222上方的位置固定有第二豎直氣缸安裝座3229，第二豎直氣缸安裝座3229上固定有第二豎直氣缸32211，第二豎直氣缸32211的活塞桿穿過(guò)第二豎直氣缸安裝座3229且下端和導(dǎo)向壓桿連接塊3223固定。

本發(fā)明鐵芯彈簧上料機(jī)的彈簧壓裝機(jī)構(gòu)工作時(shí)，電機(jī)3117的輸出軸帶動(dòng)第一分料圓盤319和第二分料圓盤3112旋轉(zhuǎn)至彈簧位于導(dǎo)向壓桿3224的正下方，第二豎直氣缸32211的活塞桿帶動(dòng)導(dǎo)向壓桿3224向下移動(dòng)伸入彈簧放置通槽中將彈簧下壓至套在套桿32119上，第一滑臺(tái)氣缸341114和第二旋轉(zhuǎn)氣缸3215共同作用帶動(dòng)套桿32119將彈簧輸送至下一工位。

本發(fā)明鐵芯彈簧上料機(jī)的彈簧壓裝機(jī)構(gòu)，能夠替代工人對(duì)彈簧進(jìn)行分料和上料，大大提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品良率，節(jié)省了勞動(dòng)力。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。