本發(fā)明涉及一種機床制造領(lǐng)域的回轉(zhuǎn)工作裝置，更確切地說，本發(fā)明涉及一種數(shù)控雙軸回轉(zhuǎn)工作臺。

背景技術(shù)：

普通銑床只沿X、Y和Z三個坐標軸的直線進給運動很難加工出復(fù)雜空間曲面，即使簡單的空間幾何形狀的加工也需要進行多次裝夾。為適應(yīng)對加工制造技術(shù)越來越高的要求，出現(xiàn)了各式各樣的五軸聯(lián)動機床。人們普遍認為，五軸聯(lián)動數(shù)控加工中心是用來加工船用螺旋槳、葉輪、葉片和重型發(fā)電機轉(zhuǎn)子、大型柴油機曲軸及汽輪機轉(zhuǎn)子等復(fù)雜曲面的唯一手段。

實際應(yīng)用中，在數(shù)控銑床、立式加工中心機床上加裝數(shù)控雙軸回轉(zhuǎn)工作臺，實現(xiàn)C軸、A(B)軸的圓周進給運動與X、Y、Z軸直線進給運動聯(lián)動，完成具有柱面、球面、螺旋面及復(fù)雜空間曲面的零件加工，如：空間凸輪輪廓、模具型腔等；同時可應(yīng)用于需要等分分度或不等分分度結(jié)構(gòu)的零件加工，如齒輪、棘輪、鼠牙盤、齒式離合器等；再與其他坐標聯(lián)動就可加工更復(fù)雜的空間曲面，如：船舶和飛機的螺旋槳等；將其安裝在臥式加工中心上，除能獲得上述擴展功能外，利用其精確的分度功能，可實現(xiàn)箱體一次裝卡完成五面加工，極大地提高了箱體類零件的加工精度和加工效率，已在各種發(fā)動機、汽車變速箱生產(chǎn)中得到廣泛地應(yīng)用。它的加入不單單保證了加工精度、減輕了勞動強度、提高了生產(chǎn)效率，更重要的是減少了因設(shè)備閑置造成的固定資產(chǎn)無形浪費、避免了因購置新機而產(chǎn)生的大量資金投入。同購置新機床相比，一般可以節(jié)省60％～80％的費用。

現(xiàn)在機床市場上較為常見的是機械傳動式數(shù)控轉(zhuǎn)臺。

工作臺加工時必須處于鎖緊狀態(tài)。但由于其停位不受限,并不像分度盤一樣，只能分度固定角度的整數(shù)倍(5°、10°、15°等)，而且偏轉(zhuǎn)范圍較大，不能采用機械式的鎖緊。轉(zhuǎn)臺夾緊方案的設(shè)計主要有氣動、液壓和電磁制動。大多數(shù)的設(shè)計都采用液壓夾緊，因為其壓力高，夾緊可靠，而且五軸數(shù)控機床一定有完備的液壓系統(tǒng)。但如果將雙軸數(shù)控轉(zhuǎn)臺作為普通數(shù)控機床的補充，采用液壓系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺就需要單獨配備一個液壓站，這無形中增加了成本。

同時由于工作臺角度不斷改變，若采用現(xiàn)有的電磁失電制動器則會出現(xiàn)偏載和應(yīng)該放松時鐵芯因重力壓在摩擦片上的情況，造成摩擦片異常磨損、浪費能源、影響工作臺響應(yīng)速度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服了現(xiàn)有轉(zhuǎn)臺均采用液壓鎖緊而帶來的成本過高的問題，提供了一種精度較高成本較低的采用電磁鎖緊的數(shù)控雙軸回轉(zhuǎn)工作臺。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：所述的數(shù)控雙軸回轉(zhuǎn)工作臺包括C軸回轉(zhuǎn)部分、A軸擺動部分、1號制動器與2號制動器；

所述的A軸擺動部分包括驅(qū)動部分與制動部分；

所述的C軸回轉(zhuǎn)部分安裝在驅(qū)動部分與制動部分之間，C軸回轉(zhuǎn)部分通過其中的支撐板的一端與制動部分中的制動軸的一端固定連接，C軸回轉(zhuǎn)部分通過其中的支撐板的另一端與驅(qū)動部分中的驅(qū)動軸的一端固定連接；1號制動器采用安裝螺栓安裝在支撐板的底面上，1號制動器中的連接套套裝在C軸回轉(zhuǎn)部分中的主軸下端，兩者之間為鍵連接；2號制動器安裝在制動部分中的支撐座上端的左端面上，2號制動器中的2號連接套套裝在制動軸的左端，兩者之間為鍵連接。

技術(shù)方案中所述的C軸回轉(zhuǎn)部分包括支撐部分、臺面部分和傳動部分；所述的支撐部分包括支撐板、軸承座、回轉(zhuǎn)臺箱體、1號齒輪箱蓋、1號端蓋、1號軸承端蓋、2號軸承端蓋、1號軸承套蓋與2號端蓋。

所述的回轉(zhuǎn)臺箱體安裝在支撐板上，兩者之間采用螺栓連接，軸承座安裝在回轉(zhuǎn)臺箱體內(nèi)的支撐板上，兩者之間采用螺栓連接，回轉(zhuǎn)臺箱體上的中心通孔的回轉(zhuǎn)中心線、支撐板中的支撐底板上的主軸通孔的回轉(zhuǎn)中心線與軸承座上的小直徑孔的回轉(zhuǎn)中心線共線，1號齒輪箱蓋采用螺栓安裝在回轉(zhuǎn)臺箱體中的齒輪減速箱上；1號軸承端蓋與2號軸承端蓋分別安裝在由1號齒輪箱蓋上的兩個同軸線的半圓孔與回轉(zhuǎn)臺箱體中齒輪減速箱上的兩個同軸線的半圓孔所合成的內(nèi)孔的孔口處，1號端蓋安裝在由1號齒輪箱蓋上的半圓孔與回轉(zhuǎn)臺箱體中齒輪減速箱上的半圓孔所合成的內(nèi)孔的孔口處，1號軸承套蓋與2號端蓋安裝在回轉(zhuǎn)臺箱體上的蝸桿通孔的孔口處。

所述的臺面部分通過其中的非標準雙列推力圓柱滾子軸承安裝在回轉(zhuǎn)臺箱體的中心通孔內(nèi)的圓環(huán)體形凸緣上，臺面部分中的主軸采用軸承安裝在軸承座上，主軸下端從支撐板中的支撐底板上的主軸通孔與軸承座上的小直徑孔中向下伸出；傳動部分安裝在回轉(zhuǎn)臺箱體上，傳動部分中的1號蝸輪放置在臺面部分中的轉(zhuǎn)臺臺面的下面，1號蝸輪與轉(zhuǎn)臺臺面的底端面采用螺栓固定連接。

技術(shù)方案中所述的臺面部分還包括1號角度光柵編碼器、支撐套筒、環(huán)形壓板、2個結(jié)構(gòu)相同的錐滾子軸承與主軸定位螺母。

所述的轉(zhuǎn)臺臺面套裝在主軸的上端處，轉(zhuǎn)臺臺面的底面與主軸上端的法蘭部分相接觸并采用螺釘固定連接，相對放置的2個結(jié)構(gòu)相同的錐滾子軸承套裝在法蘭部分下方的主軸上，位于上方的錐滾子軸承內(nèi)環(huán)與主軸上的軸肩接觸連接，位于下方的錐滾子軸承內(nèi)環(huán)與主軸定位螺母接觸連接，環(huán)形壓板采用螺栓固定在軸承座的頂端，環(huán)形壓板的底面與位于頂端的錐滾子軸承的外環(huán)相接觸，1號角度光柵編碼器的轉(zhuǎn)子安裝在主軸的最下端，1號角度光柵編碼器的定子利用螺釘安裝在1號制動器的靜鐵芯上；非標準雙列推力圓柱滾子軸承套裝在轉(zhuǎn)臺臺面中的圓筒上，非標準雙列推力圓柱滾子軸承的上軸圈的頂端面與轉(zhuǎn)臺臺面中圓盤的底面相接處，非標準雙列推力圓柱滾子軸承的下軸圈的底端面通過支撐套筒與傳動部分中的蝸輪的頂端螺栓連接，上軸圈、下軸圈的內(nèi)孔和轉(zhuǎn)臺臺面的圓筒之間為過渡/靜配合。

技術(shù)方案中所述的回轉(zhuǎn)臺箱體由主體部分和齒輪減速箱組成；主體部分為一圓柱體與矩形體組合的殼體件，回轉(zhuǎn)臺箱體的中心處設(shè)置一個中心通孔，中心通孔的回轉(zhuǎn)中心與圓柱體的回轉(zhuǎn)中心同心，矩形體寬度、高度和圓柱體外徑、高度相等，中心通孔上端設(shè)置有圓環(huán)體形凸緣，圓環(huán)體形凸緣上沿軸向均勻分布有螺紋孔，回轉(zhuǎn)臺箱體中圓柱體的底端周圍均勻分布有座耳，座耳底面與主體部分的圓柱體底面共面，座耳上設(shè)置有安裝螺栓的通孔；主體部分的矩形體一矩形壁的外側(cè)壁面上設(shè)置有垂直于矩形壁的安裝板，安裝板的頂端面低于主體部分的頂端面，安裝板的底端面與主體部分的底面共面，安裝板的中心處設(shè)置有中心通孔和與中心通孔同心的定位沉孔，并在定位沉孔上方的安裝板的兩角處設(shè)置有兩個通孔；齒輪減速箱為長方體形殼體件，齒輪減速箱底部封底，齒輪減速箱內(nèi)側(cè)箱壁的內(nèi)壁面與主體部分的矩形體一側(cè)壁外壁面共面，齒輪減速箱的底面低于主體部分的底面，主體部分的矩形體的對稱的雙壁上設(shè)置有蝸桿通孔，雙壁上的蝸桿通孔回轉(zhuǎn)軸線共線并與回轉(zhuǎn)臺箱體上的中心通孔的回轉(zhuǎn)軸線空間垂直交叉，齒輪減速箱的外側(cè)箱壁上設(shè)置一對半圓孔，半圓孔的回轉(zhuǎn)軸線相互平行，其中一個半圓孔的回轉(zhuǎn)軸線和矩形體的雙壁上設(shè)置的蝸桿通孔回轉(zhuǎn)軸線共線，另一半圓孔的回轉(zhuǎn)軸線和齒輪減速箱的內(nèi)側(cè)箱壁上設(shè)置的半圓孔的回轉(zhuǎn)軸線共線，同時與安裝板上的定位沉孔的中心線共線，齒輪減速箱上的三個半圓孔、齒輪減速箱的頂端面與2個蝸桿通孔的回轉(zhuǎn)軸線共處在和中心通孔的回轉(zhuǎn)軸線垂直的平面內(nèi)。

技術(shù)方案中所述的支撐板為一板類結(jié)構(gòu)件，由支撐底板、左支撐壁板與右支撐壁板組成。所述的支撐底板是在矩形底板的三個直角處截掉三個等腰直角三角形的角板，剩余的一個直角處設(shè)置一個矩形缺口，支撐底板上設(shè)置有四個用來固定回轉(zhuǎn)臺箱體的螺栓通孔，支撐底板上的四個螺栓通孔與回轉(zhuǎn)臺箱體底端的四個座耳上的通孔對正，支撐底板上的四個螺栓通孔之間設(shè)置有安裝軸承座的定位沉孔和螺紋孔，螺紋孔為螺紋盲孔并均勻地分布在定位沉孔的周圍，定位沉孔的中心處設(shè)置有一個與定位沉孔同軸線的主軸通孔。

所述的左支撐壁板為矩形板類結(jié)構(gòu)件，左支撐壁板安裝在支撐底板左端的中間位置，左支撐壁板垂直于支撐底板并與矩形底板的縱向?qū)ΨQ面垂直，左支撐壁板的長度小于支撐底板的寬度，左支撐壁板上設(shè)置有制動軸通孔，制動軸通孔的周圍均勻地分布有6個沉頭通孔。所述的右支撐壁板為矩形板類結(jié)構(gòu)件，右支撐壁板安裝在支撐底板的右端，右支撐壁板與左支撐壁板平行對正，右支撐壁板的長度小于支撐底板右端的寬度，右支撐壁板上設(shè)置有驅(qū)動軸通孔，驅(qū)動軸通孔與左支撐壁板上的制動軸通孔同軸線，驅(qū)動軸通孔的周圍均勻地分布有6個沉頭通孔。

技術(shù)方案中所述的A軸擺動部分包括驅(qū)動支撐部分、驅(qū)動傳動部分與制動部分。

所述的驅(qū)動支撐部分包括支撐箱體、2號齒輪箱蓋、箱蓋、3號軸承端蓋、4號軸承端蓋、3號端蓋、5號軸承端蓋、6號軸承端蓋、2號軸承套蓋與4號端蓋；所述的驅(qū)動傳動部分包括驅(qū)動軸、2號蝸輪、2號蝸桿、2號消隙齒輪、齒輪軸、2號聯(lián)軸器與2號電機；所述的制動部分包括有支撐座、支撐座蓋、制動軸、2號角度光柵編碼器、5號端蓋、2個結(jié)構(gòu)相同的圓錐滾子軸承與制動軸鎖緊螺母。

所述的支撐座位于支撐箱體的左側(cè)，制動軸采用2個結(jié)構(gòu)相同的圓錐滾子軸承背靠背地安裝在支撐座上端的中心軸孔中，右側(cè)的圓錐滾子軸承的內(nèi)環(huán)與制動軸的軸肩相接觸，左側(cè)的圓錐滾子軸承的內(nèi)環(huán)與制動軸鎖緊螺母相接觸，2號角度光柵編碼器的轉(zhuǎn)子固定在制動軸的左端，2號角度光柵編碼器的定子利用螺釘固定在2號制動器的2號靜鐵芯上，支撐座蓋安裝在支撐座上的軸承座上，兩者之間采用螺栓固定連接，5號端蓋安裝在由支撐座蓋與軸承座合成的端蓋槽內(nèi)并套裝在制動軸(203)上。所述的驅(qū)動軸通過2個圓錐滾子軸承安裝在由支撐箱體中主體部分的兩個半圓孔與箱蓋的兩個半圓孔合成的兩個圓孔中，3號軸承端蓋與4號軸承端蓋分別安裝在兩個圓孔的孔口處，并與2個圓錐滾子軸承外環(huán)的左右端面相接觸，驅(qū)動軸與制動軸的回轉(zhuǎn)軸線共線，2號蝸輪套裝在驅(qū)動軸上，2號蝸桿采用3處軸承安裝在支撐箱體上的兩個2號蝸桿通孔與一個由支撐箱體中齒輪減速箱的外側(cè)箱壁上的半圓孔和2號齒輪箱蓋上的半圓孔合成的圓孔中，3號端蓋安裝在由支撐箱體中齒輪減速箱的外側(cè)箱壁上的半圓孔和2號齒輪箱蓋上的半圓孔合成的圓孔的孔口處，2號軸承套蓋與4號端蓋安裝在撐箱體上位于外側(cè)的2號蝸桿通孔的孔口處，4號端蓋通過定位套筒與圓錐滾子軸承外環(huán)相接觸；2號蝸桿與2號蝸輪之間為嚙合連接；齒輪軸采用兩處角接觸球軸承安裝在齒輪減速箱上的兩個同軸半圓孔與2號齒輪箱蓋上的兩個同軸半圓孔合成的圓孔中，5號軸承端蓋與6號軸承端蓋安裝在齒輪減速箱上的兩個同軸半圓孔與2號齒輪箱蓋上的兩個同軸半圓孔合成的圓孔的孔口處，5號軸承端蓋與6號軸承端蓋分別和角接觸球軸承的外環(huán)相接觸；2號消隙齒輪安裝在位于齒輪減速箱內(nèi)的2號蝸桿上，2號消隙齒輪與齒輪軸上的小齒輪嚙合連接，齒輪軸的輸入端通過2號聯(lián)軸器與安裝在支撐箱體上的2號電機輸出端連接。

技術(shù)方案中所述的支撐箱體由主體部分和齒輪減速箱組成；主體部分為一長方體形的頂端開口底部封底的箱體件，箱體的開口端設(shè)置有用于和箱蓋配合安裝的結(jié)構(gòu)相同的矩形法蘭盤，矩形法蘭盤上設(shè)置有和箱蓋上的安裝孔對正的螺栓孔；在箱體的頂端并沿箱體的寬方向的兩箱壁上設(shè)置有兩個結(jié)構(gòu)相同的半圓孔，兩個半圓孔的回轉(zhuǎn)軸線共線，兩個半圓孔的回轉(zhuǎn)軸線與頂端面共面且位于箱體長度方向的中間處；箱體的下端沿箱體的長方向的兩個箱壁上設(shè)置有兩個同軸線的用來安裝2號蝸桿的2號蝸桿通孔，兩個2號蝸桿通孔的軸線與頂端兩個半圓孔的軸線呈空間垂直交叉；箱體底端向外側(cè)設(shè)置有用于固定安裝箱體的矩形安裝底座；支撐箱體中箱體一側(cè)的半圓孔孔壁與矩形安裝底座之間豎直地設(shè)置有兩條相互平行的矩形肋板，支撐箱體中箱體的另一側(cè)的半圓孔壁與矩形安裝底座之間豎直地設(shè)置有一個電機安裝板，電機安裝板頂端與半圓孔壁相連接，電機安裝板底端與矩形安裝底座相連接，電機安裝板上設(shè)置有與2號電機配合定位的定位沉孔，定位沉孔的中心處設(shè)置有使2號電機輸出軸伸出的輸出軸通孔，定位沉孔周圍的電機安裝板上均勻地設(shè)置有用于安裝2號電機的4個螺栓通孔。

齒輪減速箱為長方體形的頂端開口底部封底的箱體件，齒輪減速箱的開口端設(shè)置有用于和2號齒輪箱蓋配合安裝的結(jié)構(gòu)相同的矩形法蘭盤，矩形法蘭盤上設(shè)置有和2號齒輪箱蓋上的安裝孔對正的螺栓孔；齒輪減速箱的內(nèi)側(cè)縱向箱壁與主體部分的縱向箱壁垂直相交，同時齒輪減速箱的內(nèi)側(cè)箱壁的內(nèi)壁面與主體部分的矩形體一側(cè)壁外壁面共面，齒輪減速箱的內(nèi)部的底面與主體部分內(nèi)部的底面共面，但齒輪減速箱的底厚薄于主體部分的底厚，因此齒輪減速箱的外部底面高于主體部分的底面；齒輪減速箱的外側(cè)箱壁上設(shè)置一對半圓孔，半圓孔的回轉(zhuǎn)軸線相互平行，其中一個半圓孔的回轉(zhuǎn)軸線和主體部分的雙壁上設(shè)置的蝸桿通孔回轉(zhuǎn)軸線共線，另一半圓孔的回轉(zhuǎn)軸線和齒輪減速箱的內(nèi)側(cè)箱壁上設(shè)置的半圓孔的回轉(zhuǎn)軸線共線，同時與電機安裝板上的定位沉孔的中心線共線，齒輪減速箱的三個半圓孔的回轉(zhuǎn)軸線、齒輪減速箱的頂端面與2個蝸桿通孔的回轉(zhuǎn)軸線共處在一個和主體部分的頂端面平行的平面內(nèi)。

技術(shù)方案中所述的制動器包括有4個結(jié)構(gòu)相同的安裝螺釘、靜鐵芯、動鐵芯、12個結(jié)構(gòu)相同的彈簧、連接套、制動盤、摩擦片、電磁線圈、2個結(jié)構(gòu)相同的帶套螺母和4個結(jié)構(gòu)相同的普通螺母。所述的電磁線圈安裝在靜鐵芯上的環(huán)槽內(nèi)，12個結(jié)構(gòu)相同的彈簧安裝在靜鐵芯上的外槽壁與內(nèi)槽壁12個結(jié)構(gòu)相同的彈簧盲孔中，動鐵芯安裝在靜鐵芯的頂端，制動盤安裝在動鐵芯的上面，制動盤上的中心凸緣裝入動鐵芯的動鐵芯中心通孔中，連接套裝入制動盤的中心孔中，兩者之間為花鍵連接，制動盤中心凸緣周邊的兩側(cè)面上安裝有摩擦片，4個結(jié)構(gòu)相同的安裝螺釘裝入靜鐵芯與動鐵芯上的螺栓通孔中，2個結(jié)構(gòu)相同的帶套螺母和4個結(jié)構(gòu)相同的普通螺母分別相對稱地安裝在4個結(jié)構(gòu)相同的安裝螺栓上；靜鐵芯、動鐵芯與制動盤依次相接觸連接，靜鐵芯、動鐵芯、制動盤與連接套的回轉(zhuǎn)軸線共線。

技術(shù)方案中所述的靜鐵芯是一個圓柱體形的結(jié)構(gòu)件，靜鐵芯的中心處設(shè)置有一個用于安裝主軸、連接套、制動盤與1號角度光柵編碼器的靜鐵芯中心通孔，靜鐵芯中心通孔中還設(shè)置有用于安裝1號角度光柵編碼器定子的環(huán)形凸緣，環(huán)形凸緣上均勻分布6個螺紋孔,環(huán)形凸緣與靜鐵芯中心通孔的回轉(zhuǎn)軸線共線；靜鐵芯中心通孔的外側(cè)設(shè)置有一個用于安裝電磁線圈的環(huán)槽，環(huán)槽的外槽壁與環(huán)槽的內(nèi)槽壁上分別均勻分布6個安裝彈簧的結(jié)構(gòu)相同的彈簧盲孔，環(huán)槽的外槽壁與環(huán)槽的內(nèi)槽壁上的彈簧盲孔結(jié)構(gòu)相同并交錯布置；環(huán)槽的外槽壁上還設(shè)置有四個均勻分布的用于裝入安裝螺栓的沉頭螺釘通孔。

技術(shù)方案中所述的動鐵芯是一個圓盤狀結(jié)構(gòu)件，動鐵芯的中心處設(shè)置有用于安裝主軸、連接套和制動盤的動鐵芯中心通孔；動鐵芯一直徑的兩端處設(shè)置有對稱的結(jié)構(gòu)相同的便于安裝普通螺母的弧形缺口，與動鐵芯該直徑垂直的另一直徑的兩端處設(shè)置有兩個結(jié)構(gòu)相同的用于安裝帶套螺母中的空心套筒的通孔。所述的帶套螺母是一個普通螺母與一個空心套筒的焊接組合件，空心套筒裝入動鐵芯上的通孔內(nèi)，兩者之間為動配合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明所述的數(shù)控雙軸回轉(zhuǎn)工作臺在工作時采用電磁式鎖緊裝置，對于沒有液壓站的數(shù)控銑床進行五軸化改造可大幅節(jié)約成本，減少附屬設(shè)備。

2.本發(fā)明所述的數(shù)控雙軸回轉(zhuǎn)工作臺使用的電磁失電制動器，適用于角度多變的場合，工作穩(wěn)定可靠，結(jié)構(gòu)簡單。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明：

圖1為本發(fā)明所述的數(shù)控雙軸回轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)組成的軸測投影視圖；

圖2為圖1中本發(fā)明所述的數(shù)控雙軸回轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)組成逆時針或順時針旋轉(zhuǎn)180度后的軸測投影視圖；

圖3為本發(fā)明所述的數(shù)控雙軸回轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)組成的主視圖；

圖4為本發(fā)明所述的數(shù)控雙軸回轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)組成的俯視圖；

圖5為本發(fā)明所述的數(shù)控雙軸回轉(zhuǎn)工作臺中C軸回轉(zhuǎn)部分的回轉(zhuǎn)臺箱體結(jié)構(gòu)組成的軸測投影視圖；

圖6為本發(fā)明所述的數(shù)控雙軸回轉(zhuǎn)工作臺中C軸回轉(zhuǎn)部分的回轉(zhuǎn)臺箱體結(jié)構(gòu)組成逆時針或順時針旋轉(zhuǎn)180度后的軸測投影視圖；

圖7為本發(fā)明所述的數(shù)控雙軸回轉(zhuǎn)工作臺中支撐板的軸測投影視圖；

圖8為本發(fā)明所述的數(shù)控雙軸回轉(zhuǎn)工作臺中非標準雙列圓柱滾子軸承的軸測投影視圖；

圖9為本發(fā)明所述的數(shù)控雙軸回轉(zhuǎn)工作臺中1號消隙齒輪或2號消隙齒輪的主視圖；

圖10為本發(fā)明所述的數(shù)控雙軸回轉(zhuǎn)工作臺的制動器中靜鐵芯結(jié)構(gòu)組成的軸測投影視圖；

圖11為本發(fā)明所述的數(shù)控雙軸回轉(zhuǎn)工作臺的制動器中動鐵芯結(jié)構(gòu)組成的主視圖；

圖12為圖3中Z處2號制動器的安裝結(jié)構(gòu)的局部放大視圖；

圖13為圖3中Y處1號制動器的安裝結(jié)構(gòu)的局部放大視圖；

圖14為本發(fā)明所述的數(shù)控雙軸回轉(zhuǎn)工作臺中C軸回轉(zhuǎn)部分的轉(zhuǎn)臺臺面結(jié)構(gòu)組成的軸測投影視圖；

圖15為本發(fā)明所述的數(shù)控雙軸回轉(zhuǎn)工作臺中C軸回轉(zhuǎn)部分的轉(zhuǎn)臺臺面結(jié)構(gòu)組成向上或向下翻轉(zhuǎn)180度后的軸測投影視圖；

圖16為本發(fā)明所述的數(shù)控雙軸回轉(zhuǎn)工作臺中C軸回轉(zhuǎn)部分的支撐套筒結(jié)構(gòu)組成的軸測投影視圖；

圖17為本發(fā)明所述的數(shù)控雙軸回轉(zhuǎn)工作臺中C軸回轉(zhuǎn)部分的支撐套筒結(jié)構(gòu)組成向上或向下翻轉(zhuǎn)180度后的軸測投影視圖；

圖18為本發(fā)明所述的數(shù)控雙軸回轉(zhuǎn)工作臺中A軸擺動部分的支撐箱體結(jié)構(gòu)組成的軸測投影視圖；

圖19為本發(fā)明所述的數(shù)控雙軸回轉(zhuǎn)工作臺中A軸擺動部分的支撐箱體結(jié)構(gòu)組成逆時針或順時針旋轉(zhuǎn)180度后的軸測投影視圖；

圖20為本發(fā)明所述的數(shù)控雙軸回轉(zhuǎn)工作臺中A軸擺動部分的支撐座結(jié)構(gòu)組成的軸測投影視圖；

圖21為本發(fā)明所述的數(shù)控雙軸回轉(zhuǎn)工作臺中A軸擺動部分的支撐座結(jié)構(gòu)組成逆時針或順時針旋轉(zhuǎn)180度后的軸測投影視圖；

圖22為本發(fā)明所述的數(shù)控雙軸回轉(zhuǎn)工作臺中1號消隙齒輪或2號消隙齒輪左視圖上的全剖視圖；

圖中：1.C軸回轉(zhuǎn)部分，2.A軸擺動部分，3.1號制動器，4.2號制動器，101.支撐板，10101.支撐底板，10102.左支撐壁板，10103.右支撐壁板，102.轉(zhuǎn)臺臺面，103.主軸，104.軸承座，105.非標準雙列推力圓柱滾子軸承，106.回轉(zhuǎn)臺箱體，107.齒輪箱蓋，108.1號蝸輪，109.1號蝸桿，110.1號消隙齒輪，11001.消隙彈簧，11002.1號螺旋螺母，11003.2號螺旋螺母,11004.調(diào)節(jié)螺釘，11005.1號凸耳，11006.擋圈，11007.2號凸耳，11008.動片，11009.定片，111.輸入軸，112.小齒輪，113.1號聯(lián)軸器，114.1號電機，115.1號角度光柵編碼器，116.1號端蓋，117.1號軸承端蓋，118.2號軸承端蓋，119.1號軸承套蓋，120.2號端蓋，121.支撐套筒，122.環(huán)形壓板，201.支撐座，202.支撐座蓋，203.制動軸，204.箱蓋，205.驅(qū)動軸，206.2號蝸輪，207.2號齒輪箱蓋，208.支撐箱體，209.2號蝸桿，210.2號消隙齒輪，211.齒輪軸，212.2號聯(lián)軸器，213.2號電機，214.2號角度光柵編碼器，215.3號端蓋，216.5號軸承端蓋，217.6號軸承端蓋，218.2號軸承套蓋，219.4號端蓋，220.3號軸承端蓋，221.4號軸承端蓋，222.5號端蓋，301.安裝螺栓，302.靜鐵芯，30201.沉頭螺釘通孔，30202.內(nèi)圈彈簧盲孔，30203.外圈彈簧盲孔，303.動鐵芯，304.彈簧，305.連接套，306.制動盤，307.摩擦片，308.電磁線圈，309.帶套螺母，310.普通螺母，401.2號安裝螺栓，402.2號靜鐵芯，403.2號動鐵芯，404.2號彈簧，405.2號連接套，406.2號制動盤，407.2號摩擦片，408.2號電磁線圈，409.2號帶套螺母，410.2號普通螺母。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作詳細的描述：

本發(fā)明所述的數(shù)控雙軸回轉(zhuǎn)工作臺包括C軸回轉(zhuǎn)部分1、A軸擺動部分2、1號制動器3和2號制動器4。

所述的C軸回轉(zhuǎn)部分1包括支撐部分、臺面部分和傳動部分。

所述的支撐部分包括支撐板101、軸承座104、回轉(zhuǎn)臺箱體106、1號齒輪箱蓋107、1號端蓋116、1號軸承端蓋117、2號軸承端蓋118、1號軸承套蓋119、2號端蓋120；

所述的臺面部分包括轉(zhuǎn)臺臺面102、主軸103、非標準雙列推力圓柱滾子軸承105、1號角度光柵編碼器115、支撐套筒121、環(huán)形壓板122、2個結(jié)構(gòu)相同的錐滾子軸承與主軸定位螺母；

傳動部分包括1號蝸輪108、1號蝸桿109、1號消隙齒輪110、輸入軸111、小齒輪112、1號聯(lián)軸器113、1號電機114、2個結(jié)構(gòu)相同的1號定位螺母、2個結(jié)構(gòu)相同的蝸桿錐滾子軸承、2個結(jié)構(gòu)相同的蝸桿球軸承、5個定位套、輸入軸球軸承。

參閱圖5與圖6，回轉(zhuǎn)臺箱體106由主體部分和齒輪減速箱組成。主體部分為一圓柱體與矩形體組合的殼體件，回轉(zhuǎn)臺箱體106的中心處設(shè)置一個中心通孔，中心通孔的回轉(zhuǎn)中心與圓柱體的回轉(zhuǎn)中心同心，矩形體寬度、高度和圓柱體外徑、高度相等，中心通孔上端設(shè)置有用于安裝非標準雙列推力圓柱滾子軸承105的圓環(huán)體形凸緣，圓環(huán)體形凸緣上沿周向均勻分布有采用螺栓固定非標準雙列推力圓柱滾子軸承105的螺紋孔，回轉(zhuǎn)臺箱體106中圓柱體的底端周圍分布有4個通過螺栓與支撐板101連接的座耳，座耳底面與主體部分的圓柱體底面共面，座耳上設(shè)置有安裝螺栓的通孔；主體部分的矩形體一矩形壁的外側(cè)壁面上設(shè)置有垂直于矩形壁的用來安裝1號電機114的安裝板，安裝板的頂端面低于主體部分的頂端面，安裝板的底端面與主體部分的底面共面，安裝板的中心處設(shè)置有中心通孔和與中心通孔同心的用來安裝1號電機114的定位沉孔，并在定位沉孔上方的安裝板的兩角處設(shè)置有兩個安裝螺栓的通孔；齒輪減速箱為長方體形殼體件，齒輪減速箱底部封底，齒輪減速箱的內(nèi)側(cè)箱壁與主體部分的矩形體一側(cè)壁相連接，即齒輪減速箱的內(nèi)側(cè)箱壁內(nèi)壁面與主體部分的矩形體一側(cè)壁外壁面共面，齒輪減速箱的底面低于主體部分的底面，主體部分的矩形體的對稱的雙壁上設(shè)置有安裝蝸桿109的蝸桿通孔，雙壁上的蝸桿通孔回轉(zhuǎn)軸線共線并與回轉(zhuǎn)臺箱體106上的中心通孔的回轉(zhuǎn)軸線空間垂直交叉，齒輪減速箱的外側(cè)箱壁上設(shè)置一對半圓孔，半圓孔的回轉(zhuǎn)軸線相互平行，其中一個半圓孔的回轉(zhuǎn)軸線和矩形體的雙壁上設(shè)置的蝸桿通孔回轉(zhuǎn)軸線共線，另一半圓孔的回轉(zhuǎn)軸線和齒輪減速箱的內(nèi)側(cè)箱壁上設(shè)置的半圓孔的回轉(zhuǎn)軸線共線，同時與固定電機的安裝板上的定位沉孔的中心線共線，齒輪減速箱的三個半圓孔、齒輪減速箱的頂端面與2個蝸桿通孔的回轉(zhuǎn)軸線共處在和中心通孔的回轉(zhuǎn)軸線垂直的平面內(nèi)；齒輪箱蓋107采用螺栓安裝在齒輪減速箱的頂端面上。

參閱圖7，所述的支撐板101為一板類結(jié)構(gòu)件，由支撐底板、左支撐壁板與右支撐壁板組成；所述的支撐底板是在矩形底板的三個直角處截掉三個等腰直角三角形的角板，來節(jié)省材料并減輕矩形底板的重量，剩余的一個直角處設(shè)置一個為安裝齒輪減速箱底端的矩形缺口，使回轉(zhuǎn)臺箱體106固定在支撐板101的支撐底板上之后，其齒輪減速箱從矩形缺口向下伸出；支撐底板上設(shè)置有四個安裝螺栓的用來固定回轉(zhuǎn)臺箱體106的螺栓通孔，支撐底板上的四個螺栓通孔與回轉(zhuǎn)臺箱體106底端的四個座耳上的通孔對正，支撐底板上的四個螺栓通孔之間還設(shè)置有安裝軸承座104的定位沉孔和螺紋孔，這里的螺紋孔為螺紋盲孔并均勻地分布在定位沉孔的周圍，定位沉孔的中心處設(shè)置有一個與定位沉孔同軸線的并使主軸103從中伸出的主軸通孔。

所述的左支撐壁板10102為矩形板類結(jié)構(gòu)件，左支撐壁板10102安裝在支撐底板一(左)端的中間位置，左支撐壁板10102垂直于支撐底板并與矩形底板的縱向?qū)ΨQ面垂直或與矩形底板的橫向?qū)ΨQ面平行，左支撐壁板10102的長度小于支撐底板的寬度，左支撐壁板10102上設(shè)置有安裝制動軸203的制動軸通孔，制動軸通孔的周圍均勻地分布有6個用于安裝內(nèi)六角沉頭螺釘?shù)某令^通孔。

所述的右支撐壁板10103為矩形板類結(jié)構(gòu)件，右支撐壁板10103安裝在支撐底板的另一(右)端，右支撐壁板10103與左支撐壁板10102平行對正，右支撐壁板10103的長度小于支撐底板右端的寬度，右支撐壁板10103上設(shè)置有安裝驅(qū)動軸205的驅(qū)動軸通孔，驅(qū)動軸通孔與左支撐壁板10102上的制動軸通孔同軸線，驅(qū)動軸通孔的周圍均勻地分布有6個用于安裝內(nèi)六角沉頭螺釘?shù)某令^通孔。

所述的軸承座104為圓筒狀結(jié)構(gòu)件，軸承座104的中心處設(shè)置有三段式階梯通孔即大直徑孔、中直徑孔與小直徑孔，三段式階梯通孔直徑由上至下為由大到小，三段式階梯通孔用來安裝一組圓錐滾子軸承、鎖緊螺母與主軸103，軸承座104底端周圍設(shè)置有凸緣，凸緣上設(shè)置有沉頭螺釘孔，軸承座104的底端的中心處設(shè)置成圓柱形的凸出部分，凸出部分的中心孔和三段式階梯通孔中下端階梯孔直徑相等并回轉(zhuǎn)軸線共線，凸出部分直徑與支撐底板上的定位沉孔的直徑相等。

參閱圖14與圖15，所述的轉(zhuǎn)臺臺面102是由一個圓盤和一個圓筒組合而成，圓盤底面和圓筒的頂端面連成一體，圓盤的回轉(zhuǎn)軸線和圓筒的回轉(zhuǎn)軸線共線，圓盤的中心處設(shè)置有圓盤通孔，圓盤通孔周圍均勻地設(shè)置有沉頭螺釘孔，圓盤通孔與沉頭螺釘孔用于將轉(zhuǎn)臺臺面102固定安裝主軸103的上端；沉頭螺釘孔的外側(cè)沿圓周方向均勻地分布了六條徑向T型槽；圓筒的底端面上沿圓筒的周向均勻地設(shè)置有安裝蝸輪108的螺紋盲孔。

參閱圖16與圖17，所述的支撐套筒121為圓筒狀結(jié)構(gòu)件，支撐套筒121由三個圓環(huán)體連接而成，即由上端圓環(huán)體、中段圓環(huán)體與下端圓環(huán)體組成，上端圓環(huán)體、中段圓環(huán)體與下端圓環(huán)體的中心處分別設(shè)置有中心孔即分別設(shè)置有上端中心孔、中段中心孔與下端中心孔；上端圓環(huán)體的上端中心孔的直徑與中段圓環(huán)體的外徑相等，上端圓環(huán)體套裝在中段圓環(huán)體的上端并連成一體，上端圓環(huán)體套裝與中段圓環(huán)體的頂端面共面；中段中心孔的直徑與下端圓環(huán)體的外徑相等，中段圓環(huán)體套裝在下端圓環(huán)體上并連成一體，中段圓環(huán)體的底面與下端圓環(huán)體的底面共面，上端圓環(huán)體、中段圓環(huán)體與下端圓環(huán)體的回轉(zhuǎn)軸線共線；下端圓環(huán)體上均勻地設(shè)置6個結(jié)構(gòu)相同的螺栓通孔，6個結(jié)構(gòu)相同的螺栓通孔的回轉(zhuǎn)軸線相互平行并與下端圓環(huán)體的回轉(zhuǎn)軸線平行。

參閱圖8，所述的非標準雙列推力圓柱滾子軸承由上軸圈、下軸圈、共用座圈與兩列結(jié)構(gòu)相同的圓柱滾子。其中：兩列結(jié)構(gòu)相同的圓柱滾子與保持架的結(jié)構(gòu)和標準推力圓柱滾子軸承的結(jié)構(gòu)一樣；

所述的上軸圈、下軸圈結(jié)構(gòu)尺寸相同，上軸圈、下軸圈的內(nèi)徑與轉(zhuǎn)臺臺面102的圓筒外徑相等，上軸圈、下軸圈與轉(zhuǎn)臺臺面102的圓筒之間為靜配合；公用座圈的外徑大于上軸圈、下軸圈的外徑，小于回轉(zhuǎn)臺箱體106上的中心通孔的直徑，公用座圈的內(nèi)徑大于上軸圈、下軸圈的內(nèi)徑，公用座圈上并沿圓周方向均勻地設(shè)置有6至8個螺栓通孔。

所述的上軸圈、下軸圈分別安裝在共用座圈的上方與下方，兩列結(jié)構(gòu)相同的滾子分別安裝在上軸圈與共用座圈、共用座圈與下軸圈之間。

所述的1號蝸桿109為直桿軸類結(jié)構(gòu)件，1號蝸桿109使用雙導(dǎo)程漸厚蝸桿，雙導(dǎo)程漸厚蝸桿齒的左、右兩側(cè)面具有不同的導(dǎo)程，而同一側(cè)面的導(dǎo)程則是相等的，所以它們?nèi)匀豢梢哉５膰Ш?，但從一?cè)到另一側(cè)的齒厚漸厚，軸向移動可改變間隙；蝸桿傳動屬傳動鏈末端，其間隙直接影響轉(zhuǎn)臺精度，所以轉(zhuǎn)臺利用雙導(dǎo)程漸厚蝸桿的特性消除間隙。

參閱圖9與圖22，所述的1號消隙齒輪110由兩個參數(shù)相同的定片11009、動片11008和4個周向拉緊的消隙彈簧11001組成，動片11008空套在靜片11009上，兩者在周向上可以相對回轉(zhuǎn)，軸向上靠擋圈11006定位。靜片11009端面上均勻布置四個2號凸耳11007，動片11008端面上均勻布置四個1號凸耳11005，動片11008端面上還分布有4個孔徑大于2號凸耳11007的通孔，這些通孔與用于安裝2號凸耳11007的螺紋孔同心，2號凸耳11007從這些通孔中穿出；調(diào)節(jié)螺釘11004安裝在2號凸耳11007的螺紋孔中；消隙彈簧11001一端掛在1號凸耳11005的通孔中，另一端掛在調(diào)節(jié)螺釘11004的通孔中；1號螺旋螺母11002和2號螺旋螺母11003安裝在調(diào)節(jié)螺釘11004上。1號消隙齒輪110利用彈簧的拉力，使薄片齒輪的齒左側(cè)和另一個薄片齒輪的齒右側(cè)，分別緊貼在主動齒輪的齒槽左、右兩側(cè)，通過這種錯齒結(jié)構(gòu)可消除齒側(cè)間隙，反向時也不會產(chǎn)生空程誤差，使用消隙齒輪進一步提高轉(zhuǎn)臺傳動精度。

所述的轉(zhuǎn)臺臺面102通過其上的中心孔套裝在主軸103的上端，轉(zhuǎn)臺臺面102采用螺釘與主軸103上端的法蘭部分連接固定；主軸103的中段通過2個結(jié)構(gòu)相同的圓錐滾子軸承裝入軸承座104的中心階梯孔的大直徑孔內(nèi)，主軸103與軸承座104之間為轉(zhuǎn)動連接，軸承座104的頂端面上固定有環(huán)形壓板122，環(huán)形壓板122的底面與上端的圓錐滾子軸承的外環(huán)接觸連接，下端的圓錐滾子軸承的下方安裝有主軸定位螺母，環(huán)形壓板122、主軸定位螺母與軸承座104限制了主軸103軸向和徑向的移動，允許主軸103隨轉(zhuǎn)臺臺面102旋轉(zhuǎn)；主軸103的下端從軸承座104和支撐板101上的孔中伸出，軸承座104的小直徑孔內(nèi)安裝有毛氈密封；軸承座104底端以法蘭盤的形式通過內(nèi)六角沉頭螺釘固定于支撐板101上，支撐板101上的螺紋孔為盲孔。主軸103從軸承座104的小直徑孔內(nèi)向下伸出，主軸103伸出端處的支撐板101上安裝有1號制動器3，1號制動器3中的連接套305套裝在主軸103伸出端上，兩者之間采用鍵連接，1號角度光柵編碼器115的轉(zhuǎn)子安裝在連接套305下方的主軸103上，1號角度光柵編碼器115的定子利用螺釘固定在1號制動器3的靜鐵芯302上，1號角度光柵編碼器115用來檢測角度實現(xiàn)反饋達到精準控制。

同時轉(zhuǎn)臺臺面102中圓筒的底端套裝有支撐套筒121，支撐套筒121下面安裝有1號蝸輪108，支撐套筒121、1號蝸輪108采用螺栓一起固定在轉(zhuǎn)臺臺面102中圓筒的底端面上，轉(zhuǎn)臺臺面102的運動便由1號蝸輪108帶動。支撐套筒121的上端圓環(huán)體支撐在非標準雙列推力圓柱滾子軸承105的下軸圈上，非標準雙列圓柱推力滾子軸承105的上軸圈頂在轉(zhuǎn)臺臺面102中圓盤的底面上，而非標準雙列圓柱推力滾子軸承105中間的公用座圈用螺釘固定于回轉(zhuǎn)臺箱體106的內(nèi)伸圓環(huán)體形凸緣上。非標準雙列圓柱推力滾子軸承105是回轉(zhuǎn)部分的受力關(guān)鍵零件，它使轉(zhuǎn)臺臺面102不能脫離回轉(zhuǎn)臺箱體106，不沿軸向發(fā)生竄動，不出現(xiàn)偏斜。

1號蝸輪108和1號蝸桿109相嚙合，1號蝸輪108和1號蝸桿109回轉(zhuǎn)軸線為空間垂直交叉分布，兩軸線分別和回轉(zhuǎn)臺箱體106中圓柱體的中心通孔的軸線與矩形體上的蝸桿通孔軸線相合。1號蝸桿109需要通過蝸桿的軸向移動改變間隙，軸向移動采用修配調(diào)整墊圈厚度的方法，主要改變1號軸承套蓋119和回轉(zhuǎn)臺箱體106之間的墊片的厚度。1號蝸桿109在回轉(zhuǎn)臺箱體106上有三處支撐，采取一端固定其他游動的支撐方式，固定端利用1號軸承套蓋119、2號端蓋120及1號定位套筒固定兩個圓錐滾子軸承的外圈，利用1號蝸桿109上的1號軸肩和圓螺母固定兩個圓錐滾子軸承的內(nèi)圈；中間部分支撐為兩個深溝球軸承，利用1號蝸桿109上的2號軸肩、2號定位套筒和3號定位套筒固定內(nèi)圈，外圈是自由狀態(tài)位于回轉(zhuǎn)臺箱體106上的蝸桿通孔中；1號蝸桿109的最外端用深溝球軸承進行游動支撐，深溝球軸承的內(nèi)圈利用4號定位套筒和圓螺母固定，外圈游動狀態(tài)位于回轉(zhuǎn)臺箱體106的齒輪減速箱的半孔與1號齒輪箱蓋107的半孔合成的內(nèi)孔之中。由于蝸桿上有三處軸承支撐，需要對三處軸頸及回轉(zhuǎn)臺箱體106上對應(yīng)的三處軸孔提出較高同軸度要求。

1號蝸桿109在回轉(zhuǎn)臺箱體106的齒輪減速箱中的軸段裝有大齒輪即1號消隙齒輪110。1號消隙齒輪110與小齒輪112在齒輪減速箱中嚙合，小齒輪112裝在輸入軸111上。輸入軸111通過兩端的軸承安裝在齒輪減速箱中：輸入軸111的一端通過1號軸承端蓋117頂住角接觸球軸承的外圈，輸入軸111的1號軸肩頂住內(nèi)圈，輸入軸111的另一端通過2號軸承端蓋118頂住角接觸球軸承的外圈，5號定位套筒頂住內(nèi)圈，并從2號軸承端蓋118伸出回轉(zhuǎn)臺箱體106的齒輪減速箱，通過1號聯(lián)軸器113與1號電機114相連；輸入軸111兩端的角接觸球軸承的外圈位于回轉(zhuǎn)臺箱體106的齒輪減速箱的兩個同軸半孔與1號齒輪箱蓋107的兩個同軸半孔合成的內(nèi)孔之中。1號齒輪箱蓋107與回轉(zhuǎn)臺箱體106的齒輪減速箱通過結(jié)合面貼合，通過螺栓相連接固定。1號電機114通過兩個螺栓固定在回轉(zhuǎn)臺箱體伸出的電機安裝板上。

所述的A軸擺動部分2包括驅(qū)動支撐部分、驅(qū)動傳動部分與制動部分。

所述的驅(qū)動支撐部分包括支撐箱體208、2號齒輪箱蓋207、箱蓋204、3號軸承端蓋220、4號軸承端蓋221、3號端蓋215、5號軸承端蓋216、6號軸承端蓋217、2號軸承套蓋218和4號端蓋219；

所述的驅(qū)動傳動部分包括驅(qū)動軸205、2號蝸輪206、2號蝸桿209、2號消隙齒輪210、齒輪軸211、2號聯(lián)軸器212、2號電機213；

所述的制動部分包括有支撐座201、支撐座蓋202、制動軸203、2號角度光柵編碼器214、5號端蓋222、2個結(jié)構(gòu)相同的圓錐滾子軸承與制動軸鎖緊螺母。

參閱圖18與圖19，所述的支撐箱體208由主體部分和齒輪減速箱組成。主體部分為一長方體形的頂端開口底部封底的箱體件，箱體的開口端設(shè)置有用于和箱蓋204配合安裝的結(jié)構(gòu)相同的矩形法蘭盤，矩形法蘭盤上設(shè)置有和箱蓋204上的安裝孔對正的螺栓孔；在箱體的頂端面上沿箱體的寬方向的兩箱壁上設(shè)置有兩個結(jié)構(gòu)相同的半圓孔，兩個半圓孔的回轉(zhuǎn)軸線共線，兩個半圓孔的回轉(zhuǎn)軸線與頂端面共面且位于箱體長度方向的中間處；箱蓋204安裝在箱體的頂端，即箱體的矩形法蘭盤的頂端面與箱蓋204的矩形法蘭盤的底端面相貼合，再利用螺栓固定連接；支撐箱體208中箱體上的兩個半圓孔與箱蓋204的兩個半圓孔合成的兩個圓孔用來安裝驅(qū)動軸205；箱體的下端沿箱體的長方向的兩個箱壁上設(shè)置有兩個同軸線的用來安裝2號蝸桿的2號蝸桿通孔，兩個2號蝸桿通孔的軸線與頂端兩個半圓孔的軸線呈空間垂直交叉；箱體底端向外側(cè)設(shè)置有用于固定安裝箱體的矩形安裝底座；支撐箱體208中的箱體的一側(cè)即不安裝電機的一側(cè)，半圓孔孔壁與矩形安裝底座之間豎直地設(shè)置有兩條相互平行的矩形肋板，矩形肋板寬度為半圓孔壁的寬度；支撐箱體208中的箱體的另一側(cè)的半圓孔壁與矩形安裝底座之間豎直地設(shè)置有一個電機安裝板，電機安裝板頂端與半圓孔壁相連接，電機安裝板底端與矩形安裝底座相連接；電機安裝板上設(shè)置有與2號電機213配合定位的定位沉孔，定位沉孔的中心處設(shè)置有使2號電機213輸出軸伸出的輸出軸通孔，定位沉孔周圍的電機安裝板上均勻地設(shè)置有用于安裝2號電機213的4個螺栓通孔。

齒輪減速箱為長方體形的頂端開口底部封底的箱體件，齒輪減速箱的開口端設(shè)置有用于和2號齒輪箱蓋207配合安裝的結(jié)構(gòu)相同的矩形法蘭盤，矩形法蘭盤上設(shè)置有和2號齒輪箱蓋207上的安裝孔對正的螺栓孔；齒輪減速箱的內(nèi)側(cè)縱向箱壁與主體部分的縱向箱壁垂直相交，同時齒輪減速箱的內(nèi)側(cè)箱壁的內(nèi)壁面與主體部分的矩形體一側(cè)壁外壁面共面，齒輪減速箱的內(nèi)部的底面與主體部分內(nèi)部的底面共面，但齒輪減速箱的底厚薄于主體部分的底厚，因此齒輪減速箱的外部底面高于主體部分的底面；齒輪減速箱的外側(cè)箱壁上設(shè)置一對半圓孔，半圓孔的回轉(zhuǎn)軸線相互平行，其中一個半圓孔的回轉(zhuǎn)軸線和主體部分的雙壁上設(shè)置的蝸桿通孔回轉(zhuǎn)軸線共線，另一半圓孔的回轉(zhuǎn)軸線和齒輪減速箱的內(nèi)側(cè)箱壁上設(shè)置的半圓孔的回轉(zhuǎn)軸線共線，同時與電機安裝板上的定位沉孔的中心線共線，齒輪減速箱的三個半圓孔的回轉(zhuǎn)軸線、齒輪減速箱的頂端面與2個蝸桿通孔的回轉(zhuǎn)軸線共處在一個平面內(nèi)；2號齒輪箱蓋207通過螺栓安裝在齒輪減速箱的頂端上。

所述的2號蝸桿209使用雙導(dǎo)程漸厚蝸桿，雙導(dǎo)程漸厚蝸桿齒的左、右兩側(cè)面具有不同的導(dǎo)程，而同一側(cè)面的導(dǎo)程則是相等的，所以它們?nèi)匀豢梢哉５膰Ш?，但從一?cè)到另一側(cè)的齒厚漸厚，軸向移動可改變間隙；蝸桿傳動屬傳動鏈末端，其間隙直接影響轉(zhuǎn)臺精度，所以轉(zhuǎn)臺利用雙導(dǎo)程漸厚蝸桿的特性消除間隙。

所述的2號消隙齒輪210與1號消隙齒輪110結(jié)構(gòu)組成相同，只是其尺寸與安裝位置不同。2號消隙齒輪210利用彈簧的拉力，使薄片齒輪的齒左側(cè)和另一個薄片齒輪的齒右側(cè)分別緊貼在齒輪軸211上的小齒輪即主動齒輪的齒槽左、右兩側(cè)，通過這種錯齒結(jié)構(gòu)可消除齒側(cè)間隙，反向時也不會產(chǎn)生空程誤差，使用消隙齒輪進一步提高轉(zhuǎn)臺傳動精度。

參閱圖20與圖21，所述的支撐座201是支架類結(jié)構(gòu)件，由支撐圓盤、支撐壁、三角筋板、矩形筋板、矩形支撐底座與軸承座組成；

所述的支撐圓盤的中心處設(shè)置有安裝制動軸203的中心軸孔，中心軸孔的周圍均勻地設(shè)置有(4個)結(jié)構(gòu)相同的安裝2號制動器4的螺紋通孔；

所述的支撐壁為板類結(jié)構(gòu)件，位于支撐圓盤與矩形支撐底座之間，支撐壁的三條邊為直線及平面端面，一條邊為半圓弧邊即半圓柱面，三個平面端面相互垂直，半圓柱面與支撐圓盤的曲率半徑相等，可將支撐圓盤與支撐壁做成一體件，支撐圓盤與支撐壁的一側(cè)面共面，或?qū)⒅螆A盤、支撐壁與矩形支撐底座做成一體件，支撐壁垂直于矩形支撐底座，支撐壁與矩形支撐底座的長邊端面平行，支撐壁與矩形支撐底座之間安裝有三角筋板，三角筋板頂端與支撐圓盤底端相連接，支撐壁的寬度與支撐圓盤的直徑相等，支撐壁的寬度與矩形支撐底座的長度相等，支撐圓盤的厚度大于與支撐壁的厚度，矩形支撐底座的兩長邊處均勻地設(shè)置有安裝螺栓的魚眼坑；

所述的軸承座為半圓筒體形結(jié)構(gòu)件，半圓筒體頂端的兩側(cè)設(shè)置有水平的長方體形凸緣，兩長方體形凸緣的頂端面與半圓筒體的回轉(zhuǎn)中心線共面，兩長方體形凸緣上設(shè)置有安裝螺栓的沉頭螺栓通孔，兩長方體形凸緣的頂端面與支撐座蓋202的底平面相貼合，再采用螺栓將兩者相連接；軸承座安裝在支撐圓盤另一側(cè)，即與安裝三角筋板側(cè)相背的一側(cè)，軸承座垂直于支撐圓盤，軸承座中的半圓筒體的回轉(zhuǎn)中心線與支撐圓盤上的中心軸孔的回轉(zhuǎn)中心線共線，軸承座與矩形支撐底座之間豎直地設(shè)置有矩形筋板，矩形筋板寬度與軸承座中半圓筒體的高度相等。

所述的支撐座蓋202也是一個半圓筒體件與兩長方體形凸緣組合的殼體件，支撐座蓋202與支撐座201配合后形成的圓孔通過軸承安裝制動軸203，制動軸203從大圓盤的中心軸孔中伸出。

所述的整個C軸回轉(zhuǎn)部分1通過其中的支撐板101兩端分別連接在驅(qū)動傳動部分的驅(qū)動軸205和制動部分的制動軸203上。C軸回轉(zhuǎn)部分1中1號電機114所在的一側(cè)靠近支撐右壁板10103，即靠近A軸擺動部分2的驅(qū)動部分一側(cè)；C軸回轉(zhuǎn)部分1中回轉(zhuǎn)臺箱體106的圓柱體一側(cè)靠近支撐左壁板10102，即靠近A軸擺動部分2的制動部分一側(cè)。

驅(qū)動軸205從3號軸承端蓋220中伸入支撐箱體208的主體部分中，采取兩端固定支撐，3號軸承端蓋220頂住圓錐滾子軸承的外圈，6號定位套筒頂在內(nèi)圈上，另一端4號軸承端蓋221頂住圓錐滾子軸承的外圈，7號定位套筒頂在內(nèi)圈上，兩個圓錐滾子軸承位于支撐箱體208中主體部分的兩個半圓孔與箱蓋204兩個半圓孔合成的圓孔中；驅(qū)動軸205上裝有2號蝸輪206。支撐箱體208與箱蓋204通過螺栓連接，中間留有2號蝸輪206轉(zhuǎn)動的空間。

2號蝸輪206與2號蝸桿209在支撐箱體208的主體部分中嚙合連接，兩者的回轉(zhuǎn)軸線為空間垂直交叉。2號蝸桿209需要通過蝸桿的軸向移動改變間隙，軸向移動采用修配調(diào)整墊圈厚度的方法，主要改變2號軸承套蓋218和支撐箱體208之間的墊片的厚度。2號蝸桿209在支撐箱體208上有三處支撐，采取一端固定其他游動的支撐方式，固定端利用2號軸承套蓋218和4號端蓋219以及之間的8號定位套筒的配合固定兩個圓錐滾子軸承的外圈，利用2號蝸桿209的軸肩和定位圓螺母固定兩個圓錐滾子軸承的內(nèi)圈；中間部分支撐為兩個深溝球軸承，利用2號蝸桿209的軸肩、9號定位套筒和10號定位套筒固定內(nèi)圈，外圈是游動狀態(tài)位于支撐箱體208的2號蝸桿通孔中；最后在最外端用深溝球軸承進行游動支撐，其內(nèi)圈利用11號定位套筒和圓螺母固定，外圈游動狀態(tài)位于支撐箱體208的齒輪減速箱的半孔與2號齒輪箱蓋207的半孔合成的內(nèi)孔之中。由于蝸桿上有三處軸承支撐，需要對三處軸頸及回轉(zhuǎn)臺箱體106上對應(yīng)的三處軸孔提出較高同軸度要求。

2號蝸桿209在支撐箱體208中齒輪減速箱中的軸段安裝有大齒輪即2號消隙齒輪210。小齒輪即齒輪軸211上的齒輪部分，大、小齒輪在支撐箱體208中齒輪減速箱中嚙合。齒輪軸211通過軸承采用兩端支撐，齒輪軸211的一端通過5號軸承端蓋216頂住角接觸球軸承的外圈，齒輪軸211的軸肩頂住內(nèi)圈，齒輪軸211的另一端通過6號軸承端蓋217頂住角接觸球軸承的外圈，齒輪軸211的另一軸肩頂住內(nèi)圈，齒輪軸211從6號軸承端蓋217的伸出端通過2號聯(lián)軸器212與2號電機213的輸出軸相連接；角接觸球軸承的外圈位于支撐箱體208的齒輪減速箱的兩個同軸半圓孔與2號齒輪箱蓋207的兩個同軸半圓孔合成的內(nèi)孔之中。2號齒輪箱蓋207安裝在支撐箱體208的齒輪減速箱上，兩者之間采用螺栓固定連接。2號電機213通過4個螺栓固定在支撐箱體208上的電機安裝板上。

制動軸203采用兩個緊挨著的圓錐滾子軸承安裝于支撐座201上，兩軸承內(nèi)圈通過制動軸203的軸肩與圓螺母固定，外圈處于游動狀態(tài)。支撐座201的一端即軸承座用于容納軸承，另一端即凸出的支撐圓盤端用于安裝2號制動器4。支撐座蓋202與容納兩個緊挨著的圓錐滾子軸承的軸承座通過螺栓相連接，支撐圓盤上的中心軸孔的孔壁上設(shè)置有安裝毛氈密封的毛氈密封槽，毛氈密封安裝在毛氈密封槽內(nèi)，制動軸203從安裝有毛氈密封的中心軸孔中向左伸出，5號端蓋222套裝在制動軸203上并安裝在支撐座蓋202與軸承座上的5號端蓋槽內(nèi)，制動軸203與2號制動器4連接后，在2號制動器4左側(cè)的制動軸203的軸端安裝有2號角度光柵編碼器214的轉(zhuǎn)子，2號角度光柵編碼器214的定子利用螺釘固定在2號制動器4的2號靜鐵芯402上，2號角度光柵編碼器214用來檢測角度，實現(xiàn)反饋而達到精準控制。

所述的1號制動器3包括有4個結(jié)構(gòu)相同的安裝螺栓301、靜鐵芯302、動鐵芯303、12個結(jié)構(gòu)相同的彈簧304、連接套305、制動盤306、摩擦片307、電磁線圈308、2個結(jié)構(gòu)相同的帶套螺母309和2個結(jié)構(gòu)相同的普通螺母310。

所述的2號制動器4包括有4個結(jié)構(gòu)相同的2號安裝螺栓401、2號靜鐵芯402、2號動鐵芯403、12個結(jié)構(gòu)相同的2號彈簧404、2號連接套405、2號制動盤406、2號摩擦片407、2號電磁線圈408、2個結(jié)構(gòu)相同的2號帶套螺母409和4個結(jié)構(gòu)相同的2號普通螺母410。

1號制動器3與2號制動器4結(jié)構(gòu)相同，只是安裝位置不同，下面只對1號制動器3的結(jié)構(gòu)進行詳細介紹。

參閱圖10，所述的靜鐵芯302是一個圓柱體形的結(jié)構(gòu)件，靜鐵芯302的中心處設(shè)置有一個靜鐵芯中心通孔，用于安裝主軸103、連接套305與制動盤306，靜鐵芯中心通孔中還設(shè)置有用于安裝1號角度光柵編碼器115定子的環(huán)形凸緣，環(huán)形凸緣上均勻分布6個螺紋孔,環(huán)形凸緣與靜鐵芯中心通孔的回轉(zhuǎn)軸線共線；靜鐵芯中心通孔的外側(cè)設(shè)置有一個用于安裝電磁線圈的環(huán)槽，環(huán)槽的外槽壁與環(huán)槽的內(nèi)槽壁上分別均勻分布6個安裝彈簧304的結(jié)構(gòu)相同的彈簧盲孔，內(nèi)圈彈簧盲孔30203與外圈彈簧盲孔30204交錯布置；環(huán)槽的外槽壁上還設(shè)置有四個均勻分布的用于安裝螺釘301的沉頭螺釘通孔30201。

參閱圖11，所述的動鐵芯303是一個圓盤狀結(jié)構(gòu)件，動鐵芯303的中心處設(shè)置有動鐵芯中心通孔，用于安裝主軸103、連接套305和制動盤306；動鐵芯303一直徑的兩端處設(shè)置有對稱的結(jié)構(gòu)相同的弧形缺口，該兩弧形缺口作為安裝普通螺母310放置扳手的空間，與動鐵芯303該直徑垂直的另一直徑的兩端處設(shè)置有兩個通孔，該兩個通孔用于安裝帶套螺母309的空套部分。

所述的連接套305為圓環(huán)體狀結(jié)構(gòu)件，連接套305的中心處設(shè)置有與主軸103配合的帶有鍵槽的通孔，連接套305的外部周邊均勻地設(shè)置有花鍵。

所述的制動盤306為圓盤狀結(jié)構(gòu)件，由圓盤體與圓環(huán)體組成，圓環(huán)體位于圓盤體的一側(cè)并連成一體，圓環(huán)體與圓盤體的回轉(zhuǎn)軸線共線，圓環(huán)體的孔徑與圓盤體的中心孔直徑相等，并加工有內(nèi)花鍵，圓盤體周圍的圓盤體的兩側(cè)安裝有摩擦片307。

所述的帶套螺母是一個普通螺母與一個空心套筒的焊接組合件，空心套筒裝入動鐵芯303上的通孔內(nèi)，兩者之間為動配合，為動鐵芯303運動時起導(dǎo)向作用。

2套結(jié)構(gòu)相同的1號制動器3與2號制動器4分別采用安裝螺栓301與2號安裝螺栓401依次安裝在C軸回轉(zhuǎn)部分1中的支撐板101的底端面上和A軸擺動部分2中的支撐座201的左端面上，制動器的作用是在失電時以彈簧力產(chǎn)生制動力矩而通電時制動盤306解鎖轉(zhuǎn)動。C軸回轉(zhuǎn)部分的主軸103、A軸擺動部分的制動軸203裝入1號制動器3與2號制動器4中，并以鍵連接的形式和1號制動器3與2號制動器4中的連接套305與2號連接套405相連接，連接套305與2號連接套405和制動盤306與2號制動盤406之間以花鍵相連接，制動盤306與2號制動盤406的兩側(cè)分別安裝有摩擦片307與2號摩擦片407，當(dāng)電磁線圈308與2號電磁線圈408斷電時，12個結(jié)構(gòu)相同的彈簧304與2號彈簧404將動鐵心303與2號動鐵芯403推向摩擦片307與2號摩擦片407，產(chǎn)生了摩擦力即產(chǎn)生了制動力矩。當(dāng)制動器3與2號制動器4得到電壓信號，電磁線圈308與2號電磁線圈408得電，在靜鐵芯302、動鐵芯303之間與2號靜鐵芯402、2號動鐵芯403之間產(chǎn)生電磁吸力，動鐵芯303與2號動鐵芯403由于受到電磁吸力的作用被吸附到靜鐵心302與2號靜鐵芯402上，制動盤306與2號制動盤406解鎖，主軸103與制動軸203可自由轉(zhuǎn)動。

為保證摩擦片307與2號摩擦片407在制動過程中不出現(xiàn)偏載，避免造成受力不均、制動效果不佳與摩擦片異常磨損等后果，制動器3與2號制動器4中的靜鐵芯302與2號靜鐵芯402上交錯的布置了12個彈簧304與2號彈簧404。在安裝調(diào)整過程中應(yīng)使12個彈簧304與2號彈簧404的彈力盡量相近。

安裝在A軸擺動部分2上的2號制動器4始終處于水平狀態(tài)，安裝在C軸回轉(zhuǎn)部分1上的1號制動器3隨支撐板101處于不同的擺動位置而有著不同的角度位置。若使用傳統(tǒng)電磁失電制動器，當(dāng)鎖緊狀態(tài)解除，即動靜鐵芯相吸時，鐵芯有很大可能會偏斜，某些角度上鐵芯甚至依然壓在摩擦片上。為適應(yīng)轉(zhuǎn)臺特殊的工作要求，我們的制動器在連接螺釘上采用兩種螺母：普通螺母310和帶套螺母309。

1號制動器3與2號制動器4分別有4個安裝螺栓301和4個2號安裝螺栓401，A軸擺動部分2的上下兩個安裝螺栓301和C軸回轉(zhuǎn)部分擺動方向的兩個2號安裝螺栓401上的每個螺栓上都有兩個普通螺母310和兩個2號普通螺母410，其它兩個安裝螺栓301和兩個2號安裝螺栓401上各有一個帶套螺母309和2號帶套螺母409。安裝螺栓301上安裝有兩個普通螺母310的安裝結(jié)構(gòu)參閱圖12(圖12為2號制動器4上2號安裝螺栓401上安裝有兩個2號普通螺母410的安裝結(jié)構(gòu))，安裝螺栓301上安裝有一個帶套螺母309的安裝結(jié)構(gòu)參閱圖13。

動鐵芯303上弧形缺口處通過的是安裝有兩個普通螺母310的安裝螺栓301，兩個通孔中安裝的是安裝在安裝螺栓301上的帶套螺母309。安裝時，先將安裝螺栓301擰在螺紋口中，使制動器固定，然后利用塞尺調(diào)整氣隙，其間靠擰動安裝螺栓301改變距離。距離調(diào)整得當(dāng)后，擰緊安裝在端面上的普通螺母310和帶套螺母對螺釘防松，再擰緊靜鐵芯302面上的兩個普通螺母310，使靜鐵芯302的相對位置不變。

數(shù)控雙軸回轉(zhuǎn)工作臺的工作原理：

C軸擺動部分1的轉(zhuǎn)臺臺面102的運動由交流伺服電機即1號電機114驅(qū)動，經(jīng)過圓柱齒輪副減速，再通過蝸輪蝸桿副減速，帶動轉(zhuǎn)臺臺面102旋轉(zhuǎn)。啟動前要松開1號制動器3，然后啟動1號電機114。轉(zhuǎn)臺臺面102的回轉(zhuǎn)的速度、方向以及角度的大小等由數(shù)控指令對1號電機114進行控制。A軸回轉(zhuǎn)部分2的工作原理與之相同。