本發(fā)明涉及釬焊設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種金剛石鉆頭釬焊生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

釬焊是采用比母材熔點低的金屬材料作釬料，將焊件和釬料加熱到高于釬料熔點，低于母材熔化溫度，利用液態(tài)釬料潤濕母材，填充接頭間隙并與母材相互擴散實現(xiàn)連接焊件的方法。釬焊變形小，接頭光滑美觀，適合于焊接精密、復(fù)雜和由不同材料組成的構(gòu)件，對于如圖6所示的鉆頭，需要在其底部釬焊金剛石，一般包括以下步驟：上膠—烘烤—深度上膠—烘烤—口部上膠—烘烤—上金剛石粉—下料，以上步驟若通過人工進行則極為效率極低，并給產(chǎn)品質(zhì)量不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種金剛石鉆頭釬焊生產(chǎn)線，包括烘烤傳送機構(gòu)，所述烘烤傳送機構(gòu)側(cè)邊第一工作站、第二工作站、第三工作站、第四工作站，所述第一工作站和第二工作站分別位于所述烘烤傳送機構(gòu)的兩端，所述第二工作站和所述第三工作站位于所述第一工作站和第二工作站之間；

所述第一工作站包括上料機構(gòu)、第一膠盒、勻膠機構(gòu)，所述上料機構(gòu)將鉆頭沾膠并送至所述烘烤傳送機構(gòu)上；

所述第二工作站和第三工作站的結(jié)構(gòu)相同，包括第一取料機構(gòu)、釬焊粉盒、第二膠盒、烘烤機構(gòu)，所述第一取料機構(gòu)抓取鉆頭一次經(jīng)過所述釬焊粉盒、第二膠盒、烘烤機構(gòu)。

所述第四工作站包括第二取料機構(gòu)、上粉機構(gòu)、下料機構(gòu)，所述上粉機構(gòu)用于將鉆頭涂覆金剛石粉末并通過下料機構(gòu)下料。

優(yōu)選的，所述烘烤傳送機構(gòu)包括環(huán)形輸送帶，所述環(huán)形輸送帶上設(shè)有烘箱。

優(yōu)選的，所述上料機構(gòu)包括第一工作臺，所述第一工作臺上設(shè)有第一載料板、第一傳輸帶、第一氣爪、移料機構(gòu)，所述第一載料板上設(shè)有第一推板，所述第一推板通過第一絲桿在所述第一載料板上活動；所述第一輸送帶位于所述第一載料板端部，所述第一輸送帶末端設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸輸出端設(shè)有夾爪將鉆頭抓取至所述第一膠盒處；所述移料機構(gòu)將鉆頭抓取并放置于所述勻膠機構(gòu)上，再傳輸至所述環(huán)形輸送帶上。

優(yōu)選的，所述移料機構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸上連接有第二氣爪。

優(yōu)選的，所述第一取料機構(gòu)包括兩個雙工位氣爪、旋轉(zhuǎn)氣爪，所述雙工位氣爪之間通過弧形板連接，所述弧形板下部連接有第三轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)氣爪包括第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸上連接有豎直氣缸，所述豎直氣缸上連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上連接有第三氣爪。

優(yōu)選的，所述第二取料機構(gòu)包括第四氣爪、過度傳輸機構(gòu)、第五氣爪，第四氣爪從所述環(huán)形輸送帶上取鉆頭至過度傳輸機構(gòu)上，并通過第五氣爪輸抓取至所述上粉機構(gòu)處。

優(yōu)選的，所述上粉機構(gòu)包括粉盒，所述粉盒內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動裝置，所述轉(zhuǎn)動裝置上連接有固定卡塊，所述粉盒側(cè)邊設(shè)有粉料噴灑裝置，所述轉(zhuǎn)動裝置帶動鉆頭伸于所述噴灑裝置下方。

優(yōu)選的，所述下料機構(gòu)包括第二載料板、下料夾爪，所述下料夾爪與所述第二載料板之間設(shè)有第二傳輸帶，所述第二載料板上設(shè)有第二推板，所述第二推板通過第二絲桿拉動在所述第二載料板上活動。

本發(fā)明提出的金剛石鉆頭釬焊生產(chǎn)線有以下有益效果：本生產(chǎn)線通過自動化設(shè)備上料、下料、自動上膠、并且自動涂覆金剛石粉，上粉均勻，并且自動化程度高，大大減少人力消耗，提高工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本發(fā)明的整機立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的第一工作站的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的第二工作站的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的雙工位氣爪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的第四工作站的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為現(xiàn)有技術(shù)中鉆頭的示意圖；

其中，1-烘烤傳送機構(gòu)，2-第一工作站，3-第二工作站，4-第三工作站，5-第四工作站，6-第一工作臺，7-第一載料板，8-第一傳輸帶，9-第一氣爪，10-旋轉(zhuǎn)氣缸，11-夾爪，12-移料機構(gòu)，13-第一膠盒，14-勻膠機構(gòu)，15-第三轉(zhuǎn)軸，16-旋轉(zhuǎn)氣爪，17-弧形板，18-第二轉(zhuǎn)軸，19-豎直氣缸，20-旋轉(zhuǎn)軸，21-第三氣爪，22-第四氣爪，23-過度傳輸機構(gòu)，24-第五氣爪，25-粉盒，26-轉(zhuǎn)動裝置，27-固定卡塊，28-粉料噴灑裝置，29-第二載料板，30-下料夾爪，31-第二傳輸帶。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。

如圖1所示，本發(fā)明提出了一種金剛石鉆頭釬焊生產(chǎn)線，包括烘烤傳送機構(gòu)1，所述烘烤傳送機構(gòu)1側(cè)邊第一工作站2、第二工作站3、第三工作站4、第四工作站5，所述第一工作站2和第二工作站3分別位于所述烘烤傳送機構(gòu)1的兩端，所述第二工作站3和所述第三工作站4位于所述第一工作站2和第二工作站3之間；

如圖2所示，所述第一工作站2包括上料機構(gòu)、第一膠盒13、勻膠機構(gòu)14，所述上料機構(gòu)將鉆頭沾膠并送至所述烘烤傳送機構(gòu)1上；

如圖3、圖4所示，所述第二工作站3和第三工作站4的結(jié)構(gòu)相同，包括第一取料機構(gòu)、釬焊粉盒25、第二膠盒、烘烤機構(gòu)，所述第一取料機構(gòu)抓取鉆頭一次經(jīng)過所述釬焊粉盒25、第二膠盒、烘烤機構(gòu)。

如圖5所示，所述第四工作站5包括第二取料機構(gòu)、上粉機構(gòu)、下料機構(gòu)，所述上粉機構(gòu)用于將鉆頭涂覆金剛石粉末并通過下料機構(gòu)下料。

本生產(chǎn)線的工作流程是，鉆頭排列于第一工作站2上，載第一工作站2上第一次上膠，上膠后自動放置于烘烤傳送機構(gòu)1上，其中，所述烘烤傳送機構(gòu)1包括環(huán)形輸送帶，所述環(huán)形輸送帶上設(shè)有烘箱，環(huán)形輸送帶的一半位于烤箱內(nèi)，一般烘烤時間設(shè)置為25分鐘，并輸送至第二工作站3，第二工作站3將鉆頭首先將鉆頭下部壓于釬焊粉內(nèi)，由于鉆頭上一步表面上膠，釬焊粉附于鉆頭上，之后再次上膠，通過第一工作站2上的烘烤機構(gòu)將第二次上的膠烘烤，防止膠水滴落，再放置于環(huán)形輸送帶上，傳送至第三工作站4，第三工作站4與第二工作站3的工作原理和方式都相同，區(qū)別在于，上膠時下壓的高度不同，第三工作站4僅僅對產(chǎn)品的口部進行上膠，從第三工作站4出來，環(huán)形輸送帶將產(chǎn)品輸送至第四工作站5，第四工作站5取料將其放置于上粉機構(gòu)上，上粉機構(gòu)箱鉆頭進行噴灑金剛石粉末，鉆頭上均勻涂覆有金剛石粉后，即加工完畢，后通過下料機構(gòu)下料；

以下是對各個工作站的工作方式和結(jié)構(gòu)做進一步描述：

如圖2所示，第一工作站2上，主要用于上料和上膠，所述上料機構(gòu)包括第一工作臺6，所述第一工作臺6上設(shè)有第一載料板7、第一傳輸帶8、第一氣爪9、移料機構(gòu)12，所述第一載料板7上設(shè)有第一推板，所述第一推板通過第一絲桿在所述第一載料板7上活動；所述第一輸送帶位于所述第一載料板7端部，所述第一輸送帶末端設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸10，所述旋轉(zhuǎn)氣缸10輸出端設(shè)有夾爪11將鉆頭抓取至所述第一膠盒13處；所述移料機構(gòu)12將鉆頭抓取并放置于所述勻膠機構(gòu)14上，再傳輸至所述環(huán)形輸送帶上，第一絲桿位于第一載料板7下部，第一推板收絲桿控制將一排排的鉆頭推動至第一傳輸帶8上，第一傳送帶將鉆頭輸送至旋轉(zhuǎn)氣缸10處，旋轉(zhuǎn)氣缸10的夾爪11抓取鉆頭后轉(zhuǎn)動至第一膠盒13處粘膠，后通過第一氣爪9抓取，第一氣爪9整體可轉(zhuǎn)動，將其放置于勻膠機構(gòu)14上，后通過移料機構(gòu)12抓取鉆頭轉(zhuǎn)動至環(huán)形輸送帶上，所述移料機構(gòu)12包括第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸上連接有第二氣爪能夠轉(zhuǎn)動至環(huán)形輸送帶上；環(huán)形輸送帶將沾取過膠水的鉆頭傳送至烘箱中，使表面的膠初步干燥；

如圖3所示，第二工作站3和第三工作站4的工作方式是：

其中的第一取料機構(gòu)包括兩個雙工位氣爪、旋轉(zhuǎn)氣爪16，所述雙工位氣爪之間通過弧形板17連接，所述弧形板17下部連接有第三轉(zhuǎn)軸15，所述雙工位氣爪通過第三轉(zhuǎn)軸15轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)氣爪16包括第二轉(zhuǎn)軸18，所述第二轉(zhuǎn)軸18上連接有豎直氣缸19，所述豎直氣缸19上連接有旋轉(zhuǎn)軸20，所述旋轉(zhuǎn)軸20上連接有第三氣爪21，兩個雙工位氣爪能夠轉(zhuǎn)動，將環(huán)形輸送帶上的鉆頭取下后，通過旋轉(zhuǎn)氣爪16的第三氣爪21抓取，收線經(jīng)過釬焊粉盒25，旋轉(zhuǎn)氣爪16通過輸送鏈可上下運動，將鉆頭壓入釬焊粉盒25內(nèi)，表面沾取釬焊粉，旋轉(zhuǎn)氣爪16再次轉(zhuǎn)動至第二膠盒上部，并下壓，沾取膠水，其中，為了使膠水均勻，甩去多余的膠水，旋轉(zhuǎn)軸20轉(zhuǎn)動可帶動第三氣爪21轉(zhuǎn)動，使得鉆頭表面多余的膠水被甩掉，后旋轉(zhuǎn)氣爪16繼續(xù)轉(zhuǎn)動至烘烤機構(gòu)上，將鉆頭表面的膠初步烘干，防止滴落；以上工作完成后，旋轉(zhuǎn)氣爪16回位至雙工位氣爪處，抓工位氣爪將鉆頭放回環(huán)形輸送帶上，繼續(xù)傳送至第四工作站5；

如圖5所示第四工作站5的工作方式是：

其中，所述第四工作站5包括第二取料機構(gòu)、上粉機構(gòu)、下料機構(gòu)，所述上粉機構(gòu)用于將鉆頭涂覆金剛石粉末并通過下料機構(gòu)下料；

第二取料機構(gòu)包括第四氣爪22、過度傳輸機構(gòu)23、第五氣爪24，第四氣爪22從所述環(huán)形輸送帶上取鉆頭至過度傳輸機構(gòu)23上，并通過第五氣爪24輸抓取至所述上粉機構(gòu)處，所述第四氣爪22將環(huán)形輸送帶上獲得的鉆頭取下防止于過度傳輸機構(gòu)23上，過度傳輸機構(gòu)23上設(shè)有載塊，并通過絲桿傳輸至第五氣爪24，第五氣爪24抓取鉆頭送至上粉機構(gòu)上，其中的所述上粉機構(gòu)包括粉盒25，所述粉盒25內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動裝置26，所述轉(zhuǎn)動裝置26上連接有固定卡塊27，所述粉盒25側(cè)邊設(shè)有粉料噴灑裝置28，所述轉(zhuǎn)動裝置26帶動鉆頭伸于所述噴灑裝置下方，鉆頭防止于固定卡塊27上，轉(zhuǎn)動裝置26將鉆頭在噴灑裝置下部轉(zhuǎn)動，多方位的對鉆頭進行上金剛石粉，并將掉于鉆頭內(nèi)部的金剛石粉倒出，上粉完畢后通過下料機構(gòu)下料，其中，所述下料機構(gòu)包括第二載料板29、下料夾爪30，所述下料夾爪30與所述第二載料板29之間設(shè)有第二傳輸帶31，所述第二載料板29上設(shè)有第二推板，所述第二推板通過第二絲桿拉動在所述第二載料板29上活動，下料機構(gòu)與上料機構(gòu)的原理相同，通過第二絲桿推動排列的鉆頭，整齊下料。

對實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。