1.一種驅(qū)動移動件在安裝座上徑向往返移動的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，包括：
撥動件，可相對安裝座轉(zhuǎn)動地設(shè)置，且在由該撥動件所對應的移動件的徑向方向以及安裝座的軸向方向所確定的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，并與對應的所述移動件連接；
驅(qū)動組件，其上具有與所述撥動件分布一致的撥動件連接部(41)，所述撥動件與對應的所述撥動件連接部(41)鉸接，且所述驅(qū)動組件在沿安裝座軸向方向往返運動時，驅(qū)動所述撥動件轉(zhuǎn)動帶動所述移動件沿所述安裝座的徑向往復移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動移動件在安裝座上徑向往返移動的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括具有伸縮軸(6)的伸縮機構(gòu)(7)，以及設(shè)置在所述伸縮軸(6)上的撥動件連接結(jié)構(gòu)(4)，所述撥動件連接部(41)設(shè)置在所述撥動件連接結(jié)構(gòu)(4)上，且所述伸縮軸(6)的伸縮方向沿安裝座的軸向方向設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動移動件在安裝座上徑向往返移動的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述撥動件為具有兩互成夾角設(shè)置的撥叉臂的撥叉(3)，所述撥叉(3)的第一撥叉臂(31)與所述移動件連接，所述撥叉(3)的第二撥叉臂(32)與所述撥動件連接部(41)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動移動件在安裝座上徑向往返移動的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述撥動件連接部(41)包括成型在所述撥動件連接結(jié)構(gòu)(4)上的，適合所述第二撥叉臂(32)插入的第二卡槽，所述第二撥叉臂(32)與所述第二卡槽為間隙配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動移動件在安裝座上徑向往返移動的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述移動件上設(shè)有第一卡槽，所述撥叉(3)的所述第一撥叉臂(31)伸入所述第一卡槽內(nèi)驅(qū)動所述移動件移動，所述第一撥叉臂(31)與所述第一卡槽為間隙配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的驅(qū)動移動件在安裝座上徑向往返移動的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述安裝座包括設(shè)置有所述移動件的盤面，以及支撐盤面的支撐側(cè)壁，所述支撐側(cè)壁上設(shè)有支撐桿，且所述支撐桿的長度方向沿對應的移位件的徑向方向延伸，所述撥動件可轉(zhuǎn)動地安裝于所述支撐桿上。
7.根據(jù)權(quán)利要求2-6中任一項所述的驅(qū)動移動件在安裝座上徑向往返移動的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述伸縮機構(gòu)(7)為電動缸。
8.一種卡盤，包括：
卡爪(1)，至少兩個；
卡盤體(2)，成型有均布于盤面的徑向槽，每個所述徑向槽內(nèi)設(shè)有一個所述卡爪(1)，至少兩個所述卡爪(1)靠近所述卡盤體(2)的中心的一端形成夾持口，所述卡爪(1)能夠沿所述徑向槽往復移動，以調(diào)節(jié)所述夾持口口徑的大??；
其特征在于，還包括權(quán)利要求1-7中任一項所述的驅(qū)動移動件在安裝座上徑向往返移動的驅(qū)動機構(gòu)，其中所述移位件為所述卡爪(1)，所述安裝座為所述卡盤體(2)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的卡盤，其特征在于，還包括
卡盤座(8)，成型有開口朝上的安裝腔，所述卡盤體(2)可轉(zhuǎn)動地封閉于所述開口處，所述驅(qū)動組件的所述伸縮機構(gòu)(7)設(shè)于所述卡盤座(8)下方，所述卡盤座(8)的下端面設(shè)有適于穿設(shè)所述伸縮軸(6)的軸孔，所述撥動件連接結(jié)構(gòu)(4)處于所述安裝腔內(nèi)，所述撥動件連接結(jié)構(gòu)(4)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述伸縮軸(6)伸入所述安裝腔內(nèi)的端部；
轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)，驅(qū)動所述卡盤體(2)相對于所述卡盤座(8)轉(zhuǎn)動。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的卡盤，其特征在于，所述撥動件連接結(jié)構(gòu)(4)通過回轉(zhuǎn)連接件(5)可轉(zhuǎn)動地連接于所述伸縮軸(6)上，所述回轉(zhuǎn)連接件(5)的軸向一端成型有適于插入所述伸縮軸(6)的軸孔，所述軸孔與所述伸縮軸(6)為過盈配合；另一端成型有卡頭或卡槽，所述撥動件連接結(jié)構(gòu)(4)與所述回轉(zhuǎn)連接件(5)連接一端對應成型有與所述卡頭或卡槽配合卡接的卡槽或卡頭。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的卡盤，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括沿所述卡盤體(2)外側(cè)壁周向設(shè)置的齒輪結(jié)構(gòu)，以及與所述齒輪結(jié)構(gòu)嚙合配合的電機齒輪(9)。
12.根據(jù)權(quán)利要求9-11中任一項所述的卡盤，其特征在于，所述卡盤體(2)與所述卡盤座(8)之間通過回轉(zhuǎn)軸承連接。
13.根據(jù)權(quán)利要求8-12中任一項所述的卡盤，其特征在于，所述卡爪(1)為三個。
14.根據(jù)權(quán)利要求8-13中任一項所述的卡盤，其特征在于，所述卡爪(1)為正爪，或者為反爪。
15.根據(jù)權(quán)利要求8-14中任一項所述的卡盤，其特征在于，所述卡爪(1)為臺階型。