本發(fā)明涉及工件夾緊裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件在安裝座上徑向往返移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及卡盤。

背景技術(shù)：

卡盤利用均布在卡盤體上的活動(dòng)卡爪的徑向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾緊定位，卡盤通常安裝在車床、外圓磨床或內(nèi)圓磨床上使用，常見(jiàn)的電動(dòng)卡盤，卡盤體上設(shè)有螺旋盤絲，卡爪底部設(shè)有與螺旋盤絲配合的螺紋槽，電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸帶動(dòng)螺旋盤絲旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)卡爪徑向移動(dòng)，但這種電動(dòng)卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不適用于可轉(zhuǎn)動(dòng)卡盤，由于卡爪的徑向移動(dòng)靠螺旋盤絲的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，而螺旋盤絲的旋轉(zhuǎn)依靠傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，因此卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，傳動(dòng)軸也與卡盤同時(shí)旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)軸與電機(jī)連接，電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，則卡盤帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)受電機(jī)影響而存在較大阻力，致使卡盤與傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)不能保持同步而存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)，卡盤的轉(zhuǎn)動(dòng)與傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)存在相互干涉，若卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向與傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)卡爪夾緊工件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致，則卡盤的高速轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)造成傳動(dòng)軸的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致卡爪夾持工件過(guò)緊，卡爪和工件更易變形損壞；若卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向與傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)卡爪夾緊工件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，則卡盤的高速轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)造成傳動(dòng)軸的反向旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致工件松動(dòng)甚至脫落，造成人身傷害；另外，依靠卡盤的螺旋盤絲與卡爪底部的螺紋槽配合驅(qū)動(dòng)卡爪移動(dòng)，在卡盤的長(zhǎng)時(shí)間使用過(guò)程中，盤絲或卡爪上的螺紋槽都容易發(fā)生磨損，導(dǎo)致卡爪的徑向移動(dòng)卡頓、不同步等問(wèn)題。

例如，中國(guó)專利文獻(xiàn)CN202271117公開(kāi)了一種全自動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾緊裝置，包括電機(jī)、傳動(dòng)桿、電動(dòng)卡盤以及設(shè)于電機(jī)與電動(dòng)卡盤之間的渦輪箱，電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)卡爪上下移動(dòng)夾緊，傳動(dòng)桿穿過(guò)渦輪箱并伸入到渦輪箱前端的電動(dòng)卡盤內(nèi)，在渦輪箱內(nèi)，傳動(dòng)桿的外側(cè)套設(shè)有渦輪，渦輪與其底部設(shè)置的蝸桿相嚙合，還包括減速電機(jī)，減速電機(jī)的輸出軸上的主齒輪驅(qū)動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使電動(dòng)卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)。雖然該現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)了卡爪的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，并且依靠減速電機(jī)帶動(dòng)渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)，但是卡爪的徑向移動(dòng)仍然通過(guò)電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿正反轉(zhuǎn)動(dòng)，仍然存在卡盤的轉(zhuǎn)動(dòng)與傳動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)相互干涉的問(wèn)題，出現(xiàn)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)損壞變形或者工件脫落的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中卡盤的卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)存在干涉，影響卡盤正常使用的缺陷，從而提供一種使用穩(wěn)定、不易磨損，不與卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)形成干涉的、更加安全可靠的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件在安裝座上徑向往返移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步提供一種具有上述驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件在安裝座上徑向往返移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的卡盤。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件在安裝座上徑向往返移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：撥動(dòng)件，可相對(duì)安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，且在由該撥動(dòng)件所對(duì)應(yīng)的移動(dòng)件的徑向方向以及安裝座的軸向方向所確定的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，并與對(duì)應(yīng)的所述移動(dòng)件連接；驅(qū)動(dòng)組件，其上具有與所述撥動(dòng)件分布一致的撥動(dòng)件連接部，所述撥動(dòng)件與對(duì)應(yīng)的所述撥動(dòng)件連接部鉸接，且所述驅(qū)動(dòng)組件在沿安裝座軸向方向往返運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述撥動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述移動(dòng)件沿所述安裝座的徑向往復(fù)移動(dòng)。

所述驅(qū)動(dòng)組件包括具有伸縮軸的伸縮機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在所述伸縮軸上的撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)，所述撥動(dòng)件連接部設(shè)置在所述撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)上，且所述伸縮軸的伸縮方向沿安裝座的軸向方向設(shè)置。

所述撥動(dòng)件為具有兩互成夾角設(shè)置的撥叉臂的撥叉，所述撥叉的第一撥叉臂與所述移動(dòng)件連接，所述撥叉的第二撥叉臂與所述撥動(dòng)件連接部連接。

所述撥動(dòng)件連接部包括成型在所述撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)上的，適合所述第二撥叉臂插入的第二卡槽，所述第二撥叉臂與所述第二卡槽為間隙配合。

所述移動(dòng)件上設(shè)有第一卡槽，所述撥叉的所述第一撥叉臂伸入所述第一卡槽內(nèi)驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)件移動(dòng)，所述第一撥叉臂與所述第一卡槽為間隙配合。

所述安裝座包括設(shè)置有所述移動(dòng)件的盤面，以及支撐盤面的支撐側(cè)壁，所述支撐側(cè)壁上設(shè)有支撐桿，且所述支撐桿的長(zhǎng)度方向沿對(duì)應(yīng)的移位件的徑向方向延伸，所述撥動(dòng)件可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述支撐桿上。

所述伸縮機(jī)構(gòu)為電動(dòng)缸。

一種卡盤，包括卡爪，至少兩個(gè)；卡盤體，成型有均布于盤面的徑向槽，每個(gè)所述徑向槽內(nèi)設(shè)有一個(gè)所述卡爪，至少兩個(gè)所述卡爪靠近所述卡盤體的中心的一端形成夾持口，所述卡爪能夠沿所述徑向槽往復(fù)移動(dòng)，以調(diào)節(jié)所述夾持口口徑的大?。灰约八龅尿?qū)動(dòng)移動(dòng)件在安裝座上徑向往返移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述移位件為所述卡爪，所述安裝座為所述卡盤體。

還包括卡盤座，成型有開(kāi)口朝上的安裝腔，所述卡盤體可轉(zhuǎn)動(dòng)地封閉于所述開(kāi)口處，所述驅(qū)動(dòng)組件的所述伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)于所述卡盤座下方，所述卡盤座的下端面設(shè)有適于穿設(shè)所述伸縮軸的軸孔，所述撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)處于所述安裝腔內(nèi)，所述撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述伸縮軸伸入所述安裝腔內(nèi)的端部；

轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)所述卡盤體相對(duì)于所述卡盤座轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)通過(guò)回轉(zhuǎn)連接件可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述伸縮軸上，所述回轉(zhuǎn)連接件的軸向一端成型有適于插入所述伸縮軸的軸孔，所述軸孔與所述伸縮軸為過(guò)盈配合；另一端成型有卡頭或卡槽，所述撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)與所述回轉(zhuǎn)連接件連接一端對(duì)應(yīng)成型有與所述卡頭或卡槽配合卡接的卡槽或卡頭。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括沿所述卡盤體外側(cè)壁周向設(shè)置的齒輪結(jié)構(gòu)，以及與所述齒輪結(jié)構(gòu)嚙合配合的電機(jī)齒輪。

所述卡盤體與所述卡盤座之間通過(guò)回轉(zhuǎn)軸承連接。

所述卡爪為三個(gè)。

所述卡爪為正爪，或者為反爪。

所述卡爪為臺(tái)階型。

本發(fā)明技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.本發(fā)明提供的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件在安裝座上徑向往返移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有能夠沿安裝座的軸向方向往返運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，以及在所述驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下，能夠通過(guò)在設(shè)定平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)所述移動(dòng)件沿安裝座的徑向往復(fù)移動(dòng)的撥動(dòng)件，所述設(shè)定平面由該撥動(dòng)件所對(duì)應(yīng)的移動(dòng)件所在的徑向方向以及安裝座的軸向方向所確定，相較于傳統(tǒng)的依靠卡盤的螺旋盤絲與卡爪底部的螺紋槽配合驅(qū)動(dòng)卡爪移動(dòng)的方式，不會(huì)出現(xiàn)在卡盤的長(zhǎng)時(shí)間使用過(guò)程中，盤絲或卡爪上的螺紋槽磨損，導(dǎo)致卡爪的徑向移動(dòng)卡頓、不同步等問(wèn)題，機(jī)械傳動(dòng)方式更加穩(wěn)定可靠；另外，這種驅(qū)動(dòng)方式還有別于傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)方式，將驅(qū)動(dòng)組件的伸縮運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為撥動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)件的徑向推拉，該驅(qū)動(dòng)組件機(jī)械傳動(dòng)過(guò)程簡(jiǎn)單可靠，在伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮軸與卡盤體的相對(duì)位置不變的情況下，伸縮軸可以不與安裝座同步運(yùn)動(dòng)，只需通過(guò)沿安裝座軸向往返即可控制移動(dòng)件的位置，為安裝座的可轉(zhuǎn)動(dòng)提供了必要基礎(chǔ)，即使安裝座為可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，移動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)過(guò)程也不會(huì)受安裝座的轉(zhuǎn)動(dòng)干涉，可實(shí)現(xiàn)安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中移動(dòng)件在安裝座上的位置準(zhǔn)確穩(wěn)定、不移動(dòng)，或者移動(dòng)件仍能夠沿安裝座的徑向往復(fù)移動(dòng)。

2.本發(fā)明提供的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件在安裝座上徑向往返移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述撥動(dòng)件為具有兩互成夾角設(shè)置的撥叉臂的撥叉，兩個(gè)撥叉臂分別連接于所述移動(dòng)件和所述撥動(dòng)件連接部，受伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，撥動(dòng)件連接部沿安裝座軸向往返運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)撥叉的第二撥叉臂沿一定軌跡運(yùn)動(dòng)，撥叉在設(shè)定平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)，第一撥叉臂沿一定軌跡運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)移動(dòng)件沿安裝座的徑向往復(fù)移動(dòng)，撥叉的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，成本低，便于維修更換。

3.本發(fā)明提供的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件在安裝座上徑向往返移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝座的支撐側(cè)壁上設(shè)有支撐桿，所述撥動(dòng)件可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述支撐桿上，支撐桿不僅為撥叉提供支撐，防止第一撥叉臂從移動(dòng)件的卡槽內(nèi)脫落，又為撥叉的轉(zhuǎn)動(dòng)提供了支點(diǎn)，保證撥叉在設(shè)定平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，以撥動(dòng)移動(dòng)件運(yùn)動(dòng)。

4.本發(fā)明提供的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件在安裝座上徑向往返移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)為電動(dòng)缸，電動(dòng)缸相較于氣動(dòng)或液壓缸而言，更適用于對(duì)工作環(huán)境潔凈度要求高，或者密封環(huán)境下使用，穩(wěn)定可靠。

5.本發(fā)明提供的卡盤，包括卡盤體，設(shè)于盤面上的卡爪，以及所述驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件在安裝座上徑向往返移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在伸縮動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下，驅(qū)動(dòng)卡爪沿盤面徑向移動(dòng)，卡爪所形成的夾持口用于夾持工件或工具，這種靠所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)卡爪運(yùn)動(dòng)的卡盤，區(qū)別于傳統(tǒng)的依靠傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)卡盤內(nèi)的螺旋盤絲轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)卡爪運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)方式，在該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮軸與卡盤體的相對(duì)位置不變的情況下，伸縮軸可以不與卡盤體同步運(yùn)動(dòng)，只需通過(guò)沿卡盤軸向往返運(yùn)動(dòng)即可控制卡爪的位置，為卡盤的可轉(zhuǎn)動(dòng)提供了必要基礎(chǔ)。

6.本發(fā)明提供的卡盤，還包括與卡盤體可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的卡盤座，卡盤體能夠受轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，相對(duì)于卡盤座轉(zhuǎn)動(dòng)，所述撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述伸縮軸伸入所述安裝腔內(nèi)的端部，使得撥動(dòng)件與撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)可與卡爪隨卡盤同步轉(zhuǎn)動(dòng)，而伸縮軸無(wú)需隨卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)，在卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，伸縮機(jī)構(gòu)停止伸縮，由于撥動(dòng)件、撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)與卡爪之間無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，卡爪在卡盤上的位置穩(wěn)定不移動(dòng)，保證了卡爪的夾持口所夾持的工件或工具穩(wěn)固可靠，避免了卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中卡爪的移動(dòng)造成的夾持過(guò)緊或松弛所導(dǎo)致的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的實(shí)施例一中提供的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件在安裝座上徑向往返移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體視圖；

圖2為本發(fā)明的實(shí)施例二中提供的卡盤的立體視圖；

圖3為圖2中A處的剖視圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-卡爪；2-卡盤體；3-撥叉；31-第一撥叉臂；32-第二撥叉臂；4-撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)；41-撥動(dòng)件連接部；5-回轉(zhuǎn)連接件；6-伸縮軸；7-伸縮機(jī)構(gòu)；8-卡盤座；9-電機(jī)齒輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

此外，下面所描述的本發(fā)明不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

實(shí)施例一

圖1為本發(fā)明的實(shí)施例一中提供的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件在安裝座上徑向往返移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體視圖，如圖1所述，本實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件在安裝座上徑向往返移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：撥動(dòng)件，可相對(duì)安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，且在由該撥動(dòng)件所對(duì)應(yīng)的移動(dòng)件的徑向方向以及安裝座的軸向方向所確定的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，并與對(duì)應(yīng)的所述移動(dòng)件連接；驅(qū)動(dòng)組件，其上具有與所述撥動(dòng)件分布一致的撥動(dòng)件連接部41，所述撥動(dòng)件與對(duì)應(yīng)的所述撥動(dòng)件連接部41鉸接，且所述驅(qū)動(dòng)組件在沿安裝座軸向方向往返運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述撥動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述移動(dòng)件沿所述安裝座的徑向往復(fù)移動(dòng)。

相較于傳統(tǒng)的依靠卡盤的螺旋盤絲與卡爪底部的螺紋槽配合驅(qū)動(dòng)卡爪移動(dòng)的方式，上述移動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)方式不會(huì)出現(xiàn)在卡盤的長(zhǎng)時(shí)間使用過(guò)程中，盤絲或卡爪上的螺紋槽磨損，導(dǎo)致卡爪的徑向移動(dòng)卡頓、不同步等問(wèn)題，機(jī)械傳動(dòng)方式更加穩(wěn)定可靠；另外，上述移動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)方式還有別于傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)方式，將驅(qū)動(dòng)組件的伸縮運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為撥動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)件的徑向推拉，該驅(qū)動(dòng)組件機(jī)械傳動(dòng)過(guò)程簡(jiǎn)單可靠，在伸縮機(jī)構(gòu)7的伸縮軸6與卡盤體2的相對(duì)位置不變的情況下，伸縮軸6可以不與安裝座同步運(yùn)動(dòng)，只需通過(guò)沿安裝座軸向往返即可控制移動(dòng)件的位置，為安裝座的可轉(zhuǎn)動(dòng)提供了必要基礎(chǔ)，即使安裝座為可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，移動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)過(guò)程也不會(huì)受安裝座的轉(zhuǎn)動(dòng)干涉，可實(shí)現(xiàn)安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中移動(dòng)件在安裝座上的位置準(zhǔn)確穩(wěn)定、不移動(dòng)，或者移動(dòng)件仍能夠沿安裝座的徑向往復(fù)移動(dòng)。

具體地，所述撥動(dòng)件設(shè)置的數(shù)目與所述移動(dòng)件的數(shù)目一致，為三個(gè)，優(yōu)選地，所述撥動(dòng)件為包括呈角度設(shè)置、首尾連接的兩個(gè)撥叉臂的撥叉3，其中第一撥叉臂31連接于所述移動(dòng)件，第二撥叉臂32連接于所述撥動(dòng)件連接部41，所述撥動(dòng)件連接部41設(shè)置在撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)4上，所述撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)4連接于所述伸縮軸6的端部，所述撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)4的軸向一端為連接于伸縮軸6端部的圓柱體，圓柱體的底端面上成型有與伸縮軸6過(guò)盈配合的凹槽，圓柱體的上端面成型有具有三個(gè)頂端的放射狀結(jié)構(gòu)，并且三個(gè)頂端位于同一水平面內(nèi)，每個(gè)頂端端部形成所述撥動(dòng)件連接部41，所述撥動(dòng)件連接部41成型有適于第二撥叉臂32插入的第二卡槽，所述第二撥叉臂32與所述第二卡槽為間隙配合；移動(dòng)件上成型有第一卡槽，所述第一撥叉臂31伸入所述第一卡槽內(nèi)并與第一卡槽形成間隙配合，撥叉3的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，成本低，便于維修更換；所述第一撥叉臂31與所述第二撥叉臂32的連接處成型有軸孔，此軸孔即為所述撥叉3的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，所述撥叉3通過(guò)此軸孔可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述支撐桿上，本實(shí)施例中，所述支撐桿設(shè)置于所述安裝座的支撐側(cè)壁上的、與所述移位件平行設(shè)置，支撐桿設(shè)置的數(shù)目與撥叉3的數(shù)目一致，每個(gè)所述支撐桿上成型有適于插入撥叉3的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的開(kāi)口槽，以及穿過(guò)開(kāi)口槽的槽壁和撥叉3的軸孔的銷軸，使撥叉3能夠以軸孔為轉(zhuǎn)動(dòng)中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐桿的設(shè)置不僅為撥叉3提供支撐，防止第一撥叉臂31從移動(dòng)件的卡槽內(nèi)脫落，又為撥叉3的轉(zhuǎn)動(dòng)提供了支點(diǎn)，保證撥叉3在設(shè)定平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，以撥動(dòng)移動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，在其他實(shí)施例中，所述支撐桿還可以設(shè)置于其他位置，例如設(shè)置于所述撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)4上。

需要說(shuō)明的是，所述撥動(dòng)件的設(shè)置數(shù)目在其他實(shí)施例中，還可以為一個(gè)，兩個(gè)，四個(gè)甚至更多；撥動(dòng)件與移動(dòng)件對(duì)應(yīng)設(shè)置，多個(gè)撥動(dòng)件的分布方式可以為沿周向均布，平行分布，成夾角分布等；所述撥動(dòng)件的形狀不限于為撥叉3，還可以為能夠在移動(dòng)件的徑向方向以及安裝座的軸向方向所確定的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的其他形狀，例如橢圓狀、三角形等；另外，在其他實(shí)施例中，所述第二撥叉臂32與所述撥動(dòng)件連接部41的連接方式還可以為，所述撥動(dòng)件連接部41成型有適于第二撥叉臂32插入的開(kāi)口槽，開(kāi)口槽內(nèi)穿設(shè)有銷軸，第二撥叉臂32的外端成型有沿其長(zhǎng)度方向延伸的條形孔，通過(guò)條形孔與銷軸的間隙配合，使第二撥叉臂32鉸接于撥動(dòng)件連接部41上。

進(jìn)一步地，所述伸縮機(jī)構(gòu)7為具有伸縮軸6的電動(dòng)缸，電動(dòng)缸相較于氣缸和液壓缸，不需要?dú)庠磁c液壓源，傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音低，沖擊振動(dòng)小，對(duì)傳動(dòng)組件的影響小，干凈衛(wèi)生，解決了氣缸和液壓缸的跑、漏問(wèn)題，需要說(shuō)明的是，所述伸縮機(jī)構(gòu)7不限于為電動(dòng)缸，在其他實(shí)施例中，也可以根據(jù)具體的制造成本、使用特點(diǎn)等選用氣缸或液壓缸，或者其他能夠提供伸縮動(dòng)力的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例所提供的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件在安裝座上徑向往返移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作過(guò)程如下，電動(dòng)缸工作帶動(dòng)伸縮軸6沿安裝座的軸向伸出，驅(qū)動(dòng)撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)4沿安裝座的軸向向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第二撥叉臂32運(yùn)動(dòng)以使撥叉3在設(shè)定平面內(nèi)向上轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一撥叉臂31撥動(dòng)移動(dòng)件沿安裝座的徑向外移，夾持口擴(kuò)大；相反地，電動(dòng)缸工作帶動(dòng)伸縮軸6沿安裝座的軸向縮回，驅(qū)動(dòng)撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)4沿安裝座的軸向向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第二撥叉臂32運(yùn)動(dòng)以使撥叉3在設(shè)定平面內(nèi)向下轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一撥叉臂31撥動(dòng)移動(dòng)件沿安裝座的徑向內(nèi)移，夾持口縮小。

實(shí)施例二

圖2為本發(fā)明的實(shí)施例二中提供的卡盤的立體視圖；圖3為圖2中A處的剖視圖，如圖2和3所示，本實(shí)施例提供的卡盤，包括至少兩個(gè)卡爪1；卡盤體2，成型有均布于盤面的徑向槽，每個(gè)所述徑向槽內(nèi)設(shè)有一個(gè)所述卡爪1，至少兩個(gè)所述卡爪1靠近所述卡盤體2的中心的一端形成夾持口，所述卡爪1能夠沿所述徑向槽往復(fù)移動(dòng)，以調(diào)節(jié)所述夾持口口徑的大小；以及實(shí)施例一中所述的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件在安裝座上徑向往返移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述移位件為所述卡爪1，所述安裝座為所述卡盤體2。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在伸縮動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下，驅(qū)動(dòng)卡爪1沿盤面徑向移動(dòng)，卡爪1所形成的夾持口用于夾持工件或工具，這種靠所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)卡爪1運(yùn)動(dòng)的卡盤，區(qū)別于傳統(tǒng)的依靠傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)卡盤內(nèi)的螺旋盤絲轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)卡爪1運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)方式，在該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的伸縮機(jī)構(gòu)7的伸縮軸6與卡盤體2的相對(duì)位置不變的情況下，伸縮軸6可以不與卡盤體2同步運(yùn)動(dòng)，只需通過(guò)沿卡盤軸向往返運(yùn)動(dòng)即可控制卡爪1的位置，為卡盤的可轉(zhuǎn)動(dòng)提供了必要基礎(chǔ)。

具體地，所述卡盤體2包括盤面以及支撐盤面的支撐側(cè)壁，徑向槽為沿所述盤體的徑向設(shè)置、且均勻分布于盤面的槽體，所述卡爪1與所述徑向槽均設(shè)置為三個(gè)，每個(gè)徑向槽沿垂直于盤面方向貫穿盤面設(shè)置，徑向槽的槽壁上對(duì)應(yīng)成型有沿徑向延伸的滑軌，卡爪1的側(cè)壁上對(duì)應(yīng)所述滑軌處成型有滑槽，所述卡爪1通過(guò)滑槽于滑軌的滑動(dòng)配合，實(shí)現(xiàn)其沿卡盤的徑向方向往復(fù)移動(dòng)，以調(diào)節(jié)所述夾持口口徑的大小。

進(jìn)一步地，所述卡盤還包括與卡盤體2可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的卡盤座8，所述卡盤座8成型有開(kāi)口朝上的安裝腔，所述卡盤體2可轉(zhuǎn)動(dòng)地封閉于所述開(kāi)口處，所述驅(qū)動(dòng)組件的所述伸縮機(jī)構(gòu)7設(shè)于所述卡盤座8下方，所述卡盤座8的下端面設(shè)有適于穿設(shè)所述伸縮軸6的軸孔，所述撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)4處于所述安裝腔內(nèi)，所述撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)4可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述伸縮軸6伸入所述安裝腔內(nèi)的端部，所述卡爪1的底面上成型有開(kāi)口超向所述安裝腔的、適于插入所述第一撥叉臂31的所述卡槽。

具體地，所述撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)4通過(guò)回轉(zhuǎn)連接件5可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述伸縮軸6上，所述回轉(zhuǎn)連接件5的軸向一端成型有適于插入所述伸縮軸6的軸孔，所述軸孔與所述伸縮軸6為過(guò)盈配合；另一端成型有卡頭或卡槽，所述撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)4與所述回轉(zhuǎn)連接件5連接一端對(duì)應(yīng)成型有與所述卡頭或卡槽配合卡接的卡槽或卡頭，阻止所述回轉(zhuǎn)連接件5與所述撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)4發(fā)生軸向相對(duì)位移。

卡盤體2能夠受轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，相對(duì)于卡盤座8轉(zhuǎn)動(dòng)，所述撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)4可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述伸縮軸6伸入所述安裝腔內(nèi)的端部，使得撥叉3與撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)4可與卡爪1隨卡盤同步轉(zhuǎn)動(dòng)，而伸縮軸6無(wú)需隨卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)，在卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，伸縮機(jī)構(gòu)7停止伸縮，由于撥叉3、撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)4與卡爪1之間無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，卡爪1在卡盤上的位置穩(wěn)定不移動(dòng)，保證了卡爪1的夾持口所夾持的工件或工具穩(wěn)固可靠，避免了卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中卡爪1的移動(dòng)造成的夾持過(guò)緊或松弛所導(dǎo)致的問(wèn)題。

進(jìn)一步地，所述卡盤體2與所述卡盤座8之間通過(guò)回轉(zhuǎn)軸承連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括沿所述卡盤體2外側(cè)壁周向設(shè)置的齒輪結(jié)構(gòu)，以及與所述齒輪結(jié)構(gòu)嚙合配合的電機(jī)齒輪9，需要說(shuō)明的是，在其他實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)還可以為渦輪蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，或者為鏈條式傳動(dòng)結(jié)構(gòu)等。

更進(jìn)一步地，所述卡爪1為正爪，呈臺(tái)階型，卡爪1沿卡盤體2徑向收縮以?shī)A緊工件或工具，徑向擴(kuò)張以釋放工件或工具，需要指出的是，在其他實(shí)施例中，所述卡爪1可以為反爪，卡爪1沿卡盤體2徑向收縮以釋放工件或工具，徑向擴(kuò)張以固定工件或工具，另外卡爪1的形狀也不限于為臺(tái)階型，還可以為矩形或其他形狀。

本實(shí)施例提供的卡盤，其動(dòng)作過(guò)程如下，電動(dòng)缸工作帶動(dòng)伸縮軸6沿安裝座的軸向縮回，驅(qū)動(dòng)撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)4沿安裝座的軸向向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第二撥叉臂32運(yùn)動(dòng)以使撥叉3在設(shè)定平面內(nèi)向下轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一撥叉臂31撥動(dòng)移動(dòng)件沿安裝座的徑向內(nèi)移，夾持口縮小以?shī)A緊工件過(guò)工具，此時(shí)電機(jī)齒輪9受電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，與卡盤體2外側(cè)壁周向設(shè)置的齒輪結(jié)構(gòu)嚙合配合，帶動(dòng)卡盤體2相對(duì)于卡盤座8轉(zhuǎn)動(dòng)，由于撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)4與伸縮軸6的可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使得撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)4和撥動(dòng)件可與卡盤體2同步轉(zhuǎn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)卡爪1所夾緊的工件或工具的旋轉(zhuǎn)，使卡盤的應(yīng)用情況得到更大擴(kuò)展，適用于更多種工作需求；相反地，電機(jī)齒輪9停止轉(zhuǎn)動(dòng)，卡盤體2停止轉(zhuǎn)動(dòng)，伸縮軸6向下縮回，帶動(dòng)卡爪1釋放所夾持工件或工具。

需要說(shuō)明的是，在其他實(shí)施例中，伸縮軸6的伸縮可與卡盤體2的轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)進(jìn)行，以實(shí)現(xiàn)卡盤體2轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)卡爪1能夠徑向移動(dòng)。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。