帶自鎖功能的點(diǎn)陣式模具自動成型設(shè)備的制作方法
【專利摘要】帶自鎖功能的點(diǎn)陣式模具自動成型設(shè)備，涉及模具自動成型設(shè)備。它是為了解決在建筑物整體曲面造型時(shí)，采用傳統(tǒng)開模方式加工將產(chǎn)生高昂的費(fèi)用，并且造成資源浪費(fèi)的問題。本實(shí)用新型所述的帶自鎖功能的點(diǎn)陣式模具自動成型設(shè)備，通過電機(jī)、電磁離合器控制每個升降機(jī)的升降、啟停來形成矩形陣列中高低不一的點(diǎn)，這些點(diǎn)便是模具表面的構(gòu)造點(diǎn)。無需等待傳統(tǒng)的模具加工時(shí)間，并省去了開模時(shí)加工將產(chǎn)生的高昂費(fèi)用。由于整個設(shè)備蝸輪絲杠升降機(jī)較多，每個絲杠配備一個電機(jī)很不現(xiàn)實(shí)，因此又增加了驅(qū)動輪和傳動帶實(shí)現(xiàn)驅(qū)動輪級聯(lián)驅(qū)動，即每行僅用一個點(diǎn)擊就能夠驅(qū)動該行內(nèi)所有蝸輪絲杠升降機(jī)。本實(shí)用新型適用于汽車、建筑、造船等行業(yè)對外觀型面的加工。
【專利說明】帶自鎖功能的點(diǎn)陣式模具自動成型設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及模具自動成型設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)行業(yè)的發(fā)展，鈑金成型需求量日益增加。近幾年汽車、輪船、建筑等行業(yè)，對模具加工量大大增加。尤其以建筑行業(yè)為主，曲面造型建筑物越來越多，曲面材料以鋁板、彩鋼板居多。建筑物整體曲面造型用以上材料拼接而成。各個拼接的曲面形狀、曲率等不盡相同。如果采用傳統(tǒng)開模方式加工將產(chǎn)生高昂的費(fèi)用，并且造成資源浪費(fèi)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型是為了解決在建筑物整體曲面造型時(shí)，采用傳統(tǒng)開模方式加工將產(chǎn)生高昂的費(fèi)用，并且造成資源浪費(fèi)的問題，現(xiàn)提供帶自鎖功能的點(diǎn)陣式模具自動成型設(shè)備。
[0004]帶自鎖功能的點(diǎn)陣式模具自動成型設(shè)備，該設(shè)備為η Xm的點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)，其中，η和m均為正整數(shù)；
[0005]點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)中每個節(jié)點(diǎn)均包括:蝸輪絲杠升降機(jī)、電磁離合器和驅(qū)動輪；
[0006]蝸輪絲杠升降機(jī)通過電磁離合器與驅(qū)動輪連接；
[0007]所有蝸輪絲杠升降機(jī)的絲杠均相互平行，且絲杠底端均位于同一平面；
[0008]每行中的所有驅(qū)動輪為聯(lián)動結(jié)構(gòu)，且由一個伺服電機(jī)驅(qū)動；
[0009]所有蝸輪絲杠升降機(jī)的頂端構(gòu)成的面作為自動成型設(shè)備的成形面。
[0010]帶自鎖功能的點(diǎn)陣式模具自動成型設(shè)備，它包括:上端部份和下端部份，上述兩個部分呈鏡面對稱結(jié)構(gòu)；
[0011]上端部份為nXm的點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)，其中，η和m均為正整數(shù)；
[0012]點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)中每個節(jié)點(diǎn)均包括:蝸輪絲杠升降機(jī)、電磁離合器和驅(qū)動輪；
[0013]蝸輪絲杠升降機(jī)通過電磁離合器與驅(qū)動輪連接；
[0014]所有蝸輪絲杠升降機(jī)的絲杠均相互平行，且絲杠底端均位于同一平面；
[0015]每行中的所有驅(qū)動輪為聯(lián)動結(jié)構(gòu)，且由一個伺服電機(jī)驅(qū)動；
[0016]所有蝸輪絲杠升降機(jī)的頂端構(gòu)成的面作為成形面；
[0017]上端部份和下端部份的成型面正對。
[0018]本實(shí)用新型所述的帶自鎖功能的點(diǎn)陣式模具自動成型設(shè)備，通過電機(jī)、電磁離合器控制每個升降機(jī)的升降、啟停來形成矩形陣列中高低不一的點(diǎn)，這些點(diǎn)便是模具表面的構(gòu)造點(diǎn)。無需等待傳統(tǒng)的模具加工時(shí)間，并省去了開模時(shí)加工將產(chǎn)生的高昂費(fèi)用。由于整個設(shè)備蝸輪絲杠升降機(jī)較多，每個絲杠配備一個電機(jī)很不現(xiàn)實(shí)，因此又增加了驅(qū)動輪和傳動帶實(shí)現(xiàn)驅(qū)動輪級聯(lián)驅(qū)動，即每行僅用一個點(diǎn)擊就能夠驅(qū)動該行內(nèi)所有蝸輪絲杠升降機(jī)。同時(shí)，本實(shí)用新型中，所述的光電開關(guān)能夠?yàn)榭刂葡到y(tǒng)提供每個絲杠最低高度數(shù)值。
[0019]本實(shí)用新型適用于汽車、建筑、造船等行業(yè)對外觀型面的加工。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為【具體實(shí)施方式】一所述的帶自鎖功能的點(diǎn)陣式模具自動成型設(shè)備的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為圖1中A處局部放大圖；
[0022]圖3為圖1中B處局部放大圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]【具體實(shí)施方式】一:參照圖1和圖2具體說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述的帶自鎖功能的點(diǎn)陣式模具自動成型設(shè)備，該設(shè)備為nXm的點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)，其中，η和m均為正整數(shù)；
[0024]點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)中每個節(jié)點(diǎn)均包括:蝸輪絲杠升降機(jī)5、電磁離合器3和驅(qū)動輪2 ;
[0025]蝸輪絲杠升降機(jī)5通過電磁離合器3與驅(qū)動輪2連接；
[0026]所有蝸輪絲杠升降機(jī)5的絲杠均相互平行，且絲杠底端均位于同一平面；
[0027]每行中的所有驅(qū)動輪2為聯(lián)動結(jié)構(gòu)，且由一個伺服電機(jī)4驅(qū)動；
[0028]所有蝸輪絲杠升降機(jī)5的頂端構(gòu)成的面作為自動成型設(shè)備的成形面。
[0029]本實(shí)施方式中所述的帶自鎖功能的點(diǎn)陣式模具自動成型設(shè)備，蝸輪絲杠升降機(jī)的輸入軸由內(nèi)至外依次套接有電磁離合器和驅(qū)動輪，同一行中的所有驅(qū)動輪為聯(lián)動結(jié)構(gòu)，通過一個伺服電機(jī)驅(qū)動該行中任意一個驅(qū)動輪。在陣列中，由電機(jī)驅(qū)動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，一方面，驅(qū)動輪將動力傳遞給同一行中的其他驅(qū)動輪，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動輪級聯(lián)驅(qū)動。另一方面，電磁離合器分為兩層，一層連接驅(qū)動輪，另一層與蝸輪絲杠升降機(jī)的蝸輪輸入軸相連。當(dāng)升降機(jī)需要運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電磁離合器上電后兩層結(jié)合，與該電磁離合器連接的驅(qū)動輪驅(qū)動與其對應(yīng)的電磁離合器轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)動蝸輪絲杠升降機(jī)的升降。
[0030]本實(shí)施方式中，在壓力成型時(shí)，為了能夠使產(chǎn)品有效承載，因此每個節(jié)點(diǎn)采用蝸輪絲杠升降機(jī)來承載，蝸輪絲杠升降機(jī)內(nèi)部采用蝸輪絲杠結(jié)構(gòu)，具有自鎖功能，在其輸出端承受很大載荷時(shí)能夠保持自鎖，可保證絲杠升降高度的準(zhǔn)確性，不受外力干擾，達(dá)到本實(shí)施方式所述的點(diǎn)陣式模具自動成型設(shè)備均有自鎖功能。
[0031]本實(shí)施方式所述的帶自鎖功能的點(diǎn)陣式模具自動成型設(shè)備，所有蝸輪絲杠升降機(jī)5的頂端構(gòu)成的面作為自動成型設(shè)備的成形面，利用電機(jī)與離合器的配合，使設(shè)備的成形面形成曲面，將柔性材料置于該曲面內(nèi)，即達(dá)到壓模的目的。
[0032]【具體實(shí)施方式】二:本實(shí)施方式是對【具體實(shí)施方式】一所述的帶自鎖功能的點(diǎn)陣式模具自動成型設(shè)備作進(jìn)一步說明，本實(shí)施方式中，每行中相鄰的驅(qū)動輪2之間通過傳動帶6實(shí)現(xiàn)齒嗤合傳動。
[0033]在【具體實(shí)施方式】二中，整套設(shè)備中每行的驅(qū)動輪2通過傳動帶6實(shí)現(xiàn)齒嚙合傳動，能夠達(dá)到傳動效率高的目的，相較于鏈傳動和齒輪傳動，上述傳動方式噪音小，不需潤滑，傳遞功率大，耐沖擊振動較好，維修簡便、經(jīng)濟(jì)。
[0034]【具體實(shí)施方式】三:本實(shí)施方式是對【具體實(shí)施方式】一所述的帶自鎖功能的點(diǎn)陣式模具自動成型設(shè)備作進(jìn)一步說明，本實(shí)施方式中，伺服電機(jī)4通過電機(jī)傳動帶I驅(qū)動驅(qū)動輪2轉(zhuǎn)動。
[0035]【具體實(shí)施方式】四:本實(shí)施方式是對【具體實(shí)施方式】一所述的帶自鎖功能的點(diǎn)陣式模具自動成型設(shè)備作進(jìn)一步說明，本實(shí)施方式中，每個蝸輪絲杠升降機(jī)5的頂部均為平面。
[0036]【具體實(shí)施方式】五:本實(shí)施方式是對【具體實(shí)施方式】一所述的帶自鎖功能的點(diǎn)陣式模具自動成型設(shè)備作進(jìn)一步說明，本實(shí)施方式中，它還包括設(shè)備支架，設(shè)備支架用于支撐蝸輪絲杠升降機(jī)5，保證所有蝸輪絲杠升降機(jī)5的底部均位于同一平面，同時(shí)還能夠保證所有蝸輪絲杠升降機(jī)5的頂部最低點(diǎn)均高于成型設(shè)備其余的部件。
[0037]【具體實(shí)施方式】六:本實(shí)施方式是對【具體實(shí)施方式】一所述的帶自鎖功能的點(diǎn)陣式模具自動成型設(shè)備作進(jìn)一步說明，本實(shí)施方式中，點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)中每個節(jié)點(diǎn)還包括:光電開關(guān)7 ;
[0038]光電開關(guān)7用于采集蝸輪絲杠升降機(jī)5絲杠頂部的最高或最低的極限位置。
[0039]本實(shí)施方式中，每個蝸輪絲杠升降機(jī)都有對應(yīng)的光電開關(guān)，通過光電開關(guān)來確定蝸輪絲杠升降機(jī)的位置。
[0040]【具體實(shí)施方式】七:參照圖3具體說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式是對【具體實(shí)施方式】六所述的帶自鎖功能的點(diǎn)陣式模具自動成型設(shè)備作進(jìn)一步說明，本實(shí)施方式中，點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)中每個節(jié)點(diǎn)還包括:光電開關(guān)支架9和光電開關(guān)遮光板10 ;
[0041 ] 光電開關(guān)遮光板10固定在個蝸輪絲杠升降機(jī)5頂部的一側(cè)，用于遮擋光電開關(guān)7 ;光電開關(guān)支架9用于支撐光電開關(guān)7 ;光電開關(guān)7的信號輸出端連接電磁離合器3的信號輸入端。
[0042]本實(shí)施方式中，蝸輪絲杠升降機(jī)頂部安裝有光電開關(guān)遮光板，當(dāng)升降機(jī)高度下降至極限位置歸零時(shí)，安裝在光電開關(guān)支架上的光電開關(guān)剛好被遮光板觸發(fā)，于是電磁離合器分離，升降機(jī)停止下降，歸零完畢。除此之外，當(dāng)操作人員操作有誤或其他原因?qū)е螺斎霐?shù)值低于升降機(jī)的最低高度時(shí)，光電開關(guān)可以在其運(yùn)轉(zhuǎn)到最低高度時(shí)切斷動力，防止事故發(fā)生。
[0043]【具體實(shí)施方式】八:本實(shí)施方式是對【具體實(shí)施方式】二所述的帶自鎖功能的點(diǎn)陣式模具自動成型設(shè)備作進(jìn)一步說明，本實(shí)施方式中，每條傳動帶6均通過至少一個張緊輪8夾緊。
[0044]本實(shí)施方式中增加的張緊輪，能夠保證在設(shè)備運(yùn)動過程中，所有傳動帶都處于張緊狀態(tài)，進(jìn)而減小設(shè)備運(yùn)動過程中的震動和能量損失。
[0045]【具體實(shí)施方式】九:本實(shí)施方式是對【具體實(shí)施方式】一所述的帶自鎖功能的點(diǎn)陣式模具自動成型設(shè)備作進(jìn)一步說明，本實(shí)施方式中，所述η = 6，m = 8。
[0046]本實(shí)施方式中，整套裝置共有8行6列，48個蝸輪絲杠升降機(jī)，由6個電機(jī)驅(qū)動，每個電機(jī)驅(qū)動所在行的8個蝸輪絲杠升降機(jī)。該組數(shù)據(jù)下就能夠?qū)崿F(xiàn)一般小型設(shè)備的制模。
[0047]【具體實(shí)施方式】十:參照圖1和圖2具體說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述的帶自鎖功能的點(diǎn)陣式模具自動成型設(shè)備，它包括:上端部份和下端部份，上述兩個部分呈鏡面對稱結(jié)構(gòu)；
[0048]上端部份為nXm的點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)，其中，η和m均為正整數(shù)；
[0049]點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)中每個節(jié)點(diǎn)均包括:蝸輪絲杠升降機(jī)5、電磁離合器3和驅(qū)動輪2 ;
[0050]蝸輪絲杠升降機(jī)5通過電磁離合器3與驅(qū)動輪2連接；
[0051]所有蝸輪絲杠升降機(jī)5的絲杠均相互平行，且絲杠底端均位于同一平面；
[0052]每行中的所有驅(qū)動輪2為聯(lián)動結(jié)構(gòu)，且由一個伺服電機(jī)4驅(qū)動；
[0053]所有蝸輪絲杠升降機(jī)5的頂端構(gòu)成的面作為成形面；
[0054]上端部份和下端部份的成型面正對。
[0055]本實(shí)施方式所述的帶自鎖功能的點(diǎn)陣式模具自動成型設(shè)備組，適用于材質(zhì)較硬的材料壓模。將硬質(zhì)材料放至于兩個帶自鎖功能的點(diǎn)陣式模具自動成型設(shè)備的成型面之間，分別對兩個帶自鎖功能的點(diǎn)陣式模具自動成型設(shè)備進(jìn)行建模，使兩個設(shè)備的成型面相互配合，然后夾持待壓模的材料，達(dá)到壓模的目的。
[0056]本實(shí)用新型所述的帶自鎖功能的點(diǎn)陣式模具自動成型設(shè)備，涉及到點(diǎn)陣式模具自動成型設(shè)備，加工的型面由模具來確定，而模具的形狀由點(diǎn)陣式自動調(diào)整設(shè)備來完成，該設(shè)備由若干點(diǎn)陣單元構(gòu)成，陣驅(qū)動單元并列布局，該設(shè)備由一個伺服電機(jī)帶動一行的模具支撐點(diǎn)，每個支撐點(diǎn)的運(yùn)動由渦輪升降機(jī)來驅(qū)動，而渦輪升降機(jī)的運(yùn)動是由于該絲杠對應(yīng)的離合器的吸合情況來決定的，采用渦輪升降機(jī)具有自鎖功能，可以有效承受壓力成型時(shí)的載荷。該設(shè)備打破曲面一個模具的傳統(tǒng)制造方式，可節(jié)省高昂的開模費(fèi)用和模具的加工時(shí)間，大大縮短產(chǎn)品工期。
[0057]本實(shí)用新型所述的帶自鎖功能的點(diǎn)陣式模具自動成型設(shè)備，還能夠通過控制系統(tǒng)控制輸入曲面參數(shù)，即可在幾分鐘內(nèi)生成新曲面，無需等待傳統(tǒng)的模具加工時(shí)間，如需臨時(shí)調(diào)整參數(shù)十分方便，整個過程無浪費(fèi)。
[0058]【具體實(shí)施方式】十一:本實(shí)施方式是對【具體實(shí)施方式】十所述的帶自鎖功能的點(diǎn)陣式模具自動成型設(shè)備作進(jìn)一步說明，本實(shí)施方式中，每行中相鄰的驅(qū)動輪2之間通過傳動帶6實(shí)現(xiàn)齒嗤合傳動。
[0059]【具體實(shí)施方式】十二:本實(shí)施方式是對【具體實(shí)施方式】十所述的帶自鎖功能的點(diǎn)陣式模具自動成型設(shè)備作進(jìn)一步說明，本實(shí)施方式中，伺服電機(jī)4通過電機(jī)傳動帶I驅(qū)動驅(qū)動輪2轉(zhuǎn)動。
[0060]【具體實(shí)施方式】十三:本實(shí)施方式是對【具體實(shí)施方式】十所述的帶自鎖功能的點(diǎn)陣式模具自動成型設(shè)備作進(jìn)一步說明，本實(shí)施方式中，每個蝸輪絲杠升降機(jī)5的頂部均為平面。
[0061]【具體實(shí)施方式】十四:本實(shí)施方式是對【具體實(shí)施方式】十所述的帶自鎖功能的點(diǎn)陣式模具自動成型設(shè)備作進(jìn)一步說明，本實(shí)施方式中，它還包括設(shè)備支架，設(shè)備支架用于支撐蝸輪絲杠升降機(jī)5，保證所有蝸輪絲杠升降機(jī)5的底部均位于同一平面，同時(shí)還能夠保證所有蝸輪絲杠升降機(jī)5的頂部最低點(diǎn)均高于成型設(shè)備其余的部件。
[0062]【具體實(shí)施方式】十五:本實(shí)施方式是對【具體實(shí)施方式】十所述的帶自鎖功能的點(diǎn)陣式模具自動成型設(shè)備作進(jìn)一步說明，本實(shí)施方式中，點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)中每個節(jié)點(diǎn)還包括:光電開關(guān)7 ；
[0063]光電開關(guān)7用于采集蝸輪絲杠升降機(jī)5絲杠頂部的最高或最低的極限位置。
[0064]【具體實(shí)施方式】十六:參照圖3具體說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式是對【具體實(shí)施方式】十五所述的帶自鎖功能的點(diǎn)陣式模具自動成型設(shè)備作進(jìn)一步說明，本實(shí)施方式中，點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)中每個節(jié)點(diǎn)還包括:光電開關(guān)支架9和光電開關(guān)遮光板10 ;
[0065]光電開關(guān)遮光板10固定在個蝸輪絲杠升降機(jī)5頂部的一側(cè)，用于遮擋光電開關(guān)7 ;光電開關(guān)支架9用于支撐光電開關(guān)7 ;光電開關(guān)7的信號輸出端連接電磁離合器3的信號輸入端。
[0066]【具體實(shí)施方式】十七:本實(shí)施方式是對【具體實(shí)施方式】十一所述的帶自鎖功能的點(diǎn)陣式模具自動成型設(shè)備作進(jìn)一步說明，本實(shí)施方式中，每條傳動帶6均通過至少一個張緊輪8夾緊。
【權(quán)利要求】
1.帶自鎖功能的點(diǎn)陣式模具自動成型設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備為nXm的點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)，其中，η和m均為正整數(shù)； 點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)中每個節(jié)點(diǎn)均包括:蝸輪絲杠升降機(jī)(5)、電磁離合器(3)和驅(qū)動輪(2); 蝸輪絲杠升降機(jī)(5)通過電磁離合器(3)與驅(qū)動輪(2)連接； 所有蝸輪絲杠升降機(jī)(5)的絲杠均相互平行，且絲杠底端均位于同一平面； 每行中的所有驅(qū)動輪(2)為聯(lián)動結(jié)構(gòu)，且由一個伺服電機(jī)(4)驅(qū)動； 所有蝸輪絲杠升降機(jī)(5)的頂端構(gòu)成的面作為自動成型設(shè)備的成形面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶自鎖功能的點(diǎn)陣式模具自動成型設(shè)備，其特征在于，每行中相鄰的驅(qū)動輪(2)之間通過傳動帶(6)實(shí)現(xiàn)齒嚙合傳動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶自鎖功能的點(diǎn)陣式模具自動成型設(shè)備，其特征在于，伺服電機(jī)(4)通過電機(jī)傳動帶(I)驅(qū)動驅(qū)動輪(2)轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶自鎖功能的點(diǎn)陣式模具自動成型設(shè)備，其特征在于，每個蝸輪絲杠升降機(jī)(5)的頂部均為平面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶自鎖功能的點(diǎn)陣式模具自動成型設(shè)備，其特征在于，它還包括設(shè)備支架，設(shè)備支架用于支撐蝸輪絲杠升降機(jī)(5)，保證所有蝸輪絲杠升降機(jī)(5)的底部均位于同一平面，同時(shí)還能夠保證所有蝸輪絲杠升降機(jī)(5)的頂部最低點(diǎn)均高于成型設(shè)備其余的部件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶自鎖功能的點(diǎn)陣式模具自動成型設(shè)備，其特征在于，點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)中每個節(jié)點(diǎn)還包括:光電開關(guān)(7);光電開關(guān)(7)用于采集蝸輪絲杠升降機(jī)(5)絲杠頂部的最高或最低的極限位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶自鎖功能的點(diǎn)陣式模具自動成型設(shè)備，其特征在于，點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)中每個節(jié)點(diǎn)還包括:光電開關(guān)支架(9)和光電開關(guān)遮光板(10); 光電開關(guān)遮光板(10)固定在個蝸輪絲杠升降機(jī)(5)頂部的一側(cè)，用于遮擋光電開關(guān)(7);光電開關(guān)支架(9)用于支撐光電開關(guān)(7);光電開關(guān)(7)的信號輸出端連接電磁離合器(3)的信號輸入端。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶自鎖功能的點(diǎn)陣式模具自動成型設(shè)備，其特征在于，每條傳動帶(6)均通過至少一個張緊輪(8)夾緊。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶自鎖功能的點(diǎn)陣式模具自動成型設(shè)備，其特征在于，所述η=6，m = 8ο
10.帶自鎖功能的點(diǎn)陣式模具自動成型設(shè)備，其特征在于，它包括:上端部份和下端部份，上述兩個部分呈鏡面對稱結(jié)構(gòu)； 上端部份為nXm的點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)，其中，η和m均為正整數(shù)； 點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)中每個節(jié)點(diǎn)均包括:蝸輪絲杠升降機(jī)(5)、電磁離合器(3)和驅(qū)動輪(2); 蝸輪絲杠升降機(jī)(5)通過電磁離合器(3)與驅(qū)動輪(2)連接； 所有蝸輪絲杠升降機(jī)(5)的絲杠均相互平行，且絲杠底端均位于同一平面； 每行中的所有驅(qū)動輪(2)為聯(lián)動結(jié)構(gòu)，且由一個伺服電機(jī)(4)驅(qū)動； 所有蝸輪絲杠升降機(jī)(5)的頂端構(gòu)成的面作為成形面； 上端部份和下端部份的成型面正對。
【文檔編號】B21D22/02GK204234544SQ201420733554
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月28日
【發(fā)明者】何平, 趙冬, 龐霽川 申請人:黑龍江中科諾晟自動化設(shè)備開發(fā)有限公司