一種加工復雜曲面深腔的數(shù)控鏜銑床的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種加工復雜曲面深腔的數(shù)控鏜銑床，包括床身(1)、X移動立柱(2)、Z拖板(3)、Y移動工作臺(4)。本實用新型采用床身設有X軌基、Y軌基；X移動立柱設有Z軌基；Z拖板設有承載臂、主軸電機；Y移動工作臺設有回轉(zhuǎn)機、端面卡盤、通心卡盤；X移動立柱可前后方向移動在X軌基的上方，Y移動工作臺可左右方向移動在Y軌基的上方；Z拖板可上下方向移動在Z軌基的右方；工作時，端面卡盤和通心卡盤共同夾持工件，回轉(zhuǎn)機驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)，裝有刃具的主軸電機經(jīng)承載臂伸入工件的深腔內(nèi)，工件和X移動立柱、Z拖板、Y移動工作臺相互配合合成三維尋的運動，引導刃具在工件的深腔內(nèi)加工成型復雜曲面的技術方案，使復雜深腔工件的加工，達到了節(jié)省工時，提高效率，降低成本的目的。
【專利說明】一種加工復雜曲面深腔的數(shù)控鏜銑床

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種切削加工機床，具體是指用于切削加工成型復雜曲面深腔工件的一種加工復雜曲面深腔的數(shù)控鏜銑床。

【背景技術】
[0002]深腔制品的深腔結(jié)構(gòu)分有簡單曲面深腔簡稱簡單深腔，和復雜曲面深腔簡稱復雜深腔兩種，所謂簡單深腔，如橫截面呈圓形的直管狀的深腔；所謂復雜深腔，如橫截面呈多邊形、非直管狀曲面的深腔；通常的鏜銑床僅能夠?qū)唵紊钋还ぜ纳钋粌?nèi)加工成型簡單的曲面，例如，在圓柱管形的炮筒內(nèi)加工成型螺旋形的膛線槽；對于復雜深腔工件腔壁的切削加工成型，現(xiàn)有技術采用對現(xiàn)有鏜銑床進行改裝，在鏜銑床上另外加裝，針對成型工件復雜曲面深腔而量身定制的切削動力頭，和驅(qū)動工件進行配合尋的運動的專用附加裝置，如此，費工費時，效率低下，綜合成本激增，因此，現(xiàn)有技術存在費工費時，效率低下，成本畸高的問題與不足。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術存在的問題與不足，本實用新型采用由床身、X移動立柱、Z拖板、Y移動工作臺構(gòu)成的裝置，床身設有X軌基、X軌副、X杠副、X電機、Y軌基、Y軌副、Y杠畐|J、Y電機；x移動立柱設有z軌基、Z軌副、Z杠副、Z電機；Z拖板設有承載臂、主軸電機；Y移動工作臺設有右支架、回轉(zhuǎn)機、回電機、端面卡盤、左支架、通心卡盤；x移動立柱經(jīng)與X軌副、X杠副連接可前后方向移動在X軌基的上方，Υ移動工作臺經(jīng)與Υ軌副、Υ杠副連接可左右方向移動在Υ軌基的上方；ζ拖板經(jīng)與Ζ軌副、Ζ杠副連接可上下方向移動在Ζ軌基的右方；工作時，端面卡盤和通心卡盤共同夾持工件，回電機經(jīng)回轉(zhuǎn)機驅(qū)動工件作旋轉(zhuǎn)運動，裝有刃具的主軸電機經(jīng)承載臂伸入工件的深腔內(nèi)，工件和X移動立柱、ζ拖板、Υ移動工作臺的相互配合運動合成三維尋的運動，使刃具在工件的深腔內(nèi)加工成型復雜曲面的技術方案，提供一種加工復雜曲面深腔的數(shù)控鏜銑床，旨在使復雜深腔工件的加工，達到節(jié)省工時，提高效率，降低成本的目的。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:一種加工復雜曲面深腔的數(shù)控鏜銑床，包括床身、X移動立柱、Ζ拖板、Υ移動工作臺，其中:所述的床身為俯視呈矩形的鑄鐵質(zhì)構(gòu)件，床身的左部設有前后方向的平臺稱為X軌基，床身的右部設有左右方向的平臺稱為Υ軌基；所述X軌基的上面設有二條相互平行、前后方向的滾子導軌副稱為X軌副，二條所述X軌副之間設有滾珠絲杠副稱為X杠副，X軌基的后邊固定設有伺服電機稱為X電機，所述X電機的輸出軸與所述X杠副的滾珠絲杠連接；所述Υ軌基的上面設有二條相互平行、左右方向的滾子導軌副稱為Υ軌副，二條所述Υ軌副之間設有滾珠絲杠副稱為Υ杠副，Υ軌基的右邊固定設有伺服電機稱為Υ電機，所述Υ電機的輸出軸與所述Υ杠副的滾珠絲杠連接；所述滾子導軌副為由橫截面呈V型的滾道導軌和設有滾子的滾子架構(gòu)成的用于承載物體作直線運動的滾動軌道元件；所述滾珠絲杠副為由滾珠絲杠和滾珠螺母構(gòu)成的用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動的傳動元件；
[0005]所述的X移動立柱為中空四邊形柱狀的鑄鐵質(zhì)構(gòu)件，X移動立柱的右側(cè)面設有上下方向的平臺稱為Z軌基，所述Z軌基處設有二條相互平行、上下方向的滾子導軌副稱為Z軌副，二條所述Z軌副之間設有滾珠絲杠副稱為Z杠副，Z軌基的上端固定設有伺服電機稱為Z電機，所述Z電機的輸出軸與所述Z杠副的滾珠絲杠連接；
[0006]所述的Z拖板為矩形塊狀的鑄鐵質(zhì)構(gòu)件，Z拖板的右側(cè)面中心設有向右凸出、圓柱形的承載臂，所述承載臂的右端裝置有主軸電機；所述主軸電機為設有變頻調(diào)速電機和切削刃具接口的機電一體化裝置；
[0007]所述的Y移動工作臺為矩形的鑄鐵質(zhì)構(gòu)件，Y移動工作臺上面的左右二邊分別設有向上凸出的支架且分別稱為左支架和右支架；所述左支架的上面設有通心卡盤，所述右支架的上面設有回轉(zhuǎn)盤朝左的回轉(zhuǎn)機，所述回轉(zhuǎn)機的輸入端設有伺服電機稱為回電機，所述回轉(zhuǎn)機的回轉(zhuǎn)盤處裝有卡爪朝左的端面卡盤；所述通心卡盤為卡爪設在中空圓環(huán)狀基盤的環(huán)端面處、由液壓驅(qū)動卡爪向心張合的旋轉(zhuǎn)機用夾具；所述端面卡盤為卡爪設在圓柱狀基盤的圓端面處、由液壓驅(qū)動卡爪向心張合的旋轉(zhuǎn)機用夾具；所述回轉(zhuǎn)機為由蝸輪蝸桿傳動的回轉(zhuǎn)盤裝置；
[0008]X移動立柱經(jīng)所述X軌副連接在X軌基的上面，所述X杠副的滾珠螺母與X移動立柱的下面固定連接；γ移動工作臺經(jīng)所述Y軌副連接在Y軌基的上面，所述Y杠副的滾珠螺母與Y移動工作臺的下面固定連接；ζ拖板經(jīng)所述Z軌副連接在Z軌基的右面，所述Z杠副的滾珠螺母與Z拖板的左側(cè)面固定連接。
[0009]上述結(jié)構(gòu)表述的方向面分為上、下、左、右、前、后面，其中，前面為面對本裝置主視圖的面，后面為與所述前面相對的面。
[0010]工作原理及有益效果
[0011]工作時，端面卡盤和通心卡盤共同夾持工件，回電機經(jīng)回轉(zhuǎn)機驅(qū)動工件作旋轉(zhuǎn)運動，裝有刃具的主軸電機經(jīng)承載臂伸入工件的深腔內(nèi)進行切削加工，工件和X移動立柱、Z拖板、Y移動工作臺的相互配合運動合成三維尋的運動，使主軸電機裝置的刃具在工件的深腔內(nèi)加工成型復雜曲面。
[0012]本裝置結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，克服了現(xiàn)有鏜銑床的不足，使復雜深腔工件的加工，節(jié)省了工時、提高了效率、降低了成本。
[0013]上述，本實用新型采用由床身、X移動立柱、Z拖板、Y移動工作臺構(gòu)成的裝置，床身設有X軌基、X軌副、X杠副、X電機、Y軌基、Y軌副、Y杠副、Y電機；χ移動立柱設有Z軌基、Z軌副、Z杠副、Z電機；Ζ拖板設有承載臂、主軸電機；Υ移動工作臺設有右支架、回轉(zhuǎn)機、回電機、端面卡盤、左支架、通心卡盤；x移動立柱經(jīng)與X軌副、X杠副連接可前后方向移動在X軌基的上方，Y移動工作臺經(jīng)與Y軌副、Y杠副連接可左右方向移動在Y軌基的上方；ζ拖板經(jīng)與Z軌副、Z杠副連接可上下方向移動在Z軌基的右方；工作時，端面卡盤和通心卡盤共同夾持工件，回電機經(jīng)回轉(zhuǎn)機驅(qū)動工件作旋轉(zhuǎn)運動，裝有刃具的主軸電機經(jīng)承載臂伸入工件的深腔內(nèi)，工件和X移動立柱、Z拖板、Y移動工作臺的相互配合運動合成三維尋的運動，使刃具在工件的深腔內(nèi)加工成型復雜曲面的技術方案，克服了現(xiàn)有技術存在費工費時，效率低下，成本畸高的問題與不足，所提供的一種加工復雜曲面深腔的數(shù)控鏜銑床，使復雜深腔工件的加工，達到了節(jié)省工時，提高效率，降低成本的目的。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的一種加工復雜曲面深腔的數(shù)控鏜銑床的主視軸測示意圖；
[0015]圖2是本實用新型的一種加工復雜曲面深腔的數(shù)控鏜銑床的左視軸測示意圖；
[0016]圖3是本實用新型的一種加工復雜曲面深腔的數(shù)控鏜銑床，工作在加工筒狀的復雜深腔工件時態(tài)的原理示意圖。
[0017]下面結(jié)合附圖中的實施例對本實用新型作進一步詳細說明，但不應理解為對本實用新型的任何限制。
[0018]圖中:床身1、X軌基11、X軌副12、X杠副13、X電機14、Y軌基15、Y軌副16、Y杠副17、Y電機18、X移動立柱2、Z軌基21、Z軌副22、Z杠副23、Z電機24、Z拖板3、承載臂31、主軸電機32、Y移動工作臺4、右支架41、回轉(zhuǎn)機42、回電機43、端面卡盤44、左支架45、通心卡盤46、工件01。

【具體實施方式】
[0019]參閱圖1?圖3，本實用新型的一種加工復雜曲面深腔的數(shù)控鏜銑床，包括床身1、X移動立柱2、Z拖板3、Y移動工作臺4，其中:所述的床身1為俯視呈矩形的鑄鐵質(zhì)構(gòu)件，床身1的左部設有前后方向的平臺稱為X軌基11，床身1的右部設有左右方向的平臺稱為Υ軌基15 ;所述X軌基11的上面設有二條相互平行、前后方向的滾子導軌副稱為X軌副12，二條所述X軌副12之間設有滾珠絲杠副稱為X杠副13，X軌基11的后邊固定設有伺服電機稱為X電機14，所述X電機14的輸出軸與所述X杠副13的滾珠絲杠連接；所述Υ軌基15的上面設有二條相互平行、左右方向的滾子導軌副稱為Υ軌副16，二條所述Υ軌副16之間設有滾珠絲杠副稱為Υ杠副17，Υ軌基15的右邊固定設有伺服電機稱為Υ電機18，所述Υ電機18的輸出軸與所述Υ杠副17的滾珠絲杠連接；所述滾子導軌副為由橫截面呈V型的滾道導軌和設有滾子的滾子架構(gòu)成的用于承載物體作直線運動的滾動軌道元件；所述滾珠絲杠副為由滾珠絲杠和滾珠螺母構(gòu)成的用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動的傳動元件；
[0020]所述的X移動立柱2為中空四邊形柱狀的鑄鐵質(zhì)構(gòu)件，X移動立柱2的右側(cè)面設有上下方向的平臺稱為Ζ軌基21，所述Ζ軌基21處設有二條相互平行、上下方向的滾子導軌副稱為Ζ軌副22，二條所述Ζ軌副22之間設有滾珠絲杠副稱為Ζ杠副23，Ζ軌基21的上端固定設有伺服電機稱為Ζ電機24，所述Ζ電機24的輸出軸與所述Ζ杠副23的滾珠絲杠連接；
[0021]所述的Ζ拖板3為矩形塊狀的鑄鐵質(zhì)構(gòu)件，Ζ拖板3的右側(cè)面中心設有向右凸出、圓柱形的承載臂31，所述承載臂31的右端裝置有主軸電機32 ;所述主軸電機32為設有變頻調(diào)速電機和切削刃具接口的機電一體化裝置；
[0022]所述的Υ移動工作臺4為矩形的鑄鐵質(zhì)構(gòu)件，Υ移動工作臺4上面的左右二邊分別設有向上凸出的支架且分別稱為左支架45和右支架41 ;所述左支架45的上面設有通心卡盤46，所述右支架41的上面設有回轉(zhuǎn)盤朝左的回轉(zhuǎn)機42，所述回轉(zhuǎn)機42的輸入端設有伺服電機稱為回電機43，所述回轉(zhuǎn)機42的回轉(zhuǎn)盤處裝有卡爪朝左的端面卡盤44;所述通心卡盤46為卡爪設在中空圓環(huán)狀基盤的環(huán)端面處、由液壓驅(qū)動卡爪向心張合的旋轉(zhuǎn)機用夾具；所述端面卡盤44為卡爪設在圓柱狀基盤的圓端面處、由液壓驅(qū)動卡爪向心張合的旋轉(zhuǎn)機用夾具；所述回轉(zhuǎn)機42為由蝸輪蝸桿傳動的回轉(zhuǎn)盤裝置；
[0023]X移動立柱2經(jīng)所述X軌副12連接在X軌基11的上面，所述X杠副13的滾珠螺母與X移動立柱2的下面固定連接；Y移動工作臺4經(jīng)所述Y軌副16連接在Y軌基15的上面，所述Y杠副17的滾珠螺母與Y移動工作臺4的下面固定連接；Ζ拖板3經(jīng)所述Z軌副22連接在Z軌基21的右面，所述Z杠副23的滾珠螺母與Z拖板3的左側(cè)面固定連接。
[0024]上述結(jié)構(gòu)表述的方向面分為上、下、左、右、前、后面，其中，前面為面對本裝置主視圖的面，后面為與所述前面相對的面。
[0025]工作原理及有益效果
[0026]工作時，端面卡盤44和通心卡盤46共同夾持工件01，回電機43經(jīng)回轉(zhuǎn)機42驅(qū)動工件01作旋轉(zhuǎn)運動，裝有刃具的主軸電機32經(jīng)承載臂31伸入工件01的深腔內(nèi)進行切削加工，工件01和X移動立柱2、Z拖板3、Y移動工作臺4的相互配合運動合成三維尋的運動，使主軸電機32裝置的刃具在工件01的深腔內(nèi)加工成型復雜曲面。
[0027]本裝置結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，克服了現(xiàn)有鏜銑床的不足，使復雜深腔工件的加工，節(jié)省了工時、提高了效率、降低了成本。
【權利要求】
1.一種加工復雜曲面深腔的數(shù)控鏜銑床，包括床身(I)、X移動立柱(2)、Z拖板(3)、Y移動工作臺(4)，其特征在于:所述的床身(I)為俯視呈矩形的鑄鐵質(zhì)構(gòu)件，床身(I)的左部設有前后方向的平臺稱為X軌基(11)，床身(I)的右部設有左右方向的平臺稱為Y軌基(15);所述X軌基(11)的上面設有二條相互平行、前后方向的滾子導軌副稱為X軌副(12)，二條所述X軌副(12)之間設有滾珠絲杠副稱為X杠副(13)，X軌基(11)的后邊固定設有伺服電機稱為X電機(14)，所述X電機(14)的輸出軸與所述X杠副(13)的滾珠絲杠連接；所述Y軌基(15)的上面設有二條相互平行、左右方向的滾子導軌副稱為Y軌副(16)，二條所述Y軌副(16)之間設有滾珠絲杠副稱為Y杠副(17)，Y軌基(15)的右邊固定設有伺服電機稱為Y電機(18)，所述Y電機(18)的輸出軸與所述Y杠副(17)的滾珠絲杠連接；所述滾子導軌副為由橫截面呈V型的滾道導軌和設有滾子的滾子架構(gòu)成的用于承載物體作直線運動的滾動軌道元件；所述滾珠絲杠副為由滾珠絲杠和滾珠螺母構(gòu)成的用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動的傳動元件； 所述的X移動立柱(2)為中空四邊形柱狀的鑄鐵質(zhì)構(gòu)件，X移動立柱(2)的右側(cè)面設有上下方向的平臺稱為Z軌基(21)，所述Z軌基(21)處設有二條相互平行、上下方向的滾子導軌副稱為Z軌副(22)，二條所述Z軌副(22)之間設有滾珠絲杠副稱為Z杠副(23)，Z軌基(21)的上端固定設有伺服電機稱為Z電機(24)，所述Z電機(24)的輸出軸與所述Z杠副(23)的滾珠絲杠連接； 所述的Z拖板(3)為矩形塊狀的鑄鐵質(zhì)構(gòu)件，Z拖板(3)的右側(cè)面中心設有向右凸出、圓柱形的承載臂(31)，所述承載臂(31)的右端裝置有主軸電機(32);所述主軸電機(32)為設有變頻調(diào)速電機和切削刃具接口的機電一體化裝置； 所述的Y移動工作臺(4)為矩形的鑄鐵質(zhì)構(gòu)件，Y移動工作臺(4)上面的左右二邊分別設有向上凸出的支架且分別稱為左支架(45)和右支架(41);所述左支架(45)的上面設有通心卡盤(46)，所述右支架(41)的上面設有回轉(zhuǎn)盤朝左的回轉(zhuǎn)機(42)，所述回轉(zhuǎn)機(42)的輸入端設有伺服電機稱為回電機(43)，所述回轉(zhuǎn)機(42)的回轉(zhuǎn)盤處裝有卡爪朝左的端面卡盤(44);所述通心卡盤(46)為卡爪設在中空圓環(huán)狀基盤的環(huán)端面處、由液壓驅(qū)動卡爪向心張合的旋轉(zhuǎn)機用夾具；所述端面卡盤(44)為卡爪設在圓柱狀基盤的圓端面處、由液壓驅(qū)動卡爪向心張合的旋轉(zhuǎn)機用夾具；所述回轉(zhuǎn)機(42)為由蝸輪蝸桿傳動的回轉(zhuǎn)盤裝置； X移動立柱⑵經(jīng)所述X軌副(12)連接在X軌基(11)的上面，所述X杠副(13)的滾珠螺母與X移動立柱(2)的下面固定連接；Y移動工作臺(4)經(jīng)所述Y軌副(16)連接在Y軌基(15)的上面，所述Y杠副(17)的滾珠螺母與Y移動工作臺(4)的下面固定連接“拖板⑶經(jīng)所述Z軌副(22)連接在Z軌基(21)的右面，所述Z杠副(23)的滾珠螺母與Z拖板(3)的左側(cè)面固定連接。
【文檔編號】B23B39/02GK204221030SQ201420726365
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月18日 優(yōu)先權日:2014年11月18日
【發(fā)明者】俞湘, 左黔湘, 沈良永, 黃吉能, 葉顯巧, 儲善謙 申請人:寧波市凱博數(shù)控機械有限公司