用于葉片加工機床的自動上下料隨行夾具的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種用于葉片加工機床的自動上下料隨行夾具，包括裝夾部、抓取部和機床對接部，所述抓取部設(shè)于所述裝夾部和所述機床對接部之間；所述抓取部與自動上下料手爪相配合，所述裝夾部與葉片相連接。通過該隨行夾具實現(xiàn)了葉片及葉片類零件的自動上下料，解決了該類零件在自動上下料過程中難以自動抓取的問題，無需專門增加葉片毛坯的余量尺寸即可確保葉片的可靠自動抓取，節(jié)約了材料成本。
【專利說明】用于葉片加工機床的自動上下料隨行夾具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于葉片加工機床的自動上下料隨行夾具。

【背景技術(shù)】
[0002]目前葉片的主要加工過程是通過金屬切削數(shù)控機床的銑削和磨削來加工完成的。隨著對葉片生產(chǎn)的加工精度和加工效率的要求不斷提高，葉片加工的自動化成為葉片加工業(yè)發(fā)展的方向。葉片加工的自動化進程中，自動上下料的實現(xiàn)尤為重要；在自動上下料過程中，最關(guān)鍵的技術(shù)之一就是葉片毛坯和葉片成品的抓取。
[0003]目前對葉片(毛坯或成品)的抓取位置主要有兩種，其中一種是直接抓取葉片的葉身部分，即加工過程中由毛坯加工至成品的部分；另一種是在毛坯一端多留出材料作為抓取位置，即增加了毛坯的最終去除材料。
[0004]對于第一種情況，由于葉片加工成型以后型面復雜，且很多葉片是由方鋼毛坯加工至成品。所以直接抓取葉身部分在抓取毛坯和抓取成品時的形狀差異較大，若使用同一手爪進行抓取，容易抓取失誤，出現(xiàn)工件掉落等狀況，即使使用不同的手爪分別抓取毛坯和成品，也會由于加工成型后的葉身型面復雜(多數(shù)葉片的葉身為空間曲面，許多葉片的葉身中間還帶有凸臺)而對手爪的要求極高，也難以單純通過工具的增加確保抓取的可靠性；
[0005]對于第二種情況，因為葉片的材料多采用價格不菲的高溫合金，所以為了節(jié)約成本，加工廠商對于毛坯(尤其是用方鋼加工葉片)，其預留去除的毛坯部分的材料留量很小(只在一端留有2-3_的余量)。但是即使是只針對單個抓取手爪的情況，也至少需要留出15mm的毛坯尺寸，很大程度上造成了材料的浪費。
實用新型內(nèi)容
[0006]有鑒于此，本實用新型提供一種用于葉片加工機床的自動上下料隨行夾具，旨在無需要增加葉片毛坯余量尺寸的前提下，可靠地實現(xiàn)對葉片的自動抓取。
[0007]本實用新型采用的技術(shù)方案具體為:一種用于葉片加工機床的自動上下料隨行夾具，包括裝夾部、抓取部和機床對接部，所述抓取部設(shè)于所述裝夾部和所述機床對接部之間；所述抓取部與自動上下料手爪相配合；所述裝夾部與葉片相連接。
[0008]在上述用于葉片加工機床的自動上下料隨行夾具中，所述抓取部設(shè)有至少一個抓取溝槽，所述自動上下料手爪與所述抓取溝槽匹配相連。
[0009]在上述用于葉片加工機床的自動上下料隨行夾具中，所述抓取溝槽為圓弧槽。
[0010]在上述用于葉片加工機床的自動上下料隨行夾具中，所述裝夾部的第一端與所述抓取部相連接，所述裝夾部的第二端設(shè)有夾持端，所述夾持端與所述葉片匹配相連。
[0011]在上述用于葉片加工機床的自動上下料隨行夾具中，所述夾持端為虎鉗或者仿形夾具。
[0012]在上述用于葉片加工機床的自動上下料隨行夾具中，所述機床對接部包括機床接口和角向定位裝置，所述角向定位裝置設(shè)于所述機床接口的端部，所述機床接口和機床工件軸匹配相連，所述角向定位裝置和所述機床工件軸端面的相應接口匹配相連。
[0013]在上述用于葉片加工機床的自動上下料隨行夾具中，所述角向定位裝置為銷軸、定位鍵或者菱形銷。
[0014]本實用新型產(chǎn)生的有益效果是:
[0015]通過將本實用新型的隨行夾具和葉片或者葉片類零件安裝到一起，由自動上下料的手爪直接抓取隨行夾具，實現(xiàn)了葉片及葉片類零件的自動上下料，解決了葉片及葉片類零件難以自動抓取的問題，在確保了葉片自動抓取可靠性的同時，不需要增加葉片毛坯的余量尺寸，節(jié)約了材料成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]當結(jié)合附圖考慮時，能夠更完整更好地理解本實用新型。此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。
[0017]圖1為本實用新型一種用于葉片加工機床的自動上下料隨行夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:1、裝夾部2、抓取部3、機床對接部4、銷軸5、抓取溝槽6、葉片。

【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型的技術(shù)方案作進一步詳細的說明。
[0020]如圖1所示的一種用于葉片加工機床的自動上下料隨行夾具，包括裝夾部1、機床對接部3以及設(shè)于裝夾部I和機床對接部3之間的抓取部2 ;抓取部2與自動上下料手爪相配合，裝夾部I與葉片6相連接，在自動上下料過程中，隨行夾具和葉片6 (毛坯或成品)
固定連接在一起。
[0021]抓取部2設(shè)有一個或者多個抓取溝槽5，多個抓取溝槽5配合多個自動上下料手爪。作為一種較佳實施例，抓取溝槽5可以為圓弧槽或者配合手爪的其他形式的結(jié)合面。
[0022]裝夾部I的第一端(圖1中的左端)與抓取部2相連接，第二端(圖1中的右端)設(shè)有與葉片6匹配相連的夾持端，作為較佳實施例，夾持端可以為虎鉗或者其他類型的固定葉片毛坯的夾具方式。
[0023]機床對接部3包括機床接口和設(shè)于機床接口端部的角向定位裝置(本實施例中為銷軸4)，其中機床接口和機床工件軸匹配相連，銷軸4和機床工件軸端面的相應接口匹配相連，作為較佳實施例，機床接口可以是HSK或BT刀柄的形式，也可以是其他和機床工件軸自動夾緊機構(gòu)配合的結(jié)構(gòu)形式，角向定位裝置除了本實施例中的特制銷軸4，還可以為采用定位鍵或者菱形銷等結(jié)構(gòu)形式。
[0024]上述自動上下料隨行夾具的隨夾方法具體包括如下步驟:
[0025]首先通過裝夾部I將隨行夾具和葉片6 (毛坯)固定連接，并將固定連接的隨行夾具和葉片毛坯裝入料倉；自動上下料手爪夾緊抓取部2上的抓取溝槽5，從料倉中抓取葉片毛坯，并將葉片毛坯送至葉片加工機床，機床對接部3的機床接口與機床工件軸相匹配，機床對接部的機床接口中部的角向定位裝置(銷軸4)與機床工件軸端面的角向定位裝置相匹配，通過自動上下料手爪與機床工件軸的配合，實現(xiàn)葉片毛坯的自動夾緊，葉片毛坯的自動上料過程完成；
[0026]上料完成后，自動上下料手爪離開加工區(qū)域，葉片加工機床將葉片毛坯加工至葉片成品后，自動上下料手爪夾緊抓取部2的抓取溝槽5，機床工件軸自動松開機床接口，自動上下料手爪將固定連接的隨行夾具和葉片6 (成品)送回料倉，葉片成品的自動下料過程完成;
[0027]至此，一個葉片工件的自動上下料循環(huán)結(jié)束，自動上下料手爪抓取另一個帶有葉片毛坯的隨行夾具，進行下一個葉片工件的自動上下料過程。
[0028]在自動上下料過程中，自動上下料手爪不直接抓取葉片6(毛坯或成品)，而是直接抓取隨行夾具，確保了自動抓取的可靠性，又無需增加葉片毛坯的余量尺寸，節(jié)約了材料成本。
[0029]如上所述，對本實用新型的實施例進行了詳細地說明，顯然，只要實質(zhì)上沒有脫離本實用新型的發(fā)明點及效果、對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是顯而易見的變形，也均包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于葉片加工機床的自動上下料隨行夾具，其特征在于，包括裝夾部、抓取部和機床對接部，所述抓取部設(shè)于所述裝夾部和所述機床對接部之間；所述抓取部與自動上下料手爪相配合，所述裝夾部與葉片相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于葉片加工機床的自動上下料隨行夾具，其特征在于，所述抓取部設(shè)有至少一個抓取溝槽，所述自動上下料手爪與所述抓取溝槽匹配相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于葉片加工機床的自動上下料隨行夾具，其特征在于，所述抓取溝槽為圓弧槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于葉片加工機床的自動上下料隨行夾具，其特征在于，所述裝夾部的第一端與所述抓取部相連接，所述裝夾部的第二端設(shè)有夾持端，所述夾持端與所述葉片匹配相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于葉片加工機床的自動上下料隨行夾具，其特征在于，所述夾持端為虎鉗或者仿形夾具。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于葉片加工機床的自動上下料隨行夾具，其特征在于，所述機床對接部包括機床接口和角向定位裝置，所述角向定位裝置設(shè)于所述機床接口的端部，所述機床接口和機床工件軸匹配相連，所述角向定位裝置和所述機床工件軸端面的相應接口匹配相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于葉片加工機床的自動上下料隨行夾具，其特征在于，所述角向定位裝置為銷軸、定位鍵或者菱形銷。
【文檔編號】B23Q3/12GK204248514SQ201420554318
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月24日
【發(fā)明者】王鴻娟, 高琦 申請人:北京機電院機床有限公司