一種鍛造操作機(jī)鉗頭夾緊機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鍛造操作機(jī)鉗頭夾緊機(jī)構(gòu)，包括空心軸、位于所述空心軸上的鉗臂、動(dòng)力部分和夾緊部分，所述鉗臂通過(guò)所述夾緊部分與所述動(dòng)力部分相連，所述鉗臂包括第一對(duì)鉗臂和第二對(duì)鉗臂，所述第一對(duì)鉗臂和第二對(duì)鉗臂關(guān)于所述空心軸在軸向上垂直分布，所述夾緊部分包括拉動(dòng)夾緊部分和推動(dòng)夾緊部分，所述第一對(duì)鉗臂與所述拉動(dòng)夾緊部分相連，所述第二對(duì)鉗臂與所述推動(dòng)夾緊部分相連，所述動(dòng)力部分的兩個(gè)輸出端分別連接所述拉動(dòng)夾緊部分和推動(dòng)夾緊部分，本實(shí)用新型所公開(kāi)的夾緊機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)找正，更準(zhǔn)確地夾持工件，尤其適合夾持橫截面為長(zhǎng)方形的工件。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種鍛造操作機(jī)鉗頭夾緊機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種夾緊機(jī)構(gòu)，特別涉及一種鍛造操作機(jī)上的鉗頭夾緊機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的鍛造操作機(jī)鉗頭多是一對(duì)鉗臂，有兩個(gè)鉗口，夾持圓柱形料。有的坯料橫截面為正方形，只用一對(duì)鉗臂很難夾持牢固，在鍛打過(guò)程中容易出現(xiàn)位置偏移，固定不牢的現(xiàn)象。在專(zhuān)利號(hào)為CN102581198A，名稱(chēng)為“一種鍛造操作機(jī)鉗桿機(jī)構(gòu)”的專(zhuān)利，公開(kāi)了一種操作機(jī)鉗桿機(jī)構(gòu)，由一個(gè)液壓活塞缸帶動(dòng)一對(duì)鉗臂實(shí)現(xiàn)鉗臂的夾緊和張開(kāi)，同時(shí)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)鉗臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，這種鉗臂也只適合夾緊圓柱形料，在鍛打過(guò)程中很容易發(fā)生偏移，給工件帶來(lái)?yè)p傷。
[0003]于是，人們研究出了由兩對(duì)鉗臂組成的夾緊機(jī)構(gòu)，可以從四個(gè)方向上對(duì)坯料進(jìn)行全方位的夾持，能夠牢牢地夾緊坯料，防止在鍛打時(shí)移動(dòng)。然而，現(xiàn)有的兩對(duì)鉗臂的夾緊機(jī)構(gòu)兩對(duì)鉗臂只能同時(shí)運(yùn)動(dòng)，只能夾持橫截面為正方形或圓形的坯料，對(duì)于橫截面為長(zhǎng)方形的坯料，沒(méi)法同時(shí)夾緊固定。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種鍛造操作機(jī)鉗頭夾緊機(jī)構(gòu)，以達(dá)到可用于夾緊橫截面為長(zhǎng)方形的坯料的目的。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]一種鍛造操作機(jī)鉗頭夾緊機(jī)構(gòu)，包括空心軸、位于所述空心軸上的鉗臂、動(dòng)力部分和夾緊部分，所述鉗臂通過(guò)所述夾緊部分與所述動(dòng)力部分相連，所述鉗臂包括第一對(duì)鉗臂和第二對(duì)鉗臂，所述第一對(duì)鉗臂和第二對(duì)鉗臂關(guān)于所述空心軸在軸向上垂直分布，可以實(shí)現(xiàn)在四個(gè)方向上對(duì)物料的全方位夾持固定，夾持效果比較牢固；所述夾緊部分包括拉動(dòng)夾緊部分和推動(dòng)夾緊部分，所述第一對(duì)鉗臂與所述拉動(dòng)夾緊部分相連，所述第二對(duì)鉗臂與所述推動(dòng)夾緊部分相連，所述動(dòng)力部分的兩個(gè)輸出端分別連接所述拉動(dòng)夾緊部分和推動(dòng)夾緊部分。動(dòng)力部分向一端運(yùn)動(dòng)，可以通過(guò)拉動(dòng)夾緊部分控制第一對(duì)鉗臂的夾緊動(dòng)作，動(dòng)力部分向另一端運(yùn)動(dòng)，可以通過(guò)推動(dòng)夾緊部分控制第二對(duì)鉗臂的夾緊動(dòng)作，兩對(duì)鉗臂可以分別動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)夾持橫截面為矩形的物料。
[0007]優(yōu)選的，所述拉動(dòng)夾緊部分包括拉動(dòng)式鉗軛、傳遞部分一和軸承一，所述傳遞部分一通過(guò)軸承一與所述拉動(dòng)式鉗軛相連，所述軸承一和拉動(dòng)式鉗軛通過(guò)鎖緊螺母一螺紋連接，所述拉動(dòng)式鉗軛與所述第一對(duì)鉗臂鉸接，通過(guò)軸承一和鎖緊螺母一進(jìn)行力的傳遞，從而控制拉動(dòng)式鉗軛拉動(dòng)第一對(duì)鉗臂運(yùn)動(dòng)；所述推動(dòng)夾緊部分包括推動(dòng)式鉗軛、傳遞部分二和軸承二，所述傳遞部分二通過(guò)軸承二與所述推動(dòng)式鉗軛相連，所述軸承二和推動(dòng)式鉗軛通過(guò)鎖緊螺母二螺紋連接，所述推動(dòng)式鉗軛與所述第二對(duì)鉗臂鉸接，通過(guò)軸承二和鎖緊螺母二進(jìn)行力的傳遞，從而控制推動(dòng)式鉗軛推動(dòng)第二對(duì)鉗臂運(yùn)動(dòng)。
[0008]上述技術(shù)方案中，所述動(dòng)力部分為夾緊油缸，所述夾緊油缸包括四個(gè)油缸，所述四個(gè)油缸通過(guò)兩端的安裝板安裝于所述空心軸上，所述夾緊油缸的兩端分別連接所述傳遞部分一和傳遞部分二；所述四個(gè)油缸中相鄰的兩個(gè)油缸為一組，每組油缸之間的有桿腔和無(wú)桿腔分別相連；夾緊油缸的兩端分別有兩片安裝板，兩片安裝板中部可圍合成圓孔，套設(shè)于所述空心軸上；通過(guò)兩半邊的組合安裝方式，可以方便將四個(gè)油缸安裝于空心軸上，安裝時(shí)不需要拆卸空心軸。
[0009]通過(guò)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供的鍛造操作機(jī)鉗頭夾緊機(jī)構(gòu)是由夾緊油缸向兩端運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)拉動(dòng)式鉗軛和推動(dòng)式鉗軛動(dòng)作，從而帶動(dòng)兩對(duì)鉗臂分別動(dòng)作，可以從兩個(gè)方向上對(duì)坯料進(jìn)行分別夾持，能夠自動(dòng)找正，更準(zhǔn)確地夾持工件，特別適用于橫截面為長(zhǎng)方形的坯料的夾持。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。
[0011]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開(kāi)的鍛造操作機(jī)鉗頭夾緊機(jī)構(gòu)的立體示意圖；
[0012]圖2為圖1中A-A方向剖面示意圖；
[0013]圖3為圖1中B-B方向剖面示意圖；
[0014]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開(kāi)的夾緊油缸的端面示意圖；
[0015]圖5為圖4中C-C剖面示意圖；
[0016]圖6為圖5中活塞桿伸出狀態(tài)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0018]本實(shí)用新型提供了一種鍛造操作機(jī)鉗頭夾緊機(jī)構(gòu)，如圖1所示的結(jié)構(gòu)，該夾緊機(jī)構(gòu)的油缸為浮動(dòng)式設(shè)計(jì)，可以根據(jù)力的大小自行調(diào)節(jié)移動(dòng)端，一個(gè)夾緊動(dòng)作兩對(duì)鉗臂可以分步進(jìn)行，可減少?zèng)_擊，并且能自動(dòng)找正，適合夾持橫截面為長(zhǎng)方形的工件。
[0019]圖2和圖3為相互垂直的剖視圖，鍛造操作機(jī)鉗頭夾緊機(jī)構(gòu)包括空心軸10，位于空心軸10上的鉗臂、動(dòng)力部分、拉動(dòng)夾緊部分和推動(dòng)夾緊部分，動(dòng)力部分為夾緊油缸9，鉗臂包括第一對(duì)鉗臂I和第二對(duì)鉗臂2，兩對(duì)鉗臂關(guān)于空心軸10在軸向上垂直分布，如圖2所示，拉動(dòng)夾緊部分包括拉動(dòng)式鉗軛3、傳遞部分一 5、軸承一 17和鎖緊螺母一 7，鎖緊螺母一7固定在拉動(dòng)式鉗軛3的一端，起到鎖緊定位的作用。如圖3所示，推動(dòng)夾緊部分包括推動(dòng)式鉗軛4、傳遞部分二 6、軸承二 18和鎖緊螺母二 8，鎖緊螺母二 8固定在推動(dòng)式鉗軛4的一端，起到鎖緊定位的作用。夾緊油缸9的兩端分別連接有傳遞部分一 5和傳遞部分二 6，傳遞部分一 5通過(guò)軸承一 17與拉動(dòng)式鉗軛3相連，拉動(dòng)式鉗軛3與第一對(duì)鉗臂I鉸接，傳遞部分二 6通過(guò)軸承二 18與推動(dòng)式鉗軛4相連，推動(dòng)式鉗軛4與第二對(duì)鉗臂2鉸接。
[0020]本實(shí)施例中，軸承一 17和軸承二 18均為圓錐滾子軸承。
[0021]如圖4、圖5和圖6所示，夾緊油缸9包括四個(gè)油缸，相鄰的兩個(gè)油缸為一組，每組油缸之間的有桿腔13和無(wú)桿腔11通過(guò)油管16分別相連，每組油缸的兩端分別通過(guò)安裝板12聯(lián)結(jié)在一起，安裝板12為半圓狀，兩片安裝板12中部可圍合成圓孔，方便安裝。
[0022]安裝板12通過(guò)螺栓固定于傳遞部分一 5和傳遞部分二 6上，由于傳遞部分一 5和傳遞部分二 6可以通過(guò)拉動(dòng)式鉗軛3和推動(dòng)式鉗軛4移動(dòng)，所以油缸兩端為浮動(dòng)式安裝，油缸既可以推動(dòng)傳遞部分二 6向左運(yùn)動(dòng)，也可以推動(dòng)傳遞部分一 5向右運(yùn)動(dòng)。
[0023]工作原理如下:
[0024]因?yàn)橛透诪楦?dòng)設(shè)計(jì)，所以油缸伸長(zhǎng)時(shí)拉動(dòng)式鉗軛3及推動(dòng)式鉗軛4都會(huì)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)其中一對(duì)鉗臂夾緊工件后，另外一對(duì)鉗臂還會(huì)繼續(xù)完成夾緊動(dòng)作，這取決于拉動(dòng)式鉗軛3和推動(dòng)式鉗軛4受到阻力的大小，而阻力的大小取決于工件對(duì)鉗口的作用力。
[0025]1、當(dāng)?shù)诙?duì)鉗臂2先夾持到工件時(shí)，第二對(duì)鉗臂2對(duì)應(yīng)的鉗口受到工件的力較第一對(duì)鉗臂I對(duì)應(yīng)的鉗口受到工件的力大，可以將與推動(dòng)式鉗軛4相連的油缸活塞桿14視為固定支點(diǎn)，在這種情況下，缸筒向右伸出，向右推動(dòng)傳遞部分一 5，傳遞部分一 5通過(guò)軸承一17與拉動(dòng)式鉗軛3相連，這樣夾緊油缸9作用在傳遞部分一 5上的力就會(huì)通過(guò)軸承一 17和鎖緊螺母一 7傳遞到拉動(dòng)式鉗軛3上，拉動(dòng)式鉗軛3就會(huì)被油缸向右拉動(dòng)，拉動(dòng)式鉗軛3與第一對(duì)鉗臂I鉸接，第一對(duì)鉗臂I與拉動(dòng)式鉗軛3的特殊傳遞形式會(huì)使水平動(dòng)作轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，這樣第一對(duì)鉗臂I就會(huì)做出夾緊動(dòng)作，工作完成后，通過(guò)軸承一 17，第一對(duì)鉗臂I會(huì)自動(dòng)復(fù)位。
[0026]2、當(dāng)?shù)谝粚?duì)鉗臂I先夾持到工件時(shí)，第一對(duì)鉗臂I對(duì)應(yīng)的鉗口受到工件的力較第二對(duì)鉗臂2對(duì)應(yīng)的鉗口受到工件的力大，可以將與拉動(dòng)式鉗軛3相連的油缸缸筒15視為固定支點(diǎn)，在這種情況下，油缸活塞桿14向左伸出，向左推動(dòng)傳遞部分二 6，傳遞部分二 6通過(guò)軸承二 18與推動(dòng)式鉗軛4相連，這樣夾緊油缸9作用在傳遞部分二 6上的力就會(huì)通過(guò)軸承二 18和鎖緊螺母二 8傳遞到推動(dòng)式鉗軛4上，推動(dòng)式鉗軛4就會(huì)被油缸向左推動(dòng)，推動(dòng)式鉗軛4與第二對(duì)鉗臂2鉸接，第二對(duì)鉗臂2與推動(dòng)式鉗軛4的特殊傳遞形式會(huì)使水平動(dòng)作轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，這樣第二對(duì)鉗臂2就會(huì)做出夾緊動(dòng)作，工作完成后，通過(guò)軸承二 18，第二對(duì)鉗臂2會(huì)自動(dòng)復(fù)位。
[0027]如圖6所示，當(dāng)進(jìn)行夾緊動(dòng)作時(shí)，無(wú)桿腔11進(jìn)油，由于每組油缸油口相通，會(huì)使油缸的活塞桿14同步向外伸出；由于兩端的安裝板12為浮動(dòng)設(shè)計(jì)，這樣當(dāng)油缸伸長(zhǎng)時(shí)會(huì)推動(dòng)兩邊的安裝板12移動(dòng)，拉動(dòng)式鉗軛3和推動(dòng)式鉗軛4同步運(yùn)動(dòng)，分別拉動(dòng)和推動(dòng)兩對(duì)鉗臂進(jìn)行夾緊動(dòng)作，當(dāng)其中一對(duì)鉗臂先夾緊物料時(shí)，另一對(duì)鉗臂還會(huì)繼續(xù)完成夾緊動(dòng)作，這樣可以根據(jù)力的大小自行調(diào)節(jié)移動(dòng)端，一個(gè)夾緊動(dòng)作可以分步進(jìn)行，可減少?zèng)_擊。油缸之間油口相通，能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作同步，且增大了油缸的輸出力。
[0028]本實(shí)用新型獨(dú)特的四鉗口設(shè)計(jì)可夾持橫截面為長(zhǎng)方形的工件，并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，能夠自動(dòng)找正，更準(zhǔn)確地夾持工件。
[0029]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種鍛造操作機(jī)鉗頭夾緊機(jī)構(gòu)，包括空心軸、位于所述空心軸上的鉗臂、動(dòng)力部分和夾緊部分，所述鉗臂通過(guò)所述夾緊部分與所述動(dòng)力部分相連，其特征在于，所述鉗臂包括第一對(duì)鉗臂和第二對(duì)鉗臂，所述第一對(duì)鉗臂和第二對(duì)鉗臂關(guān)于所述空心軸在軸向上垂直分布，所述夾緊部分包括拉動(dòng)夾緊部分和推動(dòng)夾緊部分，所述第一對(duì)鉗臂與所述拉動(dòng)夾緊部分相連，所述第二對(duì)鉗臂與所述推動(dòng)夾緊部分相連，所述動(dòng)力部分的兩個(gè)輸出端分別連接所述拉動(dòng)夾緊部分和推動(dòng)夾緊部分。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鍛造操作機(jī)鉗頭夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述拉動(dòng)夾緊部分包括拉動(dòng)式鉗軛、傳遞部分一和軸承一，所述傳遞部分一通過(guò)軸承一與所述拉動(dòng)式鉗軛相連，所述拉動(dòng)式鉗軛與所述第一對(duì)鉗臂鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鍛造操作機(jī)鉗頭夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推動(dòng)夾緊部分包括推動(dòng)式鉗軛、傳遞部分二和軸承二，所述傳遞部分二通過(guò)軸承二與所述推動(dòng)式鉗軛相連，所述推動(dòng)式鉗軛與所述第二對(duì)鉗臂鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種鍛造操作機(jī)鉗頭夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述動(dòng)力部分為夾緊油缸，所述夾緊油缸包括四個(gè)油缸，所述四個(gè)油缸通過(guò)兩端的安裝板安裝于所述空心軸上，所述夾緊油缸的兩端分別連接所述傳遞部分一和傳遞部分二。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鍛造操作機(jī)鉗頭夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述四個(gè)油缸中相鄰的兩個(gè)油缸為一組，每組油缸之間的有桿腔和無(wú)桿腔分別相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鍛造操作機(jī)鉗頭夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝板包括四片半圓狀安裝板，夾緊油缸的兩端分別有兩片安裝板，兩片安裝板中部可圍合成圓孔，套設(shè)于所述空心軸上。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鍛造操作機(jī)鉗頭夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述軸承一和拉動(dòng)式鉗軛通過(guò)鎖緊螺母一螺紋連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鍛造操作機(jī)鉗頭夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述軸承二和推動(dòng)式鉗軛通過(guò)鎖緊螺母二螺紋連接。
【文檔編號(hào)】B21J13/10GK203972739SQ201420451271
【公開(kāi)日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年8月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月12日
【發(fā)明者】王安基 申請(qǐng)人:青島華東工程機(jī)械有限公司