一種電線折彎機(jī)及其控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本申請?zhí)峁┝艘环N電線折彎機(jī)及其控制系統(tǒng)，包括機(jī)架和設(shè)置在該機(jī)架上的電線放線輥、送線輥、折彎頭、剪切到和去皮部件，還包括相應(yīng)的控制系統(tǒng)。電線放線輥用于存放待折彎的電線，送線輥用于將電線從電線放線輥中拉出并輸送到折彎頭，折彎頭將電線彎折成預(yù)設(shè)的形狀，剪切刀將折彎完成的電線切斷，最后去皮部件將該折彎后的電線的頭部和尾部的外皮予以剝除，經(jīng)過加工后的電線即可方便地應(yīng)用到電表箱中用于對電能表進(jìn)行連接。由于本電線折彎機(jī)能夠替代人工將電線彎折成預(yù)定形狀，又不會(huì)因疲勞降低速度，因此能夠解決手工彎折方式效率較低的問題。
【專利說明】一種電線折彎機(jī)及其控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及電力【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種電線折彎機(jī)及其控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]在安裝電能表過程中，需要將電線彎折成預(yù)定的形狀以適應(yīng)電表箱內(nèi)的空間。在以往的安裝過程中，往往需要運(yùn)維人員手工將電線彎折成該預(yù)定的形狀，當(dāng)進(jìn)行電網(wǎng)改造過程時(shí)，往往有大量的電能表需要安裝，因?yàn)槭止澱鄣男瘦^低，因此通過手工方式對電線進(jìn)行彎折就成為影響電能表安裝效率的重要因素。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]有鑒于此，本申請?zhí)峁┮环N電線彎折機(jī)及其控制系統(tǒng)，用于將電線彎折成預(yù)定形狀，以解決手工彎折方式效率較低的問題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，現(xiàn)提出的方案如下:
[0005]一種電線折彎機(jī)，包括:
[0006]機(jī)架；
[0007]設(shè)置在所述機(jī)架的一端的電線放線輥；
[0008]設(shè)置在所述機(jī)架上、鄰近所述電線放線輥的送線輥；
[0009]設(shè)置在所述機(jī)架上、一端靠近所述送線輥尾部的彎折頭；
[0010]設(shè)置在所述機(jī)架上、靠近所述彎折頭的另一端的剪切刀；
[0011]設(shè)置在所述機(jī)架上、與所述剪切刀相鄰的去皮部件。
[0012]優(yōu)選的，所述送線輥包括:
[0013]下壓輥；
[0014]位于所述下輥上方的上壓輥。
[0015]優(yōu)選的，所述去皮部件包括頭部去皮部件和尾部去皮部件。
[0016]優(yōu)選的，所述送線輥的驅(qū)動(dòng)裝置包括:
[0017]動(dòng)力輸出軸與所述送線輥相連接的第一步進(jìn)電機(jī)；
[0018]動(dòng)力輸出軸與所述彎折頭相連接的第二步進(jìn)電機(jī)；
[0019]動(dòng)力輸出端與所述剪切刀相連接的氣缸。
[0020]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括與所述氣缸的進(jìn)氣端相連通的空氣壓縮機(jī)。
[0021]一種控制系統(tǒng)，應(yīng)用于如上所述的電線折彎機(jī)，包括控制器；
[0022]所述控制器設(shè)置有:
[0023]與所述第一步進(jìn)電機(jī)連接、用于送線信號的送線信號輸出端；
[0024]與所述第二步進(jìn)電機(jī)連接、用于輸出折彎信號的折彎信號輸出端；
[0025]與所述氣缸的控制閥相連接、用于輸出剪切信號的剪切信號輸出端。
[0026]優(yōu)選的，還包括位于所述折彎頭之前、用于向所述控制器輸出待折電線的長度信息的長度傳感器。
[0027]優(yōu)選的，所述長度傳感器為光電傳感器。
[0028]優(yōu)選的，還包括設(shè)置在所述折彎頭上、用于向所述控制器輸出所述折彎頭的位置信息的位置傳感器。
[0029]優(yōu)選的，所述位置傳感器包括第一霍爾傳感器和第二霍爾傳感器。
[0030]從上述技術(shù)方案可以看出，本申請?zhí)峁┝艘环N電線折彎機(jī)及其控制系統(tǒng)，包括機(jī)架和設(shè)置在該機(jī)架上的電線放線輥、送線輥、折彎頭、剪切到和去皮部件，還包括相應(yīng)的控制系統(tǒng)。電線放線輥用于存放待折彎的電線，送線輥用于將電線從電線放線輥中拉出并輸送到折彎頭，折彎頭將電線彎折成預(yù)設(shè)的形狀，剪切刀將折彎完成的電線切斷，最后去皮部件將該折彎后的電線的頭部和尾部的外皮予以剝除，經(jīng)過加工后的電線即可方便地應(yīng)用到電表箱中用于對電能表進(jìn)行連接。由于本電線折彎機(jī)能夠替代人工將電線彎折成預(yù)定形狀，又不會(huì)因疲勞降低速度，因此能夠解決手工彎折方式效率較低的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0032]圖1為本申請實(shí)施例提供的一種電線折彎機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；
[0033]圖2為本申請另一實(shí)施例提供的一種電線折彎機(jī)的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0034]下面將結(jié)合本申請實(shí)施例中的附圖，對本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本申請中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請保護(hù)的范圍。
[0035]實(shí)施例一
[0036]圖1為本申請實(shí)施例提供的一種電線折彎機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。
[0037]如圖1所示，本實(shí)施例提供的電線折彎機(jī)包括機(jī)架100和設(shè)置在該機(jī)架100上的電線放線輥10、送線輥20、折彎頭30、剪切刀40和去皮部件50。
[0038]電線放線輥10設(shè)置在機(jī)架100的一端，用于將預(yù)備折彎的電線預(yù)先纏繞在上面。在折彎時(shí)，將纏繞在該電線放線輥10上的電線釋放。
[0039]送線輥20用于將電線從電線放線輥10上拉出，以預(yù)定速度向后輸送到折彎頭30。送線輥20包括上壓輥21和位于該上壓輥21下部的下壓輥22，為了保證其摩擦力足夠拉動(dòng)電線，上壓輥21為為兩個(gè)，下壓輥22同樣為兩個(gè)。上壓輥21和下壓輥22之間的距離可調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同直徑的電線。
[0040]折彎頭30設(shè)置在送線輥20的尾部，用于將從送線輥20送入的電線向上或向下彎折90度。其具體結(jié)構(gòu)為包括一個(gè)中空的管狀部件，其中設(shè)置用于通過該電線的孔洞，在該管狀部件的外部設(shè)置有與之垂直的轉(zhuǎn)軸(未示出)，該管狀部件能夠繞轉(zhuǎn)軸在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下做順時(shí)針或逆時(shí)針方向的90度轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將電線進(jìn)行折彎。
[0041]剪切刀40用于將折彎完成的電線剪切掉。
[0042]去皮部件50用于將折彎完成的電線的頭部和尾部的電線的端部的外皮予以剝除，剝皮完畢的電線即可方便地應(yīng)用到電表箱內(nèi)用于對電能表進(jìn)行連接。該去皮部件50包括用于去除電線的頭部外皮的頭部去皮部件51和用去出去電線的尾部外皮的尾部去皮部件52。
[0043]從上述技術(shù)方案可以看出，本實(shí)施例提供了一種電線折彎機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)置在該機(jī)架上的電線放線輥、送線輥、折彎頭、剪切到和去皮部件。電線放線輥用于存放待折彎的電線，送線輥用于將電線從電線放線輥中拉出并輸送到折彎頭，折彎頭將電線彎折成預(yù)設(shè)的形狀，剪切刀將折彎完成的電線切斷，最后去皮部件將該折彎后的電線的頭部和尾部的外皮予以剝除，經(jīng)過加工后的電線即可方便地應(yīng)用到電表箱中用于對電能表進(jìn)行連接。由于本電線折彎機(jī)能夠替代人工將電線彎折成預(yù)定形狀，又不會(huì)因疲勞降低速度，因此能夠解決手工彎折方式效率較低的問題。
[0044]該電線折彎機(jī)的動(dòng)力裝置包括第一步進(jìn)電機(jī)(未示出)、第二步進(jìn)電機(jī)(未示出)和氣缸(未不出)。
[0045]第一步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在機(jī)架100上，其動(dòng)力輸出軸與送線輥20相連接，用于驅(qū)動(dòng)送線輥20轉(zhuǎn)動(dòng)；第二步進(jìn)電機(jī)也設(shè)置在機(jī)架100上，其動(dòng)力輸出軸與折彎頭30的轉(zhuǎn)軸相連接，用于驅(qū)動(dòng)折彎頭30轉(zhuǎn)動(dòng)；由于剪切刀40所需要的力量較大，因此本申請中采用氣缸驅(qū)動(dòng)剪切刀40動(dòng)作，以切斷折彎好的電線。另外，本電線折彎機(jī)還設(shè)置有空氣壓縮機(jī)(未示出)以向氣缸提供壓縮空氣。
[0046]實(shí)施例二
[0047]圖2為本申請實(shí)施例提供的一種電線折彎機(jī)的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0048]如圖2所示，本實(shí)施例提供的控制系統(tǒng)包括控制器200、長度傳感器240和位置傳感器250。
[0049]控制器200設(shè)置有與第一步進(jìn)電機(jī)210相連接的送線信號輸出端201、與第二步進(jìn)電機(jī)220相連接的折彎信號輸出端202、與氣缸的控制閥230相連接的剪切信號輸出端203、與長度傳感器240相連接的長度信號輸入端204和與位置傳感器250相連接的位置信號輸入端205。
[0050]長度傳感器240設(shè)置在電線折彎機(jī)的送線輥的尾部，且位于其折彎頭之前。用于對送線輥送出的電線的長度進(jìn)行檢測，并將長度信號輸出到控制器200。長度傳感器240優(yōu)選光電傳感器，利用電線對其光線的遮擋情況對電線的長度進(jìn)行檢測。
[0051]控制器200通過送線信號輸出端201控制用于驅(qū)動(dòng)送線輥的第一步進(jìn)電機(jī)210轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)根據(jù)長度傳感器240輸出的長度信號計(jì)算出送出的電線長度滿足預(yù)設(shè)長度時(shí)通過折彎信號輸出端202控制用于驅(qū)動(dòng)折彎頭的第二步進(jìn)電機(jī)220轉(zhuǎn)動(dòng)，完成對電線的彎折。
[0052]當(dāng)所需要的電線的形狀彎折完成后，控制器200通過剪切信號輸出端203向氣缸的控制閥230輸出剪切信號，用于控制氣缸動(dòng)作，以完成對彎折后的電線的剪切。
[0053]位置傳感器250設(shè)置有對折彎頭的位置進(jìn)行檢測的，由于折彎頭需要轉(zhuǎn)動(dòng)以對電線進(jìn)行折彎，因此通過對折彎頭的位置進(jìn)行檢測即可得知折彎是否到位，即對電線的彎折角度是否滿足要求。
[0054]位置傳感器250優(yōu)選霍爾傳感器，因?yàn)檫@彎頭有順時(shí)針折彎和逆時(shí)針折彎兩種運(yùn)動(dòng)方式，因此在相應(yīng)位置設(shè)置有第一霍爾傳感器(未示出)和第二霍爾傳感器(未示出)。
[0055]本實(shí)施例中的控制器200可選用計(jì)算機(jī)，在計(jì)算機(jī)中設(shè)置有需要折彎的電線的形狀、參數(shù)等，并可設(shè)置加工步驟，計(jì)算機(jī)通過可編程控制器對電線折彎機(jī)的各部件進(jìn)行控制。
[0056]當(dāng)然為了保證電線折彎機(jī)的正常工作，在電線折彎機(jī)上還設(shè)置有與控制系統(tǒng)連接的纖維開關(guān)、指示燈、操作按鈕等附屬設(shè)備。
[0057]本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本申請。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本申請將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電線折彎機(jī)，其特征在于，包括: 機(jī)架； 設(shè)置在所述機(jī)架的一端的電線放線輥； 設(shè)置在所述機(jī)架上、鄰近所述電線放線輥的送線輥； 設(shè)置在所述機(jī)架上、一端靠近所述送線輥尾部的彎折頭； 設(shè)置在所述機(jī)架上、靠近所述彎折頭的另一端的剪切刀； 設(shè)置在所述機(jī)架上、與所述剪切刀相鄰的去皮部件。
2.如權(quán)利要求1所述的電線折彎機(jī)，其特征在于，所述送線輥包括: 下壓棍； 位于所述下壓輥上方的上壓輥。
3.如權(quán)利要求1所述的電線折彎機(jī)，其特征在于，所述去皮部件包括頭部去皮部件和尾部去皮部件。
4.如權(quán)利要求1?3任一項(xiàng)所述的電線折彎機(jī)，其特征在于，所述送線輥的驅(qū)動(dòng)裝置包括: 動(dòng)力輸出軸與所述送線棍相連接的第一步進(jìn)電機(jī)； 動(dòng)力輸出軸與所述彎折頭相連接的第二步進(jìn)電機(jī)； 動(dòng)力輸出端與所述剪切刀相連接的氣缸。
5.如權(quán)利要求4所述的電線折彎機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括與所述氣缸的進(jìn)氣端相連通的空氣壓縮機(jī)。
6.一種控制系統(tǒng)，應(yīng)用于如權(quán)利要求4或5所述的電線折彎機(jī)，其特征在于，包括控制器； 所述控制器設(shè)置有: 與所述第一步進(jìn)電機(jī)連接、用于送線信號的送線信號輸出端； 與所述第二步進(jìn)電機(jī)連接、用于輸出折彎信號的折彎信號輸出端； 與所述氣缸的控制閥相連接、用于輸出剪切信號的剪切信號輸出端。
7.如權(quán)利要求6所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括位于所述折彎頭之前、用于向所述控制器輸出待折電線的長度信息的長度傳感器。
8.如權(quán)利要求7所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述長度傳感器為光電傳感器。
9.如權(quán)利要求7所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)置在所述折彎頭上、用于向所述控制器輸出所述折彎頭的位置信息的位置傳感器。
10.如權(quán)利要求9所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述位置傳感器包括第一霍爾傳感器和第二霍爾傳感器。
【文檔編號】B21F11/00GK204108181SQ201420429526
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月31日
【發(fā)明者】陳殿?yuàn)Z, 崔希生, 楊月馨, 張燦煜, 秦凡, 紀(jì)明佳 申請人:國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)吉林省電力有限公司白城供電公司