龍門式數(shù)控鉸磨的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種龍門式數(shù)控鉸磨機(jī)，包括：鉸磨系統(tǒng)；液壓系統(tǒng)；過濾系統(tǒng)；鉸磨系統(tǒng)包括：底座；可旋轉(zhuǎn)的工作臺(tái)，且其旋轉(zhuǎn)軸心的周向上均布有多個(gè)工件安裝位；能上下移動(dòng)的鉸磨主軸箱體，其朝向前述工件安裝位的一側(cè)上設(shè)有多對(duì)配對(duì)的鉸磨工具安裝位和鉸磨主軸，所述鉸磨工具安裝位的數(shù)量少于所述工件安裝位的數(shù)量但每個(gè)鉸磨工具安裝位的位置均與一個(gè)工件安裝位的位置相對(duì)應(yīng)，以使所安裝的若干鉸磨工具能夠同時(shí)加工對(duì)應(yīng)個(gè)數(shù)的若干個(gè)工件。本實(shí)用新型通過將鉸磨技術(shù)、電氣控制技術(shù)與液壓技術(shù)集成化運(yùn)用，粗鉸磨、毛刷清理、半精磨、精磨等工序流水線作業(yè)，可實(shí)現(xiàn)大批量的工件內(nèi)孔鉸磨作業(yè)，大幅度提高工作效率及加工質(zhì)量，減小次品率。
【專利說明】龍門式數(shù)控鉸磨機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種龍門式數(shù)控機(jī)床，尤其涉及一種龍門式數(shù)控鉸磨機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來由于我國汽車工業(yè)的飛速發(fā)展和國民經(jīng)濟(jì)的快速提升，汽車已經(jīng)走入越來越多的普通家庭，成為不可或缺的交通工具。據(jù)權(quán)威部門統(tǒng)計(jì)2012年我國汽車產(chǎn)銷達(dá)到2000萬輛，預(yù)計(jì)到2015年我國汽車產(chǎn)銷將達(dá)到2500萬輛。可是在汽車工業(yè)大發(fā)展的同時(shí)，人們對(duì)大功率發(fā)動(dòng)機(jī)的需求和環(huán)境保護(hù)之間的矛盾也越發(fā)突出。目前隨著科技的進(jìn)步，渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)可以使發(fā)動(dòng)機(jī)排量較小的情況下獲得很高的功率輸出，非常好的解決了這一矛盾。所以裝備了渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)的汽車被越來越多的車主所認(rèn)可，成為他們購車的首選條件。最近德國大眾公司發(fā)布消息確定在未來3-4年內(nèi)大眾公司將淘汰所有自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)，全部使用渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)?？梢娢磥頊u輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)的需求將是非常巨大的。同樣作為渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)的核心部件廢氣渦輪增壓器中關(guān)鍵零件中間體的需求也是非常巨大的。國內(nèi)相關(guān)廠商在渦輪增壓器配件特別是中間體上的訂單越來越大，現(xiàn)在作為中間體生產(chǎn)關(guān)鍵工序設(shè)備的數(shù)控珩磨機(jī)床已成為制約產(chǎn)能的關(guān)鍵因素。
[0003]珩磨工藝是磨削加工的一種特殊形式，又是精加工中的一種高效加工方法。這種工藝不僅能去除較大的加工余量，而且是一種提高零件尺寸精度、幾何形狀精度和表面粗糙度的有效加工方式，在機(jī)械制造業(yè)中應(yīng)用很廣泛。
[0004]目前，數(shù)控珩磨機(jī)床在汽車零配件制造企業(yè)應(yīng)用的不多，并且再配有鉸孔工藝的數(shù)控設(shè)備更是少之又少。該類設(shè)備被國外壟斷，只能采購國外廠家的設(shè)備，價(jià)格昂貴。因此國內(nèi)一些規(guī)模不大的公司依然采用人工手動(dòng)鉸磨，質(zhì)量不宜控制，效率低；規(guī)模較大的公司采購進(jìn)口設(shè)備，采購成本及維護(hù)成本都很高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]為了解決上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠方便地大批量處理工件的龍門式數(shù)控鉸磨機(jī)，以及一種能夠方便地大批量處理工件的鉸磨方法。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種龍門式數(shù)控鉸磨機(jī)，包括:鉸磨系統(tǒng)；連接所述鉸磨系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)；連接所述鉸磨系統(tǒng)的過濾系統(tǒng)，所述過濾系統(tǒng)向鉸磨系統(tǒng)輸送冷卻液并過濾處理鉸磨系統(tǒng)使用過的冷卻液；連接所述鉸磨系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制前述各個(gè)系統(tǒng)協(xié)同工作；所述鉸磨系統(tǒng)包括:底座；位于所述底座的臺(tái)面上的并可相對(duì)所述底座旋轉(zhuǎn)的工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸心的周向上均布有多個(gè)工件安裝位，所述工件安裝位均繞所述工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸心公轉(zhuǎn)；位于所述底座的臺(tái)面上的兩個(gè)立柱，所述兩個(gè)立柱分別位于所述工作臺(tái)的兩側(cè)；安裝在所述兩個(gè)立柱之間并位于所述工作臺(tái)上方的鉸磨主軸箱體,所述兩個(gè)立柱和鉸磨主軸箱體形成龍門結(jié)構(gòu)；所述鉸磨主軸箱體可相對(duì)于所述兩個(gè)立柱上下移動(dòng)，其朝向所述工件安裝位的一側(cè)上設(shè)有多對(duì)配對(duì)的鉸磨工具安裝位和鉸磨主軸，所述鉸磨主軸可旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)對(duì)應(yīng)鉸磨工具安裝位上的鉸磨工具加工工件；所述鉸磨工具安裝位的數(shù)量少于所述工件安裝位的數(shù)量但每個(gè)鉸磨工具安裝位的位置均與一個(gè)工件安裝位的位置相對(duì)應(yīng)，以使所安裝的若干鉸磨工具能夠同時(shí)加工對(duì)應(yīng)個(gè)數(shù)的若干個(gè)工件。
[0007]優(yōu)選的，所述鉸磨系統(tǒng)還包括液壓旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述工作臺(tái)安裝固定在所述液壓旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述液壓系統(tǒng)連接到所述液壓旋轉(zhuǎn)臺(tái)并由控制系統(tǒng)控制，驅(qū)動(dòng)液壓旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)。
[0008]優(yōu)選的，所述鉸磨系統(tǒng)還包括設(shè)于兩個(gè)立柱的其中之一上的Z軸伺服電機(jī)和由所述Z軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)以帶動(dòng)所述鉸磨主軸箱體上下移動(dòng)的絲桿；所述兩個(gè)立柱的其中另一上設(shè)有支撐所述鉸磨主軸箱體的氮?dú)馄胶飧住?br> [0009]優(yōu)選的，所述兩個(gè)立柱的其中之一上設(shè)有零位傳感器，所述鉸磨主軸箱體移動(dòng)至零位傳感器位置時(shí)，控制系統(tǒng)確定鉸磨主軸箱體位置并建立坐標(biāo)系。
[0010]優(yōu)選的，所述鉸磨主軸箱體上安裝有主軸伺服電機(jī)，所述主軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)安裝所述鉸磨主軸旋轉(zhuǎn)。
[0011]優(yōu)選的,所述工件安裝位的數(shù)量為8個(gè),所述鉸磨工具安裝位的數(shù)量為4到6個(gè)。
[0012]優(yōu)選的，所述鉸磨工件安裝位至少包括:粗鉸磨桿安裝位、毛刷安裝位、半精磨桿安裝位、精磨桿安裝位。
[0013]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型通過將鉸磨技術(shù)、電氣控制技術(shù)與液壓技術(shù)進(jìn)行集成化運(yùn)用，粗鉸磨、毛刷清理、半精磨、精磨等工序可在同一時(shí)刻完成，流水線作業(yè)，可實(shí)現(xiàn)大批量的工件內(nèi)孔鉸磨作業(yè)，大幅度提高工作效率及加工質(zhì)量，減小次品率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的龍門式數(shù)控鉸磨機(jī)的整體結(jié)構(gòu)模塊圖。
[0015]圖2是圖1所示的龍門式數(shù)控鉸磨機(jī)的鉸磨系統(tǒng)的立體圖。
[0016]圖3是圖2所示的鉸磨系統(tǒng)的工作臺(tái)的示意圖。
[0017]圖4是圖2所示的鉸磨系統(tǒng)的鉸磨主軸箱體的示意圖。
[0018]
1、液壓系統(tǒng)|2、過濾系統(tǒng)—
3、控制系統(tǒng)_4、較磨系統(tǒng)_
5、底座_6、絲桿_
7、Z軸伺服電機(jī) 8、較磨主軸箱體_
9、主軸伺服電機(jī)氮平衡缸 —
I1、立柱_12、工作臺(tái)_
13、液壓旋轉(zhuǎn)臺(tái) mi磨工位—
15、毛刷清理工位 16、半精磨工位_
17、精磨工位TiT粗較磨桿安裝位
19、毛刷安裝位 20、半精磨桿安裝位
21、精磨桿安裝位—

【具體實(shí)施方式】
[0019]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0020]如圖1，本實(shí)用新型揭示了一種龍門式數(shù)控鉸磨機(jī)。需要說明的是:本實(shí)用新型中所謂的鉸磨是指同時(shí)具備鉸孔和磨削功能。該龍門式數(shù)控鉸磨機(jī)主要包括液壓系統(tǒng)1、過濾系統(tǒng)2、控制系統(tǒng)3及鉸磨系統(tǒng)4。其中液壓系統(tǒng)I是由液壓泵站、液壓轉(zhuǎn)臺(tái)及液壓管路組成的；過濾系統(tǒng)2由水箱、過濾紙、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及水泵等組成，過濾系統(tǒng)2向鉸磨系統(tǒng)4輸送冷卻液并過濾處理鉸磨系統(tǒng)4使用過的冷卻液；鉸磨系統(tǒng)4由鉸磨主軸箱體8、主軸伺服電機(jī)
9、工作臺(tái)12及相關(guān)傳動(dòng)軸等組成。控制系統(tǒng)3連接鉸磨系統(tǒng)4，控制前述各個(gè)系統(tǒng)協(xié)同工作。
[0021]在本實(shí)施例中，鉸磨設(shè)備的龍門式結(jié)構(gòu)與液壓、電氣控制等多模塊系統(tǒng)集成起來，通過工控機(jī)中設(shè)定的程序?qū)φ麄€(gè)鉸磨工序進(jìn)行自動(dòng)化控制，讓安裝有鉸磨工具的鉸磨主軸箱體8的上下運(yùn)動(dòng)與安裝有固定工裝的液壓旋轉(zhuǎn)臺(tái)13的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)緊密配合工作，從而形成多工序連續(xù)同步加工的生產(chǎn)模式，最多可支持六道工序同步加工。
[0022]如圖2，鉸磨系統(tǒng)4包括:底座5;位于底座5的臺(tái)面上的工作臺(tái)12，工作臺(tái)12能夠旋轉(zhuǎn)，結(jié)合圖3，其旋轉(zhuǎn)軸心的周向上均勻分布有多個(gè)工件安裝位；位于底座的臺(tái)面上的兩個(gè)立柱11，兩個(gè)立柱11分別位于工作臺(tái)12兩側(cè)；安裝在兩個(gè)立柱11之間、工作臺(tái)12上方的鉸磨主軸箱體8。所述兩個(gè)立柱11和鉸磨主軸箱體8形成了龍門式結(jié)構(gòu)。
[0023]具體的，鉸磨主軸箱體8能夠上下移動(dòng)，其朝向前述工件安裝位的一側(cè)上設(shè)有多對(duì)配對(duì)的鉸磨工具安裝位和鉸磨主軸，鉸磨主軸可旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)對(duì)應(yīng)鉸磨工具安裝位上的鉸磨工具加工工件，鉸磨工具安裝位的數(shù)量少于所述工件安裝位的數(shù)量但每個(gè)鉸磨工具安裝位的位置均與一個(gè)工件安裝位的位置相對(duì)應(yīng)，以使所安裝的若干鉸磨工具能夠同時(shí)加工對(duì)應(yīng)個(gè)數(shù)的若干個(gè)工件。當(dāng)然，鉸磨工具安裝位的數(shù)量也可以等于所述工件安裝位，僅僅是在工作時(shí)，鉸磨工具安裝位上安裝的鉸磨工具數(shù)量小于安裝在所述工件安裝位上的工件的數(shù)量，此類安裝方法為本實(shí)用新型的等同技術(shù)。
[0024]所述鉸磨主軸箱體8上安裝有主軸伺服電機(jī)9，所述主軸伺服電機(jī)9驅(qū)動(dòng)安裝前述的鉸磨主軸旋轉(zhuǎn)。主軸伺服電機(jī)9轉(zhuǎn)速精度高，扭矩大，使得加工高效而精確。
[0025]在本實(shí)施例中，鉸磨系統(tǒng)采用六主軸八工位式結(jié)構(gòu)，多工序連續(xù)同步加工方式，鉸磨主軸采用浮動(dòng)結(jié)構(gòu)。前述的工件安裝位的數(shù)量為8個(gè)，鉸磨工具安裝位的數(shù)量為4到6個(gè)，優(yōu)選為6個(gè)。這樣設(shè)置的原因?yàn)橥ǔＶ虚g件的加工工序?yàn)?道，因此鉸磨工具安裝位的數(shù)量至少應(yīng)該有4個(gè)，為留出一定的裕量鉸磨工具安裝位可以留出6個(gè)，以可以適配更多的加工工序。具體的，如圖4，鉸磨工件安裝位至少包括:粗鉸磨桿安裝位18、毛刷安裝位19、半精磨桿安裝位20、精磨桿安裝位21。相對(duì)應(yīng)的，如圖3，工作臺(tái)12上的工件安裝位至少包括粗磨工位14、毛刷清理工位15、半精磨工位16和精磨工位17。
[0026]在本實(shí)施例中，鉸磨工藝有四個(gè)工序，一個(gè)工序結(jié)束后，立刻提升鉸磨主軸箱體8使得鉸磨工具退出工件至安全位置，緊接著高精度的液壓旋轉(zhuǎn)臺(tái)13切換工位，切換好之后降下鉸磨主軸箱體8使得鉸磨工具插入工件，進(jìn)行下一道鉸磨工序，每一道工序的切換將空出一個(gè)工位，只需要人工進(jìn)行上料補(bǔ)給即可。這樣有序合理地動(dòng)作配合、工序安排，使得整套設(shè)備的工作效率極高、加工質(zhì)量穩(wěn)定，且整個(gè)過程人工操作量極少，安全系數(shù)也大大提升。
[0027]繼續(xù)參照?qǐng)D2，鉸磨系統(tǒng)4包括液壓旋轉(zhuǎn)臺(tái)13，工作臺(tái)12安裝固定在所述液壓旋轉(zhuǎn)臺(tái)13上。前述的液壓系統(tǒng)I連接到液壓旋轉(zhuǎn)臺(tái)13并由控制系統(tǒng)3控制驅(qū)動(dòng)液壓旋轉(zhuǎn)臺(tái)13旋轉(zhuǎn)。這樣，當(dāng)所述工作臺(tái)12旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述工作臺(tái)的多個(gè)工件安裝位均繞所述工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸心公轉(zhuǎn)，需要說明的是，本優(yōu)選實(shí)施例中安裝在所述工件安裝位內(nèi)的工件相對(duì)于所述工作臺(tái)是固定的，即工件不能相對(duì)于所述工作臺(tái)自轉(zhuǎn)。
[0028]繼續(xù)參照?qǐng)D2，鉸磨系統(tǒng)4還包括設(shè)于兩個(gè)立柱11的其中之一上的Z軸伺服電機(jī)7和由所述Z軸伺服電機(jī)7驅(qū)動(dòng)以帶動(dòng)所述鉸磨主軸箱體8上下移動(dòng)的絲桿6 ;所述兩個(gè)立柱11的其中另一上設(shè)有支撐所述鉸磨主軸箱體8的氮?dú)馄胶飧?0。氮?dú)馄胶飧?0支撐整個(gè)箱體8的大部分重力。這樣的結(jié)構(gòu)可精確控制行程、速度等，定位精度高，穩(wěn)定性能好。
[0029]在本實(shí)施例中，兩個(gè)立柱11的其中之一上設(shè)有零位傳感器，所述鉸磨主軸箱體8移動(dòng)至零位傳感器位置時(shí)，控制系統(tǒng)3確定鉸磨主軸箱體8位置并建立坐標(biāo)系。當(dāng)鉸磨箱體8在加工中發(fā)生某些故障后無法找準(zhǔn)位置建立坐標(biāo)系時(shí)，只需要將鉸磨箱體8移動(dòng)至零位傳感器，發(fā)生觸碰后即可確定位置并建立起坐標(biāo)系。
[0030]以下介紹基于上述實(shí)施例的龍門式數(shù)控鉸磨機(jī)的鉸磨方法。
[0031]a)控制系統(tǒng)3控制鉸磨主軸箱體8向上提升到設(shè)定安全上位位置后，在連續(xù)的、預(yù)定數(shù)量的鉸磨工件安裝位上裝入鉸磨工具。在本實(shí)施例中，預(yù)定數(shù)量為4個(gè),所述鉸磨工件包括:粗鉸磨桿、毛刷、半精磨桿、精磨桿。粗磨工位14對(duì)應(yīng)裝入粗鉸磨桿，毛刷清理工位15對(duì)應(yīng)裝入毛刷，半精磨工位16對(duì)應(yīng)裝入半精磨桿，精磨工位17對(duì)應(yīng)裝入精磨桿.
[0032]b)在工作臺(tái)12的連續(xù)的工件安裝位上裝入和鉸磨工具的數(shù)量相同的工件，用專用工裝壓緊固定。工件和鉸磨工具布置的位置相交錯(cuò)，僅一個(gè)工件和一個(gè)鉸磨工具位置相配而能夠被加工。
[0033]c)控制系統(tǒng)3控制鉸磨主軸箱體8向下預(yù)定到設(shè)定位置后，驅(qū)動(dòng)各個(gè)鉸磨主軸旋轉(zhuǎn)以加工工件，加工完成后，控制系統(tǒng)3控制鉸磨主軸箱體8上升，使鉸磨工具離開工件。
[0034]d)鉸磨工件離開工件后，控制系統(tǒng)3控制工作臺(tái)12旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，使之前被加工的工件移動(dòng)到和下一個(gè)鉸磨工具相配的位置；這樣，粗磨工位14上的工件便切換到毛刷清理工位15上，新的工件切換到粗磨工位14上。
[0035]e)重復(fù)執(zhí)行步驟c)和步驟d)，直到鉸磨工作完成。
[0036]為進(jìn)一步提高加工效率，所述步驟c)和步驟d)之間還包括以下步驟:移除加工完成的工件，在空缺出的工件安裝位安裝待加工工件。
[0037]通過控制高精度液壓轉(zhuǎn)臺(tái)13的旋轉(zhuǎn)，使得工件在粗磨工位14、毛刷清理工位15、半精磨工位16及精磨工位17之間進(jìn)行順序切換，最終加工完成后取出即可，一個(gè)工件完成四道工序共耗時(shí)30s，精度控制在3 um左右。整個(gè)鉸磨加工過程中使用的冷卻液都會(huì)經(jīng)過過濾系統(tǒng)2進(jìn)行過濾，將鉸磨產(chǎn)生的鐵屑和雜物等過濾掉之后，重新進(jìn)行使用。
[0038]本實(shí)用新型中的技術(shù)方案巧妙地將鉸磨技術(shù)、電氣控制技術(shù)與液壓技術(shù)進(jìn)行集成化運(yùn)用，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)用程序?qū)φ麄€(gè)鉸磨工藝的高效集成化控制，精度穩(wěn)定在5um以內(nèi)，質(zhì)量穩(wěn)定效率高，最大可以鉸磨加工孔徑為Φ35的工件，并且將鉸磨液收集到過濾系統(tǒng)中進(jìn)行集中處理后循環(huán)使用，為大批量的工件加工提供了高效環(huán)保的方法，這種設(shè)備大大節(jié)省了人力物力，而且整個(gè)加工過程簡單在設(shè)備艙體內(nèi)部完成，安全可靠。
[0039]上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對(duì)本實(shí)用新型的可行性實(shí)施方式的具體說明，它們并非用以限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡未脫離本實(shí)用新型技藝精神所作的等效實(shí)施方式或變更均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種龍門式數(shù)控鉸磨機(jī)，其特征在于，包括: 鉸磨系統(tǒng)； 連接所述鉸磨系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)； 連接所述鉸磨系統(tǒng)的過濾系統(tǒng)，所述過濾系統(tǒng)向鉸磨系統(tǒng)輸送冷卻液并過濾處理鉸磨系統(tǒng)使用過的冷卻液； 連接所述鉸磨系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制前述各個(gè)系統(tǒng)協(xié)同工作； 所述鉸磨系統(tǒng)包括:底座； 位于所述底座的臺(tái)面上的并可相對(duì)所述底座旋轉(zhuǎn)的工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸心的周向上均布有多個(gè)工件安裝位，所述工件安裝位均繞所述工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸心公轉(zhuǎn)； 位于所述底座的臺(tái)面上的兩個(gè)立柱，所述兩個(gè)立柱分別位于所述工作臺(tái)的兩側(cè)； 安裝在所述兩個(gè)立柱之間并位于所述工作臺(tái)上方的鉸磨主軸箱體，所述兩個(gè)立柱和鉸磨主軸箱體形成龍門結(jié)構(gòu)； 所述鉸磨主軸箱體可相對(duì)于所述兩個(gè)立柱上下移動(dòng)，其朝向所述工件安裝位的一側(cè)上設(shè)有多對(duì)配對(duì)的鉸磨工具安裝位和鉸磨主軸，所述鉸磨主軸可旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)對(duì)應(yīng)鉸磨工具安裝位上的鉸磨工具加工工件； 所述鉸磨工具安裝位的數(shù)量少于所述工件安裝位的數(shù)量但每個(gè)鉸磨工具安裝位的位置均與一個(gè)工件安裝位的位置相對(duì)應(yīng)，以使所安裝的若干鉸磨工具能夠同時(shí)加工對(duì)應(yīng)個(gè)數(shù)的若干個(gè)工件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門式數(shù)控鉸磨機(jī)，其特征在于，所述鉸磨系統(tǒng)還包括液壓旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述工作臺(tái)安裝固定在所述液壓旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述液壓系統(tǒng)連接到所述液壓旋轉(zhuǎn)臺(tái)并由控制系統(tǒng)控制，驅(qū)動(dòng)所述液壓旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門式數(shù)控鉸磨機(jī)，其特征在于，所述鉸磨系統(tǒng)還包括設(shè)于兩個(gè)立柱的其中之一上的Z軸伺服電機(jī)和由所述Z軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)以帶動(dòng)所述鉸磨主軸箱體上下移動(dòng)的絲桿；所述兩個(gè)立柱的其中另一上設(shè)有支撐所述鉸磨主軸箱體的氮?dú)馄胶飧住?br> 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門式數(shù)控鉸磨機(jī)，其特征在于，所述兩個(gè)立柱的其中之一上設(shè)有零位傳感器，所述鉸磨主軸箱體移動(dòng)至零位傳感器位置時(shí)，控制系統(tǒng)確定鉸磨主軸箱體位置并建立坐標(biāo)系。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門式數(shù)控鉸磨機(jī),其特征在于,所述鉸磨主軸箱體上安裝有主軸伺服電機(jī)，所述主軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)安裝所述鉸磨主軸旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門式數(shù)控鉸磨機(jī)，其特征在于，所述工件安裝位的數(shù)量為8個(gè)，所述鉸磨工具安裝位的數(shù)量為4到6個(gè)。
7.一種基于權(quán)利要求1-6中任一所述的龍門式數(shù)控鉸磨機(jī)，其特征在于:所述鉸磨工件安裝位至少包括:粗鉸磨桿安裝位、毛刷安裝位、半精磨桿安裝位、精磨桿安裝位。
【文檔編號(hào)】B23P23/02GK203956498SQ201420339801
【公開日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月25日
【發(fā)明者】劉云清 申請(qǐng)人:常州南車汽車零部件有限公司